汽车转向系统学习资料汇总
汽车转向系统知识点
汽车转向系统知识点一、汽车转向系统简介汽车的转向系统是整个车辆操控的重要组成部分，也是确保驾驶安全的关键系统之一。
它通过转向装置、转向机构和转向控制系统等组件，将司机的转向操作转化为车辆的转向动作，实现车辆的转弯、变道和保持行车方向等功能。
本文将介绍汽车转向系统的知识点，帮助读者更好地了解和掌握相关内容。
二、汽车转向系统的结构1. 转向装置转向装置是汽车转向系统的核心部分，其主要由转向盘、转向柱、转向节和转向传感器等组成。
转向盘是由驾驶员操作的部分，通过转向柱传递驾驶员的操控力量，进而驱动转向节的运动。
转向传感器则通过感知转向盘的转动角度，将信息传递给转向控制系统。
2. 转向机构转向机构连接转向装置和车轮，将转向装置传来的力量转化为车轮的转向动作。
常见的转向机构包括齿轮齿条式转向机构、蜗轮蜗杆式转向机构和齿轮同时蜗轮蜗杆式转向机构等。
3. 转向控制系统转向控制系统负责控制转向装置和转向机构的工作，使车辆实现预期的转向效果。
它由液压式转向系统和电动式转向系统两种常见类型。
三、汽车转向系统的工作原理1. 液压式转向系统的工作原理液压式转向系统依靠液压力量来实现车轮的转向动作。
当驾驶员转动转向盘时，转向装置传递驾驶员的力量给液压泵，泵将液压油压力增大后送往液压缸。
液压缸的活塞运动将推动转向机构，进而使车轮产生转向效果。
液压式转向系统操控灵活，并且具备一定的助力功能，大大降低了驾驶者的驾驶负担。
2. 电动式转向系统的工作原理电动式转向系统通过电动助力转向机构实现转向效果。
当驾驶员转动转向盘时，转向传感器感知到转向盘的转动角度，并将信号传递给电动助力转向装置。
电动助力转向装置通过电动机产生的力量，帮助转向机构实现车轮转向。
相比于液压式转向系统，电动式转向系统具有更高的能效和响应速度。
四、汽车转向系统的常见故障1. 转向失灵转向失灵是指转向系统无法正常工作，驾驶者无法通过转向装置操控车辆转向。
其主要原因可能是转向盘锁死、转向柱断裂或液压系统故障等。
汽车转向系统
转向操纵机构
转向操纵机构由方 向盘、转向轴、转 向管柱等组成。
作用是将驾驶员转 动转向盘的操纵力 传给转向器。
１、偏转车轮转向 （１）前轮转向
对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防 止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑 移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都 相交于一点时才能实现。
动力转向原理
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力
缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
机械式转向系统
1一转向盘 2一转向轴 3一万向节 4一转向传动轴 5一转向 器 6一转向摇臂 7一转向直拉杆8一转向节臂 9一左转向节 10、12一梯形臂 11一转向横拉杆 13一有转向节
第六章 汽车转向系统
学习重点： ❖转向原理 ❖动力转向
转向系统
组成 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 的摆动或齿条轴的直线往 复运动，并对转向操纵力进
行放大的机构。
将转向器输出的力和运 动传给车轮(转向节)， 并使左右车轮按一定转 角关系进行偏转的机构。
（2）后轮转向
转向时，因 R后外 R前外 ，驾驶员要同时
用前后轮来判断整机的行驶方向，不利于 安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一 定。
（3） 全轮转向
可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向
转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。
多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。
（4）、双转向桥转向
ctg1 ctg1
M L1
ctg 2
ctg2
M L2
2、速差式转向
左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转 向。
卡车转向系统知识点总结
卡车转向系统知识点总结一、转向系统的基本概念1. 转向系统是指车辆在行驶过程中通过转向装置控制车辆的行进方向，包括转向机构和转向传动机构。
2. 转向机构是指转向轮和转向节之间的连接机构，用于将操纵杆的运动转换为前轮的转向运动。
3. 转向传动机构是将转向机构的转动运动传递到两侧的转向轮上，包括传动杆、齿轮、齿条等。
4. 转向系统的作用是使车辆在行驶过程中能够稳定地转向，保持车辆的平衡和行驶的方向。
二、转向系统的构成1. 转向轮：是通过转向系统控制车辆方向的关键部件，一般车辆配备4个转向轮，分别位于车辆的四个角落。
2. 转向机构：包括转向节、转向柱、操纵杆等组成的机械结构，用于实现操纵杆的运动与转向轮的转向运动之间的相互转换。
3. 转向传动机构：将转向机构的转动运动传递到两侧的转向轮上，一般由传动杆、齿轮、齿条等组成。
4. 助力转向系统：是指在传统的转向系统基础上加装了助力转向器，通过液压或电子控制来辅助操纵杆的运动，以减小驾驶员操纵力。
5. 电动助力转向系统：采用电动助力转向器，通过电子控制单元来控制助力器的工作状态，提高了操纵的灵活性和便利性。
6. 主动转向系统：利用车载传感器和执行器，通过车载电子控制单元对转向系统进行智能控制，使车辆实现主动转向，提高安全性和车辆稳定性。
三、转向系统的工作原理1. 手动转向系统：通过操纵杆的运动来控制转向机构的运动，操纵杆的转动将转向机构的转向节带动转向轮的转向。
2. 助力转向系统：在转向机构中加装了助力转向器，辅助操纵杆的运动，大大降低了驾驶员的操纵力，提高了操纵的舒适性和便利性。
3. 电动助力转向系统：采用电动助力转向器，通过电子控制单元来控制助力器的工作状态，使得转向更加灵活和方便。
4. 主动转向系统：利用车载传感器和执行器，通过车载电子控制单元对转向系统进行智能控制，实现车辆的主动转向，提高了安全性和车辆稳定性。
四、转向系统的维护和保养1. 定期检查转向系统的液压油、电子控制单元和传感器，保证其工作正常。
转向系统交流培训资料
转向系统交流培训资料⼀、转向系统的功⽤及组成⼆、转向系的主要性能参数三、转向器的结构型式四、动⼒转向系统设计五、液压动⼒系统的使⽤特点和作⽤原理六、匹配计算的原理七、边界讨论⼀、转向系统的功⽤及组成汽车转向系统的功⽤是通过对左右转向车轮不同转⾓之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
1、转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向管柱。
2、向传动机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形及横拉杆等。
3、转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按⼀定的⾓传动⽐和⼒传动⽐进⾏传递的机构。
4、对转向系统的设计要求：A、保证汽车具有⾼的机动性（指最⼩转弯半径）；B、转向时内外转向轮绕同⼀瞬时转向中⼼旋转，即保证车轮纯滚动⽽⽆侧滑C、转向盘与车轮的运动协调（转⾓和⼒特性）D、有良好的转向⾃动回正和直线⾏驶性E、转向盘承受的路⾯反向冲击要⼩F、转向传动机构与悬架导向装置的运动⼲涉要⼩⼆、转向系的主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率、转向系的⾓传动⽐与⼒传动⽐、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度和转向盘的总全数。
⼀、转向系的效率转向系的效率由转向器的效率转向操纵及转向传动机构的效率决定转向器的效率⼜分正效率和逆效率正效率是功率由转向轴输⼊、转向摇臂输出情况下求得的传动效率；逆效率正好相反正效率越⼤，摩擦损失就越⼩，转向操纵就越容易。
逆效率表⽰转向器的可逆性。
根据逆效率值的⼤⼩，转向器⼜分为可逆式、极限可逆式和不可逆式。
可逆式转向器的优点是：1、司机有好的路感2、在汽车转向后能保证转向轮与转向盘的⾃动回正，使⾏驶稳定它的缺点是：坏路时以出现打⼿现象，同时转向轮容易产⽣摆振所以该类转向器宜⽤于良好路⾯上使⽤的汽车。
不可逆式不会将转向轮受到的冲击⼒传到转向盘上。
使司机失去路感，⼜使转向轮失去⾃动回正作⽤，故现在汽车已不采⽤。
汽车转向系统知识简介
驾驶员通过转动转向盘对机械转向系统进行操作，转动角度和力度的大小会影响 到车轮的转向速度和角度。
常见故障与排除方法
故障1
转向沉重。原因可能是转向器内部机构磨损或润滑不良，或者是转向传动轴弯曲或万向节 松动。排除方法包括检查和更换磨损的零件，加强润滑，调整或更换弯曲的转向传动轴或 松动的万向节。
高度集成
电动助力转向系统可以与其它汽车 系统高度集成，如线控转向系统， 实现更加智能和高效的控制。
主动转向系统的技术革新
主动调节
主动转向系统能够根据车辆行驶 状态和路面条件，主动调整转向 角度和力度，提供更加稳定和准
确的转向响应。
智能感知
通过先进的传感器和算法，主动 转向系统能够感知车辆行驶过程 中的各种状态，实现更加智能和
作用
帮助驾驶员控制车辆的行驶方向 ，保持车辆的稳定，同时提供反 馈和警示信息。
类型与特点
类型：机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统和线控转向
系统。
01
特点 02
1. 机械转向系统：纯机械结构，可靠性 高，但操作较重，不适用于小型车辆。
03
06
4. 线控转向系统：通过电子信号控制转 向，反应速度快，但安全性有待提高。
02
机械转向系统
组成与特点
组成
机械转向系统主要由转向盘、转向轴 、转向万向节、转向传动轴、转向器 等组成。
特点
结构简单，工作可靠，制造成本低， 维修方便，但转向助力较小，操作较 费力，适用于中小型车辆。
工作原理与操作方法
工作原理
机械转向系统利用转向盘和转向轴之间的转动，将驾驶员的转向动作转化为转向 器的输入轴转动，通过转向器内部机构将输入轴的转动转化为输出轴的转动，再 通过转向传动轴将输出轴的转动传递给车轮，实现车轮的转向。
汽车-转向系统解析资料
改变或恢复汽车行驶方向 的专设机构。
2、组成： 转向操纵机构
转向摇臂 转向节臂
转向器 转向传动机构
梯形臂
转向盘 转向器 万向节
传动轴 转向轴
转向直拉杆 前轴
转向横拉杆
梯形臂
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
机械转向器 转向摇臂
转向拉杆
球头销
球头座
限位销 调整螺塞
弹簧
⑷、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
驶的稳定性和乘座的舒适性。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞 杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
1、什么是动力转向器？
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆 转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形 也必须是断开式的。
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件 施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的 一系列零部件，总称为动力转向器。
2、动力来源：
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下， 只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机) 驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。
转向系培训资料
特点： 正传动效率很高， 操纵轻便，使用 寿命长。但逆效 率也高，容易将 路面冲击力传到 转向盘上。
循环球式转向系统结构
2.3.2齿轮齿条式转向器
类型：
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端） 输出式两种
特点： 齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑、质量轻 刚度大、转向灵敏，制造容易，正、逆效率高等优 点。
汽车底盘
转向系
汽车转向系统的作用就是保证按照驾驶员的 意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车 的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件 都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽 车安全必须要重视的两个系统 .
概
汽车转向系统的 类型和组成
功用： 汽车转向系统 是一套用来改变或 恢复汽车行驶方向 的专设机构。 分类: 汽车转向系按转向 能源的不同分机械 转向系统和动力转 向系统
述
1.转向系术语
为了避免在汽车转向时产生路面对汽车行驶附加阻力和轮胎 过快磨损，要求转向系统能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯 滚动。 即所有轴线交于一点o
理想关系式: cotα= cot β＋B/L
L 为两轴线间距离， B为两侧主销轴线与地面相交 点间的距离，梯形机构大体上接近理想关系。 最小转弯半径Rmin与外转向轮最大偏转角sinαmax 的关系为 Rmin= L/ sinαmax
2.3.4转向器发展趋势
在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器 占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5 ％。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式 转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的 比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类 型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的 62．5％，发展到现今的100％了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已 经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式 转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65％，齿条齿轮式 占35％。 综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论： · 循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上 主要的两种转向器；而蜗杆滚轮式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐 步被淘汰或保留较小的地位。 · 在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环 球式转向器，比率都已达到或超过90％；西欧则重点发展齿轮齿条式 转向器，比率超过50％，法国已高达95％。 · 由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小 客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则 以循环球式转向器为主要结构。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
B—两侧主销轴线与地面相交点 的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径；
O为汽车转向中心。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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汽车基础知识培训-
汽车转弯半径：
R=L/sinα
汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax 时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
以驾驶员的体力和电能为转向能源，
电动助力转向系统 其转向系统中需要增加电动装置或者 电液装置。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
4
汽车基础知识培训-
➢机械转向系统的组成 转向操纵机构
方向盘； 转向管柱； 转向万向节 转向器 转向传动机构
b.汽车转向系统的组成
转向摇臂； 转向拉杆； 转向节臂； 转向梯形机构。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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汽齿车轮基齿条础式知转识向培器训结-构实例
汽车基础知识培训-汽车转向系统础知识培训-汽车转向系统培训
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汽车基础知识培训-
b.循环球式转向器 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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汽车基础知识培训- 3.2 与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应 轮胎的跳动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接 带动或者由转向直拉杆带动。
两段式
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
三段式
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汽车基础知识培训-
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
汽车基础知识培训-汽车转向系统培训
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转向系统基本知识介绍-培训用
（5）线控转向系统(SBW) 随着科学技术的发展，一种更新型的助力转向系—线 控转向系统（Steering By Wire，简称SBW）逐渐得到 人们的认可和采用。线控转向系统有两个电机，其中 一个与汽车前轮转向机构相连，作为转向执行机构； 另一个电机直接与转向传动轴连接，为驾驶员提供路 感力矩。因次这种转向系统中的转向盘与转向轮之间 没有机械连接，是断开的，通过CAN传输必要的信息， 故也称柔性转向系统。线控转向系统在设计上必须采 用机械冗余或电器冗余措施。
3、转向器
㈠循环球式动力转向器(recirculating ball steering gear)
循环球式转向器示意图
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接 接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母 上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆 的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状 通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧 面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺 母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流 道”。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所 有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作 时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
（4）电液转向器(Electric hydraulic Power Steering gear ,EHPS)
电液转向器组成
汽车转向装置知识点总结
汽车转向装置知识点总结一、转向装置的原理1. 转向系统的基本原理汽车转向装置的基本原理是利用转向装置传动转向机构，使车轮产生转向运动，达到改变车辆行驶方向的效果。
其核心部件是转向机构，其工作原理与传动机构有些相似，但其传递的是转向动力，即改变车轮方向的力量。
当驾驶员转动方向盘时，通过转向柱、转向齿轮、传动杆、传动齿轮等传动装置，将转向力传递到车轮上，实现车辆的转向操作。
2. 助力转向系统助力转向系统是在传统转向系统的基础上，添加了助力转向泵和助力转向器件，用以减小驾驶员操纵力量，提高操纵舒适性和精准度。
助力转向系统的原理是在驾驶员施加转向力的同时，通过助力泵将液压力传递到助力转向装置，帮助驾驶员施加转向力，降低驾驶费力，提高操纵精准度。
二、转向装置的种类1. 机械式转向系统机械式转向系统是最为常见的转向系统，其原理是通过机械传动装置传递转向力，使车轮产生转向运动。
机械式转向系统结构简单、可靠，而且成本较低，因此在较为简单的汽车上较常见。
2. 液压式转向系统液压式转向系统是在机械式转向系统的基础上，通过液压助力装置提供助力，降低驾驶员操纵力量。
液压转向系统的助力效果明显，操纵轻便，但其助力泵及液压装置的成本较高，因此在高档车辆上应用较广。
3. 电动助力转向系统电动助力转向系统是通过电机输出扭矩，辅助驾驶员操纵车辆方向。
电动助力转向系统不需要额外的液压助力泵，工作原理相对简单，而且能够根据行驶速度和转向角度自动调整助力力量，提高了驾驶的舒适性和操控性。
4. 可变齿比转向系统可变齿比转向系统是在传统机械式转向系统基础上，通过调整转向柱和齿轮的齿轮比例，使车辆在高速和低速行驶时都能保持合适的转向感觉和转向力量，提高了转向灵活度和稳定性。
三、转向装置的故障及常见问题1. 转向失灵转向失灵是指车辆因转向装置故障导致的方向盘无法转动或无法正常控制车辆行驶方向的情况。
转向失灵的原因可能是转向柱或转向齿轮损坏，传动装置脱落等。
汽车转向系统学习知识培训课件
机械转向系统的组成
转向器 转向操纵机构
转向传动机构
动力转向系统的组成
▪ 动力转向装置： ▪ 转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸
汽车对转向系的要求及影响转向性能的参数
1）两侧车轮偏转角之间的理想关系
▪ 为了降低汽车转向时车轮的 磨损，希望转向时每个车轮 都作纯滚动，即要求所有车 轮的轴线都相交于一点。
循环球式转向器
二、转向操纵机构
▪ 由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，将驾 驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
▪ 方向盘
➢ 为了司机有很好的视野，方向盘上部一般较大。
转向操纵机构
▪ 为了保证碰撞时驾驶员安全，需要采用吸能装置
➢ 转向盘：外边柔软，骨架变形 ➢ 转向轴和转向柱管：通过变形来吸收能量
转向系角传动比iω
iω= iω1*iω2
iω1较大，货车为16～32，轿车为12～20；iω2较小，一般为1。
转向系的角传动比
▪ 转向器的角传动比越大，转动转向盘所需要的操 纵力就越小，转向越省力，但转向操纵的灵敏度 就会下降。
▪ 有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动 比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
➢ 转向盘转角增量与转向摇臂转角相应增量之比
▪ 转向传动机构角传动比iω2
➢ 转向摇臂转角增量与同侧的转向节的转角相应增量之比
▪ 转向系角传动比iω:＝iω1iω2
➢ 转向盘转角增量与同侧的转向节的转角增量之比。
转向系的角传动比
转向盘
汽车基础知识-转向系统
a. 机械液压助力
b.电子液压助力 电子液压助力
电子液压助力系统在一定程度上克服了传 统的液压助力转向的缺点。其采用的液压泵不 再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动 泵，它所有的工作状态都是由电子控制单元根 据车辆的行驶速度以及转向角度等信号计算出 来的最理想状态。简单的说，在低速大转向时， 电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出 较大功率，使驾驶员打方向时省力；在高速行 驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的 速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的 同时，节省一部分发动机功率。
b.循环球式
它与齿轮齿条式具有 一样的优点，只因它 能传递更大的扭矩而 多用于货车。同时因 为布置空间等因素也 制约了它在轿车上的 应用。
c.蜗杆指销式、蜗杆滚轮式
这两种形式由于不同 程度地存在结构复杂、 传动效率低等缺点， 现在已经很少被使用
蜗杆指销式
7.助力装置
机械式液压助力是最常用 的形式，一般由液压泵、 油管、V型传动皮带和储 油罐等部件组成。其特点 为，无论车是否转向，该 套系统都要工作，在一定 程度浪费了资源。而且在 低速转弯的时候，会觉得 方向比较沉，而且发动机 也比较费力气。又由于液 压泵的压力很大，还比较 容易损害助力系统。
3.转向梯形理论特性
cotα- cotβ= B/L
4.转向系统基本构成
通常转向系统由转 向盘、转向柱、转向 器、横拉杆、助力装 置、转向节等组成。
5.转向形式
有两种：四轮/两轮（通常是前轮）转向。
两轮转向
四轮转向
6.转向器的类型
a. 齿轮－齿条式 因其结构简单，拆装 维修方便，正、逆传 动效率高而应用非常 广泛，多用于轿车。
c.电动助力 （EPS） 电动助力
动力转向系统学习资料
1、循环球式转向器
2、齿轮齿条式转向器
按助力方式分 1、机械转向器
2、液压助力转向器
3、电动助力转向器
按阀的形式分 1、转阀式动力转向器
2、滑阀式动力转向器
3、板阀式动力转向器
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
动力传递的途径： 2→3 →4 →5 → 6
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
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课程内容
第一单元：转向系统的作用和组成 第二单元：动力转向系统 第三单元：循环球式动力转向器 第四单元：转向系统的调整和维护 第五单元：转向系统的故障排除
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
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二、动力转向的构成
• 由分配阀、转向机、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动 力转向机构。
• 根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式和 分置式两类。
• 转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外 啮合齿轮式转向油泵和双作用式叶片泵应用最多。
• 动力转向管路：
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
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二、动力转向的构成
•
当转子顺时针方向旋转时，叶片在离
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二、转向系的组成
循环球式转向器
循环球式转向器是当前广泛使用的一种结构，一般有两 级传动副。这种结构在高级轿车和客车、货车均多采用。
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2020/10/1
哈尔滨工业大学（威海）
第7页
2020/10/1
二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
▪ 为了避免在汽车转向时产生 路面对汽车的附加阻力和轮 胎过快磨损，要求转向系能 保证在汽车转向时，所有车 轮均作纯滚动，显然，这只 有在所有车轮的轴线都相交 与一点时方能实现。此交点 O称为转向中心 。
2020/10/1
▪ 转向器的输出功率于输入功率之比，称为转向器传动效率。在功率由 转向轴输入、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率。称为正效率； 而传动方向与上述相反时求得的效率，则为逆效率。逆效率很高的转 向器很容易经转向传动机构传来的路面反力传到转向轮和转向盘上， 故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和 转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生" 打手"情况。
一、汽车转向系的类型和组成 二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 三．转向系角传动比
哈尔滨工业大学（威海）
第3页
2020/10/1
一、汽车转向系的类型和组成
▪ 转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1、机械转向系 2、动力转向系
哈尔滨工业大学（威海）
第4页
2020/10/1
灵敏的要求。
▪ 选取 iw 时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。转向系角传动比
主要取决于转向器角传动比 。
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机械转向系同时满足转向省力和转向灵敏要求的程度是很有限的。 因此，普便采用动力转向已成为中型以上的货车和中级以上的轿车转向 系的发展趋势。
汽车的转向操纵性能并不能完全取决于转向系，还与行驶系有关。 汽车在直线行驶中，转向轮会受到偶然出现的地面侧向反力而发生意外 偏转，因而汽车意外转向。为了使汽车稳定地保持直线方向，要求转向 轮偶然发生偏转后能立即自动回到相应于直线行驶的中立位置。在第二 十章所述及的转向主销的后倾和内倾，即是为保证转向轮这一自动回正 性能而在行驶系中所采取的结构措施之一。此外，悬架导向机构的结构 和布置以及轮胎的径向和侧向刚度，都对汽车转向操纵性有很大影响。
Rm in
L
s in m a x
•对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的， 故不存在理想的转向中心。计算转弯半径的时候，可以用一根与中、 后轮轴线等距离的平行线作为理想的与原三轴汽车相当的双轴汽车 的后轮轴线。
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对于用第一、第三两车桥转向的三轴汽车（图22-4a），可以第二 桥车轮轴线为基线，分别利用
cot cot B
L 求出第一桥和第三桥两侧车轮偏转角之间的理想关系式，作为设
计上述两车桥的转向梯形的依据。对于利用第一、第二两车桥转
向的四轴车，可以第三、四两桥轴线之间平行线为基线，分别求
出这两转向桥两侧车轮偏转角的近似理想关系。
c ot1
c ot 1
B L1
c ot 2
c ot 2
B L2
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三．转向系角传动比
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▪ 转向盘的转动增量与转向摇臂转角的相应增量之比 iw1 ,称为转向器角
传动比。转向摇臂转角增量与转向盘所在的一侧的转向节的转角相应
增量之比 iw2 ，称为转向传动机构角传动比。转向盘转角增量与同侧
转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比，以
汽车转向系
第一节 概 述 第二节 转向器及转向操纵机构 第三节 转向传动机构 第四节 转向加力装置 第五节 转向油罐与转向液压泵
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第一节 概 述
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▪ 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车 而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向 桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这 一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。
于转向传动结构。
目前，许多国内、外生产的新车型在转向操作机构中采用了万向传动 装置（转向万向节和转向传动轴）。这有助于转向盘和转向器等部件和组 件的通用化和系列化。
转向盘在驾驶室安放的位置和各国交通法规规定车辆靠道路左边还有 右边通行有关。
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2．动力转向系
▪ 动力转向系是兼用驾驶室体力和发 动机动力为转向能源的转向系。在 转向加力装置失效时，一般还应能 由驾驶员独立承担汽车转向任务。 因此，动力转向系是在机械转向系 的基础上加设一套转向加力设备而 形成的。
然， iw iw1iw2 。
iw 表示，显
▪ 转向系统角传动比乱越大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘
上的转向力矩便越小，从而在转向盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手
力也越小。但过大，将导致转向操纵不够灵敏，即为了得到一定的转向节偏
转角，所需的转向盘转角过大。因此，选取，时应适当兼顾转向省力和转向
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第二节
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转向器及转向操纵机构
一、转向器的传动效率及转向盘自由行程 二、转向器
三、转向操纵机构
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一、转向器的传动效率及转向盘自由行程
1、转向器传动效率
2、转向盘自由行程
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1、转向器传动效率
1、机械转向系
▪ 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有转力件都是机械的。 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。图 23-1所示为机械转向系的组成和布置示意图。
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ห้องสมุดไป่ตู้
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从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机 构。
由转向摇臂之转向梯形这一系列部件和零件（不包含转向节），均属
▪ 角 与 的理想关系式是：
cot cot B
L
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•由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转 弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最 大值max 时，转弯半径R 最小。
•在理想情况下，最小转弯半径 Rmin 与max 的关系为：