振动测试技术基础培训

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对金属材料,导电率不变:
dR(12)
R
应变计
金属应变计
电阻应变片的选择、粘贴技术
1.目测电阻应变片有无折痕.断丝等 缺陷,有缺陷的应变片不能粘贴。
2.用数字万用表测量应变片电阻值大 小。同一电桥中各应变片之间阻值 相差不得大于0.5欧姆.
3.试件表面处理:贴片处置用细纱纸打磨干净,用 酒精棉球反复擦洗贴处,直到棉球无黑迹为止。
7 现场安装
在一些特殊场合,传感器的安装收到限 制,必须考虑实际情况选择合适的安装 方式。
数据采集分析仪
• 熟悉动态信号的基本概念 • 了解数据采集分析仪构成 • 了解各部分作用 • 熟悉仪器的技术指标
测试信号数字化处理的基本步骤
对象
物理信号
传 感 器
电信号
信 号 调 理
电信号
A/D 转换
数字信号
4 稳定性
稳定性是表示传感器经过长期 使用以后,其输出特性不发生变化 的性能。影响传感器稳定性的因素 是时间与环境。
5 精确度
传感器的精确度是表示传感器 的输出与被测量的对应程度。
6 测量方式
传感器工作方式,也是选择传感器时应考 虑的重要因素。例如,接触与非接触测量、破 坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。
离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程.
量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数,这一过程称为量化.
编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。
6.3 采样定理
采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相 乘,取离散点x(nt)的值的过程。
• 常常用磁电式速度传感器、压电式加速度传感器、应变式位移 传感器来表示描述传感器,即说明了传感器的工作原理,又说 明了传感器测量的物理量类型。
电阻应变式传感器--应变计
电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应, 即金属导体在外力作用下发生机械变形时,其电阻 值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变 化象。





数采仪器组成
• 静态测试仪组成:信号调理器+电压放大器+低通滤波 器+A/D采样+数据通讯+计算机(采样控制软件)
• 动态测试分析仪组成:信号调理器+电压放大器+抗混 滤波器+A/D采样+ +DSP处理器+数据通讯+计算机(采 样控制+信号分析软件)
DH动态信号测试分析系统
• 便携式动态信号分析仪:将信号适调器+电压放大器++抗混滤波器 +A/D采样+DSP处理器集中在一个采集系统中,外接计算机进行数 据存储、处理和显示。例如DH5920等便携式动态信号分析仪;
混滤波器+A/D采样+DSP处理器+计算机 DH5907A 桥梁模态测试系 统。 • 在线监测系统:传感器+信号适调器+电压放大器+抗混滤波器+A/D 采样+DSP处理器+工控机+服务器。DH5971 DH5926
传感器与测试系统之间的连接方式
• 不同类型的传感器与数据采集器之间的连接 方式不同:
测试技术基础
目录
• 主要介绍工业中常见物理量(振动、噪声、压力、 应变、温度等)的传感器测量原理、测试系统原理
。 和基本信号分析方法
测 试 技 术 基 本 概 念
测 试 系 统 基 础
传 感 器 技 术 基 础
数 据 采 集 分 析 仪
数 字 信 号 处 理 基 础
常 见 的 信 号 分 析 方 法
• 手持式仪器:还有一些系统将信号适调器+电压放大器++抗混滤波 器+A/D采样+DSP处理器+数据通讯+计算显示+应用分析软件集中在 一个系统中,无需外接计算机。
• 如手持式仪器DH5901\DH5903\DH5904\DH5925等; • 集成度更高的动态测试系统:传感器+信号适调器+电压放大器+抗
选择传感器主要考虑的几个指 标:灵敏度、响应特性、线性 范围、稳定性、精确度、测量 方式、安装方式等方面的问题。
1、灵敏度 • 传感器将物理量转换成电量后,我们测到的是电压,如何知道真实物理
量变化了多少呢?这就是传感器的灵敏度指标要告诉我们的。灵敏度就 是单位物理量变化产生的电量大小。如位移传感器灵敏度指标: 7.87mv/um。 单位:V/EU • 一般说来,传感器灵敏度越高越好,但在确定灵敏度时,要考虑以下 几个问题。
光电转速传感器
光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光 能量,并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一 些物质的光电效应。
内光电效应
半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其 导电性能增强,光线愈强,阻值愈低,这种光照后电阻 率发生变化的现象,称为内光电效应 。
Fra Baidu bibliotek
传感器指标与选用原则
信号调理器的作用
信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。
1.传感器输出的电信号很微弱,大多数不能 直接输送到显示、记录或分析仪器中去,需 要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。
2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪 声,需要去掉噪声,提高信噪比。
3、为传感器提供符合要求的供电电源:电荷调理 器、应变调理器等
测试系统是执行测试任务的传感器、仪器 和设备的总称。
简单测试系统(光电池)
V
复杂测试系统(轴承缺陷检测)
加速度计 带通滤波器 包络检波器
测试系统分类
• 静态测试系统
• 顾名思义,被测物理量在测试过程中,量值基本不发生变化,在任 何时候采集一组数据得到的数值都是相同的。例如1节电池的电压 为1.5V,在测试过程中始终是1.5V.
电信号用硬件电路进行分析处理或经
录装置三部分组成。
A/D变换后用软件进行信号分析,显示 记录装置则测量结果分析处理后显示出
来,提供给观察者去做判断分析。
传感器基础---被测物理量
• 应力应变:
• 材料或构件在单位截面上所承受的垂 直作用力称为应力。
• 在外力作用下,单位长度材料的伸长 量或缩短量,称为应变量。
传感器技术基础
传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成 另一种信息的装置。
物理量
电量
目前,传感器转换后的信号大多为电信号。 因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信 号转换成电信号的装置。
传感器技术
传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是 感受被测物理量,并对信号进行转换输出。辅助器件则是对 敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配,以便于后续仪 器接入。
d V
传感器技术---传感器种类
d V
• 自发电型:直接由被测对象输入能量使其工作.磁电 速度传感器、压电加速度计、热电偶温度计.
• 非自发电型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片.桥式传感器等
传感器技术—传感器分类
• 传感器根据被测物量的不同分为:温度传感器、压力传感器、 力传感器、应变计、振动传感器(位移传感器、速度传感器、 加速度传感器)、转速传感器以及噪声传感器等;
间波形推出振动的速度和加 速度值。
传感器—被测物量
• 振动相位:是一个振动部件相对于 机器的另一个振动部件在某一固定 参考点处的相对移动。也就是说振 动相位是某一位置处的振动运动相 对于另一位置处的振动运动,对所 发生位置变化程度的度量。振动相 位是一个很有用的设备故障诊断工 具。如下图所示,给出了两个彼此 同相位振动的系统,即两个振动系 统以零度相位差运动。
电荷调理器
将压电传感器输出的电荷量转换成电
压量。
F
+
ey
Kq (CCf )KCf
数字信号处理技术
1.了解信号模数转换(A/D) 2.掌握信号采样定理,能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露 等现象 4.掌握常用的数字信号处理方法
模数(A/D)
A/D转换
采样――利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列
4.应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴502胶水, 轻轻涂抹均匀,立即放在应变贴片位置。
5.焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导引线上。 6.用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘组织。
7.应变片保护:用704硅橡胶覆于应变片上,防止 受潮。
3) 应变片测量电路
R1
R2
E
V
R4 R3
V R2R4R1R3 E (R1R4)(R2R3)
产品质量控制
• 在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件的加工出厂 质量检验。
• 为了保证加工精度,需要监测机床的振动等。
汽车扭距测量
图示为汽车出厂检验原理框图,测量参数包括润滑油 温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过 对抽样汽车的测试,工程师可以了解产品质量。
机床加工精度测量
测试系统基本概念
• 发电型传感器,如压电传感器、磁电式传感器由 于其原理是自发电型传感器,因此不需要外供电, 传感器输出经过放大器后直接输入采集系统;
• 非自发电型传感器,例如:应变计、电阻或电容 式传感器,以及各种桥式传感器、电涡流传感器、 ICP加速度传感器等,这种传感器在接入采集系统 之前需要采集系统的信号适调器提供电源(电压或 电流)。
• 神州飞船
航天
• 飞机整机强度试验、模态
试验
• 飞机发动机试验、整机测 试、动部件测试等
• 火箭发动机点火试验
• 卫星地面试验
旋转设备状态监测
• 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中,生产线上设备运行状态关 系到整个生产线流程。通常建立状态(定期或在线)监测系统。
石化企业输 油管道、储 油罐等压力 容器的破损 和泄露检测。
1) 工作原理
金属应变片的电阻R为 Rl/A
上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数
dR d l ldA ld
A A2 A
代入 Rl/A
dRRdl lRdAARd

dRdldAd
R l A
金属丝: Ar2
dRdl2drd Rl r
金属丝体积不变:
drdl
r
l
有: dR2 d
R
金属丝应变片:
V R2R4R1R3 E (R1R4)(R2R3)
令: R1 R R2 R3 R
R4 RdR
V R(RdR )RRE E dR (RRdR )(RR) 4 R
金属丝应变片: dR(12)
R
V与应变成线性关系,可以用电桥测量电压测量应变
电桥的接法:
单臂
半桥
全桥
动手做:
1. 自己动手在等强度梁上粘 贴应变片。
• 如DH3818 DH3815N 桥梁荷载试验
• 动态测试系统
• 当被测物理量的幅值变化很大,很快时,必须采用与之相对应的动 态测试系统,方能得到真实有效的信号。
测试系统组成
• 一般说来,测试系 •传感器(耳朵、眼睛、皮肤等)将被 统由传感器、中间 测物理量(如噪声,温度、振动等) 检出并 变换装置和显示记 转换为电量,中间变换装置对接收到的
B•S•cos ddt(B,Rm,)
磁电式速度传感器
线速度型
• DH610传感器
角速度型
测速电机
磁电速度传感器应用
• 桥梁等大型结构的动特 性测试,模态试验; • 旋转机械低转速设备的 振动测试。

力传感器





加速度计
加速度传感器安装方式
压电式传感器 应用
模态试验
旋转机械故障诊断 DH186 DH187等
2. 使用应变测试系统测试等 强度梁应变值。
电涡流位移传感器
原理:涡流效应
产品:
电涡流转速传感器
磁电式速度传感器
1.变换原理: 磁电式传感器是把被测量的物理量转换为感
应电动势的一种转换器。
感应线圈的感应电动势e为 eWddt
磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有 关,改变其中一个因素,都会改变感应电动势。
旋 转 机 械 诊 断 图 谱 定 义
测试技术基本概念
•试验:对未知事物探索性的认识过程 •测量:为确定量值而进行的试验过程 •测试:具有试验性的测量
土木工程中的应用
• 桥梁房屋建筑等土木工程中,涉及使用者的安全性, 因此经常需要检测结构的强度(承载力)、抗振性能 等试验。
航空航天工程应用
• 在一定的应力范围(弹性形变)内, 材料的应力与应变量成正比,它们的 比例常数称为弹性模量或弹性系数 。
• 胡克定律(弹性定律)
传感器基础—被测物理量
• 振动位移:就是质量块运动 的总的距离,也就是说当质 量块振动时,位移就是质量 块上、下运动有多远。
• 位移的单位可以用µm 表示。 • 进一步可以从振动位移的时
• 灵敏度过高引起的干扰问题; • 量程范围。、 • 交叉灵敏度问题。
2 响应特性
传感器的响应特性是指在所测频率范围 内,保持不失真的测量条件。
实际上传感器的响应总不可避免地有一 定延迟,但总希望延迟的时间越短越好。
3 线性范围
任何传感器都有一定线性工作范围。在 线性范围内输出与输入成比例关系,线性范 围愈宽,则表明传感器的工作量程愈大。传 感器工作在线性区域内,是保证测量精度的 基本条件。
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