掘进机机械部分常见故障

7、后支撑部
8、水系统、润滑系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割 部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（ 3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又 分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷 雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。 润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好 地运转。截割减速机用油：N320
况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。
采用两根液压油缸，
• 回转
可进行水平回转，
两根液压油缸与
减速机支撑架及
转台相连，可进
行上下摆动。
•回转台
•本体架
5、本体部
6、a、行行走走部部是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实
现行走。马达、停车制动器、减速机采用集成结构 ，降低故障率。 b、履带采用油脂缸+卡板张紧。（张紧后垂度50-70mm） c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
以便涨紧油缸的拆卸。 d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连
接，在强震动下不松动。
行走部（整体式履带式支重轮结构）
7、后支撑部
后支承采用箱形焊接结构 ，整体刚性好，用来减少工作 时机体的振动，防止机体横向 滑动，后支承的支架用M24的 高强度螺栓与本体相联，在强 震动下不松动，在两边分别装 有升降支承腿油缸。电控箱、 泵站电机都固定在后支承上， 后部配有与二运连接的旋转托 架。
第一运输机故障
➢ 1、驱动装置 ➢ 2、链条及刮板 ➢ 3、从动轮 ➢ 4、溜槽
第二运输机故障
➢ 1、驱动装置 ➢ 2、皮带 ➢ 3、托辊 ➢ 4、改向滚筒 ➢ 5、皮带架 ➢ 6、移动装置
伸缩部故障（一）
伸缩部故障（二）
伸缩部故障（三）
后支撑故障（一）
后支撑故障（二）
后支撑故障（三）
截割头故障
第三部分 我司产品性能及结构
•
• 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后
支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
• 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
• E B Z 160
•
•
截割机构功率 KW
•
纵轴式
•
悬臂式
•
掘进机
• 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作
掘进机机械部分常见故 障
2020年7月15日星期三
第一部分 机械基础知识
一、几个概念：
1.机械：利用力学原理构成的装置。
2.机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分 。
3.机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人 的
劳动、作能量变换或产生有用功。
4.机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动 、
的涨紧。
4、第一运输机部
5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统
的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第
一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。
回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割 工
3、铲板部
4、第一运输机部
a、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。 b、采Байду номын сангаас双边链运输（选配双中链），链的结构为Φ18×64煤矿通用圆环链。 c、溜槽底板采用K400耐磨板。 d、双（单）液压马达驱动；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马
达。 e、采用油脂缸弹簧复合涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链
三、机械零件的主要失效形式
➢ 1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效； ➢ 2.表面失效包括：磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流 ➢ 动、压溃和腐蚀； ➢ 3.正常条件下的失效：打滑、压杆失稳。
四、螺纹的常用防松方法
➢ 1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母； ➢ 2.机械式防松：开槽螺母与开口销、止动垫圈、串联 ➢ 钢丝； ➢ 3. 破坏式防松：粘接、冲点。
EBZ掘进机常见机械故障
➢ 1、截割部故障 ➢ 2、后支撑故障 ➢ 3、铲板部 故障 ➢ 4、行走系统故障 ➢ 5、机体部故障 ➢ 6、第一运输机故障 ➢ 7、二云皮带机故障
伸缩部故障
➢ 1、截割头磨损 ➢ 2、伸缩部漏油 ➢ 3、轴承损坏 ➢ 4、浮动密封架 及密封座磨损 ➢ 5、截割主轴折断 ➢ 6、截割减速机故障 ➢ 7、减速机输入输出轴花键套
2、截割部
2、截割部(伸缩部）
2、截割部(减速机）
3、铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过 两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机 内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作 时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、 侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。
后支撑故障
➢ 1、销轴及金属套磨损过大 ➢ 2、后支撑连接板断裂
铲板部故障
➢ 1、星轮断裂 ➢ 2、轴承损坏 ➢ 3、密封损坏 ➢ 4、旋转盘轴断裂
行走部故障
➢ 1、减速机故障 ➢ 2、支重轮故障 ➢ 3、履带故障
本体部故障
➢ 1、回转台故障 ➢ 2、轴承故障 ➢ 3、销轴及金属套故障 ➢ 4、本体开裂
业，其总体结构见下图:
1、总体结构
2 、截截割割部由部截割头、伸缩
部、截割减速机、截割电机组 成。截割头为园锥台形，截割 头最大外径为1120（1000） mm，长925（950）mm，在其 圆周分布42（40）把镐形截齿 ，截割头通过花 键套和2个M30（M24)的高 强度螺栓与花键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（ 500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24 的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截 割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。
二、机械故障处理的难点及解决办法
➢ 1.电气故障的特点：好处理，难判断； ➢ 2.机、液故障的特点：好判断，难处理； ➢ 3.日常工作中，认真的、持续的、按照规定要求的 ➢ 维护保养极为重要； ➢ 4.努力学习新工艺、新材料、新技术 ； ➢ 5.要留心观察，用心思考，付诸实践； ➢ 6.解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。 ➢ 7.案例分析