电动葫芦设计
1t电动葫芦毕业设计
1t电动葫芦毕业设计1t电动葫芦毕业设计在工业领域中，物料的搬运和起重是一项重要的任务。
为了提高工作效率和减少人力成本，许多企业开始采用电动葫芦作为物料起重设备。
本文将探讨一种1t电动葫芦的毕业设计方案，旨在设计一种高效、安全、可靠的起重设备。
首先，我们需要考虑电动葫芦的起重能力。
1t的起重能力可以满足大多数工业场景的需求，但我们也需要确保其结构稳固，能够承受额定负载。
在设计过程中，我们将使用强度学原理和材料力学知识来确定合适的材料和结构。
其次，电动葫芦的安全性是至关重要的。
我们可以在设计中加入多重安全保护装置，例如过载保护、限位开关和紧急停机按钮等。
这些装置可以确保在发生意外情况时，能够及时停止葫芦的运行，保护工人的安全。
另外，电动葫芦的操作性也是需要考虑的因素之一。
我们可以设计一个简洁直观的控制面板，使操作人员能够轻松掌握起重设备的操作方法。
同时，我们还可以考虑加入无线遥控功能，使操作更加便捷灵活。
在电动葫芦的设计中，我们还可以考虑节能环保的因素。
采用高效的电机和变频器可以降低能耗，减少对环境的影响。
此外，我们还可以设计一个智能化的系统，能够根据物料的重量和高度自动调节起重速度，实现能源的最优利用。
除了基本功能外，我们还可以考虑为电动葫芦添加一些附加功能，以提高其实用性。
例如，可以在葫芦上安装一个摄像头，用于监控起重过程，及时发现并解决问题。
另外，我们还可以加入一个数据记录器，用于记录起重过程中的重要参数，以便进行后续分析和优化。
在毕业设计中，我们可以通过建立数学模型和进行仿真实验来验证设计方案的可行性和优劣性。
通过这些分析，我们可以对设计进行优化和改进，以满足不同场景的需求。
总之，1t电动葫芦的毕业设计需要考虑起重能力、安全性、操作性、节能环保和附加功能等多个方面。
通过合理的设计和优化，我们可以打造一款高效、安全、可靠的起重设备，为工业生产提供有力支持。
同时，这也是一个充满挑战和创新的毕业设计课题，将为学生提供宝贵的实践经验和知识积累。
电动葫芦课程设计计算说明书
设计计算说明书(一)拟订传动方案，选择电动机与计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机 计算起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q 〞=Q+Q ’×50000=51000N起升机构总效率η0=η7η5η1××故此电动机静功率05100087.876010000.864P kW ⨯==⨯⨯按式P jC Ke Po ≥，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0×7.87=7.08 kW按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力07510002602020.98Q Q N m η''===⨯ 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力[]05.5260201684000.85s n Q Q N ϕ⨯≥==按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝15.5mm ，2，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。
4．计算卷简直径按[1]式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×15.5＝310 mm按标准取D 0＝300mm 。
按[1]式(4-6)，卷筒转速50100010008216.98/min 3.14300vm n r D π⨯⨯===⨯5．确定减速器总传动比与分配各级传动比总传动比35140082.4516.98n i n '==≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
分配各级传动比第一级传动比82 5.12516B AB A z i z === 第二级传动比62 3.87516C CD D z i z === 第三级传动比66 4.12516E EF F z i z === 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。
电动葫芦设计说明书
吊葫芦的种类1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
2．手扳葫芦：设计目的吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。
下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。
整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 kW N 55.0=电机转速 min /1500r n =大皮带轮直径 mm D 801=小皮带轮直径 mm D 712=蜗轮齿数 322=Z蜗杆头数 11=Z卷筒直径 mm d 1001=钢丝直径 mm d 82=由以上技术参数可求得v 的近似值：())/(118.060*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=π 理论所得提升速度符合实际要求。
此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校和一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。
电动葫芦设计计算说明书讲解
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率kW P 44.9864.01000608612000=⨯⨯⨯=按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力N m Q Q 3122498.026120070=⨯=''=η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×18＝360 mm按标准取D 0＝355mm 。
按式(4-6)，卷筒转速min /35.1435514.3281000100005r D vm n =⨯⨯⨯==π5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比54.9735.14140053≈=='n n i 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
电动葫芦设计流程和公式计算
电动葫芦设计流程和公式计算３ｘ６ｍ电动葫芦单梁桥式起重机主粱设计ｔ１．５要：根据要求选择了合适的主梁截面形式，通过主梁的抗弯强度校核、主梁跨中截面的弯曲正应力校核、跨端截㈩面的剪应力校核、主梁１４／跨度处强度校核、主梁刚度校核等校核，可以满足３ｔ起重量、跨度为１．ｍ的强度、刚度等６５使用要求，为单梁桥式起重机的整机设计成功奠定了坚实的基础。
关键词：起重机；电动葫芦；单梁；主梁中图分类号：Ｔ１文献标识码：Ａ文章编号：１７—８１２１）３０００Ｈ２５６２４０（０１０—５—４㈩单梁电动葫芦桥式起重机一般采用工字钢作某工厂根据厂房和实际需要，要求设计一电动葫芦单梁桥式起重机，由于主梁是单梁桥式起为电动葫芦的运行轨道，电动葫芦沿工字钢的下翼缘运行。
在满足强度、刚度、稳定性的前提下，小跨度的只用一根工字钢作主梁，只用于起重不大于５ｋ０Ｎ，跨度不大于１ｍ的情况。
为保证主ｌ梁的整体稳定性并提高其水平刚度，主梁于端梁之间应设隅支撑，必要时设水平桁架，主梁和端梁采用焊接连接。
大跨度的主梁采用型钢组合梁或者钢板与工字钢构成的组合梁。
目前常用的主梁截面形式如图１所示。
重机的主要组成部分，关系单梁桥式起重机的设计成败和安全，因此针对客户要求进行了主梁设计。
客户对该电动葫芦单梁桥式起重机的基本设计参数要求：起重量Ｑ＝３；起升高度＝ｔ５ｍ；跨度Ｌ＝６５ｍ。
１．ｌ主梁截面形式的选择，、｜《ｃ二．：（１ｅ）（ｅ）（）ｆ图１主梁截面形式除轧制的或焊接的宽翼缘工字钢外，其他均采用带有内侧斜翼缘的工字钢。
对于大跨度的还应该设置水平走台。
对于大吨位、大跨度的主梁也有采用一钢板为翼缘的箱形梁（２）图ａ，或以型钢为翼缘的箱形梁（２）图ｂ。
由于要求的吨位分析图１所示的主梁主要截面形式，ａ、ｃ图主要用于小吨位小跨度的起重机；、ｂｄ图不美观，并且其焊接工艺比较难，也不能使用于比较大的吨位的起重机；ｄ图使用于大吨位、大跨度的起重机，焊接工艺比较多，加工的时候比较复杂，和跨度并不是很大，故不选用这两种箱形梁。
电动葫芦课程设计
电动葫芦课程设计引言钢丝绳电动葫芦以其结构紧凑, 性能优越, 净空尺寸小, 精确定位, 操作舒适，并且安全可靠，广泛应用于工程机械、航空航天、风电、核电、汽车制造、金属加工、造纸行业等领域。
对于传统的钢丝绳电动葫芦，即对于 C 形布置结构的钢丝绳电动葫芦，由于受到起升驱动尺寸限制，其卷筒直径一般在400 mm 左右，起升高度一般在 6 ～ 40 m 之间，其钢丝绳缠绕方式所示。
随着起升高度的增大，钢丝绳需缠绕的圈数越多，从而使卷筒越长，稳定性变差，钢丝绳的排绳和受力就越不好,机加工就会越困难。
而在一些特定场合，如岸边集装箱起重机( 以下简称岸桥) 上所需的检修桥式起重机( 以下简称桥机)，起重量为10 t，起升高度达到63 m。
因此,普通钢丝绳电动葫芦已经无法满足该工况的特殊需求。
1 常规解决方案为满足岸桥上检修桥机大起升高度的需要，起升高度达到63 m，以往的设计大多采用2 台10 t 钢丝绳电动葫芦并联抬吊的形式，其布置方式，钢丝绳缠绕形式。
由于2 台电动葫芦并联抬吊，造成电动葫芦小车的基距增大，从而造成维修起重机的小车工作盲区加大，这就意味着岸桥的整个机房必须加大，进一步造成岸桥的成本增加，而且无法很好地满足检修、维修工作。
双层缠绕钢丝绳电动葫芦设计2.1 设计依据额定起重量：G n =12.5 t ；起升高度：63 m ；起升速度：1 ～ 10 m/min。
左右极限尺寸：左极限735 mm，右极限1 060 mm。
2.2 设备构成该设备与传统钢丝绳电动葫芦相比较，其主要构成部件较为相似，由起升制动电机、起升减速器、卷筒组、定滑轮梁、端梁装置和电控箱等组成。
2.3 双层钢丝绳缠绕系统设计双层钢丝绳缠绕系统主要由卷筒、第一层钢丝绳、第二层钢丝绳、第一层钢丝绳导绳器、第二层钢丝绳导绳器、平衡滑轮、吊钩滑轮等组成。
1）钢丝绳缠绕方式采用单根钢丝绳双层同向缠绕的方式：钢丝绳两端分别固定于卷筒的同一端部，钢丝绳的一端在卷筒上卷绕形成第一层钢丝绳，钢丝绳的另一端在卷筒与第一层钢丝绳上卷绕形成第二层钢丝绳。
电动葫芦遥控系统设计
第1章绪论1.1电动葫芦的发展电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。
现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。
传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。
所以要对其进行遥控改造。
电动葫芦近几年的发展十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
1.2电动葫芦的设计概括本文采用的是基于PLC的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计过程中用到了TWH92组件，该组件包括发射器和接收器电路TWH9236/38。
课程设计电动葫芦设计
课程设计说明书课程名称：机械综合课程设计设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间：指导教师：班级：学号：姓名：目录1 题目分析 (3)2 设计计算 (3)1)电动机的确定 (3)2）总体设计计算 (4)3 齿轮的设计计算与校核 (6)1）第一对齿轮的设计与校核 (6)2）第二对齿轮的设计与校核 (11)3）第三对齿轮的设计与校核 (15)4 轴的设计与危险轴的校核 (19)5 课程设计总结 (22)6 参考文献 (22)1 题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。
电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。
2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。
3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。
制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。
不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。
盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。
所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。
制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。
我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。
这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。
其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算1)电动机的确定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kwⅠ与电机Ⅱ与ⅠⅢ与Ⅱ输出轴与Ⅲ筒与输出轴总ηηηηηη==0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率：d p =w p /总η=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数A k =1.4故p ≥1.4d p =1.0537kw电机转速取:n 电=1380r/min由于功能需要，采用锥形转子电机。
电动葫芦详细设计论文
2 钢丝绳的选取（1）钢丝绳最大拉力F max根据设计要求，起重重量为0.5t ，按照构造宜紧凑的原则,选用滑轮组倍率：a=2。
N a F 294022.18.9500mgk max =⨯⨯==………………………（2.1）k ：安全系数；取1.2。
（2）钢丝绳直径dmm 8.42940089.0d max =⨯==F C ………………………（2.2） C ：选择系数；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。
（3）选取钢丝绳由表[1]8.1-11，选用钢丝绳的型号为：6x19+IWS ，右向捻。
图2.1 6x19+IWS 钢丝绳3 卷筒的尺寸确定及强度验算（1）卷筒选取由[5]P8-41表8.1-52,选用C 型卷筒结构 （JB/T9006.2-1999），单层单联卷筒。
图3.1 C 型卷筒结构（2）卷筒直径DD>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm（3）卷筒上有螺旋槽部分长L 0p z D aH L )max (100+⋅=π…………………………………………（3.2） mm 3667)68.164212000(=⨯+⨯⨯=πH max ：最大起升高度；H max =12m 。
A ：滑轮组倍率；a=2。
D 0：钢丝绳中心算起的卷筒直径；mm 8.1648.4160d 0=+=+=D D 。
Z 1：安全圈数； 1.5Z 1≥，取Z 1=6。
P ：绳槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm 。
（4）卷筒总长L dmm 433212323662d 210=+⨯+=++=L L L L ……………（3.3）L 1：无绳槽卷筒端部尺寸；L1=23mm 。
L 2：固定钢绳所需长度；21mm 733P L 2=⨯==。
（5）卷筒壁厚δmm 12mm 2.13~2.910~616002.0mm1210~602.0，取）（）（=+⨯=∴≥+=δδD ………（3.4）（6）单层卷绕卷筒压应力'1σ[]bc MP p F A σδσ≤=⨯⨯=⋅=a 25.26712294075.0max 1'1 ……………（3.5）故安全。
电动葫芦控制系统的设计
电动葫芦控制系统的设计一、硬件设计1.电源系统：电动葫芦控制系统需要一个稳定的电源系统，以提供适量的电力给电机驱动电动葫芦的运行。
可以采用交流电源或者直流电源，根据具体需求进行选择。
2.电机驱动系统：电动葫芦通常采用交流电机或者直流电机进行驱动。
对于交流电机，可以采用变频器进行变频控制，以实现电动葫芦的正反转和速度调节；对于直流电机，可以采用可调速电机控制器进行驱动。
3.传感器系统：为了实现电动葫芦的智能控制，可以在系统中加入各种传感器，如称重传感器、位置传感器、限位传感器等，以实现负荷检测、位置检测和运行范围限制等功能。
4.控制器系统：电动葫芦控制器系统可以采用单片机或者PLC进行控制。
单片机可以提供较为简单的控制功能，适合于小型的电动葫芦；而PLC则可以提供更强大的控制功能，适合于大型的电动葫芦。
二、软件设计1.控制算法设计：根据电动葫芦的具体要求，设计适当的控制算法。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等，可以根据实际情况进行选择和调整。
2.用户界面设计：电动葫芦控制系统需要提供一个用户界面，以便操作人员对电动葫芦进行控制。
可以采用触摸屏、按键或者远程操控等方式进行设计，使得操作便捷、直观。
3.数据管理设计：电动葫芦控制系统需要提供数据管理功能，可以记录和管理电动葫芦的运行数据，以供后续分析和优化。
可以采用数据库进行数据管理，也可以设计相应的数据处理算法进行处理和存储。
三、安全性考虑1.固定保护装置：电动葫芦在使用过程中需要设置固定保护装置，如防止起重货物下滑的制动装置、防止溃坝的溃坝装置等，以确保工作环境的安全。
2.安全开关：电动葫芦需要设置安全开关，以便在发生紧急情况时立即停止电动葫芦的运行。
安全开关可以根据需要设置在不同位置和角度，保证操作人员的安全。
3.防护罩：电动葫芦的关键部件和运动部件需要设置防护罩，以防止操作人员因接触到危险部位而发生意外伤害。
4.报警系统：电动葫芦可以设置报警系统，以监测电动葫芦的运行状态和异常情况，并通过声光报警等方式提醒操作人员及时采取措施。
电动葫芦轨道课程设计
电动葫芦轨道课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解电动葫芦轨道的基本原理和结构，掌握电动葫芦的操作方法和维护技巧，培养学生的动手能力和团队协作精神，提升学生对机械设备的认知和实际操作能力。
知识目标：使学生了解电动葫芦轨道的工作原理、主要部件和性能参数，掌握电动葫芦的操作方法和维护技巧。
技能目标：培养学生具备电动葫芦的基本操作能力，能够独立完成轨道安装、调试和维护任务。
情感态度价值观目标：培养学生对机械设备的兴趣和热情，增强学生的团队协作意识，提高学生面对挑战的勇气和信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电动葫芦轨道的基本原理、结构组成、操作方法、维护保养和故障处理等方面。
1.电动葫芦轨道的基本原理：介绍电动葫芦轨道的工作原理，使学生了解其主要部件和性能参数。
2.电动葫芦轨道的结构组成：讲解电动葫芦轨道的各个组成部分，帮助学生熟悉其结构。
3.电动葫芦的操作方法：教授学生电动葫芦的基本操作方法，包括起吊、放下、移动等。
4.电动葫芦的维护保养：传授电动葫芦的日常维护保养知识，指导学生如何确保设备正常运行。
5.电动葫芦故障处理：分析电动葫芦可能出现的故障，引导学生学会故障判断和处理方法。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解电动葫芦轨道的基本原理、结构组成等理论知识，使学生掌握相关概念。
2.讨论法：学生就电动葫芦操作方法、维护保养等方面的问题进行讨论，培养学生的思考和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解电动葫芦在实际应用中可能遇到的问题及其解决方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作电动葫芦，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电动葫芦轨道教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
电动葫芦设计说明书
合肥工业大学课程设计说明书设计题目：电动葫芦学生姓名：张蒙祺学号：20070558专业班级：机械设计07-6指导教师：黄康赵小勇尤涛2011年1月22日摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
关键词：起重机械电动葫芦Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion, led moving, loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction, electricity, shipbuilding, automobile manufacturing , Buildings, roads, bridges, metallurgical, mining, slope tunnels, wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment.Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist目录1 引言 (5)2 设计任务书 (6)3 起升机构动力学计算 (7)3.1 钢丝绳最大拉力 (7)3.2 钢丝绳直径的计算与选择 (7)3.3 卷筒结构及尺寸计算与选择 (8)3.3.1 卷筒绳槽尺寸 (8)3.3.2 卷筒直径 (8)3.3.3 卷筒长度 (8)3.3.4 卷筒厚度 (9)3.3.5卷筒转速 (9)3.3.6 卷筒强度计算 (9)3.4 电动机选择 (10)3.4.1 电动机类型选择 (10)3.4.2 电动机容量的确定及发热校核 (11)4 传动系统设计及计算 (13)4.1 传动方案的拟定及传动比计算 (13)4.2 行星齿轮传动的齿数确定 (14)4.2.1 传动比条件 (14)4.2.2 通同心条件 (15)4.2.3 邻接条件 (15)4.2.4 装配条件 (16)4.2.5 齿数的确定 (16)5 传动装置的承载能力和效率计算 (16)5.1 行星齿轮传动的受力分析 (16)5.2 行星齿轮传动承载能力计算 (17)5.2.1按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径 (17)5.2.2 按齿轮弯曲强度计算齿轮模数 (18)5.3 行星齿轮传动的效率计算 (19)6 运行机构的设计计算 (20)6.1运行机构方案设计 (20)6.2 运行机构中车轮、轨道的选择 (20)6.2.1 车轮 (20)6.2.2 轨道 (21)6.3 运行机构中电动机及制动器的选择 (23)6.3.1 运行阻力的计算 (23)6.3.2 运行机构驱动电动机的选择 (24)6.4 运行机构中减速器装置的设计计算 (26)6.4.1 结构形式 (26)6.4.2 传动比分配 (26)6.4.3 各轴运动学和动力学参数 (26)6.4.4 传动零件的设计 (27)7 电动葫芦的电气控制 (28)8 参考文献 (29)1 引言电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。
机械产品综合课程设计-电动葫芦设计
式中的Rdm和Rdn应代 入相应的正负号。
图4-9 力的坐标变换
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这样，Rdx和Rdy就与齿轮F上的作用力及重物对输出轴Ⅳ的作 用力处在同一坐标系统内。这就可以在xdy坐标系统内进行力 的分析和计算。 轴Ⅱ和轴Ⅲ的作用力分析可按上述方法参照进行。
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三、实例 [例题4-1]根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。 已知：额定起重量Q＝5t，起升高度H＝6m，起升速度v＝8m／ min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工 车间，交流电源(380V)。
0.5
1
6，9，12
8
8
20
20
4.8
7.4
0.8
1.5
2
3
6，9，12，18，24， 30
8
8
20
20
11
13
6×37(GB1102-74)
三相交流380V 50Hz
中级JC25％
3.0
4.5
5
10
9,12,18,24,30
8 20 15.5
7 20 15.5
7.5
13
1380
1380
1380
1380
2．按齿根弯曲强度条件设计 ………………
卷筒转速
(4-6)
这里v为起升速度(m／min)， 其余符号含义同前。
图4-5卷筒直径下一页
3．选择起重电动机 起重电动机的静功率
式中Q“——总起重量N； v——起升速度，m／min；
η0——起升机构总效率； η7——滑轮组效率，一般η7＝0.98～0.99； η5——卷筒效率，η5＝0.98； η1——齿轮减速器效率，可取为0.90～0.92。 为保证电动机的使用性能，并满足起重机的工作要求，应选择相应于 电动葫芦工作类型(JC％值)的电动机，其功率的计算公式为：
电动葫芦的设计与改造
电动葫芦的设计与改造一、引言电动葫芦作为一种常见的物料搬运工具，广泛应用于各个领域。
然而，传统的电动葫芦在使用过程中存在一些问题，如搬运能力有限、安全性不高等。
因此，本文将探讨电动葫芦的设计与改造，以提高其性能和效率。
二、需求分析在进行电动葫芦的设计与改造之前，首先需要对其现有的问题进行分析。
根据实际使用情况，我们发现以下几个主要问题：1. 搬运能力不足：现有电动葫芦的承重能力较低，无法满足某些重型物料的搬运需求。
2. 安全性不高：传统的电动葫芦在悬挂物料时容易发生晃动，存在安全隐患。
3. 操作不便：现有电动葫芦的控制方式较为简单，无法满足复杂搬运环境下的操作需求。
基于以上问题，我们需要设计与改造电动葫芦的各个方面，包括结构设计、搬运系统、安全装置以及控制系统等。
三、设计与改造方案1. 结构设计：针对现有电动葫芦的承重能力不足问题，我们可以优化其结构设计。
通过采用更加坚固耐用的材料来替代传统材质，增加葫芦的强度和稳定性。
此外，考虑到搬运的便利性，我们可以采用可调节高度的设计，以适应不同高度的搬运需求。
2. 搬运系统：为了提高电动葫芦的搬运能力，我们可以对搬运系统进行改造。
例如，采用更大功率的电机来增加其承载能力；增加齿轮传动的数量，以提高传动效率；加装滑轮装置，减小起重箱与葫芦之间的摩擦力，从而提高搬运效率。
3. 安全装置：为了提高电动葫芦的安全性，我们可以引入一些安全装置。
例如，安装超重保护装置，当葫芦超过额定载荷时自动停止工作，避免发生事故；安装限位开关，使得葫芦在上升或下降过程中能够自动停止到位，防止超过范围而引发危险。
4. 控制系统：通过升级控制系统，可以提升电动葫芦的操作便捷性和灵活性。
例如，采用无线遥控的方式，使得操纵者可以在一定范围内自由控制葫芦的移动和操作；引入自动控制模块，实现一键式操作，提高工作效率。
四、实施与验证在设计与改造完成后，需要进行实施和验证工作。
首先，将设计好的方案进行实际制造，确保各个部件的精确安装。
电动葫芦控制课程设计
电动葫芦控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动葫芦的基本结构及其工作原理，掌握相关术语。
2. 学生能描述电动葫芦控制系统中的主要部件功能及其相互关系。
3. 学生能掌握电动葫芦控制电路的原理图解读，了解电路元件的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学的电动葫芦知识，进行简单的控制程序编写与调试。
2. 学生通过小组合作，能够完成电动葫芦控制电路的搭建，并进行故障排查。
3. 学生能够运用相关工具和设备，进行电动葫芦的安全操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电动葫芦控制系统操作的兴趣，激发其探究精神和动手实践欲望。
2. 增强学生的团队合作意识，培养在团队中相互尊重、协作解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其在操作过程中始终遵循安全规程，养成安全操作的习惯。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力与问题解决能力。
学生特点：学生处于初中年级，具有较强的求知欲和动手欲望，但需注重引导规范操作，确保安全。
教学要求：教师应结合学生特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动探究，培养其创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生个体差异，鼓励学生互帮互助，共同提高。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续学习奠定基础。
二、教学内容1. 电动葫芦基本结构及工作原理：介绍电动葫芦的组成部分，包括电动机、减速器、钢丝绳、吊钩等，并解析其工作原理。
相关教材章节：第一章第一节2. 电动葫芦控制系统部件功能：详细讲解控制系统中的主要部件，如控制器、限位器、过载保护器等，并阐述各部件的作用。
相关教材章节：第一章第二节3. 控制电路原理图解读：教授学生如何阅读电动葫芦控制电路原理图，认识电路中的主要元件及其作用。
相关教材章节：第二章第一节4. 控制程序编写与调试：指导学生根据实际需求，编写电动葫芦控制程序，并进行调试。
相关教材章节：第二章第二节5. 电动葫芦控制电路搭建与故障排查：组织学生分组进行控制电路的搭建，并学会排查常见故障。
电动葫芦设计方案流程和公式计算
电动葫芦设计流程和公式计算３ｘ６ｍ电动葫芦单梁桥式起重机主粱设计ｔ１．５要：根据要求选择了合适的主梁截面形式，通过主梁的抗弯强度校核、主梁跨中截面的弯曲正应力校核、跨端截㈩面的剪应力校核、主梁１４／跨度处强度校核、主梁刚度校核等校核，可以满足３ｔ起重量、跨度为１．ｍ的强度、刚度等６５使用要求，为单梁桥式起重机的整机设计成功奠定了坚实的基础。
关键词：起重机；电动葫芦；单梁；主梁中图分类号：Ｔ１文献标识码：Ａ文章编号：１７—８１２１）３０００Ｈ２５６２４０ <０１０—５—４㈩单梁电动葫芦桥式起重机一般采用工字钢作某工厂根据厂房和实际需要，要求设计一电动葫芦单梁桥式起重机，由于主梁是单梁桥式起为电动葫芦的运行轨道，电动葫芦沿工字钢的下翼缘运行。
在满足强度、刚度、稳定性的前提下，小跨度的只用一根工字钢作主梁，只用于起重不大于５ｋ０Ｎ，跨度不大于１ｍ的情况。
为保证主ｌ梁的整体稳定性并提高其水平刚度，主梁于端梁之间应设隅支撑，必要时设水平桁架，主梁和端梁采用焊接连接。
大跨度的主梁采用型钢组合梁或者钢板与工字钢构成的组合梁。
目前常用的主梁截面形式如图１所示。
重机的主要组成部分，关系单梁桥式起重机的设计成败和安全，因此针对客户要求进行了主梁设计。
客户对该电动葫芦单梁桥式起重机的基本设计参数要求：起重量Ｑ＝３；起升高度＝ｔ５ｍ；跨度Ｌ＝６５ｍ。
１．ｌ主梁截面形式的选择，、｜《ｃ二．：<１ｅ）< ｅ）< ）ｆ图１主梁截面形式除轧制的或焊接的宽翼缘工字钢外，其他均采用带有内侧斜翼缘的工字钢。
对于大跨度的还应该设置水平走台。
对于大吨位、大跨度的主梁也有采用一钢板为翼缘的箱形梁 < ２）图ａ，或以型钢为翼缘的箱形梁 < ２）图ｂ。
由于要求的吨位分析图１所示的主梁主要截面形式，ａ、ｃ图主要用于小吨位小跨度的起重机；、ｂｄ图不美观，并且其焊接工艺比较难，也不能使用于比较大的吨位的起重机；ｄ图使用于大吨位、大跨度的起重机，焊接工艺比较多，加工的时候比较复杂，和跨度并不是很大，故不选用这两种箱形梁。
电动葫芦详细cad设计图
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吊葫芦的种类1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
2．手扳葫芦：定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。
分类：根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
3．环链电动葫芦：适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。
与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分类：固定式／单轨小车式4．钢丝绳电动葫芦：适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。
配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式设计目的吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。
下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。
整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 kW N 55.0=电机转速 min /1500r n =大皮带轮直径 mm D 801=小皮带轮直径 mm D 712=蜗轮齿数 322=Z蜗杆头数 11=Z卷筒直径 mm d 1001=钢丝直径 mm d 82=由以上技术参数可求得v 的近似值：())/(118.060*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=π 理论所得提升速度符合实际要求。
此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校核一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55 Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。
相关参数为：额定功率：0.55KW额定电流：1.5A转速：1390r ·p ·m效率：73%最大转矩：2.2。
二、三角带的选择。
三角胶带的型号选择：由于功率N 在0.45-0.75之间，所以选用O 型三角胶带。
小皮带轮的直径1D 的选择：查表选定 小皮带轮直径为71此时相应槽角为34度。
大皮带轮的直径2D 的选择：212/n n D =21iD D =式中i-------传动比 取大皮带轮直径为80。
皮带速度V ：s m n D V /57.560000/11==π一般情况下s m V /25<最适当的速度是s m V /25~15=。
初定中心距'A ：5.1/2'=D A 得120'=A 。
开口传动h D D A ++=)(55.021min)(221max D D A +=所以初定中心踞符合要求。
三角带的计算长度L ：()23.4774)(2'212212''=-+++=A D D D D A L π按照〈机械零件设计手册〉表10-2 可得最接近的标准长度为469 内周长度为450。
绕转次数U ：40/1000<=L V U ，则绕转次数为11.87次/s 。
实际中心距A ：8.1152/)(''=-+=L L A A 安装三角胶带必须的最小中心距84.1152/)(''=-+=L L A A补偿三角胶带伸长所需的最大中心距87.12903.0max =+=L A A 。
小皮带轮的包角：35.175/)(6018012=--=A D D α开口传动︒>120α。
三角带的根数：11210≤=K K N N Z 得Z=2.38 取Z=3。
0N ----单根三角胶带能传递的功率（kw ）见〈机械零件设计手册〉表10-51K ------工作情况系数 表10-62K ------包角影响系数 表10-7作用在轴上的力：33sin 20==αZ S Q So-----单根三角胶带的初拉力。
查表10-8。
三 蜗杆的传动设计1.特点和应用蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。
在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的，轴交角为90︒。
它广泛应用在机床、汽车、一起、起重机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达750kW ，通常用在50kW 以下；最高滑动速度Vs 可达35m/s ，通常用在15m/s 以下。
蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击震动小、以及能得到很大的单级传动比。
与多级齿轮传动相比蜗杆传动需件数目少，结构尺寸小，重量轻。
缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料（如青铜）制造。
蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。
2.传动的失效形式、材料选择和结构失效形式蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。
在一般情况下，蜗轮的强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生。
又由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。
蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多，另外，点蚀通常出现在蜗轮轮齿上。
材料选择由于蜗杆传动难于保证高的接触精度，滑移速度又较大，以及蜗杆变形等因素，故蜗杆、蜗轮不能都用硬材料制造，其中之一（通常为蜗轮）应该用减磨性良好的材料来制造。
蜗轮材料----一般指蜗轮齿冠部分的材料。
主要有1.铸锡青铜2.铸铝青铜3.铸铝黄铜4.灰铸铁和球墨铸铁。
蜗杆材料---- 碳钢和合金钢。
3.蜗杆和蜗轮的结构蜗杆通常与轴做成整体。
蜗轮则可制成整体的或组合的。
四.圆柱蜗杆传动的基本参数1. 基本齿廓圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同，只是顶隙c=0.2m 齿根圆角半径f ρ=0.3（m 为模数）。
2. 模数m轴交角为90︒的动力圆柱蜗杆传动的模数有一个系列，而不是随意取定的。
它的轴向模数x m 、法向模数n m 与标准模数m 之间的关系是m=x m =n m /cos γ，γ为蜗杆导程角。
3. 齿形角α通常刀具基准齿形的齿形角0α=20︒4.蜗杆分度圆直径1d亦称蜗杆中圆直径。
为了使蜗轮刀具尺寸的标准化、系列化，将蜗杆分度圆直径1d 定为标准值。
5.蜗杆直径系数q蜗杆分度圆直径1d 与模数m 的比值称为蜗杆直径系数，即：1/q d m =。
对于动力蜗杆传动，q 值约为7~18；对于分度蜗轮传动，q 值约为16~30。
6.蜗杆导程角γγ角的范围为3.5︒~33︒，导程角大，传动效率高；导程角小，传动效率低。
一般认为γ'340≤︒的蜗杆传动具有自锁性。
要求效率较高的传动，常取γ=15~30︒︒，此时常取非阿基米德蜗杆。
7. 蜗杆头数1z 、蜗轮齿数2z蜗杆头数少，易于得到大传动比，但导程角小，效率低、发热多，故重载传动不宜采用弹头蜗杆。
蜗杆头数多，效率高，但头数过多，导程角大，制造困难。
常用的蜗杆头数为1、2、3、6等。
蜗轮齿数根据齿数比和蜗杆头数决定：21z uz =。
一般取232~80z =齿。
2z 和1z 之间最好避免有公因数，以利于均匀磨损。
8.传动比i 、齿数比u1212//i n n u z z =⎫⎬=⎭式中1n 2n --------蜗杆 蜗轮的转速，/min r 。
两式中，上式用于减速传动比，蜗杆主动；下式用于减速或增速，齿数比u 不边。
蜗杆主动时，齿数比与传动比相等，即u=i 。
9.中心距a圆柱蜗杆传动装置的中心距a （单位mm ）一般取下列标准值：40 50 63 80 100 125 160 （180） 200 （225） 250 （280） 315 355 400 450 500。
宜先选用未带括号的。
10.变位系数蜗杆传动的变位方式与蜗轮传动相同，也是在切削时把刀具移位。
------未变位蜗杆传动的中心距11121222()()a d d d mz =+=+----------凑中心距时变位蜗杆传动的中心距'112(2)a d xm d =++ 变位系数 'a a x m -=-----------中心距不边，传动比略做调整时中心距'1122'(2)a d xm mz ⎡⎤=++⎣⎦ 变位系数'1122()am d x z m=-+。
五、蜗杆的几何计算。
中心距的确定：20.5(2)s A m q Z ξ=++标准中心距见《机械零件设计手册》表15-14 5.3=s m q=12 332=Z 357.0=ξ 计算得 A=80。
径向间隙系数：一般采用(0.2~0.3)s c m = 取0.2 得c=0.7 基本齿条的齿顶高系数：一般采用0f =1。
蜗杆轴向剖面的齿廓角：普通蜗杆︒=20s a 。
蜗杆螺纹头数：由计算确定1Z =1。
蜗轮齿数：选用常用最小值2Z =33。
蜗杆蜗轮分度圆直径：1f s d qm ==42 ，22f s d m Z ==115.5。
蜗杆蜗轮节圆直径：1(2)s d m q ξ=+=44.5 22f d d ==115.5。
传动比：12Z i Z = 因为最好不取整数 所以 取i =31.5 蜗杆蜗轮齿顶圆直径：1102e f s D d f m =+=49。
()12522022=++=ξf Z m D s e蜗杆蜗轮齿根圆直径：11022i f s D d f m c =--=33.6 220(22)2i s D m Z f c ξ=-+-=111蜗轮外圆直径：2w D = 2e s D m +=51.5蜗杆轴向模数：3.5蜗杆螺纹部分长度：按表选取得L>19s m 选L=20s m =280。
蜗轮轮缘宽度：查表得B= 10.7110.6e D =。
蜗杆分度圆柱上的螺旋升角：查表得λ= '''60850︒。