小型清扫机清扫装置的设计毕业设计论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文简介本文旨在设计一种学校清洁机器人的结构，并对其进行论文研究。
该机器人旨在提高学校清洁效率和环境卫生水平。
通过结合机器人技术和清洁需求，我们设计出了一种可行且高效的结构方案。
结构设计1. 功能模块划分：我们将清洁机器人的功能划分为清扫、擦拭和垃圾收集三个主要模块。
2. 机身结构设计：我们选择轻量化材料制作机身，以确保机器人的移动和机动性。
机身结构设计应考虑易于维修和更换零件。
3. 清扫模块设计：清扫模块包括刷子、吸尘设备和吸尘储存。
我们将使用高效的清扫器具和自动调节功能，以适应不同地面和清洁需求。
4. 擦拭模块设计：擦拭模块采用擦拭布或清洁液来清洁表面。
我们将设计一个自动擦拭装置，确保擦拭效果的均匀和高效。
5. 垃圾收集模块设计：垃圾收集模块包括垃圾收集器和垃圾储存。
我们将使用智能感知和分拣技术，以确保垃圾的有效收集和分类。
实施计划1. 原型制作：根据设计方案，我们将制作一个实物模型，进行功能测试和性能验证。
2. 优化和改进：基于原型测试结果，我们将进行结构优化和功能改进，以提升机器人的效率和可靠性。
3. 实验验证：通过实验验证，我们将评估机器人在不同清洁任务下的性能和适用性。
4. 数据分析和论文撰写：基于实验结果和数据分析，我们将撰写毕业论文，并对机器人结构设计进行总结和讨论。
结论学校清洁机器人的结构设计至关重要，它直接关系到机器人的清洁效能和使用效果。
通过本文的研究和设计，我们期望能够提供一种可行的机器人结构方案，为学校清洁工作带来便利和效率提升。
毕业设计(论文)-马路清扫车设计
提供全套毕业论文，各专业都有摘要发动机是汽车的中枢。
保洁车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词：发动机；离合器；变速器；差速器ABSTRACTEngine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground.Keywords：Engine；Clutch；Transmission；Differential目 录1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1保洁车简介 (1)1.1.2保洁车的组成 (1)1.2课题相关研究 (1)1.3课题意义及本文主要工作 (1)1.3.1选题的意义 (1)1.3.2本文主要工作及结构 ............................................ 1 2 汽车草图布置 . (2)2.1搜集和绘制有关总成部件的外形图 (2)2.2基准线的选择及其画法 (2)2.2.1车架上平线 (2)2.2.2前轮中心线 (2)2.2.3汽车中心线 (2)2.2.4地面线 (2)2.2.5前轮铅垂线 (2)2.3车厢及驾驶室的布置 (3)2.4垃圾箱布置 ....................................................... 4 3 汽车主要参数的选择 . (5)3.1汽车主要尺寸参数的选择 (5)3.1.1轴距L (5)3.1.2 前、后轮距B 1与B 2 (5)3.1.3汽车外轮廓尺寸 (5)3.1.4汽车的前悬F L 和后悬R L (5)3.2汽车质量参数的确定 (6)3.2.1汽车的装载量G m (6)3.2.2汽车的整备质量0m (6)3.2.3汽车的总质量 (6)3.2.4汽车的整备质量利用系数0m (6)3.2.5汽车的轴荷分配 (6)3.3汽车主要性能参数的选择 (6)3.3.1汽车的动力性参数 (6)3.3.2汽车的燃料经济性参数 (7)3.3.3汽车的机动性参数 (7)3.3.4汽车操纵稳定性参数 ............................................ 8 4 发动机的选型 . (9)4.1 发动机基本型式的选择 (9)4.2 发动机主要性能指标的选择 (9)4.2.1发动机最大功率max e P 及其相应转速P n (9)4.2.2发动机最大转矩max e T 及其相应转速T n (9)4.2.3发动机适应性系数 ........................................... 10 5 传动系设计 .. (11)5.1传动系的结构布置 (11)5.2传动系静强度计算的载荷工况 (11)5.3传动系零件的疲劳强度计算 ........................................ 11 6 离合器设计 .. (14)6.1离合器的基本功用 (14)6.2 摩擦离合器的结构型式 (14)6.2.1中央弹簧离合器 (14)6.2.2压盘的驱动方式 (14)6.2.3压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式 (14)6.2.4分离杠杆的结构型式 (14)6.3 离合器基本参数的确定 (14)6.4 离合器操纵机构设计 (16)6.4.1设计要求 (16)6.4.2离合器操纵机构的结构型式选择 (16)6.4.3离合器操纵机构的设计计算 ..................................... 17 7 变速器设计 .. (18)7.1 变速器的基本结构 (18)7.1.1变速器结构分析 (18)7.1.2 变速器零部件的结构分析与型式选择 (18)7.1.3变速器的操纵机构 (18)7.2变速器基本参数的确定 (19)7.2.1变速器的档位数和传动比 (19)7.2.2中心距 (19)7.2.3各档齿轮齿数的分配 (19)7.2.4确定常啮合传动齿轮副的齿数 (19)7.2.5确定II 档位的齿轮齿数 (20)7.2.6确定倒档齿轮副的齿数 (21)7.3 同步器 (22)7.3.1惯性同步器的结构类型 (21)7.3.2惯性同步器的工作原理 (21)7.3.3惯性锁止式同步器的主要结构参数 (22)7.3.4转动惯量的计算 (23)7.3.5同步器摩擦副的材料 (24)7.4 变速器轴与轴承 (26)7.4.1变速器轴 (26)7.4.2变速器轴承 (29)7.5 变速器档位齿轮的设计 (30)7.5.1 I档齿轮设计计算 (30)7.5.2 II档齿轮设计计算 (31)7.6 变速器轴的设计 (33)7.6.1轴的材料及其选择 (33)7.6.2轴的概略计算 (33)7.6.3轴的结构设计 (35)7.6.4按复合强度进行计算 (36)7.6.5变速器中轴的设计 (37)7.6.6中轴的强度计算 (38)7.6.7轴的内力分析，作弯矩图、扭矩图 (39)7.6.8轴的弯扭合成强度计算 (39)7.6.9轴的疲劳强度安全系数校核计算 (40)8 差速器的设计 (41)8.1 差速器的结构型式 (41)8.2对称式圆锥行星齿轮差速器 (43)8.2.1差速器齿轮数目的选择 (45)8.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算 (46)8.2.3轮胎的选定 (46)9 车架设计 (47)9.1 车架的概述 (47)9.1.1作用在承载系统上的载荷 (47)9.1.2承载系统的扭转和弯曲刚度 (48)9.2 车架的结构设计 (48)9.2.1车架的结构型式 (49)9.2.2纵梁、横梁及其联接 (49)9.2.3车架的制造工艺及材料 (49)结束语 (50)参考文献 (51)致谢 (52)1 绪论1.1课题背景1.1.1保洁车简介随着中国经济以及高等级公路的发展，高等级公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
机械毕业设计1489小型清扫机器人控制部分设计
题目：小型清扫机器人控制部分设计学院：专业：机械制造及其自动学号： **********姓名：指导教师：***完成日期：2011年 5月20日毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型清扫机器人的控制部分设计1、检索国内外清扫机器人的发展动态，分析国内的情况；2、分析清扫机器人控制系统设计的关键技术问题；3、完成清扫机器人的单片机控制系统设计的一体化设计；4、完成单片机实现小车行走驱动控制系统设计；5、完成清扫机器人的单片机控制系统中的硬件设计；6、完成清扫机器人的单片机控制系统中的软件设计；7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及打印装订成册；8、技术图纸：控制系统硬件电路原理图1张、控制系统程序流程分图1张9、翻译英语技术资料：翻译课题相关英文资料。
要求：3000 单词，复印原稿与翻译（打印）稿同册装订。
二、重点研究的问题1、清扫机器人的单片机控制系统设计方案选择设计；2、清扫机器人的单片机控制系统软件设计；3、清扫机器人的单片机硬件控制系统中外围硬件设备的选择及设计。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1] 李鸿主编.单片机原理及应用[M], 湖南：湖南大学出版社，2004[2] 韩全立，王建明.单片机控制技术及应用[M],北京：电子工业出版社，2004[3] 周平，伍云辉.单片机应用技术[M],四川：电子科技大学出版社，2004[4] 胡伟，季晓衡. 单片机C 程序设计及应用实例[M],北京：人民邮电出版社， 2004[5] 汤阳,戴光智,王锐鹏. 家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机测量与控制,2006,14 11 :1554 - 1556.[6] 赵龙庆，徐国栋.一种基与单片机的步进电机控制驱动器[J]，西南林学院学报，2005.6年月日目录摘要-------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ---------------------------------------------------------------- 2第一章绪论 ----------------------------------------------------------------- 31.1国内产品研究状况------------------------------------------------------ 31.2研究的目的和意义------------------------------------------------------- 41.3设计的重点和难点------------------------------------------------------- 41.4家庭清扫机器人的关键技术----------------------------------------------- 41.5总结也展望------------------------------------------------------------- 5发展趋势 ------------------------------------------------------------ 5 展望 ---------------------------------------------------------------- 51.6论文主要完成工作------------------------------------------------------- 6第二章总体结构设计---------------------------------------------------------- 72.1整体结构布局----------------------------------------------------------- 72.2驱动部分--------------------------------------------------------------- 92.3吸尘部分-------------------------------------------------------------- 102.4电源部分-------------------------------------------------------------- 102.5路径规划算法---------------------------------------------------------- 112.6仿真结果-------------------------------------------------------------- 13 第三章硬件控制部分设计----------------------------------------------------- 113.1AT89系列单片机简介 -------------------------------------------------- 143.2外围电路-------------------------------------------------------------- 15(1)电源 ---------------------------------------------------------------- 15(2)复位电路 ------------------------------------------------------------ 16(3)时钟电路 ------------------------------------------------------------ 173.3电机驱动电路--------------------------------------------------------- 183.4检测电路------------------------------------------------------------- 203.5光电编码器------------------------------------------------------------ 23第四章控制系统软件设计---------------------------------------------------- 254.1控制系统软件设计------------------------------------------------------ 25 4.2AT89C51定时器设置---------------------------------------------------- 271.计数寄存器TH和TL ---------------------------------------------------- 282.T/C控制寄存器TCON ---------------------------------------------------- 283.T/C方式控制寄存器TMOD ------------------------------------------------ 284.3AT89C51中断设置 ----------------------------------------------------- 29(1)中断允许寄存器------------------------------------------------------- 29(2)中断优先级寄存器IP -------------------------------------------------- 304.4正反转控制字赋值及存储位置------------------------------------------- 31 第五章机器人旋转偏差和直线前行偏差的脉冲数计算----------------------------- 33 第六章程序的编写 --------------------------------------------------------- 35 参考文献: ------------------------------------------------------------------ 40 致谢 ----------------------------------------------------------------------- 41小型清扫机器人的控制部分设计摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。
毕业设计(论文)-湿式清扫车清扫机构的设计(全套图纸)
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目： 湿式清扫车清扫机构的设计
作者所在系部：
机电工程学院
作者所在专业：
车辆工程
作者所在班级：
B13141
作Hale Waihona Puke 姓名：作者学号：指导教师姓名：
完成时间：
2017.05
北华航天工业学院教务处制
北华航天工业学院毕业论文
北华航天工业学院 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明
表21底盘质量参数底盘型号eq1122gz12d7空载整备质量kg4750前轴轴载质量kg4970后轴轴载质量kg7465额定前轴最大轴载质量kg5000后轴最大轴载质量kg10000质量分配表22性能参数底盘型号单位或代号eq1122gz12d7最高车速kmh95最大爬坡度23油箱容积280百公里油耗35最小转弯直径125驻车坡度20表23尺寸参数总长ol8995ow2430oh2700轴距wb5200foh1180roh2615车架前高fhf650车架后高fhr700前轮n11845后轮n21640后轮胎最外尺寸n3974车架外宽n4860车架可用长度m05530驾驶室后围位置ml870蓄电池位置m21433储气简位置m32198油箱位置m42016表23尺寸参数34离去角度4022发动机结构设计的湿式清扫车的发动机参数见表2
小型马路清扫机的设计 毕业论文
毕业论文题目：小型马路清扫机的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：指导教师：二0一二年六月目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1 马路清扫机的背景及设计意义 (1)1.2马路清扫机的发展和现状 (2)第二章 (8)2.1 (8)2.2 (14)第三章 (17)3.1 (17)3.2 (18)第四章 (19)4.1 (19)4.2 (19)4.3 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)小型马路清扫机摘要：1.1道路清扫车的发展趋势道路清扫车是个个性化极强的车辆产品，由于我国地域广阔，南方多雨多水，北方气候干燥，尘土较多，对道路清扫车有不同的需求。
对经济性、安全性、可靠性、可维修性的个质量要素的要求也各不相同。
道路清扫车行业历经数十年的发展，从天津市第一台道路清扫车研制开始，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在我国改革开放以后，通过进口关键外购件使道路清扫车产品性能和可靠性大大提高。
目前，我国道路清扫车的水平与国外发达国家的相比，还存在一定的差距，特别是体现在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国道路清扫车的水平，缩小与先进国家道路清扫车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，道路清扫车生产企业应选择一个合适的道路清扫车研究方向。
为此，本文根据目前我国道路清扫车的水平，就我国道路清扫车的发展趋势浅谈一下自己的看法。
一、我国道路清扫车的发展我国道路清扫车的发展历史与发达国家的发展过程类似，也是从纯扫式道路清扫车开始，然后向吸扫式和纯吸式发展。
上个世纪五十年代，天津市环卫设备厂的前身天津市卫生局汽车修理厂就研制出纯扫式道路清扫车，从此揭开了我国研发道路清扫车的序幕。
八十年代，天津市环卫设备厂大量纯吸式生产道路清扫车（当时称为吸尘车），尽管当时的道路清扫车有性能差、质量差，外观差，清扫效果差等缺陷，加之又限于当时我国的体制和经济状况，只有少数大城市和新建的高速公路使用数量很少的道路清扫车，但是，这种型式道路清扫车在我国道路清扫车的发展史上有着浓浓的一笔。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计小型清扫车毕业设计一、引言在现代城市中，随着人口的不断增加和城市面积的扩大，城市垃圾处理和环境清洁成为了一项重要的任务。
为了解决这一问题，本文将探讨一种小型清扫车的毕业设计方案，旨在提高城市清洁工作的效率和质量。
二、设计目标1. 提高清洁工作的效率：设计一种小型清扫车，能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢。
2. 提升清洁工作的质量：确保清扫车能够彻底清理垃圾，保持城市环境的整洁和卫生。
3. 提供便利性和灵活性：设计一种小型清扫车，便于操作和操控，并适应不同地形和环境。
三、设计方案1. 车辆结构设计：采用轻量化材料，以减轻车辆的重量，提高机动性。
车辆结构应合理布局，以容纳垃圾收集设备和清洁工具。
2. 清洁工具设计：设计多功能清洁工具，包括扫帚、吸尘器和喷水装置等。
这些工具应具备高效清理垃圾和污垢的能力，并能适应不同地表材料。
3. 垃圾收集设备设计：设计一种高容量的垃圾收集装置，以减少清扫车的频繁卸载次数。
垃圾收集设备应具备密封性和防臭功能，以确保垃圾不会对环境造成污染。
4. 操控系统设计：设计一种简单易用的操控系统，以提高操作员的工作效率。
操控系统应包括方向盘、刹车和加速器等基本控制装置，并配备清洁工具的开关和调节装置。
5. 动力系统设计：选择一种高效能的动力系统，以确保清扫车能够在长时间工作中保持稳定的性能。
动力系统应具备低噪音和低排放的特点，以减少对环境的影响。
四、设计实施1. 原型制作：根据设计方案，制作一辆小型清扫车的原型。
原型应包括车辆结构、清洁工具、垃圾收集设备和操控系统等。
2. 测试和改进：对原型进行测试，评估其性能和功能。
根据测试结果，对设计进行改进和优化，以提高清扫车的性能和效果。
3. 生产和推广：根据改进后的设计，进行小批量生产，并将清扫车推广到城市清洁公司和相关机构。
同时，提供售后服务和技术支持，以确保清扫车的正常运行和维护。
五、成果展示经过设计和实施，小型清扫车的毕业设计方案取得了以下成果：1. 清洁工作效率提高：小型清扫车能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢，提高清洁工作的效率。
落叶清扫机毕业论文
毕业设计论文落叶清扫机毕业论文手扶式落叶收集机设计摘要现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。
与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。
本论文主要针对的是手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，分别从粉碎机构设计、传动机构设计、电动机构设计和其他机构设计四方面入手进行分析设计。
研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。
总之，该设计主要研究手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，与另两篇的三维设计和功能设计组成整体设计。
关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；机构设计AbstractAccording to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.This thesis is focused on the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, respectively, starting from the crushing mechanism design, transmission design and other design analysis and design. The study was designed to initiate more scientists to participate in the innovation among the ranks of sanitation tools to design more and more valuable sanitation tool can greatly save the human and material resources to achieve sustainable development in order to create economic and social.In conclusion, the design of the institutional design of the hand-type leaves swept pulverizer, coupled with a series of graphic, overall design with the other two of the three-dimensional design and functional design.Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；mechanism Design毕业设计论文目录第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3选题的设计思想设计方法及改进 (2)第2 章 CAD及三维设计简述 (3)2.1 CAD结构简述 (3)2.2P ROE三维造型设计简述 (3)第3章主要功能设计 (4)3.1总功能描述 (4)3.2实现总功能的方法构想 (4)3.3分功能描述及其功能树 (4)3.4方案设定 (8)3.5方案评价和最佳方案 (8)3.6创新点归纳 (9)第4章主要机构设计 (10)4.1粉碎机构设计 (10)4.1.1粉碎机刀片的确定 (10)4.1.2粉碎装置飞刀数量的确定 (11)4.1.3切削力的计算 (11)4.1.4 确定切屑厚度与单位切削力的关系 (12)4.2电动机构设计 (14)4.2.1电机的分类及发展状况 (14)4.2.2 三相异步电动机的结构及分析 (15)4.3传动机构设计 (15)4.3.1主轴的校核 (15)4.4其他机构设计 (16)4.4.1键的选择 (16)4.4.2螺栓和螺母的选择 (16)4.4.3垫圈的选择 (16)第5章结论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第1章绪论1.1课题背景随着现代工业的飞速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量。
小型路面积雪清扫机的结构设计论文
济南大学泉城学院毕业设计题目小型路面积雪清扫机的结构设计专业班级学生学号指导教师XX年 X月 X日摘要我国的北方冬天时间比较长，降雪量很大，道路积雪堆积较多，尤其是车辆不经常行走的小区内，如果不及时的清除积雪，将会严重的影响交通安全，给人们的日常生活带来很多的不便。
因此，研发多功能的扫雪机设备，有着很重要的实用、使用价值，并且对我国的经济发展起到不可估量的推动作用。
本论文在分析了目前的国内国外的主要扫雪方法的基础上，提出了一种较适合中国国情的小型路面机械清雪车的设计方案，并对其进行了深入的理论分析和具体结构的设计分析，为国内以后生产该种扫雪车提供了完整的技术参考资料。
本论文首先进行分析研究了路面上压实积雪的机械性能，并且查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量技术资料；再次，在现有成品的基础上，进行了设计计算以及机构的创新。
此次扫雪车的设计原理是，由原动机提供动力，经过链传动将动力传递给输出轴，输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。
同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。
而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进，实现清雪工作。
本论文对小型路面机械清雪车进行了深入的分析，并进一步地完善了此机构，设计出此种扫雪设备。
关键词：扫雪车；螺旋搅龙；离心力扬雪；传动轴ABSTRACTIn the northern of China ,winter time is so long ,the snow is very big,and snow accumulation of the road is more ,especially the vehicles do not often walk inside the village .If not timely removal the snow ,it will seriously affect the traffic safety ,and caused a lot of inconvenience to People`s Daily life .Therefore ,the research and development of multi-function plow equipment, has a very important practical, use value, and play an immeasurable role in promoting to our country's economic development.On the analysis of the current domestic and foreign main methods of snow, the papers on the basis of a suitable for China's national conditions of small road surface machinery and the design scheme of clear snow machines, and carried on the thorough analysis of the theoretical analysis and the design of concrete structure, it provides a complete technology reference for the domestic production after the Snow-Remove Machine .Firstly this thesis analysis the pavement compacting on the mechanical properties of the snow, and refer to the current massive technical data related to the equipment at home and abroad;Once again, on the basis of existing products, carried the design calculation and institutional innovation.The tractors design principle is that the engine power provided power, transfer power to the output shaft through the chain, output shaft driven snow rotating impeller high-speed , and throw the snow using centrifugal force. At the same time, using the reducer slowdown to drives the stirring shaft dragon and spiral snow dragon blade rotation to achieve the set operations. While other motivation shaft to drive the car snow blowers by gearbox transmission, pure snow works implementation.This paper carried clear snow machines for small road surface machinery on the thorough analysis, and perfect the institutions further, to design this kind of snow equipment.Keywords: Snow-Remove Machine；helix mixing ；Community throwing snow ；transmission shaft目录摘要 (II)ABSTRACT (III)1 前言 (1)1.1 选题意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3扫雪机的分类 (1)1.4 设计的任务 (2)2 路面积雪特性的研究 (3)2.1积雪的物理性质 (3)2.1.1 雪的密度 (3)2.1.2 雪的硬度 (4)2.1.3 雪的摩擦系数 (4)3 小型清雪机设计方案的分析比较 (5)3.1总体方案及其比较 (5)3.2小型清雪机的工作原理 (5)3.3 原动机的选择和具体方案的实施 (6)4 小型清雪机的设计计算和校核 (10)4.1链传动的计算 (10)4.2 变速器齿轮的计算 (12)4.3 传动轴的结构设计和校核 (18)4.4 减速器的选择 (23)4.5搅龙轴的设计 (27)4.6 搅龙叶片的设计 (27)5 结论 (30)6 参考文献 (31)7 致谢 (32)1、前言1.1选题意义俗话说“瑞雪兆丰年”，对于农地来说，冬季的一场大雪能带来明年的大丰收，农民的喜悦。
清扫车毕业设计论文
路面清扫车的改进设计***摘要：路面清扫车是近几年发展起来的路面养护专用车辆，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。
其中的除尘结构是清扫车作业保洁的技术关健。
本文介绍了目前国内路面清扫车的现状，分析了除尘装置的基本结构，介绍了除尘装置结构的最新成果及其改进。
关键词: 路面清扫车; 除尘装置; 扫盘；结构分析改进1 绪论随着公路建设的发展及其管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用愈来愈广。
其作用是将道路或广场地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，以达到清洁地(路)面的目的。
路面除尘泛指除去路面上的一切废物杂料。
这些废物杂料在个体上大至罐头瓶、酒瓶，小至尘埃等;在比重上重至石块、铁钉，轻至树叶、泡沫材料等；在形状上有规则的，也有不规则的。
这些垃圾在清扫作业过程中被吸扫入车内，但除尘装置要从结构上保证垃圾留在集尘箱内，不会由于空气的循环而排出，从而不致于对环境造成二次污染。
路面清扫车是一种技术含量较高的特种车辆，对其吸扫零部件具有特殊要求,尤其是吸扫盘的合理设计。
本文就其吸扫过程中产生除尘效果装置的结构、特征及作用作一分析及改进。
1.1 研究路面清扫车的目的和意义路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛的用于干线公路，市政以及机场道路、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。
虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但与发达国家相比，我国清扫车还存在不少差距。
我国的清扫车尽管在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当，但在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性，自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。
走廊清扫机的设计毕业设计说明书[管理资料]
![走廊清扫机的设计毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/acf0fba2ad02de80d5d840a9.png)
毕业论文（设计）题目：走廊清扫机的设计目录摘要 (I)Abstract (I)1 绪论 (1)研究的意义 (1)清扫工具的现状和发展前景 (1)设计的内容 (2)2 总体方案的设计 (2)研究目标 (2)总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (4)确定机器的驱动方案 (4)蓄电池的选择 (4)电动机的选择 (4)4 清扫机的结构设计 (5)传动比的分配 (5)带轮的选择设计 (6)锥齿轮计算 (9)车架的设计计算 (15)滚刷的设计 (15)5 结论 (16)参考文献 (16)致谢 (17)走廊清扫机的设计摘要本文所设计的是用于清扫走廊的走廊清扫机，该清扫机的动力采用直流电机对电动机进行供能，通过带传动和齿轮传动将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
本次设计的走廊清扫机可以对走廊的狭小的空间进行清扫，清扫效率高，清扫面积大，能够达到每小时清扫面积不小于600平方米，垃圾箱容量也很大，不低于20升，可靠性很强，清扫效果好。
本次设计中，对清扫机的结构进行较详尽的设计，包括齿轮、带轮和主轴的尺寸设计计算和力学分析，对齿轮和主轴等关键零部件进行了强度校核，经过校核，齿轮和主轴的强度满足设计要求，可安全运行。
关键词：清扫机；盘形刷；清扫面积；垃圾容量The Design of ̥C orridor Cleaning MachineAbstractIn this paper, the design is used for cleaning the corridor cleaning ̥Energy device adopts dc motor to power the electric motor, through the belt drive and gear drive to the movement on both sides of the disc brush, make its be clockwise and anticlockwise respectively, the rubbish is swept to the middle,on both sides of the pass to the middle of the roller., ̥by rolling brush again knocked the garbage into garbage cleaning functions in the ̥The design of the corridor cleaning machine can place of narrow corridors of the cleaning, and high cleaning efficiency, sweeping the large area can achieve an hour cleaning the area of not less than 600 square meters, the bin capacity is big, not less than 20 liters, strong reliability, cleaning effect is ̥The design of cleaning the machine structure is very specific design, the size of the gear design, the size of the pulley design, the size of the spindle design and so One of the main strength of gear and shaft parts, after checking the strength of the gear and shaft meet the job requirements.Key words: cleaning machine; Disc brush. Clean the area; Garbage capacity1 绪论研究的意义随着经济的迅速发展，社会的进步，道路以及城市的规模在不断的扩大，因此对道路的清洁程度要求也越来越大。
小型清扫机的设计1.
本科毕业设计 (论文)走廊清扫机的设计The design of the corridor cleaning machine学院：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械学生姓名：学号：指导教师：（讲师）20 年月目录1 绪论 (1)1.1 设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势 (1)1.2 课题思路、会产生的困难、解除困难的方法和措施 (2)1.3 课题的设计方法、和分析 (2)2 总体方案的设计 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (6)3.1 蓄电池的选择 (6)3.2 电动机的选择 (6)4 清扫机的机构设计 (8)4.1 传动比的配算 (8)4.2 带轮的选择设计 (8)4.2.1. 主轴 I带轮的设计计算 (8)4.2.2 主轴I-滚筒Ⅱ上带轮计算 (12)4.2.3 Ⅲ—V轴的带轮设计 (15)4.2.4 II—IV轴的带轮设计 (16)4.3 传动主轴I的计算 (16)4.3.1 设计主轴I的结构 (16)4.3.2 锥齿轮设计 (18)4.4 强度校核 (20)4.4.1 校核锥齿轮齿根弯曲疲劳强度 (20)4.4.2 轴的校核 (21)4.4.3 键的校核 (23)4.5 其余部分设计 (24)4.5.1 车体的设计 (24)4.5.2 滚筒刷的设计 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)1 绪论1.1设计清扫机的意义、行业发展状况及趋势1.1.1 研究的意义：无论是生活还是办公，一个舒适的环境是对于人们来说是很重要的。
现在的生活条件好了，人们的工作生活更加的注重身边的环境，现在的城镇发展很快，人口越来越集中，生活垃圾也越来越多。
这种情况使得对于环境的清扫强度也越来越大。
对于有些地方清理起来费时费力，这个时候就应该设计一款较小型的清扫机来解决人们对于保洁的困扰。
走廊清扫机的出现，将会彻底改变人们对于这方面的困扰，此款清扫机的可以用于公司长廊，或者一些工厂的走道清扫，也可以作为社区的人行道清扫机器，帮助人们完成对常见的生活垃圾的清扫工作1.1.2行业状况：在行业中，西方发达国家早就有所发展，比如日本、美国、德国等发达国家。
清扫车 毕业设计
清扫车毕业设计清扫车毕业设计随着城市化进程的加快，城市道路的清洁工作变得越来越重要。
为了提高清洁效率，减少人力成本，清扫车成为了城市管理部门的必备工具。
本文将探讨清扫车的毕业设计，以期为设计者提供一些思路和灵感。
一、清扫车的功能需求清扫车的主要功能是清理道路上的垃圾和污垢。
在设计清扫车时，首先需要考虑的是清扫车的清洁效果。
清扫车应能有效清除各类垃圾，包括纸屑、烟蒂、树叶等。
其次，清扫车应具备适应不同地面材质的能力，比如水泥路、柏油路、石板路等。
此外，清扫车还应具备自动化清扫功能，能够减轻操作人员的劳动强度。
二、清扫车的设计要点1. 清扫装置设计清扫车的核心是清扫装置，其设计直接关系到清扫效果。
清扫装置应具备高效清扫、自动化和可调节的功能。
可以考虑采用旋转刷、吸尘装置等技术，以确保清扫车能够清理道路上的各类垃圾。
2. 驱动系统设计清扫车的驱动系统设计应考虑到清扫车在不同地面材质上的适应性。
可以采用多轮驱动、四轮驱动等技术，以提高清扫车的行驶稳定性和通过性能。
3. 控制系统设计清扫车的控制系统设计应具备智能化和自动化的特点。
可以采用传感器、摄像头等技术，实现对清扫车的自动导航和避障功能。
同时，清扫车的控制系统还应具备远程监控和故障诊断功能，方便管理人员对清扫车进行监控和维护。
4. 能源系统设计清扫车的能源系统设计应考虑到清扫车的长时间工作需求。
可以采用电池、太阳能等技术，以提供清扫车的动力需求。
同时，还可以考虑能源回收技术，将清扫车工作过程中产生的能量进行回收和再利用。
三、清扫车的设计创新在设计清扫车时，可以考虑一些创新的设计思路，以提高清扫车的效率和便利性。
1. 智能调度系统可以设计一个智能调度系统，通过实时监测城市道路的垃圾情况和交通状况，合理安排清扫车的工作路线和时间，以提高清扫效率。
2. 智能垃圾分类系统可以设计一个智能垃圾分类系统，通过传感器和图像识别技术，将清扫车收集到的垃圾进行分类，以便后续的处理和回收利用。
机械创新设计论文-家用小型扫地车
机械创新设计论文-家用小型扫地车西安科技大学高新学院设计题目:家用小型扫地车学院机电信息学院课程机械设计学专业机械设计制造及其自动化班级机械1208班姓名田晋学号 1202060830西安科技大学高新学院机电信息学院their own conditions to develop the correct road, the maximum toavoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons,effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies andregulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competition, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.(six) seriously study the policy for policy. Serious research about social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote leapfrog development.随着人民生活水平和人力成本的提高，家用扫地机的出现可以减轻人们生活的负担。
手推式电动清扫车毕业设计论文
指导教师签名：日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
2.1设计主要技术求·······················································································6
2.2总体方案的定···························································································6
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本
ABSTRACT
The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energyinstallmentpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makestheir separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweepboth sides trashtogether, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into thetrashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and smallsweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate tosweep the wall corner and the near obstacle clearly.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置ABSTRACTSweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.Key words: Roller brush; Cleaning; Device小型清扫机清扫装置的设计1 前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂物。
1.1 国内外研究现状1.1.1 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。
（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。
1.1.2 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱1清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
1.2 研究的主要内容通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
技术路线图如图1所示：2 方案确定小型清扫装置的设计 选题背景研究确立研究方案及步骤传动机构的设计 垃圾清扫滚筒的设计 垃圾收集转运机构的设设计成果查阅相关资料了解国内外行业现状，初步认识清扫装置根据前面对于清扫装置的了解确立研究方案根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD 图纸完成对小型清扫装置的设计论文图1 技术路线图2.1 设计方案的选择该方案设计的是小型清扫机清扫装置。
主要与自行车配套使用，运用于城市道路清扫保洁，它由车架、车轮、传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒组成，其中车轮的轮轴两端分别连有轴承。
车架连在轴承上，垃圾收集装置由伸到地面且由轮轴带动的扫地滚刷，通过轮轴带动的内运输带，与内运输带联动的外运输带和垃圾收集箱构成。
通过推动自行车，将动力传至扫地滚刷和内运输带，从而达到清扫地面垃圾并将清扫的垃圾通过内、外运输带配合传到垃圾收件箱。
2.2 清扫装置工作原理介绍清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。
利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。
如图2所示。
图2 清扫装置原理结构图1.轴2.主胶带3.滚筒4.带轮5.张紧轮6.车轮7.轴8.轴9.滚刷10.垃圾收集箱采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。
物料颗粒大，则带的夹持力增大。
采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
该机构由一条主胶带2和一条压紧胶带(带轮上的胶带)组成，主胶带2由传动滚筒3驱动，而压紧带没有独立的传动装置，它随主胶带2一起运行。
主胶带2由下端进料段、弯曲段、垂直段和上端出料段等组成。
在下端进料段，主胶带2和压紧胶带共同配合协作，将被滚刷9清扫并抛起的垃圾物诱导进入弯曲段。
当垃圾物进入弯曲段时与压紧胶带汇合，被压紧胶带压紧并被覆盖，通过主胶带和压紧胶带的夹持力使垃圾物被包容在其中。
当垃圾物被提升到上端出料段时，压紧胶带与主胶带分开，绕过改向滚筒3进入返行分支，而垃圾物到达卸料端，进入垃圾箱10。
主胶带接着进入返行分支。
为了确保两胶带有足够的张紧力，各自都设有张紧装置。
该上料机构对各种形状的垃圾物都适用，具有连续上料的功能，工作平稳可靠。
即使在垃圾物中断给料的情况下也不会使夹持在垂直段的垃圾物从断面中撤落下来。
3 传动机构设计带传动的优点是：适应于两轴中心距较大的传动；带具有良好的弹性，可以缓冲、吸振，尤其是V带没有接头，传动平稳，噪声小；当过载时，帯与带轮之间会自动打滑，可以防止其他零件因过载而损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。
所以选用V带轮传动。
3.1 V带传动的选型（1）计算设计功率P d取自行车车重为25kg，主动轮转速为600r/min，从动轮的转速为300r/min，行进速度为1m/s，人推车时用的力为200N。