PLC控制自动售货机设计毕业论文

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基于PLC的自动售货机毕业论文

基于PLC的自动售货机毕业论文目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。

售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。

从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计论文精品

毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。

随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。

二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。

具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。

●售货机可投入不同币种。

●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。

●当货物排出后延时指示灯灭。

●钱币多通过找币系统找币。

●系统运行状态应有指示。

四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。

2、仿真运行系统程序。

指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

自动售货机的PLC控制论文

毕业设计（论文）专业：自动化（电气的运行与控制）题目：自动售货机的PLC控制目录摘要 (4)绪论 (6)1.1 自动售货机设计目的和意义 (6)1.2自动售货机的发展历史和前景 (7)1.3自动售货机的PLC控制设计原理 (8)1.4 自动售货机设计的基本思路 (9)第2章PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的简介 (10)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4 PLC的循环扫描工作 (11)2.5 PLC的编程语言 (12)2.6 PLC的特点 (12)2.7PLC的硬件组成 (13)第3章自动售货机PLC控制设计方案研究 (15)3.1工控机自动售货控制系统 (15)1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

(15)2）机箱内有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。

(15)3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。

(15)4）要求具有长时间工作能力。

(15)3.2 PLC自动售货控制系统 (15)3.3 自动售货机设计的基本思路 (16)3.4 自动售货机设计的主要内容 (16)第4章自动售货机PLC控制（系统）设计 (17)4.1 PLC各I/O地址分配 (17)4.2什么是梯形图（LAD） (19)4.3投入货币累加显示电路 (19)4.4自动售货机设计的梯形图 (21)4.5 MCGS组态程序设计说明 (28)4.6调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。

1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。

1950年。

英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。

1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。

进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。

基于PLC自动售货机控制系统毕业论文课题设计

1.绪论1.1.设计布景公元1世纪,希腊人希罗制作的主动出售圣水的装配是世界上最早的主动售货机.1925年美国研制出售喷鼻烟的主动售货机,此后又消失了出售邮票.车票的各类现代主动售货机.现代主动售货机的种类.构造和功效依出售的物品而异,重要有食物.饮料.喷鼻烟.邮票.车票.日用品等主动售货机.一般的主动售货机由货币装配.指导装配.贮藏售货装配等构成.货币装配是售货机的焦点,其重要功效是确认投入货币的真伪,分选货币的种类,盘算金额.假如投入的金额达到购置物品的数值即发出售货旌旗灯号,并找出余钱.指导装配用以指导顾客所选商品的品种.贮藏售货装配保管商品,吸收出售指导旌旗灯号,把顾客选择的商品送至付货口.一般售货机的货币装配由投币口.选别装配.确认货币真伪的检讨装配.盘算金额的盘算装配和找钱装配构成.70年月以来,消失了采取微型盘算机控制的各类新型主动售货机和运用信誉卡代替货币并与盘算机衔接的更大范围的无人售货体系,如无人自选商场.车站的主动售票和检票体系.银行的现金主动付出机等1.2.运用远景如今,主动售货机财产正在走向信息化并进一步实现合理化.例如实施联机方法,经由过程德律风线路将主动售货机内的库存信息实时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送.填补以及商品选定的顺遂进行.并且,为防止地球暖化,主动售货机的开辟致力于能源的节俭,节能型清冷饮料主动售货机成为该行业的主流.在夏日电力花费岑岭时,这种机型的主动售货机即使在关失落冷却器的状态下也能保持低温,与以往的主动售货机比拟,它可以或许勤俭10－15％的电力.进入21世纪时,主动售货机也将进一步向节俭资本和能源以及高功效化的偏向成长.从主动售货机的成长趋向来看,大量临盆,大量花费以及花费模式和发卖情形的变更,请求消失新的流畅渠道,而相对的超市,百货购物中间等新的流畅渠道的产生,人工费用也不竭上升,在加上场地的局限性和购物的便当性等这些身分的制约,无人主动售货机作为一种必须的机械也就有了其相当可不雅的远景.1.3.设计的目标和意义PLC的成长与盘算机技巧.半导体技巧.控制技巧.数字技巧.通讯收集技巧等高新技巧的成长互相干注,这些高新技巧的成长推进了PLC的成长,而PLC得成长又对这些高新技巧提出了更高更新的请求,促进了他们的成长.本次设计就在于联合PLC的各种长处接洽实际情形来填补原有体系的缺少,运用PLC控制的主动售货机进步了体系的稳固性,包管了主动售货机可以或许长期稳固的运行.2.总体设计计划2.1.总体设计思绪主动售货机的根本功效就是对投入的货币数进行盘算,然后依据运算成果做出响应的断定,看看哪种商品可以进行购置,哪种商品不克不及购置,本次课程设计的请求是可辨认三种货币,分离是1元.2元.5元,采取三个按钮进行模仿,主动售货机共出售四种货色,其价钱分离定为1元.3元.4元.6元,当投币数大于等于货色价钱时且售货机里有这种货色时,指导灯亮,暗示可以进行购置,四种货色分离用四个小灯代替进行模仿.除此之外,本次设计还涉及了显示.找零.送货等功效的实现,个中显示部分采取数码管进行显示,显示投币总数和购置后的余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零,采取从高到低递减的情势进行清零,例如：当余额为17元时,按下找零按钮后,先找三个五元数码管分离显示12.7.2,然后再找2元,清零.送货部分采取小车直线活动进行模仿,将四种货色分离送到四个不合的地点,采取四个光电开关分离代表四个不合的送货地点,当按下不合的送货按钮后,小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返活动,暗示送货进程因为售货机的全体功效是在上位机上模仿的,所以售货机的部分硬件是由盘算机软件来模仿替代的这些其实不会影响实际程序的操纵,完万能模仿实际售货机的运行.目次1.绪论0.设计布景0.运用远景0.设计的目标和意义12.总体设计计划2.总体设计思绪2.PLC总体设计流程33.硬件设计4.I/O地址分派5.中央继电器分派5.整体系统工作流程6.硬件接线图6.什物接线图64.软件设计65.程序调试66.结论8参考文献82.2.PLC总体设计流程以下为PLC的一般工作进程流程图.图一 PLC工作进程流程图3.硬件设计我们本次采取的是西门子公司的S7—200系列PLC,它可以供给4种不合的根本单元和6种型号的扩大单元,其体系构成包含根本单元.扩大单元.编程器.存储卡.写入器.文本显示器等.3.1.I/O地址分派本次课程设计的重要I/O分派如下：表一 I/O地址分派输入单元PLC地址输出单元PLC地址投币1元A货色显示投币2元B货色显示投币5元C货色显示送货（A货D货色显示色）找零出口送货（B货色）出货口送货（C货色）送货（D货电机正转色）找零电机反转数码个位显示—数码十位显示—限位开关S1限位开关S2限位开关S3限位开关S43.2.中央继电器分派表二中央继电器分派中央继电器功能中央继电器功能送A货电机反转限位开关S1 电机正转限位开关S2 电机正转送B货电机反转送C货电机正转限位开关S3 送货延时送D货送货延时限位开关S4 送货延时电机反转找零电机正转3.3.整体系统工作流程全部体系的整体工作流程如图二所示图二整体工作流程图3.4.硬件接线图图三硬件接线图3.5.什物接线图图四什物接线图4.软件设计5.程序调试在全部程序的调试进程中,我碰到了一些问题,最初的设计比较简略,只是将投币,购置的进程斟酌进去,而没有将购置之后送货的进程加进设计的计划中,后来在先生的提示之下,我又将送货的进程采取了小车直线活动进行模仿,将四个光电开关模仿成四种货色的送货地点,分离在按下四个送货按钮之后,将货色送到四种地点,使得全部体系加倍完美,功效加倍壮大.在数码显示的进程中也碰到了一些问题,数码显示时数据的传输所用到的中央继电器和后来送货时的中央继电器产生了冲突,使得程序运行进程产生了杂乱,后来在同窗的帮忙下,我明确了问题的症结,将其解决,使数码显示功效顺遂实现.在最后的送货进程中,因为有四个地点,所以要对电机的正反转分离进行控制,最初我是将所有的正转输入都采取了Q2.6进行驱动,所有的反转输入都采取了Q2.5进行驱动,当程序运行时,发明得不到预期的现象,经检讨程序没有问题,后来经由斟酌和同窗的提示,采取中央继电器进行驱动,现象就消失了,实现了最初预想的送货进程.在找零阶段,最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零,后来经由思虑和先生的提示,将找零部分又慢慢进行了完美,将找零的进程在数码管上显示了出来先找大面额的货币,后找小面额的货币,其内部进行减法运算,使得全部找零的进程清楚可见.在购置货色的进程中最初疏忽了假如货色售完该怎么办,后来经由完美将货色的数目进行了设定,只有当投币金额大于等于所要购置的货色时,且货色数目大于零时才干进行购置,这使得全部进程加倍完美.6.结论经由过程本次PLC课程设计使得我对PLC的操纵加倍的闇练,同时控制了主动售货机的根本工作道理,对主动售货机的成长也有了必定的懂得加倍充分的领会到了PLC在实际生涯中的重要运用与在当今控制范畴的重要地位.与此同时,我也对S7—200系列的PLC有了更进一步的懂得,同时对PLC的高效性和适用性有了更进一步的熟悉,在全部课程设计进程中,在碰到问题的时刻,我学会了若何借助外界的帮忙和自身的尽力来解决实际问题,理解若何进行自力思虑,若何沉着的面临要解决的问题,这些都是往后进修生涯的珍贵经验,在今后的各个方面都有着至关重要的感化.参考文献[1]赵相宾.可编程控制器技巧与运用体系设计.机械工业出版社,2002,7[2]钟肇新.范建东.可编程控制器道理及运用.华南理工大学出版社,2003[3]陈金华.可编程序控制器(PC)运用技巧.北京电子工业出版社,1995[4]陈在平.赵相宾.可编程序控制器技巧与运用体系设计.北京机械出版社,2002[5]廖常初主编.PLC编程及运用.北京机械工业出版社,2002[6]何衍庆.可编程序控制器道理及运用技能.北京化学工业出版社,2000。

PLC在自动售货机控制系统中的应用毕业设计论文

PLC在自动售货机控制系统中的应用摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。

本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。

该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。

关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图PLC IN THE VENDING MACHINE CONTROL SYSTEMAPPLICATIONABSTRACTAlong with the continuous progress of society, the degree of mechanization and rapid development of the already, automation control in people's life has been widely used, has brought people convenient.This paper using PLC automatic control has excellent function, flexibility, high universality, input method simplified, simple operation etc, designed a PLC automatic control vending machine, automatic vending machine is a kind of high intelligent product, convenient operation, can full complement the lack of human resources, the vending machine exterior structure, small size, resettlement area wide, to the life of people brought great convenience.This paper introduced the vending machine design structure, including coin control button, select drink button, and withdrew money button, output beverage port, change port and some corresponding indicator; According to the design needs and economic comprehensive factors to consider, choose FX2N - 32R type PLC control, so that you can meet the input and output control, in the design of the control system is given in the design of the software and hardware of GX7CH software, and the input, commissioning ladder diagram with simulation, able to fully comply with the design requirements.KEY WORDS: Vending machine，Programmable logic control ，Ladder -diagram毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。

本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。

该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。

本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。

引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。

自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。

目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。

随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。

本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。

设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。

根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。

- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。

- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。

硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。

我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。

同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。

软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。

我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。

同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。

基于PLC的自动售货机的设计毕业设计(论文)

自动售货机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (3)1.1 研究自动售货机的目的及意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文研究的主要内容 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1售货方式 (5)2.2控制要求 (5)2.3自动售货机构想面板及工作过程 (5)2.4本章小结 (8)第三章可编程控制器PLC (9)3.1 PLC概论 (9)3.1.1可编程控制器的定义 (9)3.1.2可编程控制器的特点 (9)3.1.3可编程控制器的发展趋势 (9)3.2 PLC控制自动售货机的主要功能 (10)3.3 PLC选型 (10)3.4可编程控制器的工作原理 (11)3.5本章小结 (12)第四章自动售货机的硬件设计 (13)4.1输入输出点分配 (13)4.2外部硬件接线图及主电路 (13)4.3货币识别原理 (15)4.4本章小结 (16)第五章自动售货机控制系统的软件控制 (17)5.1程序设计 (17)5.2本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (27)参考文献 ........................................................ 错误！未定义书签。

致谢 . (28)摘要随着科技的发展和我国人口的增长，自动售货机的重要性和必需性开始慢慢体现出来，这也使得其具有广阔的发展空间。

由于PLC的特性，使PLC可以应用于各个领域。

而通过与单片机等控制的对比，确定使用PLC来控制自动售货机，因此本次设计是基于PLC的饮料自动售货机，可将其安放于学校的图书馆、食堂、球场等很多地方，使同学们更加便利。

本文分析了自动售货机在国内外的发展现状，利用可编程逻辑控制的目的和意义，从自动售货机的结构、分类、控制要求等对自动售货机做了简单概述，介绍了可编程控制器工作原理、发展趋势、应用领域等，对系统的控制方案进行设计。

按照I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

基于PLC的自动售货机系统设计毕业论文

河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动售货机设计在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。

本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。

在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。

按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。

利用梯形图编制各个过程的程序，完成了设计的基本要求。

关键词：可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机PLC-based design of a vending machineIn today's industrial production, the programmable logic controller (PLC) has become the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced.Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price comparison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to complete the design of the basic requirements.Key Words：Programmable logic controller；ladder；process；vending machines目录1 引言 (4)2 PLC的基本知识介绍 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.2 PLC的特点和应用 (6)2.3 PLC与其他工业装置的比较 (7)2.4 PLC的应用合 (8)2.5 PLC的发展势 (10)3 自动售货机的简介及设计要求 (12)3.1自动售货机的发展历史 (12)3.2自动售货机简介 (13)3.3自动售货机工作原理 (13)3.4自动售货机设计要求 (14)4基于PLC原理的自动售货机的设计 (15)4.1自动售货机设计思路 (15)4.2顺序功能图 (16)4.3 I\O点的分配 (16)外部接线 (17)程序设计部分 (17)4.5.1程序设计说明 (17)4.5.2程序设计 (18)5 结语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：程序清单 (25)1 引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

PLC控制自动售货机设计毕业论文

PLC控制自动售货机设计毕业论文随着社会的不断发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式受到了越来越多人的青睐。

然而，传统的自动售货机存在着一些问题，比如售货商品选择单一、支付方式有限等。

为了解决这些问题，本文基于PLC（可编程逻辑控制器）控制技术，设计了一种新型的自动售货机。

本文主要分为以下几个部分：1.研究背景与意义自动售货机作为一种便捷的购物方式，受到了广大消费者的喜爱，但传统自动售货机存在着一些问题。

本文旨在通过PLC控制技术，设计一种新型的自动售货机，提高其功能性和智能化程度。

2.PLC控制技术简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的专用数字计算机，其主要功能是控制生产过程中的各种电磁设备。

PLC控制技术具有稳定性强、响应速度快、可靠性高等优点，逐渐在自动化领域得到广泛应用。

3.自动售货机的设计与实现基于PLC控制技术，本文设计了一种新型的自动售货机，主要包括以下几个功能：（1）商品选择功能：通过触摸屏界面，用户可以选择自己想要购买的商品种类和数量。

（2）支付功能：支持多种支付方式，如现金支付、手机支付等。

（3）库存管理功能：自动监测商品库存量，及时补货。

（4）用户管理功能：记录用户购买信息，为用户提供个性化推荐。

4.实验结果与分析通过实验验证，本文设计的自动售货机在功能性和智能化程度方面都有明显提升。

PLC控制技术确保了自动售货机的稳定性和可靠性，用户体验也得到了极大改善。

5.结论与展望本文基于PLC控制技术设计了一种新型的自动售货机，提高了其功能性和智能化程度。

未来可以进一步完善自动售货机的设计，加强与互联网的结合，实现更智能、更便捷的购物体验。

综上所述，通过本文的研究，PLC控制自动售货机的设计得到了一定的实用性和推广性，有助于提升自动售货机的竞争力和市场占有率。

希望本文的研究成果能够为相关领域的研究提供一些借鉴和参考。

基于PLC的自动售货机监控系统设计毕业设计论文

基于PLC的自动售货机监控系统设计摘要随着当前城市规模的增大，很多公共场合都放置有自动售货机，极大的满足了人们的即时性需求，为人们进行简单物品的采购提供了一种便利。

传统的自动售货机多采用单片机控制方案，系统硬件设计复杂，抗干扰能力相对较差，很难保证系统的可靠性和稳定性，维护维修困难。

本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-48MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。

该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。

关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图Based on PLC automatic vending machine systemdesignABSTRACTThe present paper design was by the microcomputer - PLC constitution automat supervisory system, this article elaborated automat and the development, as well as it in the domestic and foreign development present situation, the characteristic as well as the principle of work basically, to carried on a more careful elaboration by the microcomputer - PLC constitution vending machine system overall design process.Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contactsurface.The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram目录前言 (1)第1章自动售货机的介绍 (2)自动售货机概述 (2)自动售货机功能分析 (3)自动售货机前景分析 (4)第2章总体设计方案 (6)自动售货机系统需求 (6)系统硬件结构框图 (7)总体方案设计 (8)第3章自动售货机硬件结构设计 (10)硬件选择 (10)电机的选择 (10)货币处理装置 (10)送出机构 (11)按钮装置 (11)显示装置 (11)第4章自动售货机控制系统设计 (12)基于PLC的自动售货机控制系统 (13)4.1.1自动售货机硬件系统的组成部分及工作流程134.1.2自动售货过程的控制子系统简述 (13)4.1.3 基于PLC的自动售货机控制 (15)PLC控制系统设计编程要求及基本原则 (15)PLC控制系统设计编程要求 (15)PLC控制系统设计的基本原则 (16)自动售货机PLC控制方案设计 (17)PLC选型 (18)4.4.1 PLC概述 (18)4.4.2 I/O点估算 (20)4.4.3 PLC选型 (21)程序设计 (22)4.5.1 I/O地址设计 (22)4.5.2 流程设计 (23)4.5.3 PLC与现场器件的连接 (24)4.5.4 投币程序设计 (25)4.5.5 比较、选择、购买程序设计 (28)4.5.6 退币程序设计 (30)4.5.7 主程序设计 (32)4.5.8 梯形图程序调试 (33)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (39)外文资料翻译 (45)前言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

plc自动售货机论文

plc自动售货机论文自动售货机的PLC系统设计摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图目录.绪论 (1).1自动售货机的介绍 (4).1.1自动售货机功能分析 (4).1.1.1自动售货机的基本功能 (5)1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5).1.3 PLC的选型原则 (5).2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7).2.1.1控制系统设计原则 (7).2.1.2控制系统设计的基本内容 (7).2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8).3自动售货机PLC程序设计 (10).3.1仿真实验中售货机的分析 (10).3.2设计任务的确定 (10).3.3程序设计部分 (11).3.3.1程序设计说明 (11).3.3.2PLC程序设计 (11).3.4仿真界面与PLC (20).3.5数据连接 (24).3.5.1定义I/O设备 (24).3.5.2设计 (26).3.5.3运行 (30).4结束语 (31).参考文献................................................................................................... .32.致谢.. (33)绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

优秀毕业论文设计：PLC控制自动售货机的设计

优秀毕业论文（设计）：PLC控制自动售货机的设计编号:毕业论文(设计)题目PLC控制自动售货机的设计指导教师冉玉梅学生姓名邢生歧学号200801702074专业08自动化教学单位德州学院机电工程系二O一二年四月xx日德州学院毕业论文（设计）开题报告书xxxx年xx月xx日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：自动化××××年××月××日目录1绪论 (9)1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (9)1.2 自动售货机设计的主要内容 (10)1.3 自动售货机设计的基本思路 (11)2 PLC的概述 (11)2.1 PLC的定义 (11)2.2 PLC的简介 (11)2.3 PLC的工作原理 (11)2.4 PLC的循环扫描工作 (4)2.5 PLC的硬件组成 (5)2.6 PLC的编程语言 (6)2.7 PLC的特点 (6)3 自动售货机的设计 (8)3.1西门子S7-200 PLC特点 (8)3.2 自动售货机设计软元件 (8)3.3自动售货机的基本功能 (9)3.4自动售货机I/O点的分配 (11)3.5 顺序功能图（SFC） (12)3.6梯形图（LAD） (14)3.7 自动售货机的相关说明 (21)3.8 自动售货机的外部接线图 (21)3.9 自动售货机仿真 (22)参考文献 (23)致谢 (25)PLC控制自动售货机的设计邢生歧（德州学院机电系，山东德州 253023）摘要：本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。

介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

plc自动售货机控制系统的设计论文

摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。

传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。

PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。

本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。

论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC 梯形图的编写和系统的调试方法。

关键词：自动售货机；PLC；调试AbstractVending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microcomputer as the core of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function, but also has other advantages such as high reliability, easiness to program, strong function, low energy consumption, convenience to debug and so on. This vending machine is based on the design of self-service selling for soft drinks and coffee .On the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, the compilation of PLC Ladder Diagram and the debugging method of the system.Key words: Vending Machine；PLC；Debugging目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)第2章自动售货机的工艺流程 (1)第3章自动售货机的硬件选型 (3)3.1红外线传感器 (3)3.2红外检测器 (3)3.3红外传感器 (4)3.4数码管显示 (4)3.5敲击防盗报警器 (5)3.6硬币识别原理 (6)3.7硬币的贮存和退币机构 (7)第4章自动售货机的软件设计 (7)4.1控制要求 (7)4.2方案设计 (8)4.3控制接线图 (9)4.4I/O口分配 (10)4.5控制流程图 (10)4.6程序设计 (11)4.6.1计币部分 (12)4.6.2比较部分 (12)4.6.3选择和饮料供应部分 (13)4.6.4余额计算部分 (13)4.6.5退币部分 (13)4.6.6报警部分 (15)第5章梯形图程序调试 (15)结束语 (16)致谢 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为一种便利的商品销售方式，已经广泛应用于各个领域。

本文以基于PLC的自动售货机为研究对象，通过对其硬件和软件设计进行详细阐述，实现了一个可靠、高效的自动售货机系统。

通过该系统，用户可以方便地选择商品进行购买，系统能够精确记录销售数据，实现货物库存管理和销售统计。

本文在实现自动售货机的基础上，进一步探讨了自动售货机的发展趋势和未来可能的改进方向。

1. 引言1.1 研究背景自动售货机是一种以自动化方式实现商品销售的设备，其具有简单、快速、方便等特点，可以广泛应用于公共场所、校园、车站等地方。

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对商品购买的需求也不断增长，自动售货机成为满足这一需求的有效手段之一。

1.2 研究目的本文旨在设计一个基于PLC的自动售货机系统，通过硬件和软件的设计与实现，使得自动售货机能够准确、高效地完成商品的销售、库存管理和销售统计等功能。

同时，本文还将探讨自动售货机的发展趋势和可能的改进方向，为相关研究提供参考。

2. PLC的基本原理与应用2.1 PLC的概述PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，是一种专为工业自动化控制而设计的数字计算机。

它以其高可靠性、强大的功能和灵活的可编程性广泛应用于各个领域，包括自动售货机。

2.2 PLC的工作原理PLC由输入模块、中央处理器、输出模块和编程面板等组成。

输入模块用于接收传感器或开关等外部信号，中央处理器负责对输入信号进行处理，并根据预设的逻辑进行控制，最后通过输出模块控制执行器或显示器等输出设备。

2.3 PLC在自动售货机中的应用PLC可以通过编写逻辑程序来实现自动售货机的各种功能，例如货物选择、货道控制、用户交互等。

利用PLC的高可靠性和灵活性，可以实现自动售货机的可靠运行和扩展性。

3. 基于PLC的自动售货机系统设计与实现3.1 系统架构基于PLC的自动售货机系统主要包括硬件架构和软件架构两部分。

基于PLC的自动售货机的设计毕业设计

1.2自动售货机的研究现状
随着我国自动零售业的不断发展，自动售货机不断的在我国发展的更多，普及面更广泛。社会各界也对自动售货机的各个功能、操作系统都做了相当仔细的研究。
张建龙在2009年就对新型自动售货机进行了研究论述，他先明确了如今消费者的消费要求，又了解了自动销售机器的工作原理，然后通过这些对自动售货机的主体结构进行了设计，并设计了控制系统的硬件电路且编写了软件程序[3]。李代万，李金平，孙亮亮等人对识别人民币的系统与自动售货机器之间的连接进行了深刻的研究，并具体论述了该系统的软、硬件设计方法；为了实现人民币的识别、存储、找零、退币功能，利用了计算机技术、光机电一体化技术及自动控制技术，还原了硬币识别及找零机采用硬币识别一体化[4]。这台自动售货机拥有紧凑的整体结构，精确的人民币识别，灵敏的操作反应，在实际应用方面十分广泛。郑大宇，刘立晶设计了方形货物的提取系统的方案，首先实现了货物被准确投放，又基于能量守恒定律，设计了最高速度的函数数据模块，利用MATLAB做了优化处理，求得机构的最优解来提高售货效率[5]。社会上很多领域都在研究自动售货机，其中在3个关键技术方面研究的居多：1、研究系统模块如何实现内部销售动作；2、研究如何实现对金额的结算和统计销售信息；3、研究如何更环保更节能。
基于自动售货机而言，若控制系统的控制方式为电力机械，会大幅度的缩减有用价值空间，给动力资源造成多余的浪费；如果用液压系统来进行系统的控制，液压控制系统的技术要求高，所用的设备和阀体的组装成本高，反应速度慢，不适用于自动售货机的控制。如果利用单片机控制系统抗干扰性较差，并且还需要设计大量输入、输出的接口电路。
（5）A/D、D/A转换功能
转换模拟量和数字量。
（6）运动控制功能
在完成单轴或多轴的控制时，利用高速记数模块和位置控制模块等。这就是运动控制功能。

基于PLC的自动售货机设计毕业设计论文

毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。

自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。

很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。

近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。

常见的自动售货机如图1-1所示。

图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。

自动售货机的工作流程图如图1-2。

图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。

另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。

1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。

(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。

PLC控制的自动售货机设计论文

南京工程学院毕业论文专业：机电一体化班级： 06机电技师（本）*名：**指导教师：论文名称：自动售货机的PLC系统设计日期： 2012.3.27论文等级: 老师点评：2摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。

它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。

硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设设备之一。

自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。

使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化,及人性化;如：手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。

自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。

实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！随着中国经济的高速发展，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。

基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业设计论文

河南理工大学毕业设计（论文）说明书基于PLC的自动售货机控制系统设计摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。

我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。

本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。

首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。

通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。

根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。

根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。

如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。

梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件GX Simulator 6c进行调试和仿真。

最后用MCGS作出组态效果。

组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机；PLC；梯形图；MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (1)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (1)1.2 研究自动售货机的目的 (1)1.3 本设计研究的内容 (2)2 自动售货机的功能分析 (3)2.1 自动售货机主控单元的确定 (3)2.1.1 PLC的部分功能 (3)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (4)2.2 自动售货机的售货方法 (5)2.3 自动售货机的空间结构 (6)2.4 自动售货机的功能 (6)2.5 自动售货机的购物使用流程 (8)3 自动售货机的硬件部分 (9)3.1 控制电路硬件组成框图 (9)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (10)3.3 货币识别器选型 (12)3.3.1 硬币的识别原理 (13)3.3.2 纸币的识别原理 (13)3.4 自动售货机电机及其它选择 (14)4 自动售货机的软件设计 (16)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (16)4.2 自动售货机的程序部分 (17)4.2.1 程序中用到的部分指令 (17)4.2.2 自动售货机的控制程序 (18)4.3 程序的调试部分 (26)4.3.1 GX Developer (26)4.3.2 程序调试 (26)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (28)4.4.1 建立组态画面 (28)4.4.2 设置各元件的参数 (29)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录系统硬件连接图 (37)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。

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