RTK测量纵横断面作业测量方案
RTK测量技术在公路施工测量中应用分析
RTK测量技术在公路施工测量中应用分析摘要：rtk测绘技术已经非常成熟，精度也随着技术不断完善逐步提高，rtk测量技术精度，可以满足道路工程测量中施工放样测量精度。
本文叙述公路施工测量任务，施工测量主要内容，以及rtk 测量技术给公路施工测量带来便捷。
关键词： gps 公路施工 rtk 施工测量1.引言公路施工测量中主要任务包括中线测设、竖曲线测设和边桩测设等。
中线测设传统方法有切线支距法、偏角法等，但这些方法测量精度较低、操作复杂，不适应现代高等级公路施工要求。
本文就公路工程项目施工测量实际工作中用放样方法rtk测量技术进行分析总结研究。
2.公路施工测量主要任务主要是对建设单位所交付中线位置桩、导线点桩、水准点桩、施工控制桩等及其测量资料进行核对、检查，如果发现标志不足、不稳妥或测量精度不符合要求时，要及时进行补测、加固、重新测校或移设并通知建设单位给予调整。
其次，还包括基础桩位置和测定构造物中线、补充施工需要中线桩，中线桩不能测设时可在两侧安全距离内测设固定距离桩、加密施工和补充需要水准点以及临时导线点桩，和测定并检查施工部分标高和位置等等。
传统测量人们修筑公路时，对施工测量主要依据三大件：边长测量用钢卷尺、高程测量用水准仪、角度测量用经纬仪。
随着现代科技快速发展以及4d和3s技术对测绘产生重要影响，施工测量也已进入数字化、信息化时代，大多数新技术在施工测量中取得广泛应用。
如电子测角和电磁波测距技术应用（即将测距仪、电子经纬仪和微型计算机组成一台仪器各种类型全站仪使用）、全球定位系统gps测量技术以及激光技术、遥感技术等电子计算机技术应用。
3.公路施工测量主要内容中线测量亦称恢复中线，主要有导线点中桩放样、坐标复测、栓桩过程、中桩穿线。
施工单位进入场地后，首先要依据设计单位所提供图纸、所给坐标先计算好边长和转折角，并利用光电测距仪配经纬仪或全站仪进行恢复主要控制桩，同时对导线点进行复核联测。
RTK测量纵横断面作业测量方案
RTK测量纵横断面作业测量方案RTK测量是利用实时差分技术进行架空电波传播的测量方法，其具有高精度、高效率和实时性强的特点，被广泛应用于纵横断面测量工程中。
下面给出一个RTK测量纵横断面作业的测量方案，以介绍其工作流程和操作步骤。
1.前期准备（1）确定测量对象：首先需要确定纵横断面的测量范围和区域，包括交通道路、河流河道、工业园区等。
（2）仪器设备准备：准备RTK测量仪、三脚架、测量杆、反射棱镜、电池等设备，并确保其正常工作和充足的电量。
2.测量网络布设（1）建立测量控制点：根据实际需要，设置足够的控制测量点，既要满足测量的精度要求，又要考虑到布设的合理性和经济性。
（2）布设基准点：根据工程要求，选择已知坐标或高程的基准点，并使用RTK技术进行实时差分测量，确定基准点的坐标和高程。
3.测量操作步骤（1）设置RTK测量仪：将测量仪放置在三脚架上，并将三脚架固定在地面上，确保仪器稳定水平。
（2）安装反射棱镜：将反射棱镜安装在测量杆的顶端，并将测量杆垂直贴近地面。
（3）启动测量仪：打开测量仪的电源，并进行系统初始化和校准等操作，确保仪器正常工作。
（4）测量数据采集：操作员携带测量杆和反射棱镜，站在控制点处，并将测量杆对准目标测量点，仪器会自动采集数据并计算坐标和高程。
（5）实时数据传输：测量数据通过无线电波传输到数据处理中心，并进行差分计算，实现实时纠正，提高测量精度。
（6）数据处理和分析：根据测量数据进行数据处理和分析，生成纵横断面测量结果，包括路径长度、坐标、高程等信息。
4.数据处理和成果输出（1）数据质量检查：对采集的测量数据进行质量检查，包括数据的完整性、一致性以及精度要求等。
（2）数据处理：对测量数据进行数据处理和计算，包括坐标转换、高程调整、误差校正等。
（3）纵横断面绘制：根据测量结果，利用计算机辅助设计软件或地理信息系统软件进行纵横断面绘图，生成纵横断面图。
（4）成果输出：输出测量结果报告，包括纵横断面图、测量数据表、数据处理流程等，用于工程设计和施工。
道路横断面测量解决方案.pdf
文章编号：1672-8262（2006）03-45-03 中图分类号：P224.1 文献标识码：B道路断面测量解决方案李德龙** 收稿日期：2005—10—05作者简介：李德龙（1971—），男，工程师，主要从事测绘产品的质量检验工作。
（合肥市测绘设计研究院，安徽合肥 230061）The Solveing Method of Section SurveyingLi Delong摘 要：提出了道路断面测量的一体化解决方案，介绍了程序设计主要过程及其功能，分析了本方案的主要特点，并对相关问题进行说明。
关键词：断面测量；解决方案；Visual 编程；COM 组件1 问题提出道路断面测量是城市市政工程测量的重要内容，为城市道路建设提供前期基础设计数据。
我院以前采用手工记录作业模式，效率低，且不利于成果的整理与检查。
为解决这一问题，经过对我院及相关城市测绘单位的作业情况进行综合分析，设计出道路断面测量的一体化解决方案。
本方案解决了道路断面测量的电子记录及质量控制问题，实现了数据自动化处理，极大地提高了外业测量及内业检查的工作效率。
2 方案设计设计思路：执行《城市测量规范》CJJ 8-99规定，参考已测绘道路带状图，使用水准仪实地进行断面测量，数据记录以便携机为载体，内业自动处理断面数据，提交数字化成果。
程序的主要功能：线路水准测量及限差控制；纵横断面测量及断面信息的展绘；粗差的现场纠正；断面数据的内业处理；水准观测精度报告的生成；纵断面绘图数据的生成。
在进行断面测量前应做的前期准备工作：控制水准的测量、道路带状图的测绘、道路中心线定位等。
3 程序的实现本程序采用Visual 2003编写，通过对AutoCAD 2004、Microsoft Office Excel 2003的COM 组件的引用，实现数据交换与处理（见图1）。
主界面设计基本符合手工记录模式，直观易操作，且根据需要自动在不同界面间相互切换，能很好地完成了断面测量的各项工作。
GPS—RTK技术在渠道纵横断面测量中的应用
GPS—RTK技术在渠道纵横断面测量中的应用作者：高斌来源：《江苏商报·建筑界》2014年第02期摘要：GPS-RTK技术以一种先进的测绘技术。
目前，在我国多个领域中发挥作用，其能够有效的克服传统测量中存在的弊端，促使所测量结果具有较高的精确度。
针对这一点，本文通过GPS-RTK技术在渠道纵横断面测量中的应用进行详细的分析。
关键词：GPS-RTK技术；渠道；纵横断面；测量一、GPS-RTK技术介绍GPS-RTK技术是指通过GPS对两个测量站进行卫星定位，通过实时动态测量完成具体的测量工作。
GPS-RTK技术是一种科学性强的专业测绘手段，目前已经广泛的应用于多个领域中，其具有精确度高、实时、方便、快捷等特点。
GPS-RTK技术之所以具有以上几点特点主要由于GPS-RTK技术的定位原理、测量原理以及GPS系统组成所表现出来的。
1.GPS-RTK定位原理在近几年中GPS-RTK技术的应用过程中所表现出来良好的定位性越来越被业内人士所认可，促使GPS-RTK技术在中国未来发展中的应用有望扩大。
GPS-RTK技术之所以能够有良好的定位，主要是GPS-RTK技术定位测量运用的定位原理，其是将基准站的测量值通过无线电传送到流动站，信号在流动站中进行分差处理，从而得出基准站与流动站坐标之间的的差值，进而得出流动站的具体的坐标值，完成定位。
GPS-RTK技术所应用的定位原理中需要注意的一点是基准站中测量值是载波相位观测值，基准站的横纵向坐标等相关的数值。
只有将基准站准确的定位量传送到流动站，才能够得出流动站准确的坐标。
2.GPS-RTK测量原理上文中提到GPS-RTK技术测绘是通过动态测量实现的。
GPS-RTK技术的测量原理是通过静态测量辅助完成动态测量。
所谓静态测量是指运用大等于两台的GPS接收机进行同步观测，对所得到的数据进行处理。
得出精确的基线向量，在经过具体的平差、转换等相关的处理方法的处理得到精确地测量点，从而实现获得观察点的坐标。
RTK测量操作步骤(共42张)
八、点放样
八、点放样----增加放样点
八、点放样----确定放样点位
九、直线放样---增加放样直线
九、直线放样---确定直线位置
十、线路放样----线路设置
根据线路设计所需 要的设计要素按照软件 菜单提示录入后，软件 按要求计算出线路点坐 标和图形。道路设计菜 单包括两种道路设计模 式: 元素模式和交点模 式
指示灯 GSM 五、参数设置---投影参数设置
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
灯
三、注意事项------基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
十、线路放样----元素模式
十、线路放样----线路设置
三、注意事项------基准站架设
三声关机, 四声动态, 显示，从而可以方便的进行线路的放样等测量工作。
三、注意事项------基准站架设
五声静态,
六声恢复初始设置。DL灯常
亮, STA灯五秒钟闪一次, 表示处在静态模式STA灯常亮, DL 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难
些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的
六、求转换参数---增加原始点坐标
范围设置: 用来设置放样的起始里程和终点里程，当前点不在此范围内时，不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
/ 电源灯 二、仪器的连接---基准站
开关键
范交围点设 模置式:是用目来静前设普置态遍放使/样G用的P的起R道始S路/里设程计和方终数式点。据里程链，当灯前点不在此卫范星围内蓝时，牙不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
道路工程测量作业指导书
道路工程测量作业指导书标题：道路工程测量作业指导书引言概述：道路工程测量是道路建设中至关重要的一环，准确的测量数据是保证道路质量和安全的基础。
本指导书将详细介绍道路工程测量的基本原理、常用仪器、测量方法和注意事项，帮助工程人员进行准确、高效的测量作业。
一、基本原理1.1 测量基准：确定测量基准是道路工程测量的第一步，通常选取道路两侧的边坡或路基作为基准线。
1.2 测量精度：道路工程测量的精度要求较高，通常在毫米级别，需要选择合适的仪器和方法进行测量。
1.3 测量误差：测量误差是不可避免的，工程人员需要了解误差的来源并采取相应措施进行修正。
二、常用仪器2.1 全站仪：全站仪是道路工程测量中常用的高精度测量仪器，能够同时测量水平角和垂直角，适用于各种复杂地形。
2.2 GPS定位系统：GPS定位系统可以实现高精度的位置定位，适用于大范围的道路测量和定位。
2.3 激光测距仪：激光测距仪可以快速、准确地测量道路的长度和高度，是道路工程中常用的测量工具。
三、测量方法3.1 横断面测量：横断面测量是道路工程中常用的测量方法，用于确定道路的横截面形状和坡度。
3.2 纵断面测量：纵断面测量用于测量道路的纵向坡度和高程变化，是道路设计和施工中重要的数据来源。
3.3 曲线测量：曲线测量是为了确定道路设计中的曲线半径和转向角度，需要精确的测量数据支持。
四、注意事项4.1 安全第一：在进行道路工程测量时，工程人员需要注意安全，遵守相关规定和操作规程，确保测量作业安全进行。
4.2 环境因素：环境因素如天气、地形等会影响测量精度，工程人员需要选择合适的测量时间和方法。
4.3 数据记录：测量数据的准确记录是道路工程测量的关键，工程人员需要及时记录和整理测量数据，确保数据的可靠性。
五、总结道路工程测量是道路建设中不可或缺的一部分，准确的测量数据是保证道路质量和安全的基础。
工程人员需要熟悉测量原理、选择合适的仪器和方法，并注意安全和数据记录等方面，才能完成高质量的测量作业，为道路建设提供可靠的数据支持。
第十二章 道路纵、横断面测量(z)
§12-4 横断面测量
横断面测量一般分为横断面方向的测定、横断面测 量及横断面图的绘制等工作。
一、横断面方向的测定
横断面方向应与路线中线垂直，曲线路段与测点的切线垂直。 一般可采用方向架、方向盘定向，精度要求高的横断面定向 可用经纬仪、全站仪定向。
1．直线段横断面方向的测定
直线段横断面方向与路线中线垂直， 一般采用方向架测定。
3．经纬仪法
在地形复杂、山坡较陡的地段宜采用经纬仪施测。将经纬 仪安置在中桩上，用视距法测出横断面方向各变坡点至中 桩的水平距离和高差。
4．全站仪法
在测站安置全站仪，路线中桩上安置棱镜，按全站仪斜距 测量键测量中桩至测站斜距，然后移动棱镜于中桩横断面 地形变化点，利用全站仪的对边测量功能，可直接测得地 形变化点至中桩的斜距、平距及高差。
515.140
…
523.06
524.782
备注
BM1高程为 基平所 测
基平测得 BM2高程 为 524.824
§12-3 路线中桩高程测量
一、中平测量的方法
中平测量只作单程测量。一测段观测结束后，应计算测 段高差。它与基平所测测段两端水准点高差之差，称为 测段高差闭合差。
中桩高程测量的精度要求，其容许误差：高速公路、一 级二级公路为± 30 L mm； 三级、四级公路为 50 L mm 。
§12-2 路线高程控制测量
二、基平测量的方法
我国公路水准测量的等级： 高速、一级公路为四等， 二、三、四级公路为五等。 公路有关构造物的水准测量等级应按有关规定执行。
§12-2 路线高程控制测量
二、基平测量的方法
水准点的高程测定，应根据水准测量的等级选定水准仪及 水准尺类型，通常采用一台水准仪在水准点间作往返观测， 也可用两台水准仪作单程观测。
道路纵横断面测量
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线段类别
直线 曲线 纵向相对误差 横向偏差（mm） 纵向相对误差 横向偏差（mm）
主要线路 次要线路
1/2000 25 1/2000 50 1/1000 50 1/1000 75
山地线路
1/500 100 1/500 100
中线放样
4.对于桥梁中线长度精度指标，钢筋混凝土梁及短跨简支梁应按桥长估算，且桥长 小于200m时，相对中误差不应大于1/10000，当桥长为200m~500m时，相对中误差不应 大于1/20000；连续梁及长跨简支梁宜按桥式估算。 5.如右图所示。等高线等高距为0.5米，等高线 分布均匀，且密度较低，可认为测区地形平坦，因 此在直线段采用50m中线桩，两段圆曲线半径分别 为300，500米，缓和曲线长度为35米，因此曲线段 中桩间距采用20m。另外，在曲线起点，中点、终
1.在一个已知控制点架设仪器，完成对中、正平工作后量取仪器高。
2.设站，输入已知坐标，瞄准定向点，输入定向点坐标，完成定向功能。 3.打开全站仪放样程序，输入计算好的中桩坐标，按照全站仪指示移动棱镜，完成放样 工作。因为中桩精度要求较低，在这个步骤可以直接放出中桩高程，完成中平测量的任 务。
中平测量
二、横断面测量应根据不同需要测设。一般情况
下横断面宽度为路基宽度的2~3倍，在变坡点出测量出距离中桩的平距和高差。横断面 精度要求很低，现阶段仪器很容易满足要求。
横断面测量
三、数据处理（以南方CASS为例）
1.将外业数据导出，整理成CASS规则的文本文件。2.成图。
横断面测量
3.设置比例尺等信息 4.查看结果
β
R →∞
HY
RP
C R * ls
ls 为缓和曲线长度，lp为P点到HY点之间的曲线长度，
基于SHCORS系统RTK测量作业指导书-数据采集
上海市测绘院管理体系文件，请妥善保管
ZYW07-45 基于 SHCORS 系统 RTK 测量作业指导书（修改码：2）
第 4 页 共 18 页
1mm，RTK 平面收敛阈值应小于 2cm、垂直收敛阈值应小于 3cm；流动站的卫星截止 高度角设置不低于 10º。SHCORS 系统参数如表 3：
对于不能直接放样的点位可采用先加密控制点，再间接放样的方式。 c）平面碎部测量 RTK 平面碎部测量可采用带圆气泡的对中杆架设流动站天线进行测量，数据采 集时圆气泡应稳定居中。并应在流动站持续显示固定解后开始观测，每点采集一 组观测数据，每组采集的时间不少于 10 秒，连续采集 20 组数据后，应重新初始 化，验证一组采集数据的坐标重合差，重合差不大于相应等级精度要求的 2 倍。， 否则应查明原因，剔除超限点，重新测量。 d）其他要求 为便于成果利用与检查，平面控制点、地形点的检查点名为相应点名之后加 字母“j”,放样检查点名为相应放样点名后加字母“fy”。 当设站环境正常，但初始化时间超过 5 分钟仍不能获得固定解时，宜断开通 信链路，重新启动 GNSS 接收机再次进行初始化。当重新启动 3 次仍不能获得固定 解时，应选择其他位置进行测量。 4.3.6.3 高程测量 a）工程水准高程控制 利用 SHCORS 系统进行 RTK 大地高控制测量（一般工程测量项目高程加密或图 根水准控制）应采用三角支架方式架设流动站天线进行测量，将天线高正确输入 流动站选项中。数据采集时圆气泡应稳定居中，RTK 大地高控制测量应在流动站持 续显示固定解后开始观测，每点应独立初始化四次，每次采集二组观测数据，每 组采集的时间不少于 10 秒，八组数据的大地高较差小于 3cm 时取其平均值作为最 终测量的大地高成果。8 组数据的大地高较差最大值大于 3cm 时，应重新初始化采 集。RTK 大地高控制测量在同一测区布点不得少于 3 点，对所测的成果应有不少于 10%的重复抽样检查且检查点数不应少于 3 点，重复抽样检查应在临近收测时或隔 日进行，且应重新进行独立初始化，重复抽样采集与初次采集大地高较差应小于 5cm。RTK 大地高控制测量成果使用前或仅提供控制点成果的工程项目中测量成果 提供甲方使用前应对每个测量成果采用几何水准进行高差检核，其高差较差按工
道路工程测量作业指导书
道路工程测量作业指导书标题：道路工程测量作业指导书引言概述：道路工程测量是道路建设过程中不可或者缺的环节，准确的测量数据是保证道路建设质量的重要保障。
本指导书旨在为道路工程测量作业提供详细的指导，匡助工程人员正确进行测量工作，确保道路建设的顺利进行。
一、测量前准备1.1 确定测量目的：在进行测量工作前，需要明确测量的目的，是为了进行设计、施工还是验收。
1.2 确定测量范围：确定需要测量的道路段落长度、宽度、高程等具体范围。
1.3 准备测量工具：准备好测量仪器和设备，如全站仪、水准仪、测量杆等。
二、测量方法2.1 高程测量：采用水准仪或者全站仪进行高程测量，确保道路的坡度符合设计要求。
2.2 横断面测量：通过全站仪或者测量杆进行横断面测量，获取道路的横向剖面数据。
2.3 纵断面测量：利用全站仪或者测量杆进行纵断面测量，获取道路的纵向剖面数据。
三、测量精度控制3.1 标志点设置：在测量过程中设置标志点，以确保测量数据的准确性和一致性。
3.2 测量误差处理：及时记录和处理测量误差，避免误差积累导致数据不许确。
3.3 数据校核：对测量数据进行校核，确保数据的准确性和可靠性。
四、测量数据处理4.1 数据整理：对测量获得的数据进行整理和归档，确保数据的完整性和可追溯性。
4.2 数据分析：通过对测量数据进行分析，获取道路设计和施工所需的关键参数。
4.3 数据报告：编制测量数据报告，清晰地呈现测量结果，为道路建设提供参考依据。
五、测量作业安全5.1 安全意识培训：对参预测量工作的人员进行安全意识培训，确保他们了解并遵守安全规定。
5.2 安全防护设施：在测量现场设置安全防护设施，保障工作人员的安全。
5.3 应急预案：制定测量作业的应急预案，应对突发情况，确保测量作业的顺利进行。
结语：道路工程测量是道路建设的基础工作，准确的测量数据是道路建设质量的保障。
本指导书详细介绍了道路工程测量作业的各个环节，希翼能为工程人员提供实用的指导，确保道路建设的顺利进行。
浅谈GPS--RTK在公路勘测阶段纵横断面测量中的应用
ＧＰ － ＲＴ 测 量 是 近 几年 来 兴 起 的 一 项 新技 术 ， 有 全 Ｓ Ｋ 具 球 性 、 全 天 候 、 连 续 ． 高 精 度 、 自动 化 、 高效 益 等 显 著 特 陛、 点 ，赢 得 广 大 测 绘 工 作 者 的信 赖 ；实 时 动 态 定 位 （ Ｔ Ｒ Ｋ）系 统 由基 准 站 和 流 动 站 组 成 ，建 立 无 线 数 据 通 讯 是 实 时 动 态 测 量 的保 证 ，其 原 理 是 取 点位 精 度 较 高 的首 级 控 制 点 作 为 基 准 点 ， 安置 一 台 接 收 机 作 为参 考 站 ，对 卫 星 进 行 连 续 观 测 ，流 动 站 上 的 接 收 机 在 接 收 卫 星 信 号 的 同时 ，通 过 无 线 电传 输 设
三 、 Ｒ Ｋ技 术 在 公 路 勘 测 阶 段 纵 横 断面 测 量 中 的应 用 Ｔ
（ ）Ｒ Ｋ 测量前需要在控制点上静止观测几分钟 （ ４ Ｔ 有
的仪 器 只 需 ２ ０ ）进 行 初 始 化 工 作 ，之 后 流 动 站 就 可 以 按 －１ ｓ 预 定 的采 样 间 隔 自动 进 行 观 测 ， 连 基 准 站 的 同步 观 测 数 据 ， 并 实 时 确 定 采 样 点 空 间位 置 。 （ ）在 使 用 Ｒ Ｋ 进 行 测 量 ，应 该 注 意 测 区 求 转换 参数 ５ Ｔ 时 ，选 已知 点 不但 要 达 到 一 定 数 量 ，均 匀 分 布 ，包 围整 个测
四 、 利 用 Ｒ Ｋ技 术 在 公路 勘 测 阶段 纵横 断面 测 量 中应 注 Ｔ
意 问 题
理 实 时计 算 显 示 出 流动 站 的 三 维 坐 标 和 测 量 精 度 。由于 ＲＴ Ｋ 技 术 能 够 提 供 高 精 度 的 实 时 定位 ，因 此 ，Ｒ Ｋ技 术在 测 量 和 Ｔ
RTK测量纵横断面作业测量方案
已知点: 找已有规划图或设计图，尽量弄来一到三个水准点，越多越好。
如果只有一个水准点，可以在测地形图或断面时把这个点的gps高程测出来，然后用它纠正所有的gps点的高程，这样可能会有较大高程误差。
如果有很多水准点，那就把这些水准点的gps高程都测出来。
用拟合后的高程测量纵横断面和地形图，这样测出来的高程就是85国家高程了。
Rtk高程拟合:如果有三个或以上的水准点既有85高程又有gps的高程，那么，在rtk的手簿中就可以输入这些一一对应的高程，从而求用手簿求解出gps高程和85高程间的转换参数，这个参数不是一个常数，随着距离远近会有变化。
由于rtk可以方便的测出gps高程，求出高程的转换参数后rtk测量的高程就跟水准测量的高程一样了。
以上问题尽量解决。
然后开始以下测量。
如果没有水准点。
那就用rtk直接测量，先不用管上述部分。
1.在15公里的长的河道上找个两个开阔地架设仪器，即架设一次基站测量七公里多一点，仪器可以架设在需测量地形图的地方，方便看管。
两次架设应有2个重合点，在交接的地方注意做好标记。
以便两次基站变动测量出的数据拼接。
2.在rtk手簿上纵横断面使用同一个文件，一次测过来。
在测量横断面的过程中顺便测出纵断面。
横断面测量从河中线开始，河中测一个点，垂直河中线两侧最多测五六个点，也许三四个点就可以。
只测地形发生变化的地方的点。
两侧边界以测到公路的路肩高度为准，另一侧也要达到相当于公路的路肩高度。
公路的路肩的边缘测一个，距离过去一米再测一个示意公路的高程即可。
刘家台段公路由于路基较低，要测到公路的另一面的山坡上一米高的位置。
3.在需要测设横断面的位置，注意测出漫水桥或函或桥梁的高程。
即在有构筑物的河道上，构筑物的上下的高程都要测出来。
4.纵断面沿着有水的沟走，没水就沿着最低地方走或河沟的中间测，50m采集一个点即可。
5.每个地形图附近注意保留两个控制点。
6.所有测量中均要注意忽略一些石堆和小于一米高的陡坎。
项目六 路线纵横断面测量任务一 测绘路线纵横断面图
教学设计困难时，也可以参考地形图选定一个与实地高程接近的数值作为起始水准点的假定高程。
（3）测量方法测量的方法以水准测量为主，应根据等级要求采用三等或四等水准进行，S3水准仪，采用一组往返或两组单程在两水准点之间进行观测，闭合差不超过mm。
也可按全站仪电磁波三角高程测量代替四等水准测量。
全站仪竖直角观测精度不大于2″，标称精度不低于（5+5×10-6D）mm2.中平测量中平测量是依据基平测量设置的水准点，向前进行单程符合水准测量，测定中桩地面高程，为绘制纵断面图提供资料。
（1）水准测量法如图6-1所示，该线路每隔100m打一里程桩，在坡度变化的地方和特殊地段处设有加0+050,0+108,0+120，0+140，0+160，0+180，0+221，0+240等。
先将仪器安置于①处，后视水准点BM1上的水准尺，其读数为2.191，计入表中第3栏（见表6-1），并计算视线高：12.314+2.191=14.505（m），计入第6栏内。
旋转仪器照准前视尺（0+000桩）读数为1.60，计入表格第4栏。
然后依次照准0+050, 0+100，0+108,0+120处的水准尺，读数为1.90、0.62、1.03、0.91，计入表格第4栏，最后照准转点TP1上的水准尺，读数为1.006，计入表格第5栏。
第一站测定后，将仪器迁至②处，此时以转点TP1上的水准尺为后视尺，照准后视尺度数为2.162，计入与TP1对齐的第3栏内，并计算视线高；13.499+2.162=15.661（m），计入第6栏内。
转动仪器，依次照准立在0+140、0+160、0+180、0+200、0+221、0+240桩处的水准尺，读数为0.50，0.52,0.82,1.20,1.01,1.06，计入表格第4栏，最后照准转点TP2上的水准尺，读数为1.521，计入表格第5栏。
前视读数由于传递高程必须读至mm，0+050, 0+100，0+108,0+120,·····为中间桩，不传递高程，可读至㎝，又称间视点。
GPSRTK在水利勘测中纵横断面测量的应用
量提供依据 ， 建立控制 网是 比较普及 的， 而且实时 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ Ｋ动态测量定位技术也被广泛应 用于之中。Ｒ Ｋ定位技术既保 留 Ｒ０ ［ 作者简介］ 吴连勇（ ９ ３ ）男 ， １５ 一 ， 内蒙古通辽人 ， 高级工程师。
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９ ０ 以上 。利用数据实时传输系统 ， ６０ 流动站可以随时调 阅基准站 的工作 状态和设站信息 ， 这对于保证成果质量的排除观测
中出现 的 问题 十 分 有 利 。
１ 数据实时处理 系统 ， ． ３ 基准站将 自身信息与观测数据 ， 通过数据解算 出台后 ， 即可进行每个历元 的实时处理 ， 只要保 持锁
吴连勇 赵 润光 张金荣 崔 志红 ， ， ，
（． １ 通辽市水利勘察设计 院， 内蒙古 通辽
［ 摘
０ ８０ ；． ２ ００ ２通辽市防汛抗旱物 资供应管理站 ， 内蒙古
要 ］ 讨 了 Ｇ ＳＲＴ 探 Ｐ Ｋ的 测量 原 理 、 点及 利 用 其 在 施 测 纵横 断 面测 量 的 方 法 。 优
１ ＧＰ Ｔ Ｓ Ｒ Ｋ测 量原 理
静态测量是用两 台以上 的Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 同步观测 ， 对观测进行处理 ， 可得到两测站 间精密 的ＷＰ 一 ４ Ｓ ８ 基线向量 ， 再经过平 差、 坐标转换等工作 ， 终得到测点的坐标 。显然 静态测 量不具备实时性 ， Ｔ 最 Ｒ Ｋ定位技术实 时动态测量 ， 需要在 两 Ｇ Ｓ Ｐ 接收 机之间增加一套无线数 字通讯 系统 （ 亦称数据链 ）将两相对独立 的Ｇ Ｓ 号接 收系统联 成有 机的整体 。基 准站通过 电台将 ， Ｐ信
［ 关键 词 】 实时 动 态测 量 ； 制 网 ； Ｋ施 测 纵 横 断 面 控 ＲＴ
［ 中图分类号 ￣Ｖ ２ Ｔ ２
GPS-RTK技术在公路工程中的应用
GPS-RTK技术在公路工程中的应用摘要本文介绍了GPS技术和RTK技术的优点,以及这两种技术在公路测量中的应用,GPS-RTK在公路工程中的应用不仅提高了勘测精度和勘测效率,而且提高了公路的勘测手段和作业方法。
关键词GPS-RTK技术;公路工程;工程测量0 引言全球定位系统GPS(Global Positioning System)具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能,能提供精密的三维坐标、速度和时间。
GPS定位的基本原理就是将无线电发射台从地面搬到卫星上,组成卫星导航定位系统,应用无线电测距交会的原理,利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点的位置。
依据测距的原理,其定位原理与方法主要有伪距法定位、载波相位测量定位以及差分GPS定位。
1 常规公路测量作业对于公路平纵、横断面设计进行中桩放样、纵横断面和横断面测量,作业步骤如下:1)根据设计线路坐标进行中桩放样,一般采用全站仪进行放样。
随着GPS-RTK的应用,设计单位和施工单位已经使用GPS-RTK进行中桩放样。
2)用水准仪进行找平工作,测线路纵断面。
中桩放样后用水准仪测出中桩水准高程。
在线路附近埋设控制点,控制点高程已知且精度能满足规范要求。
利用这些高等级控制点获取中桩的高程,用来进行线路纵断面的设计及放样。
3)用经纬仪结合水准尺测线路横断面。
横断面的设计需要了解线路两侧的地形状况,使用的是经纬仪和水准尺。
操作过程一般为:在钉有木桩的点上安置经纬仪,量出仪器高,镜头指向线路方向,拨转90°,在此方向上地形变化的地方立水准尺,记录和读数;倒转180°,进行同样操作,就可计算出两点高程,用来进行横断面的设计及施工。
随着GPS-RTK的发展工程测量单位都采用GPS-RTK放样替代全站仪放样,放样速度有较大提高。
2 GPS-RTK技术在公路测量中的应用2.1 实时动态(RTK)定位技术简介实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPS(RTD-GPS)技术,它是GPS-RTK测量技术发展的一个新突破,在公路工程中有广阔的应用前景。
GPS―RTK技术在工程测量中的应用
GPS―RTK技术在工程测量中的应用摘要：本文详细介绍了在工程测量过程中GPR-RTK技术的原理、特点以及作业流程，对测量过程中各种测量方法进行了详细分析。
关键词：GPS-RTK技术；工程测量；质量控制中图分类号：P228 文献标识码：A一、GPS-RTK技术简介随着建筑行业的快速发展，在建筑测量工作中GPR-RTK测量技术也日趋成熟，这主要是由于GPS-RTK技术在应用过程中具备精度高、实时性、高效性等优点，可以极大地提高施工测量质量和精度。
1 GPS-RTK基本原理。
GPS-RTK测量系统一般由GPS接收设备、数据传输设备和软件系统三部分组成。
（1）基准站。
双频GPS接收机；如果测区内想要使用基准站的控制点，这就首先要进行设计，对RTK数据链的实际有效覆盖半径进行合理的分析。
一般情况下，会在测区的中央位置上安置基准站，并且确保测区周围没有信号反射物、视野开阔。
（2）流动站。
双频GPS接收机、实时差分软件系统；2 GPS-RTK测量的作业流程（1）收集控制资料。
根据已有的工程资料来确定工程所需的资料定位，并且要对高等级的已知控制点进行定期检查，从而确保收集资料的准确性。
（2）基准站的设置。
在大多数情况下不可以直接使用收集的已知控制点，因此要在测区内设置多个加密控制点，将这些控制点作为基准站的位置。
另外还要将接收机安装在基准站上，为其配备有效的参数。
（3）流动站的设置。
在对GPS-RTK技术进行应用过程中要确保流动站的建立，流动站可以以多种形式存在，也可以在不同地区，主要是为了实时监测测量数据，并且要在流动站上安装GPS接收机。
（4）坐标系统转换。
在一般工程中，要选择合适的独立坐标系，然而借助GPS所测的坐标是wgs-84坐标系，这一坐标系不仅可以提供标准的参照体系，而且可以通过计算将坐标转化为参数。
如果该地区具有建立坐标系的条件就可以通过多种方式对现场进行监测，在求出坐标系转换参数后，还可以通过RTK设备中的测量控制器准确地计算出独立坐标。
RTK线路纵横断面测量之设计数据输入及格式转换
应用R T K 施测线路纵横断面―――测量设计数据输入及格式转换通过使用工程之星“道路设计”菜单，将线路各段设计参数输入后，由软件自动计算各里程桩坐标及加桩坐标，然后使用“线路放样”功能进行放样。
工程之星中“道路设计”由两种方法组成：元素模式和交点模式，对于交点模式来讲，很多时候不是很清楚，建议使用元素模式，比较直观地一段一段输入参数，并能够即时检查输入的数据是否有错误。
工程之星中的元素模式输入的时候需要虚输入直线，举例如下：某个项目，线路设计元素次序为直线－缓和曲线－圆曲线－缓和曲线－缓和曲线－圆曲线见下表：序号 类型 起点桩号起点数据 终点数据 长度(m) 偏向X(m)Y(m)方位角半径(m)X(m)Y(m)方位角半径(m)1 直线 BK0+0002984956.789 588098.532 18°36'09.5" 2985314.723 588219.008 18°36'09.5" 377.666 2 缓和曲线 BK0+377.666 2985314.723 588219.008 18°36'09.5"2985348.195 588229.198 13°35'21.3" 200 35 左偏 3 圆曲线BK0+412.666 2985348.195 588229.198 13°35'21.3"200 2985369.458 588233.135 7°23'28.0" 200 21.636 左偏 4 缓和曲线 BK0+434.301 2985369.458 588233.135 7°23'28.0" 200 2985404.359 588235.6052°22'39.8"35 左偏 5 缓和曲线 BK0+469.301 2985404.359 588235.605 2°22'39.8"2985439.137 588239.088 12°24'16.2" 100 35 右偏 6圆曲线BK0+504.301 2985439.137 588239.088 12°24'16.2"1002985484.205 588262.113 41°43'11.8"10051.165右偏在工程之星的元素模式下输入时需要输入如下：点的输入要素有X 和Y ，直线输入要素为方位角和长度，缓和曲线输入要素为半径和长度，圆曲线输入要素为半径和长度，曲线左偏时半径输入为负，右偏时输入为正。
公路纵横断面测量中网络RTK技术的应用分析
Ｉ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ 】 ｈ ｉ ｇ ｈ ｗａ ｙ ， ｖ ｅ ｒ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ｌ ａ ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｒ ＴＫ ｔ ｅ －
ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
环境 要求 作业 模式
■ 梁嘉玲 ■ Ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｊ ｉ ａ ｌ ｉ ｎ ｇ
【 摘பைடு நூலகம்
要】网络 Ｒ Ｔ Ｋ技术具有测量精度高 、 操作简便等优势 ，
多 ，同时 中线两侧高差较大 ，进 行测量存在 一定的 困难 。为了能够有效分析 Ｒ Ｔ Ｋ技术的应用优势，同 时保证测量质量，本次测量采用一般测量和 Ｒ Ｔ Ｋ技 术两种测量方式同时进行。
城市建筑 ｌ 道路桥梁 Ｉ Ｕ Ｒ Ｂ Ａ Ｎ Ｉ Ｓ Ｍ Ａ Ｎ Ｄ ＡＲ Ｃ Ｈ Ｉ Ｔ Ｅ Ｃ Ｔ Ｕ Ｒ Ｅ Ｉ Ｒ Ｏ Ａ Ｄ ＡＮ Ｄ Ｂ Ｒ Ｉ Ｄ ＧＥ
公路纵横 断面测量 中网络 Ｒ Ｔ Ｋ技术 的应用分析
Ｔｈ ｅ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ＲＴＫ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｒｏ ａ ｄ Ｐｒ ｏ ｆ ｉ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ Ｃｒ ｏ ｓ ｓ Ｓｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
表２ Ｒ Ｔ Ｋ测量和 一般测量方法 的相关条件对 比
对 比 方面 作业 人员 速度 Ｒ Ｔ Ｋ测量 １ Ｏ人
一
【 关键 词１ 公路 纵横断面 Ｒ Ｔ Ｋ 技术
依照线路坐标 设计对 公路 线路中桩进行测放， 采用全站仪进行 中桩放样 。对 于纵断面的测量，采 用水准仪进 行抄平 工作 。在中桩放样 之后，采用水 准仪 ，利用 已知水 准点将 中桩 高程引出。横断面测
RTK施工测量作业要求
高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。
4 RTK测量作业模式
RTK施工测量作业模ห้องสมุดไป่ตู้按实现手段可分为两大类：一类是以单基站广播差分改正信息的常规RTK模式；另一类是以CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）网络RTK模式。
4.1常规RTK模式系统组成及原理：常规RTK系统主要由一个参考站、若干个流动站及数据通讯系统组成。常规RTK数据通讯通常采用无线电技术（常规电台和GSM或GPRS/CDMA通讯）。
工作原理：在常规RTK作业模式下，一个临时建立的参考站对所有可见的GNSS卫星进行连续观测，并通过数据通讯系统（电台或GPRS/CDMA）将其观测的数据及测站坐标信息直接传送给流动站，流动站在采集GNSS卫星数据的同时，还通过数据通讯系统接收来自基准站的信息，并组成差分观测值进行实时处理，得到流动站的定位结果。
地球自转角速度
1980西安坐标系的参考椭球基本参数
长半轴 =6378140m短半轴 =6356755.2882m扁率 =1/298.257
第一偏心率平方 =0.00669438499959第二偏心率平方 = 0.00673950181947
地球引力常数（含大气层）GM=3986005
地球自转角速度
1954年北京坐标系的参考椭球基本参数
由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。
2.16广域增强差分系统（WAAS）Wide Area Augmentation Differential GPS System
WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。美国已计划将WAAS发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。
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已知点: 找已有规划图或设计图，尽量弄来一到三个水准点，越多越好。
如果只有一个水准点，可以在测地形图或断面时把这个点的gps高程测出来，然后用它纠正所有的gps点的高程，这样可能会有较大高程误差。
如果有很多水准点，那就把这些水准点的gps高程都测出来。
用拟合后的高程测量纵横断面和地形图，这样测出来的高程就是85国家高程了。
Rtk高程拟合:如果有三个或以上的水准点既有85高程又有gps的高程，那么，在rtk的手簿中就可以输入这些一一对应的高程，从而求用手簿求解出gps高程和85高程间的转换参数，这个参数不是一个常数，随着距离远近会有变化。
由于rtk可以方便的测出gps高程，求出高程的转换参数后rtk测量的高程就跟水准测量的高程一样了。
以上问题尽量解决。
然后开始以下测量。
如果没有水准点。
那就用rtk直接测量，先不用管上述部分。
1.在15公里的长的河道上找个两个开阔地架设仪器，即架设一次基站测量七
公里多一点，仪器可以架设在需测量地形图的地方，方便看管。
两次架设应有2个重合点，在交接的地方注意做好标记。
以便两次基站变动测量出的数据拼接。
2.在rtk手簿上纵横断面使用同一个文件，一次测过来。
在测量横断面的过
程中顺便测出纵断面。
横断面测量从河中线开始，河中测一个点，垂直河中线两侧最多测五六个点，也许三四个点就可以。
只测地形发生变化的地方的点。
两侧边界以测到公路的路肩高度为准，另一侧也要达到相当于公路的路肩高度。
公路的路肩的边缘测一个，距离过去一米再测一个示意公路的高程即可。
刘家台段公路由于路基较低，要测到公路的另一面的山坡上一米高的位置。
3.在需要测设横断面的位置，注意测出漫水桥或函或桥梁的高程。
即在有构
筑物的河道上，构筑物的上下的高程都要测出来。
4.纵断面沿着有水的沟走，没水就沿着最低地方走或河沟的中间测，50m采
集一个点即可。
5.每个地形图附近注意保留两个控制点。
6.所有测量中均要注意忽略一些石堆和小于一米高的陡坎。
7.地形图部分除测出河沟、水面和道路的轮廓外，其余没有明显特征点的地
方每20m左右一个高程点即可。