同济大学机械原理课程设计步进输送机
步进式工件输送机课程设计方案(一)
步进式工件输送机课程设计方案(一)步进式工件输送机课程设计方案概述步进式工件输送机是一种常用的输送设备，采用不同步距的步进电机作为驱动源，能够将工件精确地运输到指定位置。
本方案为步进式工件输送机的课程设计方案，旨在培养学生的电机控制和自动化控制技能。
设计目标本课程设计的主要目标为： - 理解步进电机的工作原理和控制方法 - 掌握步进电机控制系统的设计和调试方法 - 设计一款步进式工件输送机，能够精确地输送工件设计内容该课程设计包括以下内容： - 步进电机控制系统的搭建 - 步进电机驱动电路的设计 - 步进式工件输送机的机械结构设计及搭建 - 控制程序的编写及调试设计流程•步进电机控制系统的搭建1.寻找适合的步进电机和驱动器2.搭建步进电机控制系统，并进行基本调试•步进电机驱动电路的设计1.了解常用的步进电机驱动电路设计方法2.根据步进电机型号和工作条件，选取合适的驱动电路设计方案•步进式工件输送机的机械结构设计及搭建1.根据工件输送的需求，设计步进式工件输送机的机械结构2.搭建机械结构，并与步进电机控制系统进行连接3.进行基本调试•控制程序的编写及调试1.了解步进电机的控制原理和控制方式，并编写相应的控制程序2.进行程序调试，测试工件输送的准确性和精度成果展示学生在课程结束后将完成一台步进式工件输送机，具备以下特点：- 快速精准地输送工件 - 控制程序稳定可靠 - 机械结构紧凑，占用空间小总结本课程设计旨在让学生掌握步进电机的控制和机械结构设计技能，通过课程的学习和实践，学生将获得实际的工程设计经验和技术能力提升。
实施方案•课程类型：选修•学时：32学时（含实验）•授课教师：具有相关理论和实践经验的教师•实验设备：–步进电机–步进电机驱动器–基础电路实验箱–3D打印机、机床等基础加工设备•课程评估：–实验报告–课程设计报告–课堂讨论和答辩教学方法本课程采用以下教学方法： - 理论授课：介绍步进电机的原理和控制方法，讲解步进式工件输送机的机械结构设计 - 实验演示：通过实验演示，让学生了解步进电机的控制方法和机械运作原理 - 设计实践：让学生根据课程要求，设计并搭建步进式工件输送机，并进行控制程序编写和调试 - 课堂讨论：对学生的实验结果进行讨论，引导学生思考问题和解决问题的方法，提高学生的动手能力和创新意识学习收获通过本课程的学习，学生将获得以下方面的收获： - 掌握步进电机的原理和控制方法，了解常用的步进电机驱动电路设计方法 - 熟练运用基本电子元件，如电容器、电阻、二极管等 - 了解机械结构设计的思路和方法，具备一定的创新意识和解决问题的能力 - 能够独立完成步进式工件输送机的设计、搭建和控制程序编写等工作注意事项在实验过程中要注意以下事项： - 必须遵守实验室的安全规定，注意使用电路实验箱和工作台等设备时的安全问题 - 在实验操作和电路组装过程中，不能随意更换设备或接线，以防意外事故的发生 - 操作实验设备时需要谨慎，以免损坏实验设备结语本课程设计充分考虑到学生的实际需要和工程设计实践，通过丰富的教学内容和实践操作，为学生提供了一个全面提高自身技术能力的平台。
步进输送机课程设计
步进输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进输送机的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解步进输送机在工业生产中的应用范围及其优势；3. 帮助学生掌握步进输送机的主要参数及其对输送性能的影响。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识分析和解决步进输送机在实际应用中遇到的问题；2. 提高学生设计简单步进输送机系统的能力；3. 培养学生通过查阅资料、进行实验等方法，获取步进输送机相关技术参数的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程及自动化领域的兴趣和热情；2. 增强学生的团队协作意识和责任感，使其在项目实施过程中能够积极参与、相互支持；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其在学习和实践中能够遵循客观规律，关注环保和可持续发展。
课程性质分析：本课程属于机械工程及自动化领域，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，培养其解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
二、教学内容1. 步进输送机的基本概念与分类- 输送机概述- 步进输送机的分类及特点2. 步进输送机的工作原理与结构- 工作原理及运动分析- 主要部件及其作用3. 步进输送机的主要参数与性能- 输送能力、输送速度、驱动功率等参数- 参数对输送性能的影响4. 步进输送机在工业生产中的应用- 应用场景及优势- 常见问题及解决方案5. 步进输送机的设计与计算- 设计原则与步骤- 常用计算方法及公式6. 步进输送机的安装与调试- 安装要求及注意事项- 调试方法及步骤7. 步进输送机的维护与故障排除- 常见故障分析- 维护保养方法及措施教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
本章节教学大纲明确教学内容安排和进度，对应教材相关章节，确保教学内容与课本紧密关联。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进输送机的基本概念、工作原理及结构组成；2. 学生能掌握步进输送机在工业生产中的应用及其优势；3. 学生能了解步进输送机的相关技术参数及选型方法。
技能目标：1. 学生能运用步进输送机的知识，分析实际生产过程中的输送需求，提出合理的解决方案；2. 学生能通过实际操作，掌握步进输送机的安装、调试及维护方法；3. 学生能运用步进输送机的相关知识，进行简单的输送线路设计和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣和热爱，激发学生探究机械设备的热情；2. 培养学生团队协作精神，提高学生在实际操作中的沟通与协作能力；3. 增强学生对我国工业发展的认识，培养学生为实现制造强国目标而努力学习的责任感。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理、结构及应用，提高学生的实际操作能力和工程实践能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论知识与实际应用相结合，提高学生的工程素养和创新能力。
通过本课程的学习，使学生在掌握步进输送机相关知识的基础上，能够解决实际生产中的问题，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述- 定义与分类- 发展历程与应用领域2. 步进输送机工作原理与结构- 工作原理- 主要结构及其功能- 步进输送机与传统输送机的区别3. 步进输送机的技术参数与选型- 技术参数及其意义- 选型方法与步骤- 应用实例分析4. 步进输送机的安装、调试与维护- 安装与调试流程- 常见故障及其排除方法- 维护与保养技巧5. 步进输送机在工业生产中的应用- 典型应用场景分析- 输送线路设计与优化- 创新应用案例分享6. 实践操作与案例分析- 实践操作步骤与方法- 案例分析- 操作注意事项教学内容安排与进度：第一周：步进输送机概述第二周：步进输送机工作原理与结构第三周：步进输送机的技术参数与选型第四周：步进输送机的安装、调试与维护第五周：步进输送机在工业生产中的应用第六周：实践操作与案例分析三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果：1. 讲授法：通过生动的语言和丰富的案例，讲解步进输送机的理论知识，使学生系统掌握课程内容。
步进工件运送机课程设计
步进工件运送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进工件运送机的基本工作原理和结构组成，掌握相关术语和概念。
2. 使学生掌握步进工件运送机的主要参数计算和设计方法，如步进电机选型、齿轮传动比计算等。
3. 帮助学生了解步进工件运送机在工业生产中的应用及其在现代制造业中的重要性。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制步进工件运送机部件图纸的能力。
2. 培养学生运用相关计算公式和工具进行步进工件运送机参数计算和选型的能力。
3. 提高学生动手实践能力，能够组装和调试简单的步进工件运送机模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计、制造等工程领域的兴趣和热爱，激发他们的求知欲和创新精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中分工协作，共同解决问题。
3. 增强学生的安全意识，了解机械操作过程中的注意事项，遵守相关安全规定。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论教学为基础，注重培养学生的动手实践能力和创新能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，对机械设计有一定了解，具备一定的自学能力和动手能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，教师应采用讲授、讨论、实践相结合的教学方法，注重引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. 步进工件运送机原理及结构：介绍步进工件运送机的基本工作原理，分析其主要结构组成，包括步进电机、齿轮箱、传送带等部件，关联课本第三章内容。
2. 步进工件运送机参数计算与选型：讲解步进电机、齿轮传动比等参数的计算方法，指导学生根据实际需求进行设备选型，对应课本第四章内容。
3. CAD软件应用：教授学生使用CAD软件绘制步进工件运送机部件图纸，掌握二维和三维绘图技巧，结合课本第五章内容。
4. 步进工件运送机组装与调试：指导学生动手组装和调试步进工件运送机模型，熟悉机械设备的操作过程，实践课本第六章内容。
同济大学 机械原理课程设计_步进输送机_(原稿)
1.2 设计任务 1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求
根据各项要求取值 如下： EG=150mm EA=400mm 工件下落高度 120mm 工件槽宽度 270mm D’’D’=50mm D’D=IJ=135mm BD’’=150mm ∠FBD=∠F’BD’=120°
如图所示，当门闭合时，杆 CF 在 CF’，杆 BF 在 BF’位置，当门开时，杆 CF 在 CF，杆 BF 在 BF，通过刚化法画得，如图，取 AC=850，AE=400， 偏角 θ1=10°
步进送料机设计说明书 10 / 21
方案 3
工作原理：左右各一个，使工件开关沿着轴上轨迹运动，所以工件开关左 右往复运动从而达到要求
优 点：结构简单，设计方便，可实现从动件任意预期运动，在机床, 纺织机械，轻工机械中大量运用
缺 点：1 点，线接触易磨损 2 凸轮轮廓加工困难 3 运动连续不是真正意义上的间歇运动
摆杆转过角度φ(°） 0 2.46 4.93 7.39 9.85 12.32 14.78 14.78 12.32 9.85 7.39 4.93 2.48 0 0
约束）。
2 设计思路
2.1 连杆机构的特点：
1） 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆 机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。
2） 在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得 到不同的运动规律。
机械原理课程设计(步进输送机)
2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。
滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。
当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。
插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。
输送步长H=830mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。
机械原理课程设计——步进式工件输送机..
机械原理课程设计——步进式工件输送机..————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级:12机械1班学生姓名:冯剑学号:1200101112完成日期：2013年12月第一章:设计题目设计题目：步进式输送机设计设计原理：步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。
工件通过隔断板释放，滑落到辊道上,带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。
设计要求1)工件质量:70kg2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件3）运输速度为0。
44m/s,尽可能均匀,行程系数K=1。
254）工作阻力2500N5)往复次数406)滑架导路水平线与安装平面高度允许在800—1000mm。
第二章：原动机的选择减速器结构展开式二级圆柱直齿轮减速器。
电动机选择(一）工作机的功率P ww P =FV 1000KW 、 Tn9500w W P K =、T 1000w W P KW = 选用Tn 9500w W P K =1000v60n D = 10000.760n 33.439r /min 3.14400⨯⨯==⨯800332.816km 9500w P ⨯== （二)总效率总η234214==0.886ηηηηη⨯⨯⨯总查《课程设计手册》表1—7（三)所需电动机功率d P2.83.16()0.886wd P P KW η===总P ed 大于等于P d查《机械零件设计手册》电动机选用三相异步电机笼型Y132M 1-6 n 满 = 960r/min传动比分配工作机的转速：601000v 6010000.7n 33.439r /min 3.14400D π⨯⨯⨯===⨯96028.7/min 33.439n i r n ===满总n 满为电动机满载转速，n 为转轴转速。
步进输送机计算说明书
机械原理课程设计计算说明书题目：步进输送机的设计姓名：**学号： *******专业：机械设计及自动化指导老师：***目录一、工作原理二、原始数据及设计要求三、执行机构工作原理的分析四、机构工作循环图的拟定五、机构运动方案的拟定六、机构的设计计算过程七、机构运动分析校检计算八、设计计算结果附表九、主要参考文献十、设计心得体会工作原理步进输送机是一种能间歇的输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。
下图是运动示意图，工件经过个短板从料轮滑落到辊道上，隔板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔乡下滑落。
输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。
由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，该推抓早已复位并推动新工件移动，于此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件向前再移动一个步长、如此周而复始，实现工件的步进式传输。
显而易见，隔板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。
原始数据及要求（1）输送工件形状和尺寸如图所示，输送步长H=840mm。
（2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数K值为1.7左右。
（3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
（4）电动机的功率可以选用1.1KW，1400r/min左右（Y90S-4）。
执行机构的运动分析1.构件组成滑架作水平往复运动；插板作有停歇的水平往复运动。
2.机构的运动过程分解初始状态(t=0)：滑架处于正的行程起点，工件1已经落在辊道上；插板处于闭合状态。
过程一（t=0-t1）滑架从起点开始到达正的行程终点，同时推抓推动工件完成输送步长840mm；这个过程插板始终保持闭合。
状态一(t=t1)滑架开始急回运动，插板开始张开；工件1停止在当前位置并且在本次循环中不再运动，等待下一次推程。
机械原理步进机课程设计
机械原理步进机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进机的定义、分类和工作原理，掌握其基本的机械结构组成。
2. 学生能够解释步进机在自动化设备中的应用，了解其在机械传动系统中的作用。
3. 学生掌握步进电机的主要性能参数，能够进行简单的步进机选型。
技能目标：1. 学生能够运用步进机的相关知识，设计简单的机械传动系统，完成步进机的安装与调试。
2. 学生通过实际操作，掌握步进机的编程控制方法，实现步进机的精确运动控制。
3. 学生能够分析步进机在实际应用中可能遇到的问题，并提出相应的解决策略。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习步进机课程，培养对机械原理的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 学生在团队合作中进行步进机的设计与制作，培养团队协作精神，增强沟通能力。
3. 学生通过了解步进机在工业生产中的应用，认识到机械原理对社会发展的作用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实践操作能力和创新精神。
学生特点：学生处于高中年级，已具备一定的物理知识和动手能力，对机械原理有一定的基础。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中取得实际的学习成果。
二、教学内容1. 步进机的基础理论：- 步进机的定义、分类和工作原理。
- 步进机的机械结构组成及其功能。
- 步进电机的主要性能参数及其影响。
2. 步进机的应用与选型：- 步进机在自动化设备中的应用案例分析。
- 步进机的选型方法及注意事项。
3. 步进机的安装与调试：- 步进机的安装方法及步骤。
- 步进机的调试方法及技巧。
4. 步进机的编程控制：- 步进机的运动控制原理。
- 编程控制方法及其应用。
5. 步进机在实际应用中的问题分析及解决策略：- 常见问题及其原因分析。
(完整版)同济大学机械原理课程设计步进输送机
机械原理课程设计--步进输送机机械工程学院机械设计制造及其自动化专业指导老师：虞红根姓名：施志祥学号：101816设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦完成日期：2012年5月11日设计题目及要求题目：步进输送机设计（题二）工作原理：步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上。
滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。
当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
原始数据及设计要求：1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位：mm输送步长为H=840mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为1.7左右。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4 ）电动机功率可选用1.1kw, 1400r/min左右（如Y90S-4）。
注意事项及难点提示：1）机构的协调设计；2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。
比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。
3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。
工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。
进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。
工艺动作分解机构选型加料：由工件做自由落体运动完成插断：插断机构方案一：工作原理：运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。
优点：1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的运动规律，易实现插断；2. 结构紧凑，计算简单。
缺点：1.加工两个凸轮，成本较高；2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损；3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。
工作原理：利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。
优点：1.均为连杆和滑块，加工成本低缺点：1.杆件尺寸大，占用空间大，不便安装；2.机构工作时振动大，运动误差累计使两端难以同步插断；3.计算繁琐。
步进运输机课程设计
步进运输机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进运输机的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握步进运输机的主要部件及其功能；3. 学生能够了解步进运输机在工业生产中的应用及发展前景。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析步进运输机的工作过程；2. 学生能够设计简单的步进运输机传动系统；3. 学生能够运用步进运输机模型进行实际操作，并解决相关问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习步进运输机，培养对机械工程领域的兴趣和热情；2. 学生在学习过程中，培养团队协作、动手实践的能力；3. 学生能够认识到步进运输机在现代社会中的重要作用，增强对科技创新的认识。
课程性质：本课程为机械工程领域的一节实践性较强的课程，旨在帮助学生了解步进运输机的相关知识，提高学生的实际操作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，善于观察和思考。
教学要求：教师应结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动探究，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 步进运输机基本概念：介绍步进运输机的定义、分类及其在工业生产中的应用；2. 步进运输机结构及工作原理：讲解步进运输机的主体结构、各部件功能及工作原理；3. 步进运输机传动系统设计：学习步进运输机传动系统的设计方法，分析传动系统的优缺点；4. 步进运输机模型制作与操作：指导学生动手制作步进运输机模型，并进行实际操作，体验步进运输机的工作过程；5. 步进运输机应用案例分析：分析步进运输机在实际工业生产中的应用案例，了解其优势及发展前景。
教学内容安排与进度：第一课时：步进运输机基本概念及分类；第二课时：步进运输机结构及工作原理；第三课时：步进运输机传动系统设计；第四课时：步进运输机模型制作与操作；第五课时：步进运输机应用案例分析及总结。
教材章节：第三章《机械传动》第四节《步进运输机》。
机械原理课程设计---步进送料机
设计题目步进送料机学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号设计者指导教师2010年7月5目录前言 (2)第一章设计要求 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 设计任务 (4)第二章功能分解 (4)第三章机构及动力源选用 (5)3.1 机构选用 (5)3.2动力源的选择 (5)3.2.1常用电动机的类型及主要特点 (6)3.2.2电动机的容量选择 (6)3.2.3 电机的选择 (7)第四章机构组合 (7)第五章运动协调设计 (8)5.1 传动比设计 (8)5.2杆件尺寸设计 (9)5.3运动循环图 (10)第六章课程结束语 (10)参考文献 (11)前言机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，是学生综合运用机械原理课堂所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
通过本课程的设计过程，学生可以综合应用所学过的机构组成原理及各种常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，训练学生掌握对各种常用机构的选型、组合、分析等，并使学生更具创新能力。
通过为期一周的课程设计，我已较好的完成了设计任务，并对机械原理课堂上的理论知识有了进一步的熟悉和了解，自己的能力得到了很大的提升。
第一章 设计要求1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a 后间歇时间t2。
考虑到动停时间之比K ＝1t /2t 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
具体设计要求为：（1）电机驱动，即必须有曲柄。
（2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。
（3）轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段，其长度为 a ，允许误差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表1。
步进输送机课程设计
步进输送机课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握步进输送机的基本原理、结构和应用，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解步进输送机的工作原理和主要组成部分；（2）掌握步进输送机的运行控制方法和参数调整；（3）熟悉步进输送机在自动化生产线中的应用。
2.技能目标：（1）能够独立操作步进输送机并进行简单维护；（2）具备步进输送机故障诊断和排除的能力；（3）能够根据生产需求设计步进输送机的参数配置。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生的人文素养；（2）培养学生团队合作精神和动手实践能力；（3）培养学生关注社会热点，关注环保意识。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下三个方面：1.步进输送机的基本原理：介绍步进输送机的工作原理、特点和分类，使学生了解步进输送机在自动化生产线中的重要性。
2.步进输送机的结构与功能：讲解步进输送机的主要组成部分，如电机、控制器、输送带等，并阐述各部分的功能和作用。
3.步进输送机的应用与维护：介绍步进输送机在实际生产中的应用场景，讲解步进输送机的运行控制方法和参数调整，以及故障诊断和排除技巧。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解步进输送机的基本原理、结构和应用，使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解步进输送机在生产中的应用和维护方法。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作步进输送机，提高学生的实践能力。
4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队合作精神和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将采用以下教学资源：1.教材：《步进输送机原理与应用》。
2.参考书：《自动化输送系统设计与维护》、《步进输送机技术手册》。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，以图文并茂的形式呈现教学内容。
步进式输送机课程设计
XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年 6 月 17 日目录清单机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016 年 6 月 17日目录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 (5)2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3、执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (11)5、机械传动系统的速比和变速机构 (12)6、步进式输送机的机构运动简图 (13)7.机构的尺度设计 (15)8.步进式输送机的三维建模图 (17)9、滑架速度与加速度分析 (21)设计总结 (23)参考文献 (24)课程设计任务书2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。
两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0.46m/s。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图1.1 滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
步进式传送机课程设计
步进式传送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式传送机的基本原理与结构，掌握其工作方式和应用场景。
2. 使学生掌握步进式传送机相关的物理知识，如简单机械原理、力的作用与运动等。
3. 帮助学生了解步进式传送机在工业自动化中的作用和地位。
技能目标：1. 培养学生运用步进式传送机进行物体运输的实际操作能力，提高动手实践能力。
2. 培养学生运用所学的物理知识分析步进式传送机在实际应用中问题的解决能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对工业自动化和机械设备的兴趣，培养良好的学习动机。
2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 增强学生对我国工业发展的自豪感，树立正确的价值观。
课程性质：本课程属于实践活动课程，结合物理知识，注重实践与理论相结合。
学生特点：本课程针对的学生为八年级学生，他们具备一定的物理知识基础，动手实践能力强，但可能对工业自动化了解较少。
教学要求：结合学生特点，课程设计需注重理论与实践相结合，以实际操作为主，让学生在动手实践中掌握知识，提高技能。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 步进式传送机的基本原理与结构介绍（参考教材第四章第二节）- 简单机械原理及其在步进式传送机中的应用（参考教材第二章）- 力的作用与运动在步进式传送机中的体现（参考教材第三章）2. 实践操作：- 步进式传送机的组装与调试（结合教材附录实验指导）- 步进式传送机在物体运输中的应用（结合教材附录实验指导）- 故障排查与问题解决（结合教材附录实验指导）3. 教学大纲：- 第一课时：步进式传送机的基本原理与结构介绍，简单机械原理学习- 第二课时：力的作用与运动在步进式传送机中的应用，实践操作指导- 第三课时：步进式传送机的组装与调试，物体运输实践操作- 第四课时：故障排查与问题解决，总结交流教学内容安排和进度：- 第一周：理论知识学习，了解步进式传送机的基本原理与结构- 第二周：实践操作，学习简单机械原理在步进式传送机中的应用- 第三周：实践操作，进行步进式传送机的组装与调试- 第四周：实践操作，解决实际问题，总结交流教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节内容，注重理论与实践相结合，使学生在学习过程中形成完整的知识体系。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进输送机的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握步进输送机的主要部件名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生能够了解步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析步进输送机在实际工程中的应用案例，并提出合理的优化方案。
2. 学生能够通过团队合作，设计简单的步进输送机系统，提高实际操作和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣，激发他们探究科学技术的热情。
2. 培养学生严谨、务实的学习态度，使他们认识到技术在生产生活中的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神，提高他们的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为技术学科课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，提高学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和解决问题。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调学生的参与和体验，鼓励学生积极思考、提问和分享。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提高他们的自信心和自主学习能力。
通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述：介绍步进输送机的发展历程、应用领域及未来发展趋势。
- 教材章节：第一章 绪论2. 步进输送机的基本结构及其工作原理：详细讲解步进输送机的各个部件及其作用，分析其工作原理。
- 教材章节：第二章 步进输送机的基本结构与工作原理3. 步进输送机的主要技术参数：阐述步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
- 教材章节：第三章 步进输送机的技术参数4. 步进输送机的应用案例及优化：分析实际工程中步进输送机的应用案例，探讨优化方案。
- 教材章节：第四章 步进输送机的应用与优化5. 步进输送机的设计与制作：指导学生运用所学知识，进行步进输送机的设计与制作。
机械原理课程设计(步进送料机设计说明.
~12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名付振强学号 17 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械12-2 指导教师张涵日期前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。
我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。
<目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)设计题目 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第2章设计思路 (4)连杆机构的特点 (4)|齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理.................................... (6)传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (8)机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)%第6章机构运转的整体流程........................... 15 第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
【精品毕设】机械原理课程设计计算说明书步进输送机
（3）步进输送机构运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳并有较高的定位精度。进行方案评价时，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（工件停止在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。
构件及移动副：7个构件，转动副7个，移动副3个，共9个低副1个高副，其中滚子5带来局部自由度1个；
自由度：F=3×7—2×9—1—1=1
运动说明：凸轮E为原动件，当转至远休止时，推动滚子5向上，同时杆7向上运动使得杆3与杆4张角增大，1、2滑块同时向两侧滑动打开送料口，挡板恰不影响送料，当凸轮向近休止转动时，滑块1、2在弹簧的作用下向中心滑动，挤压杆3、4，使其夹角减小，同时杆7向下运动使滚子始终与凸轮接触，至近休止处，送料口完全被挡板挡住。
3
优点：主要通过对心直动滚子推杆盘形凸轮机构实现对下料的控制，当远休止时，两边滑块压缩弹簧下料口恰好完全打开，凸轮再转过一点小角度下料口在弹簧弹力的作用下开始关闭当到达近休止时已完全关闭。可通过调整凸轮形状以及滑块距离下料口的距离、弹簧劲度系数实现以上要求。整体无过强的刚冲击。
缺点：两侧滑块收到的摩擦力可能较大。滚子与凸轮接触为线接触，滚子易打滑。
构件及移动副：共有3个活动构件，4个平面低副。
自由度：F=3×3-2×4=1
运动说明：凸轮1为原动件，凸轮1转动带动焊接件2整体向左运动，同时滑块C在杆3上作上下滑动，由此再带动平台作作用滑动。
2
优点：电动机输出动力，主动件做周转运动，带动摆杆在一定可控角度内作摆转运动，运转相对稳定，且保证了输送滑架的往复运动。摆杆摆动角度区间可根据需要制定，滑块保证了不存在过强的刚性冲击以及过大的力矩。
步进式输送机课程设计【范本模板】
XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部) 2015～2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期2016 年 6 月13日～2016年6 月17 日目录清单2课程设计说明书13课程设计图纸若干张456机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期：2016 年 6 月13 日至2016 年 6 月17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字）机械工程学院2016 年6 月17日目录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 (6)2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (7)3、执行机构选型 (8)4。
机械运动方案的选择和评定 (12)5、机械传动系统的速比和变速机构 (13)6、步进式输送机的机构运动简图 (15)7。
机构的尺度设计 (16)8.步进式输送机的三维建模图 (18)9、滑架速度与加速度分析 (23)设计总结 (25)参考文献 (26)课程设计任务书2015 ~2016 学年第2 学期机械工程学院(系、部）机械大类专业1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自2016 年 6 月13 日至2016 年 6 月17 日共 1 周指导教师：年月日系(教研室）主任（签字): 年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板).两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0。
46m/s. 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线.主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图1。
1 滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭,处于停歇状态,工作行程h=80mm，其运动准确性要求不高.图1.2图1.2隔板机构运动循环图2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试.滑架机构主动件每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时,以该主动件的转角作为横坐标（0°、360°），以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
步进式工件输送机课程设计
步进式工件输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进式工件输送机的基本结构和工作原理，理解其在我国制造业中的应用和重要性。
2. 帮助学生了解步进式工件输送机的相关技术参数，如步进速度、承载能力等，并能运用这些参数进行简单的输送线设计。
3. 引导学生掌握步进式工件输送机的安装、调试和维护方法，提高实际操作能力。
技能目标：1. 培养学生运用CAD等软件绘制步进式工件输送机零件图和装配图的能力。
2. 提高学生运用相关工具和设备进行步进式工件输送机的安装、调试和故障排除的技能。
3. 培养学生团队合作精神，提高项目实施和项目管理的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，树立投身制造业的信心和决心。
2. 增强学生节能环保意识，了解步进式工件输送机在绿色制造中的应用价值。
3. 培养学生严谨、细致、负责任的工作态度，养成良好的职业素养。
课程性质：本课程为机械制造专业课程，以实践性、应用性为主，结合理论教学，培养学生的实际操作能力和工程素养。
学生特点：学生为中职二年级，具有一定的机械基础知识，动手能力强，对实际操作和项目实施有较高的兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生达到课程目标，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进式工件输送机概述- 输送机的分类及特点- 步进式工件输送机的发展历程和应用领域2. 步进式工件输送机结构及工作原理- 输送链条、驱动装置、张紧装置等主要组成部分- 步进运动原理及工件输送过程3. 步进式工件输送机技术参数- 步进速度、承载能力、输送长度等参数的选取与应用- 输送线设计方法及注意事项4. 步进式工件输送机的安装与调试- 安装流程及注意事项- 调试方法及故障排除5. 步进式工件输送机的维护与保养- 常见故障及原因分析- 维护保养方法及周期6. 步进式工件输送机项目实施- 项目管理及团队协作- CAD绘图及实际操作训练教学安排与进度：第一周：步进式工件输送机概述及发展历程第二周：步进式工件输送机结构及工作原理第三周：步进式工件输送机技术参数及设计方法第四周：步进式工件输送机的安装与调试第五周：步进式工件输送机的维护与保养第六周：项目实施及总结教材章节关联：本教学内容与《机械设计基础》、《机械制造工艺学》等教材相关章节内容紧密关联，涉及输送设备的设计、安装、调试和维护等方面，为学生提供了系统的实践操作指导。
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机械原理课程设计--步进输送机机械工程学院机械设计制造及其自动化专业指导老师：虞红根姓名：施志祥学号：101816设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦完成日期：2012年5月11日设计题目及要求题目：步进输送机设计（题二）工作原理：步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上。
滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。
当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
原始数据及设计要求：1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位：mm输送步长为H=840mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为1.7左右。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4 ）电动机功率可选用 1.1kw, 1400r/min左右（如Y90S-4）。
注意事项及难点提示：1）机构的协调设计；2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。
比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。
3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。
工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。
进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。
工艺动作分解加料实现工件落到辊道上插断实现工件一个一个有序掉落到辊道上输送循环运动，在正行程中实现步进输送机，并能急回机构选型加料：由工件做自由落体运动完成插断：插断机构方案一：工作原理：运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。
优点：1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的运动规律，易实现插断；2. 结构紧凑，计算简单。
缺点：1.加工两个凸轮，成本较高；2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损；3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。
工作原理：利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。
优点：1.均为连杆和滑块，加工成本低缺点：1.杆件尺寸大，占用空间大，不便安装；2.机构工作时振动大，运动误差累计使两端难以同步插断；3.计算繁琐。
工作原理：下摆杆的竖直运动，使摆杆摆动，再通过套筒带动滑架运动，原动件可通过凸轮控制。
优点：1.结构简洁对称，易于计算；2.传动路线短，可以快速反应；3.都是连杆和滑块，成本低。
缺点：1.机构运动时，受到的冲击力大，连杆易磨损；2.振动过大使得机构运动时，速度波动大，难以实现同步和准确插断；3.原动件为凸轮，加工成本高。
工作原理：由齿轮带动星型挡板转动，同时采用三页挡板卡住工件，做插断机构，可使工件一个一个有序掉下来。
优点：1.工件在下落过程中速度均匀，对插断机构的冲击几乎没有；2.齿轮传动比精确，两端易于实现同步和准确插断；3.传动路线短，能快速反应；4.磨损小，使用寿命长；5.结构简洁，易于计算缺点：1.齿轮和三页挡板加工成本高。
输送：步进机构方案一：工作原理：采用凸轮机构和摇杆滑块机构，凸轮带动摆杆摆动，在通过摆杆带动滑块实现往复运动。
优点：1.可以实现急回；2.往复行程大而机构尺寸小。
缺点：1.速度不均匀，惯性力大；2.凸轮较难加工，加工成本高。
工作原理：采用曲柄导杆机构，曲柄转动带动摆杆摆动，摆杆摆动转化为滑块的往复运动。
优点：1.结构简洁，易于计算；2.有急回特性；缺点：1.导杆做往复摆动其速度有波动；2.惯性力大，难以平衡；3.要达到规定步长，机构尺寸大。
工作原理：采用从动件圆柱凸轮机构，将凸轮的转动通过滑槽转化为滑块的往复运动。
优点：1.机构结构简洁，易于计算；2.能较准确完成往复运动。
缺点：1.圆柱凸轮难加工，成本高；2.达到规定的输送步长，工件尺寸大；3.滑块易磨损，运动的累计误差大，使运动精确性降低；4.无急回特性。
方案四：工作原理：采用椭圆规机构，带动输送架上下左右往复运动，实现步进输送工件。
优点：1. 机构结构简洁，易于计算；2. 能较准确完成往复运动；3. 速度变化较均匀，惯性力小；4. 工件对机构的冲击小，磨损小；5.有急回特性。
缺点：1.滑块滑槽难加工，成本高；2.达到规定的输送步长，工件尺寸大；结论：综合上述各方案的优缺点分析，考虑机构的运送平稳性和定位精确性，系统结构的合理性（结构简洁，传动路线短等），及机构的经济性等，我们最终选择插断机构方案四和输送机构四，组成一个步进输送机构。
步进输送机工作原理图工作循环图如图为步进输送机圆周式运动循环图。
它以输送机构中的曲柄为定标构件，曲柄每转一周为一个运动循环（在此期间，插断机构中的三页挡板转过120°）。
它描述了输送机构中的滑块和棘钩分别在推程、回程中的动作时间长短机构的设计计算电动机类型及参数根据题目要求，选用Y90S-4型电动机，其额定功率为 1.1kw，满载转速为1400r/min。
输送机构1.椭圆规机构尺寸轨迹设计根据工件的步进输送的步长H=840mm，以及工件的高度尺寸综合分析可知，推动工件的构件必须满足以下几个条件。
1）与构件相对静止的点（即滚子）的轨迹必须是封闭曲线。
2）轨迹在水平方向的最大距离为840mm，在竖直方向的最大距离为160mm。
3）有明显的上升段与下降段，并且轨迹曲线必须是凸性的。
最终选定长轴为840mm，短轴为160mm的椭圆轨迹作为执行构件（或者滚子）的轨迹。
其轨迹的优点在于形状规则，便于计算，并且便于机构实现。
轨迹如图所示：连杆和执行点设计轨迹实现如图所示：可知AC应为长半轴，BC应为短半轴，即：AC=420mm，BC=80mm。
连杆长度BC=AC+BC=500mm两个滑块的行程都为S=BC2=1000mm。
2.驱动机构设计极位夹角根据行程行程速比系数K 为1.7，得：极位夹角667.461K 1K180曲柄和连杆的长度如上图所示：曲柄长度为R ，连杆长度为L ，滑块行程S=1000mm 。
根据三角形余弦公式得：)Cos(46.667R)R)(L (L 2R)(LR)(L 1000222得0.62753.37R1000(R)L 22f 取R=425mm代入公式得L=790mm ，且偏距322.2mme验证杆长条件790mm L 747.2mm e R 满足杆长条件。
确定转向推程角应大于回程角，工件从左向右移动，因而曲柄应顺时针回转。
确定曲柄转速平均速度为420mm/s ，推程为840mm ，因而推程所占时间2s 420840T 1回程所占时间 1.176s 1.72K T T 12周期 3.176s T T T 21曲柄转速19r/min 60T 1n3.竖直滑道的位置竖直轨道距水平滑轨的距离671.5mm21000322.2790)(4252Se L)(R ΔＳ22224.输送架设计输送架如下图所示，具体尺寸已标出插断机构1.三页挡板轴间距L如下图，三页挡板由三个相邻夹角为120°的挡板组成。
可利用挡板刚好完全卡住工件的参数来计算三页挡板轴间距L。
h=50mm,a=270mm单位：mm三页挡板与工件边缘距离：s=h/[2*tan(Ф/2)]=50/［2*tan(120°/2)］mm=14.4338mm 由校核计算可知：图示位置为极限位置，当且仅当工件和挡板相对位置如图时会发生卡住情况，为避免此种情况的发生，将s圆整为15.00mm。
两三页挡板中心距离为L=a+2s=270+2*15 mm=300.00mm2.三页挡板宽度 d如下图，可根据，当第一个工件开始做自由落体运动的时候，三页挡板顶住第二个工件这一要求，求出三页挡板宽度d。
H=80mm，s=15mm 单位：mm由图可列方程：s=dcosФdsinФ+dsin(120-Ф)=H解得d=47.26mm圆整得d=47mm3.三页挡板轴心高度h0为使工件前进时与三页挡板不干涉，h0=d+H=47+80=127mm适当增大一点距离，选h0=130mm4.传动齿轮为了实现三页挡板的谐调运动——等速反向运动, 选择两直径相等的直尺圆柱齿轮作为传动机构。
齿轮直径d1=d2=L/2x2=300/2x2=300mm齿轮转速由于输送机构一个周期是插断机构的三个周期，则转速n’=n/3=r/min确定转向为了实现工件依次掉下来，应该设置左边齿轮顺时针转动。
机构协调性设计从输送机构的曲柄到插断机构的齿轮的协调设计曲柄转速=19r/min,三页挡板转速=r/min,过渡机构采用两级圆柱齿轮减速器，如图：如图按照减速器传动顺序各齿轮分别为齿轮1、2、3、4，设其齿数分别为1z 、2z 、3z 、4z ，转速分别为1n 、2n 、3n 、4n .取齿轮1、2的模数1m =3mm ，齿轮3、4的模数2m =4mm.有图有：=19r/min ，4n =r/min. 又已知齿轮4的直径为300mm ，齿轮1的轴和齿轮4的轴距离为500mm.经编程计算，取1z =40，2z =120，3z =4z =75.1n 2n 3191n 319减速器设计取皮带轮传动比为 2.95:1，其中d d1=95mm，d d2=280mm.如图按照减速器传动顺序各齿轮分别为齿轮1、2、3、4，设其齿数分别为1z、2z、3z、4z，转速分别为1n、2n、3n、4n. 取齿轮的模数m=3mm1400=475r/min则：1n=95.2又4n=19r/min475=25i=19故可取1n=3n=20，2n=4n=100.C++编程#include "iostream.h"#include "math.h"#define a 322.2#define l1 425，l2 790#define w1 1.9897void main(){double A,x,v;cout<<"请输入A(弧度):";cin>>A;x=l1*cos(A)+sqrt(l1*l1*cos(A)*cos(A)+l2*l2+2*a*l1*sin(A)-a*a-l1*l1);v=(l1*w1*cos(A)*(a-l1*sin(A))/(x-l1*cos(A)))-l1*w1*si n(A);cout<<"x="<<x<<endl;cout<<"v="<<v<<endl;cout<<"a="<<((l1*sin(A)-a)/(x-l1*cos(A)))*(l1*w1*w1*s in(A)+((l1*l1*w1*w1+v*v+2*l1*w1*v*sin(A))/l2)*((a-l1* sin(A))/l2))-l1*w1*w1*cos(A)-((l1*l1*w1*w1+v*v+2*l1*w 1*v*sin(A))/l2)*((x-l1*cos(A))/l2)<<endl;}运动线图水平方向位移图竖直方向位移图竖直方向速度图参考文献1.孙恒、陈作模主编，机械原理（第七版），高等教育出版社，2009年5月2.同济大学机械原理与设计教研室机械原理课程设计指导书3.龚沛曾、杨志强主编，C/C++程序设计教程，高等教育出版社，2009年5月设计心得体会。