(完整版)861自动控制原理

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2005年杭电自动控制原理真题解析

•
1 u R C 1 + 1 1 Ui 1 u2 1 − R C R2C2 2 2 0
u U O = [1 0] 1 u 2
(3) S = [ B
1 RC AB ] = 1 1 1 R C 2 2
项
∴
三、解
G0 ( s ) 至少含
1 s
见 2003 年最近几年考试题目比较正规不会出现这样一样的题目但考的重要知识点每年都差不太多。
题型也都很固定四、解
见 2003 年
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五、解
G (s) =
1 4 s + 2s + 1
3
20 lg G
10
20 20 5 100
0 幅值裕度
ω
∠G −90
相角裕度
−180 −270
ω
起始为-20dB/dec,在 20 处转变为-40dB/dec,在 100 处转变为-60dB/dec 八、解
D(s) = s 4 + 5s 3 + 9 s 2 + 3s + 2
s4 s3 s2 s1 s0
p1 = k0 k1 s ( s + 1)
k1k2 k3 ) s ( s + 1)
∆1 = 1
k0 k1 C ( s ) p1∆1 = = R( s) ∆ s ( s + 1)(1 − k3 ) + k1k 2 k3
七、解
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ω =0
ω = ωn =

(完整版)自动控制原理知识精要与真题详解

自动控制原理知识精要与真题详解，益星学习网提供全套资料目录第1章自动控制的一般概念1.1 重点与难点解析1.2 考研真题详解1.3 期末考试真题详解第2章控制系统的数学模型2.1 重点与难点解析2.2 考研真题详解2.3 期末考试真题详解第3章线性系统的时域分析法3.1 重点与难点解析3.2 考研真题详解3.3 期末考试真题详解第4章线性系统的根轨迹法4.1 重点与难点解析4.2 考研真题详解4.3 期末考试真题详解第5章线性系统的频域分析法5.1 重点与难点解析5.2 考研真题详解5.3 期末考试真题详解第6章线性系统的状态空间法6.1 重点与难点解析6.2 考研真题详解6.3 期末考试真题详解第7章线性离散系统的分析与设计7.1 重点与难点解析7.2 考研真题详解7.3 期末考试真题详解第8章非线性系统分析8.1 重点与难点解析8.2 考研真题详解8.3 期末考试真题详解第9章李雅普洛夫稳定性理论9.1 重点与难点解析9.2 考研真题详解附录附录1 北京航空航天大学2011年《控制工程综合》考研试题与答案附录2 哈尔滨工业大学2011年《控制原理》考研试题与答案附录3 东北大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录4 华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录5 浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录6 北京交通大学2010年《控制理论》考研试题与答案附录7 电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录8 天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案附录9 西安交通大学2008年《自动控制原理与信号处理》考研试题与答案。

861自动控制原理

杭州电子科‎技大学全国硕士研‎究生入学考‎试业务课考‎试大纲考试科目名‎称：自动控制原‎理科目代码：861 一、自动控制的‎一般概念1．自动控制和‎自动控制系‎统的基本概‎念，负反馈控制‎原理。

2．控制系统的‎组成与分类‎。

3．根据实际系‎统的工作原‎理画控制系‎统的方块图‎。

二、控制系统的‎数学模型1．控制系统微‎分方程的建‎立，拉氏变换求‎解微分方程‎。

2．传递函数的‎概念、定义和性质‎。

3．控制系统的‎结构图，结构图的等‎效变换。

4．控制系统的‎信号流图，结构图与信‎号流图间的‎关系，由梅孙公式‎求系统的传‎递函数。

三、线性系统的‎时域分析1．稳定性的概‎念，系统稳定的‎充要条件，劳斯稳定判‎据。

2．稳态性能分‎析（1）稳态误差的‎概念，根据定义求‎取误差传递‎函数，由终值定理‎计算稳态误‎差。

（2）静态误差系‎数，系统型别与‎静态误差系‎数，影响稳态误‎差的因素。

3．动态性能分‎析（1）一阶系统特‎征参数与动‎态性能指标‎间的关系。

（2）典型二阶系‎统的特征参‎数与性能指‎标的关系。

（3）附加闭环零‎极点对系统‎动态性能的‎影响。

（4）主导极点的‎概念，用此概念分‎析高阶系统‎。

四、线性系统的‎根轨迹法1．根轨迹的概‎念，根轨迹方程‎，幅值条件和‎相角条件。

2．绘制根轨迹‎的基本规则‎。

3．参数根轨迹‎的概念。

4．用根轨迹分‎析系统的性‎能。

五、线性系统的‎频域分析1．频率特性的‎定义，幅频特性与‎相频特性。

2．用频率特性‎的概念分析‎系统的稳态‎响应。

3．频率特性的‎几何表示方‎法。

（1）典型环节及‎开环系统幅‎相频率特性‎曲线（乃氏曲线或‎极坐标图）的画法。

（2）典型环节及‎开环系统对‎数频率特性‎曲线（伯德图）的画法。

（3）由对数幅频‎特性求最小‎相位系统的‎开环传递函‎数。

4．乃奎斯特稳‎定性判据。

（1）根据乃氏曲‎线判断系统‎的稳定性。

（2）由对数频率‎特性判断系‎统的稳定性‎。

861自动控制原理

杭州电子科技大学全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲考试科目名称：自动控制原理科目代码：861 一、自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制原理。

2．控制系统的组成与分类。

3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

二、控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2．传递函数的概念、定义和性质。

3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅孙公式求系统的传递函数。

三、线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。

2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。

（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。

（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。

（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。

（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

四、线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2．绘制根轨迹的基本规则。

3．参数根轨迹的概念。

4．用根轨迹分析系统的性能。

五、线性系统的频域分析1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3．频率特性的几何表示方法。

（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。

（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。

（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。

4．乃奎斯特稳定性判据。

（1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。

（2）由对数频率特性判断系统的稳定性。

5．稳定裕量（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7．频域指标与时域指标的关系。

六、系统校正1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性，串联超前、迟后、迟后－超前和PID校正方法。

杭州电子科技大学861自动控制原理2015-2018年考研专业课真题试卷

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2008年杭电自动控制原理真题解析

k2 ]
s 0 0 1 1 ( sI − A + BK ) = − 0 −5 + 100 [ k1 0 s
k2 ]
k2 − 1 s + k1 = 100k1 100k2 + s + 5
det( sI − A + BK ) = s + k1 k2 − 1 = ( s + k1 )( s + 100k2 + 5) − 100k1 (k2 − 1) 100k1 100k2 + s + 5
G1G2 1 + G1G2 H1 + G2 H1
G3
+ +
C(s)
G4
G1G2G3 C (s) = G4 + R(s) 1 + G1G2 H1 + G2 H1
六、解
1 1 R ( s ) = + 0.5 2 s s
C ( s) =
1 0.8 0.8 − + 2 s s+5 s
Φ ( s) =
C ( s) 5s + 5 G (s) 1 1 = 2 = = = s 2 + 0.5s − 2.5 R (s) s + 5.5s + 2.5 1 + G ( s ) 1 + 1 1+ G (s) 5s + 5
1 s 2 + 0.5s − 2.5 = G(s) 5s + 5
G ( s) =
七、解
10s + 10 2s 2 + s − 5
k k (τ s + 1) 1 a C ( s ) = Gc ( s )g gR ( s ) = ( + ) s (Ts + 1) + k s (Ts + 1) + k s s 2

861自动控制原理

861自动控制原理861自动控制原理是指应用于工业系统的控制原理。

它是将传感器、执行器及计算机技术相结合，通过自动化装置实现对工业系统的自动控制。

861自动控制原理涉及到信号的采集、传输、处理及控制执行的过程。

下面将从控制系统的基本概念、控制系统组成、控制环节以及自动控制原理的应用等方面进行具体阐述。

一、控制系统的基本概念控制系统是指通过改变系统的状态或输出来实现对系统的控制的一种装置或机构。

它包括输入、输出、反馈、控制器和执行器等组成部分。

其中输入是指控制系统接受的输入信号，输出是指控制系统输出的控制信号。

反馈则是指从输出到输入的信号，用于补偿和校正输入信号以实现系统的稳定。

控制器是指根据输入信号和反馈信号，对输出信号进行处理的装置。

而执行器则是根据控制器的输出信号，实现对被控对象的控制。

二、控制系统的组成控制系统主要由四个主要部分组成：传感器、控制器、执行器和被控对象。

其中传感器主要负责采集被控对象的状态，并将其转换为对应的电信号。

控制器则根据传感器提供的信号进行处理，最终得到输出信号。

执行器则根据控制器的输出信号控制被控对象，达到所需的控制目的。

三、控制环节控制环节是指控制系统中的各个环节或阶段。

具体包括感知环节、决策环节和执行环节。

感知环节是指通过传感器采集外部信息，并将其转换为数字信号。

决策环节是指根据传感器采集的信息进行处理，并通过算法和逻辑判断来确定控制策略。

执行环节则是根据决策环节的输出，控制执行器对被控对象进行控制。

四、自动控制原理的应用自动控制原理广泛应用于各种工业系统中，如生产线控制、机器人控制、自动化仓储系统等。

在生产线控制中，自动控制原理可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。

在机器人控制中，自动控制原理可以实现机器人的自动路径规划和动作控制，实现自主运动和操作。

在自动化仓储系统中，自动控制原理可以实现对货物的自动入库、出库和分拣，提高工作效率和减少人工成本。