机械制造装备设计试卷(十套带答案)
机械制造装备设计试卷汇总(十一套带答案)
浙师大《机械制造装备设计》试卷(闭卷)试卷编号:04(考试时间:120分钟 适用 机制专业)1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人分值 10 20 30 21 12 7 100 得分一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为 ( C )。
A .切削功率B 。
机械摩檫耗损功率C 。
空载功率D 。
额定功率。
5.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为 ( A ) A .上料器 B 。
隔料器 C 。
减速器 D 。
分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ).A .电磁引导B 。
惯性导航C 。
光学引导D 。
激光导航。
9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择( C )A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用 ( C )。
A.圆锥销定位。
B. .圆柱销定位C.端面齿盘定位。
二.填空题 (20分)1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径________.2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_____基型_____产品.3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和___两端固定_____ 两类.得 分 批阅人 得 分 批阅人5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形______. 8.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的消除,有刚性调整法和 柔性调整法 两类。
机械制造装备设计答案.doc
4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。
(-X )5、为满足高速、大功率运转要求,高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。
、(V )6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同,齿数相同。
(X )7、步进电机的精度,可用步距误差和累积误差来衡量。
(V )8、对滚珠丝杠副的传动效率高,无自锁作用,在处于垂直传动时,必须有制动装置。
(V )9、数控装置给步进电机发一个脉冲,可使步进电机转过二个步距。
(X )10、双V形滚珠导轨,多用于重载机床上和运动部件较重,行程大的场合。
(X)三、选择题(将正确答案的代号填入括号中,每题I分,共10分)1、铤床上用的机用平口虎钳属(a )a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是(b )a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,:大小与切削力F的方向、重力G的方向有关,当夹紧力的方向与它们垂直时,则夹紧力F*= ( b )。
a、F+Gb、(F+G) /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件,为了减少装夹次数,提高各孔之间的位置精度,可采用(a )钻床夹具。
a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是,夹具公差可取相应加工工件公差的(b )a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时,工件上孔或孔系的位置精度主要由(-b )来保证。
a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题(每空1分,共25分)1、机械制造装备设计可分(创新设计);(-变形设计);(模块设计)。
2、主要技术参数包括(尺寸参数);(-运动参数);(动力参数)。
3、支承件的形状基本上可分为三类(:箱形类)(板块类)(梁类)。
4、随行夹具的返回方式有(上方返回)、(下方返回)和(水平返回)。
5、滚珠丝杠副按循环方式分为(内循环)和(外循环)。
机械制造装备设计题及答案解析
一、单项选择题(每小题1分)在每小题列出的四个备选项中只有一个....是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的()。
【 B 】A.最高转速B.最低转速C.平均转速 D.瞬时转速2.主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴,使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现()。
【 C 】A.旋转运动 B.进给运动C.主运动D.辅助运动3.刨床的主运动是直线运动,它的主运动参数是()。
【 B 】A.每小时的往复次数B.每分钟的往复次数C.每秒钟的往复次数 D.每毫秒的往复次数4.滚珠丝杠的主要载荷是()。
【 B 】A.径向载荷B.轴向载荷C.运动载荷 D.静止载荷5.双三角形组合导轨有导向精度高及()的优点。
【 B 】A.调整简单 B.磨损后相对位置不变 C.承载能力大 D.承受较大力矩6.机床爬行现象一般发生于()的运动情况下。
【 C 】A.高速重载B.高速轻载 C.低速重载D.低速轻载7.机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及()三类。
【 A 】A.线性位移变化B.非线性位移变化C.直线位移变化 D.爬行现象8.有轨式无人输送小车(RGV)多用于()导轨。
【 A 】A.直线布局B.曲线布局C.环形布局 D.网络形布局9.机床数控系统是一种()。
【 C 】A.速度控制系统B.电流控制系统 C.位置控制系统D.压力控制系统10.拟将一台普通车床数控化,希望改造费用较低,宜采用的伺服电动机是()。
【 C 】A.交流伺服电机B.直流伺服电机 C.步进电机D.同步电机11.滚珠丝杠副中,丝杠相对于螺母旋转2弧度时,螺母上基准点的轴向位移称为()。
【 D 】A.导程 B.螺距C.节距D.基本导程12.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施,将会( )。
【】A.增大驱动功率 B.降低传动效率 C.增大摩擦力 D.造成反向死区13.滚珠导轨承受的载荷一定,结构尺寸允许的情况下,为提高刚度并降低成本,应采用的最为有利的方案是( )。
机械制造装备设计试卷(十套带答案)
概念1、机床运动功能式答:表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
床运动功能2、爬行答;当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件跳跃运动,这种不平稳的运动称为爬行。
3、柔性制造系统答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。
4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。
级比的指数,称为级比指数。
5、模块化设计答:在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答:原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存,称为生产物流。
9、生产线节拍:指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态:自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
《机械制造装备设计》试卷01一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为 ( C )。
A .切削功率B 。
机械摩檫耗损功率C 。
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题(一)及答案
一、选择(10分,每小题1分)
1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”
B. “精益生产”
C. “敏捷制造”
D. “并行工程”
2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。
A. 挤压机
B. 冲压机
C. 轧制机
D. 锻造机
3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。
A. 纵系列产品
B. 横系列产品
C. 跨系列产品
D. 基型产品
4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为[ D ]。
A. 几何精度
B. 运动精度
C. 传动精度
D. 工作精度
......
机械制造装备设计复习题(二)及答案......。
机械制造装备设计试卷及答案
(考试时间:120分钟适用机制专业)1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和((A)直线通过式;(B)折线通过式;(C)水平返回;2.按照工艺范围,机床可分为()、专用机床、专门化机床(A)通用机床;(B)车床;(C)数控机床;3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、()、伺服统、机床本体等四部分组成。
(A)伺服电机;(B)加工装备;(C)数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、()、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;(A)外购件库;(B)车间级库;(C)厂级库;5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、()和半闭环系统.(A)电气系统;(B)闭环;(C)液压系统;6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、()和双锥导轨。
(A)平面形;(B)锥面环形;(C)三角形;7.钻模按其结构特点可分为()、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
(A)固定式钻模;(B)分离式钻模;(C)可调式钻模;8.采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为()。
A.“传统模式“B.“精益生产”C.“敏捷制造“D。
”精益—敏捷—柔性9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ).A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度. 二.判断题(20分,每小题2分)1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和Array辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起,是机械制造技术的重要载体。
().2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题(附答案)一、判断题(每题2分,共20分)1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求,确定机械结构的形状、大小和材料。
()2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率,不需要考虑生产成本。
()3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度,不需要考虑动强度。
()4. 机械传动中,齿轮传动的传动比精度最高。
()5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。
()6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。
()7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求,不需要考虑操作便利性。
()8. 气压传动系统中,气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。
()9. 液压系统中,液压油的作用不仅是传递压力和动力,还有冷却、密封和润滑作用。
()10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。
()二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性?()A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率?()A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制?()A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材?()A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统?()A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题(每题2分,共20分)1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。
2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是:安全、_____、经济、可靠。
3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制,其核心部分是_____。
4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题(附答案)一、填空题(每题2分,共20分)1. 机械设计过程中,设计方案的制定是______阶段的工作。
A. 方案设计B. 初步设计C. 详细设计D. 设计评审答案:A2. 在机械传动中,______具有传动平稳、噪声小、传动效率高的特点。
A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带传动D. 蜗轮传动答案:A3. 下列哪种材料属于高强度钢______。
A. Q235B. 45#钢C. 304不锈钢D. 工具钢答案:B4. 机床上,用以确定工件位置和加工位置的装置称为______。
A. 夹具B. 刀具C. 导轨D. 附件答案:A5. 数控机床的数控系统中的核心部分是______。
A. 数控装置B. 驱动装置C. 检测装置D. 控制装置答案:A6. 下列哪种加工方法不属于机械加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案:D7. 下列哪种机构属于执行机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案:C8. 下列哪种材料属于难加工材料______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案:B9. 机床上,用以保证工件加工精度和表面质量的装置是______。
A. 刀具B. 夹具C. 导轨D. 尾座答案:C10. 机械设计中,用以连接两个或多个零件,并具有传递运动和力的作用的装置是______。
A. 轴承B. 联接件C. 传动装置D. 支承件答案:B二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种材料具有较高的强度和硬度______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案:A2. 下列哪种加工方法属于精密加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案:C3. 下列哪种机构属于控制机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案:C4. 下列哪种装置属于机床上用以保证加工精度和表面质量的装置______。
机械制造装备设计自考试题及答案
机械制造装备设计自考试题及答案一、单项选择题(每题1分,共10分)1. 机械加工过程中,刀具材料应具备的性能不包括以下哪一项?A. 高硬度B. 高耐磨性C. 高韧性D. 低耐热性答案:D2. 在金属切削加工中,切削速度对切削温度的影响是?A. 正相关B. 负相关C. 无关D. 先正相关后负相关答案:A3. 下列哪一项不是机床的主要组成部分?A. 床身B. 导轨C. 刀具D. 主轴箱答案:C4. 在机械加工中,提高生产率的有效途径不包括以下哪一项?A. 提高切削速度B. 增加进给量C. 减少工件材料的硬度D. 使用复合刀具答案:C5. 以下哪一项不是机械加工精度的影响因素?A. 机床的精度B. 刀具的磨损C. 操作者的技能D. 工件的重量答案:D6. 在数控机床中,数控系统的主要功能不包括?A. 程序存储B. 输入输出处理C. 主轴驱动D. 刀具夹紧答案:D7. 机械加工中,为了减少振动,通常采取的措施不包括?A. 减小切削速度B. 增大刀具的前角C. 使用逆铣D. 减小进给量答案:C8. 下列哪一项不是提高机床刚度的措施?A. 增加构件的截面尺寸B. 合理选择支撑点C. 减小构件的截面尺寸D. 采用卸荷装置答案:C9. 在机械加工中,为了减少热变形对加工精度的影响,通常采取的措施是?A. 增加切削液的流量B. 减少切削液的流量C. 增加工件的夹紧力D. 减少工件的夹紧力答案:A10. 以下哪一项不是机床的精度要求?A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 材料精度答案:D二、多项选择题(每题2分,共10分)11. 机床的传动系统包括哪些部分?A. 变速箱B. 传动轴C. 齿轮D. 皮带答案:A, B, C, D12. 刀具材料的基本要求包括哪些?A. 足够的硬度B. 良好的热稳定性C. 良好的导电性D. 良好的韧性答案:A, B, D13. 在机械加工中,影响切削力的因素包括?A. 工件材料的硬度B. 刀具材料的硬度C. 刀具的几何参数D. 切削用量答案:A, C, D14. 以下哪些因素会影响机床的使用寿命?A. 机床的制造质量B. 机床的维护保养C. 机床的工作负荷D. 操作者的技能答案:A, B, C, D15. 机床的几何精度包括哪些方面?A. 部件的相互位置精度B. 部件的运动精度C. 部件的形状精度D. 部件的尺寸精度答案:A, B, C, D三、简答题(每题5分,共20分)16. 简述数控机床的特点。
机械制造装备设计试卷及答案
《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:06)、选择题(每题1分,共10 分)1•随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和( 三种。
(C )水平返回;(A )通用机床; (B )车床; (C )数控机床;3•根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、 ( )、伺服统、机床本体等四部分组成。
(A )伺服电机;(B )加工装备;(C )数控装置;成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;5•数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、 ()和半闭环系统.(A )电气系统;(B )闭环;(C )液压系统;6•回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、 ( )和双锥导轨。
(A )直线通过式; (B )折线通过式; 2•按照工艺范围,机床可分为( )、专用机床、专门化机床4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、()、在制品库、零部件(A )外购件库;(B )车间级库; (C )厂级库;(A )平面形; (B )锥面环形; (C )三角形;7•钻模按其结构特点可分为( )、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
(A )固定式钻模;(B )分离式钻模; (C )可调式钻模;8•采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”这种制造模式称为 ( )。
A. “传统模式“ B. “精益生产” C . “敏捷制造“D 。
”精益一敏捷一柔性9•使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造.,, 称为•().A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件•通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.二. 判断题 (20分,每小题2分)1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起, 是机械制造技术的重要载体。
机械制造装备设计-试卷及答案汇编
《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:06)(考试时间:120分钟 适用机制专业)1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值10 20 28 15 20 7 100得分一、选择题(每题1分,共10分)1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和( )三种。
(A )直线通过式; (B )折线通过式; (C )水平返回;2.按照工艺范围,机床可分为( )、专用机床、专门化机床 (A )通用机床; (B )车床; (C ) 数控机床;3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、( )、伺服 统、机床本体等四部分组成。
(A )伺服电机; (B )加工装备; (C )数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、( )、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;(A )外购件库; (B )车间级库; (C )厂级库;5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、( )和半闭环系统.(A )电气系统; (B )闭环; (C )液压系统; 6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、( )和双锥 导轨。
得 分 批阅人(A )平面形; (B )锥面环形; (C )三角形; 7.钻模按其结构特点可分为( )、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
(A )固定式钻模; (B )分离式钻模; (C )可调式钻模; 8.采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为 ( )。
A.“传统模式“B.“精益生产” C .“敏捷制造“ D 。
”精益—敏捷—柔性9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ).A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度. 二.判断题 (20分,每小题2分)1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起,是机械制造技术的重要载体。
机械制造装备设计试题及答案
机械制造装备设计试题及答案一、单项选择题1. 在机械加工中,刀具材料的硬度通常应高于工件材料的硬度,这是因为刀具材料需要具有以下哪种特性?A. 高耐磨性B. 高韧性C. 高耐热性D. 高弹性答案:A2. 下列哪项不是机床的主要组成部分?A. 床身B. 刀架C. 夹具D. 电动机答案:D3. 在金属切削加工中,进给量的选取主要取决于以下哪个因素?A. 刀具材料B. 工件材料C. 机床类型D. 切削速度答案:B二、判断题1. 机床的精度越高,其加工出的零件精度也一定越高。
()答案:错误2. 机械加工中,切削液的主要作用是降低切削温度和提高切削速度。
()答案:正确3. 刀具的耐用度是指刀具从磨锐到再次磨锐时所进行的切削次数。
()答案:正确三、简答题1. 简述数控机床相对于传统机床的优势。
答案:数控机床相较于传统机床具有以下优势:- 加工精度高,重复性好。
- 加工灵活性高,易于实现复杂零件的加工。
- 生产效率高,减少了换刀和对刀时间。
- 可以实现自动加工,减少人工干预。
- 适应性强,易于实现多品种、小批量生产。
2. 描述一下刀具磨损的三个主要阶段。
答案:刀具磨损的三个主要阶段包括:- 初期磨损阶段:刀具刚投入使用,磨损速度较快,但随着时间的推移,磨损速度会逐渐减慢。
- 正常磨损阶段:刀具磨损速度相对稳定,刀具性能和加工质量可以保持一定水平。
- 剧烈磨损阶段:当刀具磨损到一定程度后,磨损速度会急剧加快,导致加工质量下降,此时应更换刀具。
四、计算题1. 已知某车床主轴的转速范围为80-2800转/分钟,若加工一个直径为200mm的工件,进给速度为0.2mm/转,求在主轴转速为400转/分钟时的切削速度。
答案:切削速度 = 进给速度× 主轴转速 / 工件直径= 0.2mm/转× 400转/分钟 / 200mm= 0.4m/分钟五、论述题1. 论述现代机械制造装备设计中,如何实现绿色制造。
答案:现代机械制造装备设计中实现绿色制造的方法包括:- 采用节能高效的驱动系统,减少能耗。
《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案
《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案一、单项选择题(每小题2分,共20小题,共40分)1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为()A.几何精度B.运动静度C.传动静度D.定位精度3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( ).A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为()。
A.切削功率 B.机械摩檫耗损功率 C.空载功率 D.额定功率5.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为()A.上料器 B.隔料器 C.减速器 D.分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7.机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( ).A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为( ).A.电磁引导 B.惯性导航 C.光学引导 D.激光导航9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择()A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用()。
A.圆锥销定位B.圆柱销定位C.端面齿盘定位11.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造,称为( ).A.产品系列化B.结构典型化C.通用化标准化D.另件通用化12.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品,提供给市场,这种制造模式被称为 ( )A.“传统模式”B.“精益生产” C.“敏捷制造” D.”并行工程”13.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.14.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( )A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨15. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选().A. 速度型B.刚度型 C速度刚度 D.抗振型16.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择().A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨17.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度18.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机19.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的()的方式来得到主轴所需转速。
机械制造装备设计_试卷及答案第05套1
《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:05)(考试时间:120分钟 适用机制专业)一.选择题(10分 每小题1分)1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化 2.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本 的产品,提供给市场,这种制造模式被称为 ( ) A.“传统模式”B.“精益生产”C .“敏捷制造”D 。
”并行工程”3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运 动的平稳性,应选择( ).A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( ).A. 速度型 B 。
刚度型 C 速度刚度。
D 。
抗振型6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择()A.矩形导轨B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的()的方式来得到主轴所需转速。
A.调压,调磁B。
调频C。
调电流D。
调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( ).A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.二.填空题(20分,每小题1分)1.摇臂钻床的主要参数是_____________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位.7.机床导轨材料有: ,, 钢 , 有色金属, 塑料等. 8.国产的GGB 型直线滚动导轨副,由制造厂家用选配 的 办法,确定间隙或预紧。
机械制造装备设计期末考试试题(含答案)
共 3 页 第 1 页课程名称 机 械 制 造 装 备 设 计 考试日期2023.12 专业、班级、学号 姓 名题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 计 核查人姓名 得分阅卷人姓名一、 简答题〔24%〕1. 金属切削机床的根本功能及其工作原理是什么?答:金属切削机床的根本功能是:供给切削加工所必需的运动和动力。
金属切削机床的根本工作原理是:通过刀具与工件之间的相对运动, 由刀具切除工件上多余的金属材料,使工件具有要求的几何外形和尺寸。
2. 主轴部件传动有哪几种方式,各有什么特点?答:主轴部件传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。
主轴传动方式的选择,主要取决于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求以及构造紧凑、装卸修理便利等要求。
(1) 齿轮传动的特点是构造简洁、紧凑,能传递较大的转矩,能适应变转速、变载荷工作,应用最广。
它的缺点是线速度不能过高,通常小于12m/s ,不如带传动平稳。
(2) 带传动的特点是依靠摩擦力传动〔除同步齿形带外〕、构造简洁、制造简洁、本钱低,特别适用于中心距较大的两轴间传动。
由于带有弹性, 可吸振,故传动平稳,噪声小,适宜高速传动。
带传动在过载时会打滑,能起到过载保护的作用。
其缺点是有滑动,不能用在速比要求较准确的场合。
(3) 电动机直接驱动的特点是由于主轴单元大大简化了构造,有效提高了主轴部件的刚度,降低了噪声和振动,有较宽的调速范围,有较大的驱动功率和转矩,有利于组织专业化生产,因此广泛地用于周密机床、高速加工中心和数控车床中。
3. 主变速传动系设计的一般原则有哪些?答:主变速传动系设计的一般原则有:(1) 传动副前多后少原则;(2) 传动挨次与扩大挨次相全都原则;(3) 变速组的降速要前慢后快,中间轴的转速不宜超过电动机的转速;(4) 转速图中传动比的安排。
二、功能式 W / C , Z f f, X , B , C f a p / T 中,W 、T 表示什么?直线运动有哪些?回转运动有哪些?主运动、进给运动、非成形运动分别有哪些?假设进给运动由工件完成,写出相应的运动安排式。
机械制造装备设计测试题与参考答案
机械制造装备设计测试题与参考答案一、单选题(共134题,每题1分,共134分)1.一般直流电动机恒功率调速范围较小,仅能达到A、3~4B、4~5C、1~2D、2正确答案:D2.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的定位精度、工件表面粗糙度和A、平行度B、垂直度C、平面度D、工件加工精度正确答案:D3.数控铣床上最常用的导轨是A、滚动导轨B、静压导轨C、贴塑导轨D、塑料导轨正确答案:C4.具有自动交换刀具系统的数控车床也被称为A、车削中心B、铣削中心C、加工中心D、FMC正确答案:A5.数控机床伺服系统的直接控制目标是A、机械运动速度B、角位移C、机械位移D、切削力正确答案:C6.滑动导轨的4个主要优点是结构简单、制造方便、刚度好和A、节材B、制造容易C、抗振性高D、摩擦系数小正确答案:C7.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“传统模式”C、“精益生产”D、“敏捷制造”正确答案:C8.在AGV的导向系统中装有陀螺仪,该导航方式称为A、电磁引导B、惯性导航C、光学引导D、激光导航正确答案:B9.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部扭矩的最低转速C、传递全部扭矩的最高转速D、传递全部功率的转速正确答案:A10.为主轴箱提供动力和回转运动的驱动装置是A、主轴箱B、动力箱C、动力滑台D、数控系统正确答案:B11.滚珠丝杠的三种支承方式:一端固定,另一端自由;一端固定,另一端简支承及A、两端简支承B、两端固定C、一端自由,另一端简支承D、两端自由正确答案:B12.根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度没有完全被限制,称为【】A、过定位B、欠定位C、完全定位D、不完全定位正确答案:B13.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因?A、机床系统固有频率B、机床低速运动的平稳性C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案:B14.控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体称为A、真空泵排气式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、磁吸式吸盘正确答案:D15.机床的主要技术参数包括机床的主参数和A、运动参数B、基本参数C、尺寸参数D、动力参数正确答案:B16.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、两端配置B、前端配置C、后端配置D、中间配置正确答案:B17.机床数控系统是一种A、位置控制系统B、速度控制系统C、压力控制系统D、电流控制系统正确答案:A18.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为A、减速器B、上料器C、隔料器D、分路器正确答案:B19.铣床进给量的单位为A、转/分钟B、毫米/每转C、毫米/冲程D、毫米/分钟正确答案:D20.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为【】A、传动精度B、位置精度C、几何精度D、运动精度正确答案:D21.在主传动中,一般取最小齿轮齿数,三联滑移齿轮的最大,于此大齿数之间的齿数差应大于或等于【】A、6B、5C、3D、4正确答案:D22.滚珠丝杠的主要载荷是A、运动载荷B、径向载荷C、轴向载荷D、静止载荷正确答案:A23.在系列型谱中,结构最典型、应用最广泛的是A、基型产品B、纵系列产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案:A24.靠向下挤压力将吸盘内的空气排出,使其内部形成负压,将工件吸住称为A、磁吸式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、真空泵排气式吸盘正确答案:B25.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、工艺装备B、加工装备C、测量装备D、常用工具正确答案:A26.在开环控制的数控机床中,刀具的最小移动单位是A、0.01mmB、0.001mC、1个脉冲当量D、0.1mm正确答案:C27.双矩形组合导轨的优点有刚度高,制造、调整简单及A、承载能力大B、导向精度高C、磨损后相对位置不变D、能够承受较大力矩正确答案:A28.21世纪机械制造业推行的生产模式是A、市场性B、个性C、刚性D、柔性正确答案:A29.主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴,使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现A、进给运动B、旋转运动C、主运动D、辅助运动正确答案:C30.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的那部分功率称为A、切削功率B、额定功率C、空载功率D、机械摩檫耗损功率正确答案:C31.具有自动交换刀具系统的数字控制机床上安装的夹具是A、车床夹具B、磨床夹具C、加工中心(铣床)夹具D、FMC夹具正确答案:C32.导轨按结构形式可分为开式导轨和【A、闭式导轨B、燕尾形C、三角形D、矩形正确答案:A33.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为A、几何精度B、传动精度C、运动精度D、位置精度正确答案:C34.根据所含机床的数量、机床结构的不同,可将柔性制造系统分为A、复合型B、简约型C、基本型D、柔性生产线(FPL)正确答案:D35.加工中心与其他数控机床的主要区别是A、进刀速度B、机床刚性好C、机床转速高D、有刀库和自动换刀装置正确答案:D36.增加滚动导轨滚动体直径时,在一定的负载下,摩擦阻力将A、以平方关系增加B、以正比例增加C、保持不变D、以反比减小正确答案:C37.额定负载是指在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值。
《机械制造装备设计》练习题及答案
《机械制造装备设计》练习题及答案1. 单选题1. 避免积屑瘤的产生的主要措施包括( )A. 采用热处理,提高工件的塑性B. 减少刀具的前角C. 采用很高或很低的切削速度D. 避免使用切削液正确答案:C2. 内齿轮的轮齿常用( )A. 插齿B. 滚齿C. 铣齿D. 刨齿正确答案:A3. 蜗杆头数k = 3,蜗轮齿数z = 81,该蜗杆蜗轮付的传动比是( )A. 1:5B. 1:9C. 1:15D. 1:27正确答案:D4. 周铣刀的材料为( )A. 硬质合金B. 高速钢C. 碳素工具钢D. 合金工具钢正确答案:B5. 麻花钻在钻削时,起导向作用的是( )A. 前刀面B. 后刀面C. 螺旋槽D. 螺旋棱边正确答案:D6. 刀具耐用度是指( )A. 刀具从使用到报废实际进行的切削时间B. 刀具从使用到报废所经过的总时间C. 两次刃磨之间实际进行的切削时间D. 两次刃磨之间所经过的总时间正确答案:C7. 单件小批量中,孔内的键槽应选用( )A. 铣键槽B. 车键槽C. 拉键槽D. 插键槽正确答案:D8. 低速精车机床丝杠,其车刀切削部分的材料宜选用( )A. W18Cr4VB. YG6C. 陶瓷D. YT5正确答案:A9. 加工脆性材料,刀具应( )A. 增大前角B. 减小前角C. 增大后角D. 前角为零正确答案:B10. 钻孔中,钻头容易偏斜,除了钻头的刚度差外,另一个主要原因是( )A. 主切削刃长B. 横刃长,定心条件差C. 排屑困难D. 螺旋棱条宽度不一致正确答案:B2. 判断题11. 硬质合金浮动镗刀能修正孔的位置误差( )A. 错误B. 正确12. 在淬火后的工件上通过刮研可以获得较高的形状和位置精度( )A. 错误B. 正确正确答案:A13. 衡量切削变形的方法有变形系数与滑移系数两种( )A. 错误B. 正确正确答案:B14. 在车床上加工螺距为1.5的双头螺纹,车床丝杆螺距为3,当工件转1圈时,车床丝杆应转2圈( )A. 错误B. 正确正确答案:A15. 单件加工狭长的平面,宜选用拉削平面( )A. 错误B. 正确正确答案:A16. 一个浮动支承可以消除1个自由度,一个长的v型块可消除4个自由度( )A. 错误B. 正确17. 转位车刀的切削性能比焊接车刀好( )A. 错误B. 正确正确答案:B18. 回转式镗套只适宜在低速的情况下工作( )A. 错误B. 正确正确答案:B19. 平面磨削的加工质量比刨削和铣削都高,还可以加工淬硬零件( )A. 错误B. 正确正确答案:B20. 当切削速度提高时,切削变形增大( )A. 错误B. 正确正确答案:A3. 多选题21. 合理的刀具耐用度包括与( )A. TcB. TpC. ThD. Tw正确答案:AB22. 机床切削运动中,根据速度高低、消耗功率的大小,可分为( )A. 主运动B. 次运动C. 进给运动D. 退刀运动正确答案:AC23. 切削层公称横截面参数有( )A. 公称截面积B. 公称宽度C. 公称厚度D. 公称深度正确答案:ABC24. 当车刀的刀刃低于工件的中心线时,则实际工作前角变( ),工作后角变( )A. 小B. 不变C. 大D. 小正确答案:AC25. 切削运动的三要素是指( )A. 切削速度B. 进给量C. 切削深度D. 切削量正确答案:ABC。
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为. (
C ).
A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化
3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为
( A ).
A.纵系列产品 B.横系列产品 C.跨系列产品 D.基型产品.
4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运 动的平稳
4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸
大于宽度尺寸。
(2 分)
2.某数控机床工作台驱动如下图所示,求变换到电机的转动惯量 J ?
参数 n(r/min) J(kg/m)2
齿轮 Z1 720 0.01
齿轮 Z2 360 0.16
Ⅰ轴 360 0.004
丝杠 360 0.012
1 试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形
状?为什么为该形状?
1.答 1)空心截面的刚度都比实心的大,同样截面形状和面积,外形尺寸大,
抗弯刚度与抗扭刚度高 (2 分)
2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。
(2 分)
3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度高。 (1 分)
( A ).
A.组合加具. B.专用加具. C.成祖加具. D.随行加具.
10.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的 ( A
)的方式
来得到主轴所需转速。
A.调压,调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容
二.填空题 (20 分,每小题 1 分)
1.摇臂钻床的主要参数是_____最大钻孔直径________.
角速度
矢量和。
14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度,主要性能指标是工作台工作
面的 长度
。
15.机械制造装备的精密化,成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级,
乃至
纳米级
。
16.任何一个表面都可以看成一条曲线(或直线)沿着另一条曲线(或直线)运
动的轨迹,这两条曲线(或直线)称为该表面的 发生线 。
A L
A
A1
A
a
B1 Bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
六.滚珠丝杠预拉伸的目的是什么? 为达到预拉伸的目的,滚珠丝杠厂家采取
什么措施?
(7 分 )答:滚珠丝杠的预 拉伸量的目的,是为了提高滚
珠丝杠的拉压刚度与补偿丝杠的热变形。
1)使丝在最大轴向载荷作用下,受力方向仍然保持受拉状态。
2)丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形。
滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距,比设计值小一些。
两类.
5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.
6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和 端面齿盘 定位.
7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形___
8.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的消除,有刚性调整法和
柔性调整法 两类。
9.用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时,通过改变 垫片的薄厚 来改变两螺母之间的轴向距离,实现轴向间隙消除或预紧。,
17.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃
式运动,这种现象,称为__爬行________.
18.滚动轴承的预紧力分为三级,轻预紧力适用于高速主轴,中预紧力适用于中、
低速主轴,
重
适用于分度主轴。
19.在末端执行器的参考点 P,相对于基座坐标系的速度,可通过相应 位置 变
《机械制造装备设计》试卷 02
一. 选择题(10 分 每小题 1 分)
1.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本
的产品,提供给市场,这种制造模式被称为 ( B )
A.“传统模式”
B.“精益生产”
C.“敏捷制造”
D。”并行工程”
2.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称
720
720
720
+
3000 9.8
360510 7202
3
2
=0.01+0.04+0.001+0.03+0.0002
=0.054 kg m2
(4 分)
3.在数控机床变速箱中,用调速电机无级调速,试导出变速箱的公比
R 于电机恒功率调速范围 dn
时,变速箱的变速级数 Z 的 表
达式。
答:前轴承的轴心有偏移量 , 后轴承偏移量为零时,偏移量 引起的
A
A
主轴主端轴心偏移量为
L a
A1
l
A
后轴承有偏移量 ,前轴承的轴心偏移量为零时,引起的主轴主轴端偏移 B
量为: a B1 L B 显然,前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。应精度高一级。
后 轴 承 B
前
轴
轴
端
承
选择( B ).
A. 速度型 B。刚度型
C 速度刚度。
D。抗振型
7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是
( B)
A.车床的最大回转半径
B.最大工件长度
8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )
A 手臂
B.末端执行器 C.机座 D.操作机
9.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为
10.导轨卸荷方式 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式. 11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z
与 i 关节的轴线重合。
R 12.齐次坐标变换矩阵 [ 0T1 ] 是将 [ 0 P 1 ] 和
01
合写在一起表
示 。13.在 末端 执行 器上,所 夹持 工件的 角速度“ ω” 是所有 回转关节 的
4)生产计算卡 (2 分 )。
4 若主轴刚度低,支承刚度高,主轴跨度如何选择?
可选主轴跨距略小的最佳跨距 L.
(3 分)
主轴综合刚度主要受轴承与支承的应响,即轴承支承刚度高,主轴综合刚度也
高。 (3 分)
5.试述确定标准公比φ的原则是什么 ?
1)通用机床,辅助时间与准备结束时间长,,转速损失不会因起加工周期过多
2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的 允
许值
。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.
4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和______两端固定__
5.滑动导轨间隙常用_____压板________和镶条来调整.
4、 级比和级比指数
答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数,称为级比指数。 5、 模块化设计
答:在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市 场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、 工业机器人位姿 是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角 度。
量对时间的微分而得到。
20.工作空间是指工业机器人正常运行时 手腕
参考点能在空间活动的
最大范围。
三.问答题 (30 分 每小题 6 分)
1.主轴箱设计中,为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ?
1)主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接近电机传动件转
速较高,由公式 M=9550 N 可知。传动的转矩较小,尺寸小些。
性,应选择( B
).
A.滑动导轨 B.卸荷导轨 C.滚动导轨 D.动压导轨
5. 要 求 导 轨 可 以 承 受 较 大 的 顚 覆 力 矩 , 高 度 较 小 , 结 构 紧 凑 , 间 隙 调
整方便,应选择( C )
A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨
6. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应
3.解: (7 分 )
变速箱的变速级数 Z 的表达式:
R R nN
Z 1 dN f
(2 分)
R Z1
nN
f
RdN
(1 分)
R R 故:Z= lg
_ lg
nN
dN 1
lg
f
(2 分)
当
R
时,Z= lg nN
RdN
f
lg
f
(2 分)
等 f
五.试分析及床主轴的前轴承精度,一般要比后轴承的精度高一级。
的延长,为使变速箱不过于复杂,一般取φ=1.26 或 1.41 等较大的公比。
( 2 分)
2)专用机床,情况相反,取φ=1.12 或 1.26 较小的公比。 (2 分)
3)自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,取公比为 1.58
1.78 ,2 。以简化机床结构。
(2 分)
四.分析推导题 (21 分 每小题 7 分)
n
2)靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。
(2 分)
3)拟定主轴变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面,
将传动副较少的变速组安排在后面,以减小变速箱的尺寸。(2 分)
2.工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?
工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变化要
求。 (2 分) 2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。(1 分)
不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。(2 分)
2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。(1 分) (共计 6 分)
3 在生产线专用机床的总体设计中,“三图一卡”的设计工作指的是
什么 ?
1)被加工零件图。(1 分)
2)加工示意图 (1 分)
3)机床总联系尺寸图 (2 分)
7、 定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。