数控机床安装调试与维修. ppt
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数控机床的安装与调试
数控机床故障诊断与维修
机床连接
▪ 部件组装完成后就进行电缆，油管和气管的 连接，机床说明书中有电器接线图和气、液压管 路图,应据此把有关电缆和管道按标记对号接 好，连接时特别要注意清洁工作和可靠的接触及 密封,并检查有无松动和损坏，电缆插上后一定 要拧紧紧固螺钉,保证接触可靠。
数控机床故障诊断与维修
电源电压波动范围是否在数控系统的允许范围之内，一般日本的数控系统允
许在电压额定值的85%-110 %范围内波动,而欧美的一些系统要求较高一些,
否则需要外加交流稳压器，对于采用晶闸管控制元件的速度控制单元和主轴
控制单元的供电单元,一定要检查相序，相序检查方法有两种：一种是用相
序表测量；另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形。
范围在±5% ,因它是供给逻辑电路用的。
数控机床故障诊断与维修
数控机床的连接与调试
▪ 确认数控系统各种参数的设定
▪
确认设定系统参数（包括PLC参数等）目
的,是当数控装置与机床相连接时,能使机床具
有最佳的工作性能，即使是同一种数控系统,
其参数设定也随机床而异，随机附带的参数表
是机床的重要技术资料,应妥善保管,不得遗失,
机床连接
▪ 油管、气管连接中要特别防止异物从接口进入管路，造成整个液压系统故 障,管路连接时每个接头都要拧紧，否则在试车时,尤其在一些大的分油器上如 有一根管子渗漏油,往往需要拆下一批管子,返修工作量根大，电缆和油管连接 完毕后,要做好各管线的毓位固定,防护霓壳的安装,保证整齐的外观。
▪ 按机床说明书要求给机床润滑油箱，润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液 压油箱及过滤器,经过过滤灌入规定标号的液压油。
▪ 然后按机床说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上 吊装就位，就位时,垫铁、调整垫板和地脚螺性等也应相应对号入 座。
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控机床拆装调试与维修技术
数控机床的特点
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
为9.5mm三种规格。 10．齿形带又称为同步齿形带，根据齿形不同又分为梯形同步齿带和圆弧齿
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
1
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
2024/3/14
3
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床的电气连接与调试1
0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络(wǎngluò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络(wǎngluò)功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
数控机床的机械装调与维修ppt课件
41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-9551 第八章
章八第 验检度精与调装床机控数
8)动跳圆向径的孔锥轴主
主轴锥孔的径向圆跳动量检验 主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验
9)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(Y-Z内面平直垂)
章八第 验检度精与调装床机控数
10)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(X-Z内面平直垂)
主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验(X-Z垂直平面内)
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)具体操作
1)手脉进给操作
以Ｘ轴行程中点为目标位置的测量操作为例
2)自动运行测量 ①编制运行程序（以X轴的测量为例编制循环测量程序
)。
章八第 验检度精与调装床机控数
②操作步骤。 第1步、第2步与手脉进给操作的第1步、第2步一致。 第 3 步 ： 运 行 上 述 程 序 “ O100” （ 进 给 倍 率 置 于
1)线性循环
线性循环
章八第 验检度精与调装床机控数
2)阶梯循环
环循梯阶
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)回转运动的检测
检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检 测。若机床允许任意分度，除4个主要位置外，可任意选 择3个位置进行正、负方向循环检测5次，循环方式与线 性运动的方式相同。
1.安装底座
注意：将四个地脚螺栓调至同一高度，放在底板下， 使底板下面的导轨与安装面间有2-5mm的空隙。
2.安装导轨
安装第一条导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
安装另一导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
3.安装丝杠
安装第一条丝杠 1)丝测别分尺卡标游用，紧预座底端两的杠丝把先 同的杠丝持保以，等相之使，离距的间之轨导与端两杠 。度轴
度精何几、一
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④检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽，其配合不得松动 ； ⑤调整主轴箱在Z轴立柱导轨Y轴方向的压紧滚轮。允许滚轮中心线 与Z轴立柱导轨面有一不大的偏斜。该压紧机构在任何位置上夹紧后 均能自钉旋紧。最后装好上、下护板
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拆装Z进给轴系统
拆装注意事项
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拆装Z进给轴系统
分析二：2确定装配顺序
①装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒； ②旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓，逐步将螺栓旋紧，暂不装上、 下护板 ； ③旋紧丝杠下轴承螺母之前，先将主轴箱摇到丝杠最上端位置，起动 液压平衡液压缸工作，去掉主轴箱的防落支撑；为避免影响下螺母拉 伸丝杠的固紧力，要将下轴承上端的螺母松几牙螺纹 ；
进给驱动系统进行故障诊断与维修。
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拆装Z进给轴系统 案例
图2-2所示为床身的总图 ，试根据装配图给出的相关信 息，完成数控机床的Z轴进给系统的拆装。
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拆装Z进给轴系统 分析一：1分析装配图
➢图2-1床身总图
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拆装Z进给轴系统 分析一：2确定Z轴主要拆装部件
Z轴：进给系统拆装主要部件为：伺服电机、联轴器、
①拆卸前的准备工作 ； ②对机床的系统参数进行备份 ； ③机床拆卸过程中，注意做好记录和标识 。 ④安装时，要按照在拆卸时所做的记录进行安装，并且要注意安装的 顺序 。 ⑤拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内 的东西应全部用上，否则装配不完整。
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拆装Z进给轴系统
相关知识点
➢伺服进给系统的组成及特点 数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动
LOGO
s
数控机床安装调试与维修
-
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子项目1
数控机床进给系统。
任务1.2
拆装Z进给轴系统
2
拆装Z进给轴系统
学习目的
①了解常用数控机床进给系统组成； ②掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理； ③能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、FANUC 0i-MC或 SIEMENS 802C数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料； ④能够按顺序正确拆装Z轴进给系统； ⑤能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并 进行维修； ⑥能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MC、SIEMEN802C
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拆装Z进给轴系统 练习
拆装FANUC 0i-MC机床的Z进给轴。
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LOGO
-
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滚珠丝杠、丝杠轴承、主轴箱、行程开关、平衡装置。
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拆装Z进给轴系统
进给系统主要拆装部件图片展示
滚珠丝杠图
滚珠丝杠轴承图
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拆装Z进给轴系统
进给系统主要拆装部件图片展示
主轴箱图
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拆装Z进给轴系统
分析二：1确定拆卸顺序
①先起动液压系统，使平衡液压缸工作，拆下Z轴伺服电动机； ②关闭液压系统，为防止主轴箱下滑，支撑Z轴滑座 ； ③拆下下护板 ； ④用专用扳手松开上、下丝杠轴承螺母(先松防松螺母) ； ⑤旋转丝杠顶出上、下向心－推力组合轴承 ； ⑥拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓，从上方旋出螺母 ； ⑦为便于检查丝杠与螺母的磨损情况及调整其间隙，需将上、下轴承 座拆除，取出丝杠副.
部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组 成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测 元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。 ➢进给伺服系统的常见故障及诊断方法 ①进给伺服系统的常见故障及诊断方法。 ②滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 ③导轨副的常见故障及排除方法
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拆装Z进给轴系统
拆装注意事项
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拆装Z进给轴系统
分析二：2确定装配顺序
①装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒； ②旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓，逐步将螺栓旋紧，暂不装上、 下护板 ； ③旋紧丝杠下轴承螺母之前，先将主轴箱摇到丝杠最上端位置，起动 液压平衡液压缸工作，去掉主轴箱的防落支撑；为避免影响下螺母拉 伸丝杠的固紧力，要将下轴承上端的螺母松几牙螺纹 ；
进给驱动系统进行故障诊断与维修。
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拆装Z进给轴系统 案例
图2-2所示为床身的总图 ，试根据装配图给出的相关信 息，完成数控机床的Z轴进给系统的拆装。
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拆装Z进给轴系统 分析一：1分析装配图
➢图2-1床身总图
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拆装Z进给轴系统 分析一：2确定Z轴主要拆装部件
Z轴：进给系统拆装主要部件为：伺服电机、联轴器、
①拆卸前的准备工作 ； ②对机床的系统参数进行备份 ； ③机床拆卸过程中，注意做好记录和标识 。 ④安装时，要按照在拆卸时所做的记录进行安装，并且要注意安装的 顺序 。 ⑤拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内 的东西应全部用上，否则装配不完整。
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拆装Z进给轴系统
相关知识点
➢伺服进给系统的组成及特点 数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动
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数控机床安装调试与维修
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子项目1
数控机床进给系统。
任务1.2
拆装Z进给轴系统
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拆装Z进给轴系统
学习目的
①了解常用数控机床进给系统组成； ②掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理； ③能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、FANUC 0i-MC或 SIEMENS 802C数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料； ④能够按顺序正确拆装Z轴进给系统； ⑤能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并 进行维修； ⑥能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MC、SIEMEN802C
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拆装Z进给轴系统 练习
拆装FANUC 0i-MC机床的Z进给轴。
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滚珠丝杠、丝杠轴承、主轴箱、行程开关、平衡装置。
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拆装Z进给轴系统
进给系统主要拆装部件图片展示
滚珠丝杠图
滚珠丝杠轴承图
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拆装Z进给轴系统
进给系统主要拆装部件图片展示
主轴箱图
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拆装Z进给轴系统
分析二：1确定拆卸顺序
①先起动液压系统，使平衡液压缸工作，拆下Z轴伺服电动机； ②关闭液压系统，为防止主轴箱下滑，支撑Z轴滑座 ； ③拆下下护板 ； ④用专用扳手松开上、下丝杠轴承螺母(先松防松螺母) ； ⑤旋转丝杠顶出上、下向心－推力组合轴承 ； ⑥拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓，从上方旋出螺母 ； ⑦为便于检查丝杠与螺母的磨损情况及调整其间隙，需将上、下轴承 座拆除，取出丝杠副.
部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组 成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测 元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。 ➢进给伺服系统的常见故障及诊断方法 ①进给伺服系统的常见故障及诊断方法。 ②滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 ③导轨副的常见故障及排除方法