中恒开关电源S 协议说明

2、应用7 命令6（主机5 对从4 机）3 2 1 0
cmd CT
bit14
DataID
bit8
cmd bit7
Data ID
bit0
Data[N]
CT，1表示设置命令，0表示读取命令 Data ID，0-32767
3、从机应答
7
6
status statusbit
Data[N]
5
43
2
1
0
SlaveApplicationResponseCode
2、信息格式
起始标志 从机地址 控制字节 数据字节数 数据区 校验码
0x7E 0~65535 Cmd
1
2
1
0~255 1
Char[N] CCITT
N
2
2.1、起始标志0x7E 0x7E作为起始标志,在其他位置需要进行转义操作。 7E—>7D 5E；7D—>7D 5D
2.2、从机地址
地址 0 1~65279 65280~65534 65535
3.2、连接错误 未定义的数据链路命令，已定义但方向错误的命令， 主机接收到DL_ERROR 主机接收到连接错误，与CRC错误相同处理方式 从机接收到连接错误，应答DL_ERROR
3.3、应答位错误 主机接收到DL_SINGLE且控制字节应答位为1。 主机接收到应答位错误，与CRC错误相同处理方式
企业价值观、使命及愿景
企业价值观 ： 至诚至精，中正恒久
＊ 为人至诚，为业至精， ＊ 守拙出奇，恒久致远。
企业使命： 致力于创新应用电力电子和互联网技术，为用户提供世界一流的产品。
企业愿景： 做业内最受尊敬的科技企业。 ＊ 技术驱动，做精做强，赢得用户尊敬。 ＊ 关爱员工，共享成长，赢得员工尊敬。 ＊ 回报股东，回馈社会，赢得社会尊敬。
3.2、从机地址错误 主机接收到应答信息的从机地址与期望不一致 主机接收到从机地址错误，与CRC错误相同处理方式
3.3、通信超时 主机在预期时间内未接收到从机应答。 主机对已连接的从机的通信超时错误处理同CRC错误。 主机对未连接的从机的通信超时错误，不重发继续下一操作
• 应用层
1、数据格式
Byte、char、ASCII、Unicode、Enumeration、Boolean、BCD、 Word、Bit fields、Short、Long、time、period、float
• 应用实例(续)
主：7E 00 00 65 02 40 7D 5E AF 8B （16510）
//系统模拟量
从：7E 00 01 A5
31 00 43 6B 40 00 43 6C 00 00
//数据长度49，正确应答 //AC 电压 235.25
//A相电压 236.0
43 6C 00 00
//B相电压 236.0
43 6A 00 00 42 58 16 C0 BF EF 1C 00
//C相电压 234.0 //母线电压 54.02 //负载电流 -1.868
40 0F 8E 00
//电池电流 2.243
00 00 00 00
//模块电流 0.0
附1、CRC计算
/*0x1021*/USHORT table_CRC16[] ={
2.5、CRC校验 16bit校验码，计算多项式为：1021H 从起始标志字节开始计算
2.6、转义 7E—>7D 5E； 7D—>7D 5D； (X)—>7D (X+20H)；X < 20H
2 3
2，SLSSALLAAVVVEEE___TTTOOOOOO___LHLOOIGWWH___RRR，错误，错 错数误 误据， ，值数 数据 据太值 值小太 太小 大
4 3，SLSALAVVEE__TIONVOA_LHIDI_GDHA_TAR_，R 错误，错数误，据数值据太无大效
5 4，SLSALAVVEE__ININVVAALLIIDD__DDAATTAA_I_DR_R，错错误误，，数数据据I无D无效效
分配 单机通用从机地址，多个从机时不可用 从机可设地址，正常使用 广播，总线上某一类设备 广播，总线上所有从机设备
2.3、控制字节
BIT位 7 6 5
名称 从机 应答 序号
4
预留
3-0 控制
备注 主机发送复位，从机应答置位 主机期望从机应答置位，否则复位
应用数据的同步，序号与期望不一致时， 可能需要重新传送上次数据帧，需切换 忽略不处理，置为0 数据链路控制命令
7 5，SLSALAVVEE__INBUVSAYL_IRD_DATA_ID_R，错错误误，，从机数忙据，ID不无能效执行操作
7，SLAVE_BUSY_R，错误，从机忙，不能执行操作
• 应用实例
主：7E 7D 20 7D 20 40 7D 21 7D 20 EB A3 0
从：7E 00 01 86 01 FF 17 B0 主：7E 00 00 45 02 00 00 0A 50 从： 7E 00 01 85 02 00 13 31 F7 主： 7E 00 00 65 02 00 05 6D BB 从： 7E 00 01 A5 03 00 00 0E 18 9C 主： 7E 00 00 45 02 00 03 3A 33
2.3.1、数据链路控制命令
编码 0 1 2 3 4 5 6 7
命令
方向
DL_CONNECT
M→S
DL_DISCONNECT
M→S
Reserved
Reserved
Reserved
DL_SINGLE
M↔S
DL_ACKNOWLEDGE
S→M
DL_BUFFER_OVERFLOW S→M
备注 连接命令 断开连接
S3P协议 (伊顿斯威特克自定义协议)
• 物理层
1、传导介质
➢ 处理器之间，异步串口连接，TTL电平，长度不超过200mm ➢ PC与智能设备，RS232，半双工 ➢ PC或处理器与多个智能设备，RS485
2、波特率
可配置波特率，尽可能使用19200
• 数据链路层
1、字节格式
1位开始位，8位数据位，1位停止位
serial number 从： 7E 00 01 85 15 00
//连接命令，数据值
//确认连接 //从机型号 //19-sc100 //接口版本
//14 //序列号
32 34 34 35 36 31 3Hale Waihona Puke Baidu 32 35
//244561725
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A1 53
Reserved
备注 错误应答，命令或者数据错
地址安排，主机提供给未连接的 从机一个唯一的地址 地址应答，握手
2.4、数据块 数据字节数 + 数据内容 数据字节数为0则数据内容空
2.5、CRC校验 16bit校验码，计算多项式为：1021H 从起始标志字节开始计算，具体计算见附1。
2.6、转义 7E—>7D 5E； 7D—>7D 5D；
SlaveData
statusbit，从机发生故障告警，希望主机不再按规律轮询而直 接读取状态信息时置位，读取后复位。主机不一定需要执行。
代S码laveA定p义plicationResponseCode，定应义答描述代码
0 0，SLSALAVVEE__OOKK__RR，正确
正确
1 1， SSLLAAVVEE__FFAAIILL__RR，错误，无法错执误行，无法执行
连接命令时如果数据为0,则后续命令不必下面的转义；数据为 1，则后续命令还是需要下面的转义。连接命令需转义。
(X)—>7D (X+20H)；X < 20H
3、错误信息及处理
3.1、CRC错误 数据帧CRC错。 主机接收到CRC错误，重发1或2次后，移除该从机 从机接收到CRC错误，直接忽略该信息帧
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7, 0x8108, 0x9129, 0xA14A, 0xB16B, 0xC18C, 0xD1AD, 0xE1CE, 0xF1EF,
附2、协议
2.4、数据块 数据字节数 + 数据内容 数据字节数为0则数据内容空
单包数据帧 确认应答 缓冲溢出应答
2.3.1、数据链路控制命令（续）
编码 8 9 10 11
12
13 14 15
命令
方向
DL_ERROR
S→M
Reserved
Reserved
DL_ADDRESS_ES M→S TABLISH
DL_ADDRESS_AC M↔S KNOWLEDGE
Reserved
Reserved