电动葫芦设计

吊葫芦的种类

1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。

2．手扳葫芦：

定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝

绳或链条等运动机构来带动取物装置运动

的起重葫芦。

适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门

高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输

部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及

工厂等部门的设备安装、校正等。

分类：

根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。

3．环链电动葫芦：

适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载

的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构

更加轻巧，价格更便宜。

分类：固定式／单轨小车式

4．钢丝绳电动葫芦：

适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的

电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操

作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重

机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机

构。

分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／

单主梁角形葫芦小车式

设计目的

吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。

工作原理

吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。

主要技术参数

综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：

电机功率 kW N 55.0=

电机转速 min /1500r n =

大皮带轮直径 mm D 801=

小皮带轮直径 mm D 712=

蜗轮齿数 322=Z

蜗杆头数 11=Z

卷筒直径 mm d 1001=

钢丝直径 mm d 82=

由以上技术参数可求得v 的近似值：

())/(118.060

*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=

π 理论所得提升速度符合实际要求。

此项设计非常适用于中小型企业。

设计与校核

一：电动机的选择。

三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。

参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55 Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。相关参数为：

额定功率：0.55KW

额定电流：1.5A

转速：1390r ·p ·m

效率：73%

最大转矩：2.2。

二、三角带的选择。

三角胶带的型号选择：由于功率N 在0.45-0.75之间，所以选用O 型三角胶带。

小皮带轮的直径1D 的选择：查表选定 小皮带轮直径为71此时相应槽角为34度。

大皮带轮的直径2D 的选择：

212/n n D =21iD D =式中i-------传动比 取大皮带轮直径为80。

皮带速度V ：

s m n D V /57.560000/11==π一般情况下s m V /25<最适当的速度是s m V /25~15=。

初定中心距'A ：

5.1/2'=D A 得120'=A 。开口传动h D D A ++=)(55.021min

)(221max D D A +=

所以初定中心踞符合要求。

三角带的计算长度L ：()23.4774)(2'212212''=-+++=A D D D D A L π

按

照〈机械零件设计手册〉表10-2 可得最接近的标准长度为469 内周长度为450。

绕转次数U ：40/1000<=L V U ，则绕转次数为11.87次/s 。

实际中心距A ：

8.1152/)(''=-+=L L A A 安装三角胶带必须的最小中心距84.1152/)(''=-+=L L A A

补偿三角胶带伸长所需的最大中心距87.12903.0max =+=L A A 。 小皮带轮的包角：35.175/)(6018012=--=A D D α开口传动︒>120α。 三角带的根数：

11210≤=K K N N Z 得Z=2.38 取Z=3。 0N ----单根三角胶带能传递的功率（kw ）见〈机械零件设计手册〉表10-5

1K ------工作情况系数 表10-6

2K ------包角影响系数 表10-7

作用在轴上的力：

33sin 20==αZ S Q So-----单根三角胶带的初拉力。查表10-8。

三 蜗杆的传动设计

1.特点和应用

蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的，轴交角为90︒。它广泛应用在机床、汽车、一起、起重机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达750kW ，通常用在50kW 以下；最高滑动速度Vs 可达35m/s ，通常用在15m/s 以下。

蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击震动小、以及能得到很大的单级传动比。与多级齿轮传动相比蜗杆传动需件数目少，结构尺寸小，重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料（如青铜）制造。

蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。

2.传动的失效形式、材料选择和结构

失效形式

蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。在一般情况下，蜗轮的强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生。又由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多，另外，点蚀通常出现在蜗轮轮齿上。

材料选择

由于蜗杆传动难于保证高的接触精度，滑移速度又较大，以