T形丝杆与滚珠丝杆计算书

3000N 驱动器计算说明书

已知条件：传动比i=58.5；导程p=3mm ；螺纹直径（中径）D=12（10.5）；螺纹牙型半角 β=15°；摩擦系数f=0.1（滚珠丝杆为0.001）；轴向力F=3000N ；电机功率P=10w ；电机输入扭矩=120 Nmm ；

计算公式（此公式也适用滚珠丝杆）：

螺纹工作高度h=0.5P;

中径螺纹升角λ= arctg(p/πD)=4.86°；

当量摩擦角ρ=arctg(f/cos β)=6°；（滚珠丝杆压力角为45°，即β＝25.5°）

四级齿轮传动效率η1=0.954=0.81；

丝杠和丝母传动效率η2=tg λ/tg(λ+ρ)=0.44；(参考数值=0.3)

丝杠扭距T 丝=F*(D/2)* tg(λ+ρ)=3420Nmm ；

反算电机扭距T 电机=

2*1* T ηηi 丝=164 Nmm ；(193) 电机输出扭距T 电机= n

P 9550=254 Nmm ； 电机可提供最大推力=F*164

254=4646N ；(3948) 手动压紧力：3420（主轴丝杠扭矩）/2（传动比）=1710；1710/40（力臂）=40N ；

卡子拉断破坏试验：不锈钢1.58吨；低碳钢1吨；

滚珠丝杆计算：电机扭矩一定的情况下：T12X4…….77N

T16X4……..76N

T16X5………62N

1千帕（kPa ）=0.145磅力/英寸2（psi ）=0.0102千克力/厘米2（kgf/cm2） =0.0098大气压（atm ） 粘接力=3770X0.07X8X ∏X4=260kg

扭矩=260X2=520kgmm=5.2NM