动量守恒定律和能量守恒定律解析
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第三章 动量守恒定律和能量守恒定律
概述:
1、牛顿第二定律描述了力对物体作用的瞬间关系,物体瞬间获得响应的加速度,物体的运动状态已经开始发生变化,要使物体的运动状态继续变化,需要力的作用有一个过程。本章从力的空间累积效应和时间累积效应出发,用动量和能量对机械运动进行分析。
2、由对一个质点的研究过渡到质点系的研究。
3、守恒定律是完美、和谐的自然界的体现。动量守恒和能量守恒源于牛顿力学,但在牛顿定律不适用的领域,例如微观粒子及高能物理领域仍然适用,故它是自然界的一条基本定律。
3-1质点和质点系的动量定理
一、 冲量 质点的动量定理
牛顿第二定律的微分形式
d d t =
p
F d d t =F p 22
1
1
2121d t d t t m m ==-⎰
⎰p p F p p p =υ-υ
1.冲量:力对时间的积分,常以I 表示,并称
⎰=2
1
d t t t F I
为在1t ~2t 时间内、力F 对质点的冲量,或简单说成F 的冲量。
说明:
(1).冲量,是一个矢量,大小为2
1d t t t =⎰I F ,方向是速度或动量的变化方向。
(2).由于冲量是作用力的时间积分,必须知道力在这段时间中的全部情况,才能求出冲量。实际上要知道力的大小和方向随时间变化是很困难的,必须采取近似处理。
F 为恒力(方向也不变)时,t =∆I F ;
(高中的冲量定义) F 作用时间很短时,可用力的平均值F 来代替。
2
1
1d t t t t =∆⎰F F ,21t t t ∆=-
2.动量(p )是描述物体运动状态的物理量,有大小和方向,是一个矢量。方向和运动速度的方向相同。单位:㎏·m/s量纲:MLT -1。
3.质点的动量定理:在给定的时间间隔内,质点所受合力的冲量,等于该质点动量的增量。
22
1
1
2121d t d t t m m ==-⎰⎰p p F p p p =υ-υ
在直角坐标系中,质点的动量定理的分量形式:
2121
21212121---t x x x x
t t y y y y t t z z
z z
t I F dt m υm υ
I F dt m υm υI F dt m υm υ
⎧==⎪⎪⎪==⎨⎪
⎪==⎪⎩⎰⎰⎰
动量定理在打击和碰撞等情形中特别有用。一般而言,冲力大小随时间而变化的情况比较复杂,所以很难把每一时刻的冲力测量出来.但若我们能够知道两物体在碰撞前、后的动量,那么根据动量定理,就可得出物体所受的冲量;若我们还能测出碰撞时间,那么也可以从冲量算出在碰撞时间
内的平均冲力为
21
m m t ∆υ-υF =
。
二、质点系的动量定理
质点系内质点之间相互作用力是内力。
考虑由n 个不同质点组成的质点系,设第i 个质点受外力ex i F 和内力in i F 作用时,由动量定理有:
()0
0d t
ex
in i
i i i t t +=-⎰F
F p p
对质点系内所有质点求和:
()000111001
1
d d d n
n n
t t t ex in ex in i i i i t t t i i i n n
i i i i t t t =====⎛⎫⎛⎫⎡⎤+=+ ⎪ ⎪⎢⎥⎣⎦⎝⎭⎝⎭
-=-=∆∑∑∑⎰⎰⎰∑∑F F F F =p p p p p
因为对质点系的内力有1
0n
in i i ==∑F ,则
001d n t
ex i t i t =⎛⎫
=-=∆ ⎪⎝⎭
∑⎰F p p p
质点系的动量定理:系统所受的合外力的冲量等于系统动量的增量。 说明:
1. 内力只能在系统内各个物体之间传递动量,对整个质点系的总动量的改变不起作用的。
2. 对于无限小的时间间隔内,质点系的动量定理可写成
d d ex t =F p 或d d ex t
=
p
F 。 表明作用系的合外力等于质点系的动能随时间的变化率。
3-2 动量守恒定律
若系统所受的合外力为零,即01=∑=n
i i F ,有
i i 1
n
i m ===∑p υ常矢量。
这就是动量守恒定律,它的表述为:一个质点系所受的合外力为零时,这一质点系的总动量就保持不变。
注意:
1、动量是矢量,系统的动量是指系统内所有质点的动量之矢量和,而一般不指代数和。系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化。
2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中,往往可忽略外力。
3、动量守恒可在某一方向上成立,即分动量守恒。
4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度,动量和应是同一时刻的动量之和。
5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。
6、动量守恒定律只适用于惯性系。
3-4 动能定理
一、功
1、恒力的功
如图所示,一个质点M 在恒力F 的作用下,沿直线从a 点运动到b 点,位移为s ,力F 与位移s之间的夹角为θ。则在这个过程中,力F 在位移s 上的功W 等于力的大小
F 、质点位移s 的大小以及力与位移之间夹角余