智能驾驶—ADAS行业研究报告
adas研究报告
adas研究报告ADAS研究报告1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种车辆辅助驾驶系统，通过使用传感器、控制器和通信技术，为驾驶员提供更高级别的驾驶辅助功能。
ADAS技术的快速发展和广泛应用已经对汽车行业产生了深远的影响。
本报告将会对ADAS技术的发展现状、应用领域和未来趋势进行全面的分析和研究。
2. ADAS技术的发展现状2.1 传感器技术的进步随着传感器技术的不断进步，如雷达、摄像头、激光雷达等，ADAS系统对车辆周围环境的感知能力得到了大幅提升。
传感器的高精度和远程探测能力，能够帮助驾驶员在避免碰撞、自动刹车等紧急情况下做出更准确的决策。
2.2 控制器技术的增强ADAS系统的控制器是整个系统的核心，能够处理传感器获取的大量数据，并根据算法模型做出相应的驾驶决策。
随着计算机技术和人工智能的迅猛发展，控制器技术在ADAS系统中得到了进一步增强。
现代控制器能够更快速地处理复杂的算法，提供更准确的驾驶辅助功能。
3. ADAS技术的应用领域3.1 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是ADAS技术中最为普及的应用之一。
该系统利用车辆前方的雷达和摄像头等传感器，实时监测前方的交通状况，一旦检测到可能发生碰撞的情况，立即自动启动制动系统，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
3.2 眼镜蛇灯系统眼镜蛇灯系统利用车辆侧面的摄像头，监测车辆周围的交通状况。
当驾驶员打开转向灯或车辆侧面有其他车辆靠近时，系统会自动点亮车辆侧面的LED灯，提醒其他驾驶员注意避让，减少交通事故的发生。
3.3 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统利用雷达或激光雷达传感器，实时监测前方车辆的距离和速度。
系统可以根据前方车辆的行驶速度自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
4. ADAS技术的未来趋势4.1 自动驾驶技术的发展ADAS技术是实现自动驾驶的重要基础。
adas行业调研报告
adas行业调研报告adas行业是指先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）行业，是近年来汽车行业发展的一个热门领域。
adas技术的出现为驾驶员提供了更多的安全和舒适性。
本文将对adas行业进行调研，并撰写1000字报告。
adas技术是指通过车载传感器等先进技术，实现驾驶员辅助和提升车辆安全的一系列功能。
目前市面上常见的adas技术有自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助系统（LKAS）等。
adas技术的出现，不仅提高了驾驶安全性，还增加了驾驶乐趣和舒适性。
adas行业的发展受益于技术的快速进步和社会对驾驶安全的不断关注。
据统计，2019年全球adas市场规模达到1000多亿美元，预计到2025年将达到3000多亿美元。
目前，全球adas市场主要集中在北美、欧洲和亚太地区，其中亚太地区增长最快。
adas技术应用于汽车行业的不断提升，也推动了整个汽车产业链的发展。
从传感器厂商到车载软件开发商，再到整车厂商，adas技术都成为差异化竞争的重要手段。
例如，一些汽车厂商将adas技术集成到他们的高端车型中，提高车型的竞争力。
而一些传感器厂商则研发新型传感器，提供更先进的感知能力。
此外，adas行业的发展还带来了一系列的挑战和机遇。
在技术方面，必须克服传感器的识别误差、算法的实时性等问题，进一步提高adas技术的可靠性和稳定性。
在市场方面，行业竞争激烈，厂商之间的差异化竞争越来越困难。
而在法律法规方面，adas技术的发展也亟需相关的政策支持和明确的标准。
基于以上情况，adas行业在未来的发展中将面临一系列的机遇和挑战。
首先，随着技术的不断进步，adas技术将变得更加成熟和普及，不仅应用于高端车型，还会渗透到中低端车型中。
其次，随着驾驶辅助功能的增多和提升，汽车将逐渐朝着自动驾驶的方向发展，adas技术将为智能交通的实现提供重要支持。
最后，随着全球对环保和能源问题的关注不断增加，adas技术也将应用于新能源车型，提高其能效和安全性。
智能驾驶行业研究报告
智能驾驶行业研究报告引言在人工智能技术的高速发展下，智能驾驶行业正在迎来前所未有的机遇。
智能驾驶技术的成熟将彻底改变人们对汽车的认知，使得汽车不再仅仅是交通工具，而是一种具备自主决策和操作能力的智能设备。
本文将对智能驾驶行业进行深入的研究，包括市场规模、技术应用、发展趋势等方面的分析。
1. 市场规模智能驾驶行业的市场规模正在不断扩大。
根据市场研究机构的数据，2019年全球智能驾驶行业市场规模达到了300亿美元，预计到2025年将达到1300亿美元。
这一巨大的市场潜力吸引了越来越多的企业和投资者进入该领域。
2. 技术应用智能驾驶技术在汽车行业的应用广泛，涉及到感知、决策和控制等多个方面。
2.1 感知技术感知技术是智能驾驶的基础，包括图像识别、雷达、激光雷达等多种传感器。
通过这些传感器，智能驾驶系统可以对周围环境进行实时感知，并将感知到的信息传输给决策模块进行进一步处理。
2.2 决策技术决策技术是智能驾驶系统的核心，它基于感知模块提供的信息，结合预设的规则和数据模型，对不同的驾驶场景做出相应的决策。
例如，在遇到红灯时，智能驾驶系统会自动停车等待绿灯。
2.3 控制技术控制技术用于实现智能驾驶系统的动作控制，主要包括车辆的转向、加速和制动等操作。
智能驾驶系统通过控制技术可以实现车辆的自主驾驶，例如自动跟车、自动换道等功能。
3. 发展趋势智能驾驶行业的发展呈现出以下几个趋势：3.1 产业整合与合作智能驾驶行业的发展需要各个环节的协同合作。
汽车制造商、技术供应商、互联网公司等不同的参与者之间的合作将成为未来发展的关键。
例如，一些汽车制造商与互联网公司合作开展了自动驾驶车辆的研发，以共同推动智能驾驶技术的发展。
3.2 数据驱动的智能决策随着机器学习和深度学习等技术的不断发展，智能驾驶系统将更加注重对海量数据的利用。
通过分析海量数据，智能驾驶系统可以更准确地进行决策，提高驾驶安全性和智能化水平。
3.3 业务模式创新智能驾驶不仅仅是一项技术革新，同时也将对整个交通出行产生深刻的影响。
汽车ADAS市场分析报告
汽车ADAS市场分析报告1.引言1.1 概述概述：汽车ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）即先进驾驶辅助系统，是一种集成了传感器、软件和通信技术的汽车安全辅助系统。
它可以为驾驶员提供自动化的辅助功能，帮助驾驶员识别道路上的障碍物、监测车辆的状态以及提供实时的驾驶建议，以提高行车安全性和舒适性。
随着汽车行业的发展和技术的进步，ADAS已经成为汽车领域的一个热门话题，并且在未来的汽车行驶中扮演着至关重要的角色。
本报告将对汽车ADAS市场进行深入的分析和研究，以期能够为相关行业提供有益的参考。
1.2 文章结构文章结构主要包括引言、正文和结论三部分。
在引言部分，将介绍汽车ADAS的概念和目的，概述文章的内容和结构，并对市场进行总体概述。
在正文部分，将深入分析汽车ADAS的概念、市场规模和技术发展趋势，为读者提供详细的行业市场分析和发展趋势展望。
在结论部分，将对汽车ADAS市场的前景展望，竞争格局进行分析，并提出相关的发展建议，为市场参与者提供决策参考。
整个文章结构清晰明了，涵盖了市场分析的各个方面，为读者提供全面的信息和分析。
1.3 目的：本报告的目的是对汽车ADAS市场进行深入分析，探讨其概念、市场规模、技术发展趋势、市场前景展望、竞争格局和发展建议。
通过对汽车ADAS市场的全面了解，为行业相关企业和投资者提供全面的市场信息和发展建议，帮助他们制定有效的市场战略和投资决策。
同时，本报告也旨在为广大读者提供最新的行业动态和发展趋势，增进对汽车ADAS市场的了解。
1.4 总结总结：汽车ADAS市场在近年来得到了快速发展，市场规模不断扩大。
随着技术的不断进步和消费者对安全性能的关注，汽车ADAS产品将继续保持增长势头。
技术的发展趋势主要体现在智能化、网络化和自动化三个方面，未来汽车ADAS将朝着更智能、更自动化的方向发展。
市场前景充满希望，但竞争格局也日益激烈。
针对未来的发展，建议企业在技术研发和市场拓展上加大力度，不断提升产品竞争力和市场份额。
ADAS系统市场分析报告
ADAS系统市场分析报告1.引言1.1 概述概述：ADAS系统（Advanced Driver Assistance Systems）是指在汽车驾驶过程中，通过各种传感器和智能算法技术，为驾驶员提供实时信息和辅助功能，以提高驾驶安全性和舒适性。
随着汽车工业的发展和科技进步，ADAS系统已成为汽车行业的重要发展方向之一。
自动驾驶、智能停车、车辆碰撞预警、盲区检测、车道偏离提示等功能已经成为ADAS系统的常见应用，为驾驶员提供了更加全面、准确的信息，并辅助驾驶员做出更加安全、合理的驾驶决策。
本报告将对ADAS系统市场进行详细分析，包括市场规模、市场趋势、现状和未来发展等方面进行全面解析，为相关行业和企业提供参考和决策依据。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括整篇文章的章节安排和主要内容概述。
具体可以包括“本文将从ADAS系统的概述、市场规模分析、市场趋势分析三个方面对ADAS系统市场进行深入剖析，以全面了解该市场的现状和发展趋势。
在结论部分，将总结ADAS系统市场的现状，并展望其未来发展前景，给出结论性观点。
”1.3 目的本报告旨在全面分析ADAS系统市场的现状、发展趋势以及未来预期，为相关企业、投资者以及行业机构提供决策参考。
通过对ADAS系统概述、市场规模分析、市场趋势分析等内容的系统性分析和总结，旨在帮助读者深入了解ADAS系统市场，把握市场动向，制定相应的发展策略和规划。
同时，通过对市场现状的总结和未来发展的展望，也可以为行业相关企业提供市场竞争优势和商业机会的价值指引。
1.4 总结在本文中，我们对ADAS系统市场进行了深入的分析和研究。
首先，我们对ADAS系统进行了概述，介绍了其在汽车行业中的重要性和作用。
其次，我们分析了ADAS系统市场的规模，包括市场的规模和增长趋势。
最后，我们对ADAS系统市场的未来发展进行了展望，并总结了当前市场的现状。
通过本文的分析，我们可以清晰地看到ADAS系统在汽车行业中的重要性和发展前景。
adas行业研究报告
adas行业研究报告adas（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种先进技术的智能驾驶系统。
它能够通过各种感知设备，如摄像头、激光雷达和雷达等，对车辆周围的环境进行实时感知，并根据感知结果进行决策和控制操作，以提供安全、便捷、舒适的驾驶体验。
ADAS技术已经开始应用于汽车制造业，并且对汽车行业的发展具有深远的影响。
目前，ADAS技术已经成为汽车制造业的一个热门领域。
随着车辆数量的增加和驾驶人口的上升，道路交通事故成为一个严重的问题。
而ADAS技术的应用可以有效地减少交通事故的发生率。
从事故的角度来看，ADAS技术可以提供智能制动，主动避免碰撞和保持车道等功能，从而大大减少事故的发生。
此外，ADAS技术还可以提供自动泊车、自动驾驶和交通拥堵辅助等功能，提高驾驶的便捷性和舒适性。
在中国，ADAS技术的发展也非常迅速。
据统计，ADAS市场规模的年增长率超过40%，预计到2025年，中国ADAS市场将达到500亿人民币。
这是因为中国政府提出的“中国制造2025”计划中提到了推进智能汽车和智能驾驶技术的发展。
中国作为全球最大的汽车市场之一，具有广阔的发展空间和巨大的需求潜力。
因此，ADAS技术在中国的发展前景非常广阔。
然而，ADAS技术在中国也面临着一些挑战。
首先，ADAS技术的研发和应用需要大量的资金投入和技术支持。
尽管中国政府提出了一系列支持新能源汽车和智能汽车发展的政策，但企业在技术研发和市场应用方面仍然面临一定的困难。
其次，ADAS技术面临着法律法规和道德伦理等方面的挑战。
例如，自动驾驶技术的开发需要解决法律上的责任归属问题和道德伦理问题，这对技术的发展和应用提出了新的要求。
再次，ADAS技术的普及和应用也需要完善的基础设施支持，如高精度地图和车载通信技术等。
综上所述，ADAS技术是汽车行业未来发展的重要趋势。
它可以提高驾驶的安全性、便捷性和舒适性，对降低交通事故的发生率具有重要作用。
智能驾驶(科技)研究报告
智能驾驶(科技)研究报告智能驾驶（科技）研究报告1. 研究背景智能驾驶作为当今世界科技发展的一个重要方向，备受关注。
自动驾驶技术的发展不仅可以极大地提高交通安全，缓解交通拥堵，降低能源消耗，还能为人们的生活带来诸多便利。
随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术的飞速发展，智能驾驶汽车已经逐步从概念走向现实。
许多国家和企业纷纷加大投入，力图在这场科技革命中抢占先机。
我国政府对智能驾驶产业的发展也给予了高度重视，出台了一系列政策扶持措施。
本报告旨在全面分析智能驾驶技术的发展现状、趋势及挑战，并对我国智能驾驶产业的发展提出建议。
2. 研究内容2.1 智能驾驶技术概述智能驾驶技术是指利用先进的计算机、传感器、控制系统和人工智能算法，使汽车具备环境感知、智能决策、自主执行等功能，实现安全、高效、舒适的驾驶过程。
智能驾驶技术分为自动驾驶、辅助驾驶和无人驾驶三个级别。
2.2 发展现状目前，全球智能驾驶技术发展迅速，各大企业纷纷布局。
美国加州的自动驾驶汽车测试已进入规模化阶段；欧洲各国也在加快自动驾驶技术的研究与应用；我国在智能驾驶领域的研究取得了显著成果，众多企业、高校和科研机构纷纷加入竞争。
2.3 技术挑战智能驾驶技术发展仍面临诸多挑战，如：1. 环境感知：复杂多变的交通环境、恶劣天气条件等对智能驾驶汽车的感知系统提出了更高要求；2. 决策与控制：如何实现高效、安全的决策与控制策略，确保自动驾驶汽车在不同场景下稳定运行；3. 数据处理与通信：海量数据的实时处理、车联网通信技术等是智能驾驶汽车发展的关键技术瓶颈；4. 法律法规与伦理问题：如何建立完善的法律法规体系，保障智能驾驶汽车在道路上的合法地位，以及解决伦理问题。
2.4 我国智能驾驶产业发展建议1. 加大政策扶持力度，推动产业创新发展；2. 构建完善的标准体系，确保智能驾驶汽车的安全与可靠；3. 深化产学研合作，提高技术创新能力；4. 引导企业加大投入，培育具有竞争力的领军企业；5. 加强国际合作，共同推进全球智能驾驶技术发展。
智能驾驶—ADAS行业研究报告ppt课件
6
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2 国内外巨头积极布局智能驾驶
Part
智能驾驶产业化发展迅速，当前仍处于1-2级智能驾驶阶段，3级综合辅助智能驾驶已有充分的
技术储备，如丰田的公路自动驾驶辅助AHAC、特斯拉的Autopilot等。各家主流厂商计划在2020
年左右实现无人驾驶商业化。
公司
宣布日期
自动驾驶 商业日期
具体业务
谷歌无人车原型
智能驾驶技术演进
资料来源：公开信息
8
资料来源：SAE International
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3 市场空间
Part
在政策、互联网跨界竞争、消费者内在需求等因素驱动下，ADAS渗透率将快速提升。ADAS 市场空间巨大，预计到2020年国内ADAS市场规模将达到1200亿元。其中前装市场规模约为950亿 元，后装市场约为250亿元。目前国内ADAS市场规模约为100亿元，未来5年复合增长率超过 60%。
2015年4月
2015年1月 2013年9月 2015年5月
2016年1月
2015年1月 2015年4月
2017-20年
2020年 2020年 2020年
2025年
2020年 高度 自动化驾驶科技的研究。双方均有信心在为期3年的合作项目结束后，展示 可在中国市政道路行事的高度自动化驾驶车型。
智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一
资料来源：麦肯锡
3
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1 政策推进智能驾驶产业化进程
Part
国内外政策导向明确，全力推动智能驾驶产业化进程。当前，各国政府逐渐认同智能驾驶能够提 高交通安全的观点，并通过鼓励安装、强制要求的方式提高智能驾驶尤其是主动安全领域的配置渗透 率。欧美安全法规纳入主动式安全，国内法规将跟进，进一步推动ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已 经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
智能驾驶—ADAS行业研究报告
智能驾驶—ADAS行业研究报告在当今科技飞速发展的时代，汽车行业正经历着一场深刻的变革，智能驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点。
其中，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为智能驾驶的重要组成部分，正在引领着汽车驾驶的新潮流。
ADAS 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS 系统包含了众多的功能模块，例如自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、盲点监测（BSD）等。
自适应巡航控制能够根据前方车辆的速度自动调整本车的速度，保持安全的跟车距离，减轻驾驶员在长途驾驶中的疲劳。
自动紧急制动则在检测到即将发生碰撞时自动启动制动系统，尽可能避免或减轻碰撞的危害。
车道偏离预警会在车辆偏离当前车道时及时提醒驾驶员，帮助保持车辆在正确的车道内行驶。
盲点监测则能有效减少因驾驶员视野盲区导致的交通事故。
从市场需求的角度来看，随着人们对交通安全和驾驶舒适性的要求不断提高，ADAS 系统的市场需求呈现出快速增长的趋势。
消费者越来越愿意为具备先进安全功能的汽车支付更高的价格。
同时，各国政府对于汽车安全标准的不断提高，也促使汽车制造商加大在 ADAS 技术方面的研发和应用。
在技术发展方面，传感器技术的不断进步是推动 ADAS 发展的关键因素之一。
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的精度和可靠性不断提升，为 ADAS 系统提供了更准确、更丰富的环境感知数据。
同时，随着人工智能和大数据技术的应用，ADAS 系统的算法和决策能力也在不断优化，能够更加准确地识别和应对各种复杂的驾驶场景。
然而，ADAS 行业在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是成本问题，虽然 ADAS 系统能够带来显著的安全和舒适性提升，但目前其成本仍然较高，限制了在中低端车型中的广泛应用。
汽车高级驾驶辅助系统ADAS行业全景调研与投资预测研究报告
本报告重点关注ADAS行业的技术创新、市场应用和投资机会。通过对行业发展趋势的预测，挖掘潜在的投资领域和优质标的，为投资者提供决策支持。同时，报告还对ADAS行业的挑战和风险进行了提示，帮助投资者规避风险，实现稳健收益。
02
CHAPTER
ADAS市场概述
定义：ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶辅助系统，利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、双摄像头以及卫星导航等），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
02
关注ADAS系统在自动驾驶技术发展中的作用的标准化和法规政策问题，以及如何解决技术挑战和市场障碍。
04
持续跟踪ADAS行业的市场变化和技术创新，为投资者和企业提供决策支持和参考。
THANKS
感谢您的观看。
03
CHAPTER
国内外ADAS发展现状对比
市场规模
国内ADAS市场起步较晚，但近年来发展迅速，市场规模不断扩大。
技术水平
国内ADAS技术在某些方面已达到国际先进水平，如智能感知、决策控制等。
主要厂商
国内汽车厂商如吉利、比亚迪等也在加速ADAS技术的研发和应用。
03
02
01
国际ADAS在传感器技术方面更为成熟，国内仍需加强研发。
法律法规保障
国家层面正在加快制定和完善自动驾驶相关法律法规，明确自动驾驶车辆的法律地位、权责关系、交通规则等，为自动驾驶车辆上路测试和商业化应用提供法律保障。
要点三
产业集聚区建设
2024年ADAS系统市场需求分析
ADAS系统市场需求分析引言随着汽车行业的发展和技术的不断进步，ADAS系统（Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统）在汽车市场中日益受到关注。
ADAS系统通过使用先进的传感器和算法，提供多种功能，如自动紧急制动、自适应巡航控制和车道保持辅助等。
本文将对ADAS系统的市场需求进行分析，并从技术、安全性和便利性等方面探讨其发展潜力和市场前景。
市场规模和增长趋势根据市场调研数据，ADAS系统市场规模在过去几年中迅速增长。
预计到2025年，全球ADAS系统市场规模将达到2000亿美元。
这一增长趋势主要受到以下几个因素的影响：1.政府法规：许多国家和地区已经制定了法规要求新车辆配备ADAS系统，以提高道路交通安全性。
这些法规的实施推动了ADAS系统市场的发展。
2.汽车安全意识：消费者对汽车安全性的要求越来越高，对ADAS系统的需求也随之增加。
逐渐形成的购车观念和车辆安全认知使得ADAS系统成为人们选择汽车的重要因素。
3.技术进步：传感器技术、人工智能和数据处理能力的提升，使得ADAS系统的功能和性能不断提高，满足了消费者对安全性和便利性的需求。
技术驱动ADAS系统的发展离不开技术的不断进步。
以下是一些技术驱动因素：1.传感器技术：随着雷达、摄像头和激光雷达等传感器技术的发展，ADAS系统能够更加准确地感知周围环境，提供更为精确的驾驶辅助功能。
2.软件和算法：先进的软件和算法使得ADAS系统能够对行车环境进行实时分析和判断，并做出相应的反应。
人工智能和深度学习等技术的应用进一步提升了ADAS系统的性能。
3.数据处理能力：ADAS系统需要处理大量的数据，包括传感器数据和地图数据等。
高性能的数据处理能力对于提供实时精确的驾驶辅助功能至关重要。
安全性需求ADAS系统的最主要的目标之一是提高汽车行驶的安全性。
以下是ADAS系统在安全性方面的市场需求：1.自动紧急制动（AEB）：能够及时发现前方障碍物并自动进行紧急制动，减少碰撞事故的发生。
智能驾驶研究报告
智能驾驶研究报告智能驾驶研究报告1. 研究背景随着科技的发展，智能驾驶正成为人们关注的热门话题。
智能驾驶是通过计算机和传感器等技术来辅助驾驶员驾驶车辆的一种新型技术。
智能驾驶通过实时监控、识别和分析周围环境以及车辆状态，自动控制车辆的加速、制动和转向等行驶操作，提高驾驶安全性和舒适性。
2. 研究内容本报告对智能驾驶技术的现状和发展进行了综述，并重点探讨了以下几个方面：2.1 感知技术感知技术是智能驾驶的核心。
通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器，车辆可以实时感知周围的道路、车辆、行人等信息。
目前，感知技术已取得显著进展，但仍然存在一些挑战，如在复杂交通环境下准确识别障碍物。
2.2 决策与规划智能驾驶需要实时做出决策，并规划最优的行驶路径。
决策与规划涉及到交通法规、道路情况、其他车辆的行驶意图等因素的综合考虑。
目前，基于机器学习和人工智能的决策与规划方法取得了一定的成果，但仍需要进一步提高准确性和效率。
2.3 控制技术智能驾驶通过控制车辆的加速、制动和转向等操作来实现自动驾驶。
控制技术需要根据传感器收集的信息来实时调整车辆的状态，保证安全和稳定的行驶。
目前，自适应巡航控制和车道保持辅助等技术已经商用化，但自动泊车等技术仍需要进一步完善。
2.4 安全性和法律法规智能驾驶的安全性是关键问题之一。
虽然智能驾驶可以基本取代驾驶员，但仍然存在一些安全隐患，如感知技术的误判和决策与规划的不准确。
此外，智能驾驶涉及到法律法规的制定和适应，以确保驾驶过程的合法性和合规性。
3. 研究结论智能驾驶技术的发展已经取得了显著进展，但仍然面临一些挑战。
需要进一步完善感知、决策与规划、控制等关键技术，提高自动驾驶的安全性和可靠性。
此外，还需要制定和适应相关的法律法规，为智能驾驶的商业化应用提供保障。
4. 参考文献[1] 陈皎, 温得亮. 智能驾驶技术及其现状[J]. 交通科技, 2019, 11(2): 110-113.[2] 朱雪东, 张三兵, 何洁. 智能驾驶技术现状分析[J]. 自动化与仪器仪表, 2018, 07: 67-70.[3] Smith M, Apte J, sirkin R. Autonomous vehicles: Autonomous vehicles are coming. When will they be here? And what will they mean for insurance? [J]. Journal of Insurance Regulation, 2014, 33(1): 7-26.。
2022年智能驾驶辅助行业发展报告
2022年智能驾驶辅助行业发展报告目录CONTENTS01行业综述02行业发展环境03行业现状04行业前景趋势01.行业定义智能驾驶辅助功能是搭载在汽车ADAS系统中的辅助驾驶功能，辅助功能通过ADAS的三大系统实现，这三大系统是环境感知系统、计算分析系统和执行控制系统。
（1）环境感知系统:通过汽车的车身传感器和自动驾驶传感器，收集车身和周围环境的各类数据，如图像、距离、交通标志、行人和其他车辆的识别等，负责环境感知的传感器主要为车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达，这些传感器将收集到的信息传输到中央处理芯片；（2）计算分析系统:将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等信息利用算法进行计算并将运算结果反馈到执行控制系统；（3）执行控制系统:将运算结果经由汽车部件，如变速器、转向系统、底盘控制系统、制动和驱动系统执行，实现汽车的驱动、制动或转向功能。
智能驾驶辅助功能可辅助驾驶者实现安全驾驶，使驾驶者预先察觉到可能发生的危险，增加汽车驾驶的安全性。
产业链上游智能驾驶辅助行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。
此外，伴随着上游原料生产企业的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，智能驾驶辅助行业上游原材料供应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。
产业链中游智能驾驶辅助行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。
企业产品价格主要受市场供求关系的影响。
由于智能驾驶辅助企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。
产业链下游智能驾驶辅助行业下游企业市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。
随着全球范围内生物医药行业研究的深入及产业化程度的提升，中国行业产品种类进一步丰富，应用领域持续增加，个性化、高端化的产品将逐渐获得更广阔的应用空间。
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3 Part
市场空间
按照国际通用的标准SAE的划分，智能驾驶分为0-5阶段。目前市面上的车，基本上还处于第 一阶段和第二阶段，即处于智能辅助和部分自动驾驶功能阶段。ADAS（Advanced Driver Assistant System）作为汽车智能化的初级阶段产品，有望率先普及。 ADAS系统架构 智能驾驶技术演进
2015年1月 2020年 2013年 2020年
2015年11月 2020年 2015年4月 2017-20 年
奔驰
通用 现代 起亚 谷歌 博世 沃尔沃 福特
2015年1月 2020年
2013年9月 2020年 2015年5月 2020年 2016年1月 2025年 2015年1月 2020年 2015年4月 2020年 2015年11月 2020年 2015年6月 2019年
4 Part
ADAS产业链解释
传感感知——毫米波雷达
毫米波雷达发射毫米波波段的电磁波，利用障碍物 反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏 移确定相对速度。与红外、激光、摄像头等传感器相比， 毫米波优势在于穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天 候（大雨天除外）全天时的特点。其局限性在于（1） 无法进行物体颜色识别；（2）视场角度小，一般需要 多个雷达组合使用；（3）行人的反射波较弱，难以识 别。毫米波雷达广泛应用于车载距离探测，如自适应巡 航、碰撞预警、盲区探测等。 毫米波雷达对比
3 Part
市场空间
ADAS从导入期过渡到成长期
6.90%
2015年国内ADAS渗透率
4.00%
3.80%
3.60%
3.40%
2.20% 2.20%
2.00% 1.60% 1.60% 1.30%
0.05%
资料来源：德勤咨询
资料来源：盖世汽车
4 Part
ADAS
ACC自适应巡航
ADAS产业链解释
ADAS功能通过传感层、决策层和执行层三个模块实现。传感层如同人类的视听感觉，通过摄像头、 雷达、夜视系统等对环境迚行数据采集；决策层通过芯片和算法对采集的数据进行认知判断并作出决 策，类似于人的大脑；控制层类似于人的手脚，通过电子刹车、油门、转向等对车辆实现智能驾驶。
频段 24GHz 测距范围 5-70米 应用 BSD、LDW、LKA、 LCA、PA ACC、FCW、AEB
毫米波雷达工作示意图
77GHz
100-250米
资料来源：公开信息
资料来源：中信证券
4 Part
注：ESC电子车身稳定系统、AEB紧急制动系统、TPMS胎压监测、FCW前向碰撞预警、LDW车道偏离报警
1 Part
智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已成为交通安全中最大 的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与替代，利用算法实现人类经验难以比拟的 判断速度与精度，能够有效减少驾驶失误，降低交通事故率。新一代80、90后消费者对于汽车的 方方面面都有所了解，对安全的需求有所加强，重视驾驶辅助系统，推动了智能驾驶的发展。 2014年道路交通事故原因统计
资料来源：麦肯锡
1 Part
政策推进智能驾驶产业化进程
国内外政策导向明确，全力推动智能驾驶产业化进程。当前，各国政府逐渐认同智能驾驶能够提 高交通安全的观点，并通过鼓励安装、强制要求的方式提高智能驾驶尤其是主动安全领域的配置渗透 率。欧美安全法规纳入主动式安全，国内法规将跟进，进一步推动ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已 经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。 国内外智能驾驶相关法规及标准
Hale Waihona Puke 在前车车距过小时发出预警在前车车距过小时主动干预制动 识别交通标志并作出相应提示
车距传感器（毫米波雷达、激光雷 油门、档位、制动 达、摄像头等） 车道线传感器（摄像头、立体相机、 显示系统（中控台、导航显示器、 红外线、激光雷达等） 抬头显示器HUD等） 车道线传感器（摄像头、立体相机、 转向 红外线、激光雷达等） 车距传感器（毫米波雷达、激光雷 显示系统（中控台、导航显示器、 达、摄像头等） 抬头显示器HUD等） 车距传感器（毫米波雷达、激光雷 制动 达、摄像头等） 显示系统（中控台、导航显示器、 摄像头 抬头显示器HUD等）
主要功能
前方有车时首先车距控制，前方无车时实现车速控制 在驾驶员无意识偏出车道时发出预警 在车辆非受控偏离车道时主动干预转向，实现车道保持
传感
执行
LDW车道偏离预警 LKA车道保持辅助
FCW前撞预警
AEB自动紧急制动 TSR交通标志识别 IHC智能远光控制 AP自动停车 PDS行人检测系统 BSD盲点探测 NVS夜视系统 DSM驾驶员疲劳检测 SVC全景泊车系统
谷歌无人车原型
具体业务 力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商品化，投入市场销售 到2020年，将推出多款打在商业化自动驾驶技术的量产车型 将推出辉腾电动版，采用最高度 自动化驾驶科技的研究。双方均有信心在为期3年的合作项目结束后，展示 可在中国市政道路行事的高度自动化驾驶车型。 奔驰S500已开始自动驾驶路试，并推出HighwayPilot系统，用于卡车。未来 的商用时间预计在2020年左右。 计划于2020年前推出首款无人驾驶汽车凯迪拉卡SRX。 预计到2020年，具备无人驾驶功能的现代汽车将率先投入商用。 CES展上推出全新Drive Wise子品牌，包含驾驶辅助和半自动驾驶。2016年 集中在ADAS领域，关注安全和便利度；2020年实现部分自动驾驶功能，安 心和无事故；2025年实现高度自动驾驶功能；2030年实现完全自动化，提 升生活品质。 希望在2020年推出全自动无人驾驶汽车。 在2016年CES展发布逆行预警、Highway Pilot系统；预计在2020年高速公路 将实现自动驾驶技术。 发布Intellisafe自动驾驶计划，到2020年实现高度自动驾驶计划。 搭载预碰撞和行人检测技术蒙迪欧车型已经在欧洲上市，于明年在美国上市， 而包括预碰撞技术在内的多项无人驾驶技术将于2019年在全球范围内普及。
根据道路和车辆的灯光情况下自动切换前照灯，光纤足够暗且附近没有其 摄像头 前照灯 他车辆的灯光时切换至远光，有对面或者前方车辆的灯光时切换至近光 距离传感器（超声波雷达、毫米波 自动探测周围环境，实现自动停车入位 油门、制动、转向 雷达、激光雷达、摄像头等） 制动、显示系统（中控台、导航 探测车辆前方行人状况，必要时给予警告或干预制动 摄像头 显示器、抬头显示HUD等） 距离传感器（超声波雷达、毫米波 显示系统（中控台、导航显示器、 监视驾驶者侧方和后方忙去，在必要时给予警告 雷达、激光雷达、摄像头等） 抬头显示HUD等） 显示系统（中控台、导航显示器、 利用主动或者被动的红外线成像，为驾驶员提供弱光线环境下的视觉辅助 红外线传感器 抬头显示HUD等） 通过驾驶行为或驾驶员脸部和眼睛的特征评估，判断驾驶员疲劳度，在必 显示系统（中控台、导航显示器、 红外线传感器、摄像头 要时给予警告 抬头显示HUD等） 显示系统（中控台、导航显示器、 利用多个摄像头拼接全景图像，为驾驶员泊车提供视觉辅助 摄像头 抬头显示HUD等）
• 对于科技公司而言，研发的目的是实现公司在人工智能领域的重大探索创新以及对于未来流 量入口的提前布局，研发过程无需背负变现的压力。科技公司在人工智能（智能驾驶核心环 节）、人机交互服务层面具备较强竞争优势。其研究更贴近该领域的难点，进度或将大幅领 先采取ADAS升级路线的传统车企。 • 对于传统车企而言，主营业务是整车的销售，因此研发ADAS的直接目的是提供更好的驾驶体 验，研发过程中自然也会着重考虑研发成果的变现能力，关于这点的考虑可能会把其自动驾 驶研究的进程限制在ADAS领域。传统整车厂商具备先发优势，可以直接利用现存客户资源快 速迭代优化其智能驾驶系统。
资料来源：公开信息
资料来源：SAE International
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市场空间
在政策、互联网跨界竞争、消费者内在需求等因素驱动下，ADAS渗透率将快速提升。ADAS 市场空间巨大，预计到2020年国内ADAS市场规模将达到1200亿元。其中前装市场规模约为950亿 元，后装市场约为250亿元。目前国内ADAS市场规模约为100亿元，未来5年复合增长率超过 60%。 假设如下： • 国内汽车未来5年保持5%的复合增长率，略低于GDP增速，到2020年汽车销量为3140万 辆； • 到2020年，国内ADAS市场渗透率达到30%，参考LuxResearch预测全球ADAS渗透率2020 年达到57%； • 到2020年，单车ADAS价值为1万元。目前国内单车ADAS价值约为1.8万元，预计未来ADAS 硬件成本有所下降，且保守估计单车仅安装部分ADAS功能； • 汽车保有量为2.4亿辆，ADAS后装渗透率为10%，单车价值为1000元。