基于STM32F103单片机的智能购物车系统设计
基于STM32的智能超市购物车
基于STM32的智能超市购物车作者：张佳乐陈天海林兵来源：《锋绘》2019年第03期摘要：本文采用智能小车通过对其机械结构，控制硬件，以及程序设计等方面对目前超市等场所存在的人工购物，人工排队结账等现象造成的时间浪费的现象做出的初步解决方案，本文提出使用智能小车根据用户指令来完成购物，从而方便人们的生活。
关键词：人工智能;自主配送;stm321 前言低碳的生活方式已经提出了很久，可是人们依然无法重视，顾客在超市购物排队时间较长和推购物车的体力劳动较大，包括纸质小票的使用，是一种很严重的非绿色购物模式。
因此我们需要一个方便快捷的智能终端，和一些实用的创意软件来帮助人们加入到日常的环保行动中，所以我们想到了由智能车配送，扫码支付开锁的智能购物车来完成。
2 系统概述基于STM32的智能超市购物车由用户通过一些现有的如美团，饿了吗等APP，在来超市的提前几分钟下单，由人工后台将清单内的物品放入小车，通过智能购物车来实现将用户购物清单内的物品及时运输到固定等候点，用户可直接到结账等候点通过扫码支付的方式来解锁购物车用来固定物品的电子锁，从而达到自己购物的目的。
在项目研究取得重要进展并进行推广完善后，可以将智能超市购物车大规模生产，并给其配备舵机以及其他功能使其可以自主装货，从而使整个超市达到无人化。
3 系统硬件设计方案3.1 视觉感知系统在嵌入式项目设计的过程中对于小车外界事物的感知，也就是充当智能小车“眼睛”的传感器采用了线性CCD和红外光电开关：CCD是一种电荷耦合器件，他可以将接收到的光信号转换为电荷量存储并通过耦合的方式将信号传输给MCU（微处理器）。
CCD一般用于摄像头之中，可以在X轴Y轴两个方向同时检测。
而像扫描仪，一次智能检测一条线上光强的方式，就称之为线性CCD;红外线光电开关属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的反射，由同步回路选通，而检测物体的有无，其物体不限于金属对所有能反射光的物体均可检测到。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现智能购物系统是指利用智能技术，如物联网、人工智能等，对传统的购物系统进行升级和改造，使得消费者的购物体验更加便捷、高效和智能化。
本文将基于STM32F103设计智能购物系统，并对其进行详细的设计与实现。
一、智能购物系统的需求分析随着社会的快速发展和科技的不断进步，人们对购物体验的要求越来越高。
传统的购物方式存在诸多问题，如需求预测不准确、库存管理不完善、购物支付不方便等。
开发一种智能购物系统是十分必要的。
智能购物系统需要满足以下几点需求：1. 能够实时监控商品库存情况，预测需求，并能及时采购商品；2. 提供便捷的支付方式，如扫码支付、人脸识别支付等；3. 提供精准的商品推荐，根据用户的购物历史和偏好进行推荐；4. 提供便捷的购物环境，如智能购物车、自动结账系统等。
二、系统设计基于STM32F103设计的智能购物系统主要包括以下几个模块：1. 商品管理模块：用于管理商品的信息，包括商品的种类、库存情况、价格等；2. 用户管理模块：用于管理用户信息，包括用户的注册、登录、购物历史等；3. 支付模块：用于处理用户的支付请求，包括扫码支付、人脸识别支付等；4. 推荐模块：用于根据用户的购物历史和偏好进行商品推荐；5. 购物车模块：用于管理用户的购物车信息，包括加入购物车、删除购物车等；6. 结账模块：用于处理用户的结账请求，包括自动结账和人工结账。
三、系统实现1. 商品管理模块的实现：使用STM32F103的GPIO口连接红外传感器，实现对商品的库存监控。
当红外传感器检测到商品时，会发送信号给STM32F103并更新数据库中的库存信息。
2. 用户管理模块的实现：用户可以通过STM32F103的LCD显示屏进行注册和登录操作，同时用户的信息会被保存在STM32F103的EEPROM中。
3. 支付模块的实现：用户可以通过扫码支付或人脸识别支付来完成支付操作。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现【摘要】本文基于STM32F103设计了一款智能购物系统，包括系统架构设计、硬件设计、软件设计、功能实现和性能评估等方面的内容。
通过实验结果分析发现，系统稳定可靠，能够实现购物系统的基本功能。
在实验过程中也发现了一些存在的问题，未来需要进一步改进和优化。
本研究具有重要的研究意义，为智能购物系统的设计和实现提供了有益的参考和借鉴。
【关键词】关键词：STM32F103，智能购物系统，系统架构设计，硬件设计，软件设计，功能实现，性能评估，实验结果分析，存在问题与展望，总结。
1. 引言1.1 研究背景在当今互联网智能化的时代背景下，智能购物系统已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
随着科技的发展，人们对购物方式的需求也在不断变化。
传统的线下购物方式已经不能完全满足人们对便利、快捷、个性化的需求。
研究开发一种基于STM32F103设计的智能购物系统，为人们提供更智能化、便捷化的购物体验具有重要的意义。
智能购物系统通过物联网技术、智能识别技术、数据分析技术等多种技术的融合，可以实现商品智能识别、个性化推荐、自动结算等功能，有效提升购物效率和用户体验。
而基于STM32F103的硬件设计可以使系统具有低功耗、高性能的特点，同时结合精巧的软件设计，可以实现系统功能的高度集成和优化。
本研究旨在通过对基于STM32F103设计的智能购物系统的系统架构设计、硬件设计、软件设计、功能实现和性能评估等方面进行研究与实现，探索如何利用先进的技术手段打造智能化的购物系统，为人们提供更便捷、高效、个性化的购物体验。
通过这一研究，可以为智能购物系统的进一步发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的智能购物系统是一种将传统的购物方式与现代科技相结合的新型购物方式。
本文旨在通过基于STM32F103设计的智能购物系统，提供一种更智能、更便捷的购物体验。
研究目的包括以下几个方面：通过设计智能购物系统，提升购物的效率和便利性。
基于STM32F103RBT6的智能小车设计
1概述在许多院校的单片机原理、嵌入式系统等实践型课程教学过程中，可选用的教学平台较多，不过智能小车以其生动、形象、直观的学习形式，得到学生和老师的喜欢。
以智能小车作为教学案例，满足教学做一体化要求，涉及的知识面也较多，易于教学内容的开展。
本文介绍基于STM32处理器的智能小车，该小车主要由主处理器、电机驱动、循迹电路、车体结构部件和其他等电路构成，小车工作时的功耗低[1]。
2硬件设计本设计采用32位Cortex-M3内核的STM32为主处理器，硬件电路结构框图如图1所示。
图1硬件电路结构框图STM32处理器构成本智能小车的主要控制、检测、运算等功能，采用硬件电路模块化设计思路，把主处理器的GPIO 端口引出，连接到通用导线连接器上，方便实践或实验课程中，让学生通过杜邦线等导线，把主处理器电路最小系统、电机驱动控制电路、循迹线电路模块、避障电路模块等连接起来，组成完整的智能小车系统。
整个系统使用2018-3-142015年湖北省教育厅高等学校省级教学研究项目（鄂教高函[2016]1号）“MOOC 模式在《单片机原理及应用》课程中的应用及效果评价”（项目编号：2015504）卢贶（1973-），男，湖北武汉人，武汉软件工程职业学院正高级工程师、副教授、硕士。
［收稿日期］［基金项目］［作者简介］卢贶（武汉软件工程职业学院，湖北武汉，430205）基于STM32F103RBT6的智能小车设计［摘要］智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台，目前常用的智能小车都是以MCS-51等传统单片机为核心处理器，不能完全满足目前的教学要求，本文采用32位Cortex-M3内核的STM32嵌入式处理器作为主控器，除了能实现智能小车循迹等基本功能以外，还具有扩展功能，可以提升教学效果。
［关键词］STM32；智能小车；设计［中图分类号］G812.47［文献标识码］A［文章编号］1671-5004（2018）05-0012-03Intelligent Car Design Based on STM32F103RBT6LU Kuang（Wuhan Vocational College of Software and Engineering,Wuhan 430205,Hubei ）［Abstract ］The intelligent car is a common teaching platform for such practical courses as the Principle of Microcontrollerand Embedded System.Now,traditional microcontroller,such as MCS-51,is frequently used as the core processor in the intelligent cars,which cannot fully meet the requirements of the current teaching.Thus,this study adopts 32bit STM32embedded processor with Cortex-M3core as the main controller,not only to realize of the basic functions of the intelligent car tracking,but also to achieve the expansion function and to improve the teaching effect.［Key words ］STM32;intelligent car;design12锂充电电池供电，可以降低使用和维护成本，同时保证智能小车在教学过程中的电能供给[2]。
基于 stm32 单片机的智能小车控制
基于 stm32 单片机的智能小车控制摘要：进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。
智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。
利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。
关键词：stm32单片机；智能小车；控制引言本文所设计的基于STM32F103的无线智能小车控制系统，其中以STM32F103单片机为控制核心，小车辅助避障模块为E18-D80NK光电传感器，使用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，并将红外发射管、红外接收管和LM339电压比较器进行组合作为智能小车巡航传感器。
该小车在前进时能够检测一定范围内的障碍物距离，实现智能小车巡航、防摔等功能。
并且智能小车上安装GPS定位模块和无线模块，能够控制智能小车能够避开障碍自由行走。
GPS模块用于智能小车定位，无线模块能够使智能小车通过无线通信连接，与PC无线通信连接，将智能小车定位信息及障碍物距离信息显示到PC上，从而通过PC端控制智能小车的行走。
另外，为了驱动智能小车行走，并测量左右轮转速，直流电机驱动分别采用了TB6612FNG电机驱动模块和槽型光耦传感器、测速码盘，在PWM脉宽改变电机转速上，通过PID控制器实现小车调速功能。
一、基于STM32单片机的智能小车的硬件设计1.1主控芯片设计为了满足大多数嵌入式系统控制要求，采用STM32F103单机片，其性能优越且性价比较高。
1.2传感器设计避障系统传感器采用成本低、距盲区小及灵敏度高的HC-SR04超声波测距模块，该模块具有更好的抗干扰能力、可非接触测量0.02～4m的障碍物距离；巡航传感器选用模块价格便宜、体积较小的红外传感器，但该传感器多在没有强光的环境中使用，抗干扰能力较差，可控制小车巡航，防止摔倒；测速模块采用槽型光耦传感器和测速光电码盘组成测速系统，模块采用施密特触发器抖动触发脉冲，只要有非透明物体阻挡模块光电射槽，就可以触发模块输出5VTTL电压，触发脉冲稳定。
毕业设计_基于stm32的智能小车设计
摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。
此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。
本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。
小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向,用红外探测电路实现小车循迹功能。
在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。
关键词：stm32；红外探测；超声波避障；PWM；电机控制AbstractThis experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller， motor drive circuit， infrared detection circuit， circuit of ultrasonic obstacle avoidance。
This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering，tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function， other peripheral extended circuit to realize the whole system function。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现智能购物系统是利用现代科技手段为消费者提供更便捷、高效的购物体验的系统。
本文将介绍基于STM32F103设计的智能购物系统的设计与实现。
一、系统设计1. 系统架构设计智能购物系统的架构设计主要包括硬件部分和软件部分。
硬件部分包括主控芯片、传感器、显示屏、键盘等设备，而软件部分则包括系统的逻辑架构和应用程序设计。
在硬件部分，我们选用STM32F103作为主控芯片，这是一款性能强大的单片机，具有高性能、低功耗等特点，非常适合用于智能购物系统。
我们还需要使用一些传感器来实现对商品的识别和监控，以及显示屏和键盘等设备用于用户交互。
在软件部分，系统的逻辑架构需要对整个购物流程进行合理的设计，包括商品的识别、显示和促销信息的展示、用户交互等。
我们还需要设计相应的应用程序来实现系统的具体功能。
智能购物系统的功能设计主要包括商品识别、购物车管理、付款结算等功能。
在商品识别方面，系统需要能够实现对商品的识别和信息展示，包括商品的价格、折扣信息等。
在购物车管理方面，系统需要能够保存用户已选中的商品，并对用户进行提醒；在付款结算方面，系统需要支持多种支付方式，并能够对用户的购物车进行结算。
二、系统实现1. 硬件实现在硬件实现方面，我们首先需要对主控芯片STM32F103进行相关的配置，包括GPIO口的配置和外设的初始化等操作。
我们还需要将传感器、显示屏、键盘等设备与主控芯片进行连接，并通过相应的接口进行数据的传输和交互。
在软件实现方面，我们需要编写相应的程序来实现系统的功能。
我们需要编写识别商品的程序，通过与传感器的交互，实现对商品信息的获取和展示。
我们需要编写购物车管理的程序，实现对用户已选中的商品的管理和提醒功能。
我们需要编写支付结算的程序，支持多种支付方式，并能够对用户的购物车进行结算。
三、系统优化1. 系统稳定性优化在系统实现后，我们需要对系统进行进一步的优化，提高系统的稳定性和可靠性。
基于STM32F103单片机的智能购物车系统设计
（ １ ． Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｊ ｉ ａ ｎ ｚ ｈ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ １ ３ ０ １ １ ８ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ；
２ 硬 件设 计
下面分别对 系统 的各组成部分的硬件结 构进行设计。 ２ ． １ 中央信息处理系统 中央信息处理 系统与所有其他模块相连接． 当用户通过触摸屏输 人数据后 ． 中央信息处理 系统将 此数 据进行分析处理 ． 判断用户所需 服务 内容 （ 路线导航 、 商 品信 息查 询等 ） 。 然后将数据 和控制信号传递 至相关子系统进行相应动作 ． 并及时向用户反馈信息 。 放也无 法明显缓解付款时 的压力 有些顾客即使购买很少量 的商 品也 中央信息处理系统选用意法半导体有限公司推 出的 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２系列 需要 等上很长 时间， 怨言不断 。为了解决付 款排 队等待时间过长 的问 的ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｆ １ ０ ３单 片机 为核 心 ．采 用 ３ ２ 位基于 Ａ Ｒ Ｍ的 Ｃ ｏ ｔ ｒ ｅ ｘ — Ｍ３ 题． 智能购物车是一个不错的选择。 Ｃ Ｐ Ｕ； ２ ． ０ — ３ ． ６ Ｖ供 电； ３ ２ Ｋ ～ ５ １ ２ Ｋ字节 的闪存程 序存 储器 ； ２ 个 １ ２ 位模 智 能购物 车将 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ 技术 和 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 技术相结合 ． 将无线通信 的便 数转换 器 ； ７ 通道 Ｄ Ｍ Ａ控 制器 ： 串行单 线调试 （ Ｓ ＷＤ ） ￥ １ Ｊ Ｊ Ｔ Ａ Ｇ接 口； ７ 利和快捷应用在选择商品和付款环节上 个定时器 ， ９ 个通信接 口； 所有 Ｙ Ｏ口映像 到 １ ６ 个外部 中断 ； 几乎所有 的端 口均可 容忍 ５ ｖ信号。中央信息处理 系统主要由单片机 、 时钟 电 １ 系 统 总体 结构 路和复位 电路组成 ， 如图 ２ 所示 。 智能购物车系统在传统购物车上安装可触 摸的电子 系统 ． 其功 能 是当购物车启动时显示超市近期 的促销信息 。 用户可 以通过触摸屏查 找所 需商品 的位置及路线 ． 当用户 将商品放入购物 车时 ． 液晶屏可 以 显示此商品 的相关信息 （ 商 品名称 、 价格 、 生产 日 期、 保 质期等 ） ， 并实 时显示购物车中商品的总额 用户结账时 ． 通过购物车的无线通信模 块将商品总金额传输到收银 台 ， 实现一键式付款 ， 大大提高 了商 品结 账的速度 ， 有效 的缓解 了购物高峰期带来的压力 本系统 由中央信息处理系统 、 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ模块 、 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 通信模块 、输入 与显示 系统 等组成ｆ ¨ 。 中央信息处理 系统是核心控件 ． 实现对数据 的处 理和各组成部分的控制。 Ｒ Ｆ １ Ｄ模块用于对商品信息进 行查询 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 通信模块将商品的总额传输 至收银 台 触摸屏便于使用户进行功能上 的切换 ， 从而显示 促销信 息、 商 品信息 、 购物路线等。系统 总体框 图如 图 １所示
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现1. 引言1.1 研究背景本研究的背景是基于STM32F103设计的智能购物系统。
随着社会的发展和科技的进步，人们对于购物方式和体验的要求也越来越高。
传统的购物方式存在着诸多不便和繁琐，如排队结账、商品信息不全等问题，因此需要一种更加智能和便捷的购物系统来提升用户体验。
通过研究和实践，我们希望能够探索基于STM32F103设计的智能购物系统在实际应用中的优势和不足，为智能系统的发展提供有益的参考和借鉴。
本研究也将为未来相关领域的研究提供一定的理论支持和技术积累。
1.2 研究意义智能购物系统的设计与实现在当前社会具有重要的意义。
随着科技的不断发展，人们对生活质量和便利性的需求也在不断提高。
传统的购物方式存在诸多不便之处，比如排队结账、找不到商品等问题，而智能购物系统能够有效地解决这些问题，提升购物体验。
智能购物系统的设计和实现不仅可以为消费者提供更便捷的购物方式，也可以帮助商家提升服务质量和效率。
通过智能购物系统，商家可以实时掌握商品的销售情况，更好地进行库存管理和商品定价，提高经营效益。
智能购物系统还可以为商家提供更精准的消费者数据分析，帮助他们更好地了解消费者需求，从而更好地进行产品定位和市场推广。
研究基于STM32F103设计的智能购物系统具有重要的意义，不仅能够提升消费者的购物体验，也能够为商家带来更多的商机和机遇。
随着智能化技术的不断发展和普及，智能购物系统必将成为未来购物方式的主流趋势，对于推动消费升级和经济发展起到积极的促进作用。
1.3 研究目的本文旨在基于STM32F103设计智能购物系统，通过对系统功能模块进行设计和硬件、软件方面的具体实现，实现智能购物系统的正常运行。
通过系统实现效果评估，分析存在的问题及改进方向，为未来智能购物系统的研究提供参考。
通过本研究，不仅可以提高购物系统的智能化程度，提升用户体验，还可以为商家提供更高效的服务管理方式，促进商业发展。
一种自主追踪超市购物车的设计
• 155•一种自主追踪超市购物车的设计河海大学 郭章旺 葛 菲 胡亦恒 侯劭文 聂小松随着人们物质文化水平的提高，超市成为了人们消费的主流场所之一。
现阶段，超市的购物车主要有以下三种类型：(一)支架型购物车；(二)托盘式购物车；(三)日式购物车。
在购物时，我们时常会遇到一些棘手问题：不得不一手选购商品，另一只手拖着购物车；甚至有时会把购物车遗忘脑后，再想起时，已全然不知购物车的踪影。
为解决以上问题，进一步提高消费者的购物体验，本文提出一种能够实现自主追踪的超市购物车的设计方法。
1 概述本文阐述了一种基于STM32F103微处理器的自主追踪超市购物车的设计方法。
此自追踪购物车的电路部分主要包括STM32F103控制器、HC-06蓝牙通信电路、HC-SR04超声波测距电路、摄像头电路、电感前瞻电路、电机驱动电路；此自追踪购物车的机械设计部分主要有购物车车体、驱动轮、万向轮。
为使自跟踪购物车的有序运行，需要预先在地面下埋好电磁导线。
购物车的电感前瞻电路通过采集信号，计算得到电磁导线的布线位置，控制购物车只在铺有电磁导线的轨迹上运动。
本文将从电路设计、机械设计和手机APP调试三个方面，分析自追踪超市购物车的设计。
2 电路设计2.1 STM32F103微处理器STM32的主流产品有：STM32F0、STM32F1、STM32F3；超低功耗产品有：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+、高性能产品有：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7。
（杨百军.轻松玩转STM32Cube:电子工业出版社,2017）本文所述自追踪购物车的主控芯片采用了STM32F103。
STM32F103是STM32的增强型系列芯片。
其内部具有3个12位的us级A/D转换器，选择其一用于获取电感前瞻电路采集到的轨迹信息；12通道DMA控制器，可用于摄像头图像采集；5个USART接口，选择其一用于外接HC-06蓝牙模块，以便于从手机APP端对购物车进行控制；最多高达112个的快速I/O端口，可外接数量足够多的HC-SR04超声波测距模块，用于自追踪购物车的避障。
基于STM32的智能搬运小车控制系统设计
基于STM32的智能搬运小车控制系统设计目录1. 内容描述 (2)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 系统组成 (4)2. 硬件设计 (5)2.1 系统总体架构 (6)2.2 STM32微控制器选型 (7)2.3 传感器模块选型 (8)2.4 执行器模块选型 (9)2.5 电机驱动模块选型 (11)2.6 其他辅助电路设计 (12)3. 软件设计 (13)3.1 系统总体架构 (14)3.2 STM32主程序设计 (16)3.2.1 初始化配置 (17)3.2.2 外设驱动编写 (17)3.2.3 通信协议实现 (18)3.3 传感器数据处理模块设计 (21)3.4 目标识别与路径规划模块设计 (22)3.5 控制算法实现 (23)3.6 人机交互界面设计 (24)4. 系统测试与调试 (26)4.1 单元测试 (28)4.2 集成测试 (29)4.3 性能测试 (30)4.4 问题分析与解决 (31)5. 结论与展望 (32)1. 内容描述首先需要明确的是，本文档的目的是介绍一种运用32微控制器作为核心的智能搬运小车控制系统。
32是一个快速、低成本、高性能的系统微控制器群，它集成了多个处理器内核，如M3和M4家族，并具备丰富的外设和中断控制器，非常适合实时控制应用。
本控制系统设计包括小车的硬件结构、软件算法和控制策略。
在硬件方面，小车安装了传感器、用于运动控制的32微控制器以及其他相关电子器件，如电磁阀、脉冲计数器、舵机等。
传感器用于采集环境信息如避障、路径规划数据。
32则通过对这些信息进行处理，发出相应的控制指令调整小车的方向和速度，实现搬运作业的自动化和智能化。
软件方面，系统运行实时操作系统，如或，以提高控制的实时性和系统的稳定性。
算法设计上，将包括如路径规划算法等，以保证小车能灵巧地在复杂环境中作业。
控制策略上，创新地融入了人工智能元素，用于提高环境适应性和决策智能。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现一、引言随着物联网技术的快速发展，智能家居、智能城市等智能化系统逐渐成为生活的一部分。
智能购物系统作为其中的一个重要组成部分，大大方便了人们的日常生活。
本文将介绍基于STM32F103设计的智能购物系统的设计与实现，旨在为智能化系统的发展贡献一份力量。
二、系统设计1. 系统结构智能购物系统主要包括物联网模块、传感器模块、控制模块和显示模块。
物联网模块负责与云端进行数据通信，传感器模块负责采集环境数据，控制模块负责处理数据并进行控制，显示模块则负责显示相关信息。
2. 系统功能智能购物系统的主要功能包括智能购物车的自动导航、商品信息的搜集展示、自动结算等。
用户可以通过智能购物车对商品进行扫描，系统会自动将商品信息录入并计算价格，用户在购物结束后可以通过系统自动结算，减轻了用户的购物负担。
3. 系统硬件设计智能购物系统的软件设计采用了嵌入式开发技术，使用Keil C51和STM32CubeMX等工具进行开发。
系统的软件主要包括传感器数据采集模块、商品信息处理模块、导航控制模块和显示控制模块等。
三、系统实现1. 硬件实现首先进行硬件电路设计，根据系统的功能和需求，选择对应的传感器、显示屏和处理器进行搭建。
STM32F103作为主控制芯片，可连接多种传感器以实现对购物车周围环境的感知。
硬件搭建完成后，进行软件的编程实现。
将系统需求进行模块化，分别编写各个功能模块的程序，并进行调试和测试。
主要包括传感器数据采集、商品信息处理、导航控制以及显示控制等功能的程序编写。
将硬件和软件进行整合，进行系统整体的调试和测试。
保证各个模块的功能正常，并进行功能整体测试，确保系统稳定可靠。
四、系统应用智能购物系统可以应用于各种商场超市、仓储物流等场景。
通过智能购物车，用户可以方便快捷地进行购物，大大提升了购物效率和体验。
商场超市可以通过该系统实现自动化管理，提升了工作效率。
五、总结通过基于STM32F103设计的智能购物系统的设计与实现，我们可以看到智能化系统在各个领域的广泛应用。
基于stm32f103设计的智能购物系统设计与实现
- 45 -第02期2020年01月No.02January，2020随着社会的发展及人们生活水平的提高，人们对方便、快捷的智能产品有了越来越高的要求。
虽然人工智能技术日益成熟，但仍有许多的技术没有应用到人们的生活之中。
例如在超市、商场等大型购物系统中，总有许多因素影响消费者的购买热情。
第一，在大型购物场所，由于地形不熟和商品摆放位置不清楚，往往无法准确地找到自己想要购买的商品。
第二，对自己想要购买的商品没有确定目标，不知道应该选择哪一种，并且对商品的用户评价、近期的价格浮动以及促销活动都不是特别了解。
第三，排队结账是让消费者头疼的问题，特别是在节假日、中午、晚上的购物高峰期造成大量人员滞留，使得购物环境变得异常拥挤，往往会带来诸多安全隐患，降低购物效率。
同时，超市、商场复杂的管理人员体制也在影响经营者的利润。
为了满足广大消费者购物时的便利性以及提高超市经营者的利益，团队研发了基于STM32103设计的智能购物系统，在当今智能行业高歌猛进的时代大背景下，相信该产品必定有卓越的表现[1]。
1 设备功能及操作流程1.1 导向功能点击显示屏进入导向功能，在搜索处输入自己想要购买的商品，点击确认，购物车便启动。
消费者只需跟随购物车即可到达指定商品的位置，也可以利用设置对购物车进行调速，选择适合自己的购物模式。
1.2 商品信息、商品推荐功能点击显示屏商品，进入商品信息展示及商品推荐功能，再输入搜索自己购买商品的名称，点击确认，显示屏会出现商品的详细信息，如生产日期、上市日期、产地、近期的价格浮动、促销活动以及有关商品的用户评价。
智能购物系统会对商品进行人气排名，使消费者有更多的选择，同具有筛选功能，消费者可以根据自己想要的价格区间、销量进行排序。
1.3 自助结账功能当消费者购买商品时，内置摄像头会确认消费者购买的商品，利用传感器和无线数据传输，将购买的商品反馈到显示屏上，点击显示屏结账实现自助结账功能。
对于称重的商品，购物车底部有重力传感器，会对选购的商品进行精确的测量，消费者不用担心价格算错。
stm32f103rct6单片机毕业设计
stm32f103rct6单片机毕业设计
对于stm32f103rct6单片机的毕业设计，您可以考虑以下几个
方向：
1. 基于stm32f103rct6单片机的智能家居控制系统：设计一个
可以通过手机APP等方式控制家居设备（如灯光、电视、空
调等）的智能家居控制系统。
可以通过单片机的 GPIO口和UART通信来实现与设备的通信，并且可以在手机APP中进
行设备的远程控制。
2. 基于stm32f103rct6单片机的智能车辆导航系统：设计一个
智能车辆导航系统，利用单片机的ADC功能获取车辆的实时
位置信息并通过OLED显示屏显示。
同时利用单片机的
UART通信功能与GPS模块进行通信，获取车辆的导航信息，然后根据导航信息控制车辆的方向，并在OLED显示屏上显
示导航的路径及指示。
3. 基于stm32f103rct6单片机的无线传感器网络：设计一个利
用无线传感器网络来进行环境监测的系统。
通过单片机的SPI
通信功能与多个无线传感器节点进行通信，获取环境参数（如温度、湿度等），然后通过无线网络将这些数据传输到一个基站节点，再将数据保存到Flash存储器，并可以通过串口或无
线通信将数据传输到上位机，并通过上位机对数据进行分析和显示。
以上仅是一些示例，您可以根据自己的兴趣和能力进行选择和改进。
希望对您的毕业设计有所帮助！。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现【摘要】本文介绍了基于STM32F103设计的智能购物系统的设计与实现。
在论文首先阐述了背景介绍，指明了智能购物系统的必要性与重要性；接着阐述了研究意义，说明了该系统对于提高购物便利性的作用；最后总结了智能购物系统的研究现状。
在详细介绍了系统架构设计、硬件设计、软件设计、功能实现以及系统测试与优化的内容。
在文章进行了实验结果分析，总结了创新点，并展望了未来的发展方向。
通过对这一主题的深入研究，本文旨在为智能购物系统的发展提供有益的参考和指导。
【关键词】关键词：STM32F103、智能购物系统、系统架构、硬件设计、软件设计、功能实现、系统测试、实验结果分析、创新点、未来展望1. 引言1.1 背景介绍智能购物系统是目前电子商务领域的一项重要应用，其通过将物联网技术与传统购物方式相结合，为消费者提供更加便捷、快捷的购物体验。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能购物系统已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
而基于STM32F103设计的智能购物系统则是在该领域的一个重要创新。
STM32F103是一款功能丰富的微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源，非常适合用于设计智能购物系统。
本文旨在通过对基于STM32F103设计的智能购物系统的研究与实现，探讨其在电子商务领域的应用前景和发展趋势。
通过对系统架构设计、硬件设计、软件设计、功能实现以及系统测试与优化的详细描述，将展现出该系统的设计思路和技术实现过程。
通过实验结果的分析和创新点的总结，能够全面评估该系统的性能和功能特点，为今后该领域的研究提供参考。
未来展望将探讨基于STM32F103设计的智能购物系统在未来发展中的潜力和应用前景，为电子商务领域的发展做出更多的贡献。
1.2 研究意义研究意义主要体现在以下几个方面：智能购物系统的设计与实现，可以为传统的购物方式注入新的活力，提升消费者的购物体验，推动零售业的创新发展。
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现
基于STM32F103设计的智能购物系统设计与实现随着科技的不断发展，智能化已经渗透到了我们生活的方方面面。
智能手机、智能家居、智能汽车等产品层出不穷。
在这个智能化的浪潮中，智能购物系统也成为了人们生活中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于STM32F103设计的智能购物系统的设计与实现。
一、系统设计思路智能购物系统旨在提供一个智能、便捷的购物体验。
用户可以通过该系统进行商品浏览、购物车管理、支付结算等操作。
在设计系统时，我们需要考虑到系统的稳定性、用户体验及扩展性等方面。
基于STM32F103这一高性能的嵌入式系统，我们选择了以下设计思路：1.硬件设计方面：通过STM32F103的丰富的外设资源，设计一个功能丰富、性能优越的智能购物系统。
包括触摸屏显示、RFID识别、网络模块等外设的设计，以及系统整体的电路设计、布局和稳定性考虑等。
2.软件设计方面：设计一个用户友好、功能完善的操作界面。
需要考虑到系统的稳定性和安全性。
采用C语言编写底层程序，利用STM32的现有资源，实现系统的各项功能，如商品浏览、购物车管理、支付结算等。
3.系统通信：系统需要与后台服务器进行数据的交互，包括商品信息更新、用户信息交互等。
我们需要设计一个稳定可靠的通信模块，确保与后台服务器的数据交互。
二、系统实现1.硬件设计：根据系统设计思路，我们选择了STM32F103作为系统的主控芯片。
对于触摸屏、RFID识别、网络通信模块等外设，我们选择了市面上常用的模块，并在硬件设计上进行了整合。
确保这些外设与主控芯片的兼容性，并进行了稳定性测试。
3.系统通信：系统通过网络模块与后台服务器进行数据交互。
我们设计了网络通信模块，并编写了相应的协议程序，确保系统与服务器的稳定连接，同时进行数据的传输和交互。
在这一过程中，我们也考虑到了安全性的问题，采取了相应的措施确保数据传输的安全性。
三、系统特点1.智能化：系统通过STM32F103这一高性能的嵌入式系统，实现了对商品浏览、购物车管理和支付结算等功能的智能化处理，大大提升了用户的购物体验。
基于STM32智能物流车模型的设计
图1 实物展示图图2 智能物流车工作流程图图3 硬件整体构成图
引导线的个数来确定小车当前所处的阶段。
例如：当LineCount = 0时，小车处于终点线与起始线之间，当小车行驶经过起始线时，LineCount 计数加1，LineCount = 1，可知小车处于起始线与上桥引导线之间。
在主函数中只需要采用循环扫面的方式检测LineCount 的数值，就可判断小车当前是在哪一段路程区间。
从而进行分支处理相应的动作并图4 软件总体流程图
图5 红外循迹流程图(下转第63页)
[5]朱春华,顾雪亮.基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计[J].现代电子技术,2018(18):143-
63
2019.2。
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基于STM32F103单片机的智能购物车系统设计
【摘要】本文针对传统的超市购物车进行改进，通过无线通信和RFID技术的引入，使购物车具有最佳购物路线查询、商品信息查询、结算等功能，从而一定程度上缓解了购物高峰期出现的付款等待时间过长问题，大大减轻了付款时收银员的压力。
【关键词】智能；购物车；RFID
0 前言
随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们的购物需求也逐渐增长，与此同时超市应运而生。
经过几十年的发展，超市的经营模式已经深入人心，超市也已经成为人们日常消费最重要的场所之一。
随着超市规模的发展壮大和质量上的保障，越来越多的人们选择在超市购买食品及生活用品。
下班时间、节假日或超市促销活动时成为了超市购物的高峰期，此时收银台必定会出现排队长龙，即使所有收银台开放也无法明显缓解付款时的压力。
有些顾客即使购买很少量的商品也需要等上很长时间，怨言不断。
为了解决付款排队等待时间过长的问题，智能购物车是一个不错的选择。
智能购物车将RFID技术和ZigBee技术相结合，将无线通信的便利和快捷应用在选择商品和付款环节上。
1 系统总体结构
智能购物车系统在传统购物车上安装可触摸的电子系统，其功能是当购物车启动时显示超市近期的促销信息，用户可以通过触摸屏查找所需商品的位置及路线，当用户将商品放入购物车时，液晶屏可以显示此商品的相关信息（商品名称、价格、生产日期、保质期等），并实时显示购物车中商品的总额。
用户结账时，通过购物车的无线通信模块将商品总金额传输到收银台，实现一键式付款，大大提高了商品结账的速度，有效的缓解了购物高峰期带来的压力。
本系统由中央信息处理系统、RFID模块、ZigBee通信模块、输入与显示系统等组成[1]。
中央信息处理系统是核心控件，实现对数据的处理和各组成部分的控制。
RFID模块用于对商品信息进行查询。
ZigBee通信模块将商品的总额传输至收银台。
触摸屏便于使用户进行功能上的切换，从而显示促销信息、商品信息、购物路线等。
系统总体框图如图1所示。
图1 系统总体框图
2 硬件设计
下面分别对系统的各组成部分的硬件结构进行设计。
2.1 中央信息处理系统
中央信息处理系统与所有其他模块相连接，当用户通过触摸屏输入数据后，中央信息处理系统将此数据进行分析处理，判断用户所需服务内容（路线导航、商品信息查询等），然后将数据和控制信号传递至相关子系统进行相应动作，并及时向用户反馈信息。
中央信息处理系统选用意法半导体有限公司推出的STM32系列的STM32F103单片机为核心，采用32位基于ARM的Cortex-M3 CPU；2.0-3.6V 供电；32K～512K字节的闪存程序存储器；2个12位模数转换器；7通道DMA 控制器；串行单线调试（SWD）和JTAG接口；7个定时器，9个通信接口；所有I/O口映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5V信号。
中央信息处理系统主要由单片机、时钟电路和复位电路组成，如图2所示。
图2 中央信息处理系统电路图
2.2 RFID模块
RFID模块采用TI公司开发的一种性价比较高的非接触感应芯片RI-R6-001A作为射频阅读器的核心。
它与条形码相比，不需要直线对准扫描，而且可多目标识别和运动识别，RI-R6C-001A芯片采用柔性封装，每秒最多可同时识别50个频率为13.56MHz±7kHz的目标。
它采用国际统一且不重复的8字节唯一识别内码（Uniqueidentifier，简称UID），其中第1～48bit共6字节为生产厂商的产品编码，第49～56bit1个字节为厂商代码（ISO/IEC7816-6/AM1），最高字节固定为“EO”[2]。
国际标准化组织已把这种非接触感应芯片写入国际标准ISO15693中。
其主要原因是因为该芯片具有封装任意、内存量大、可读可写、防冲撞等独特的功能。
RI-R6C-001A芯片的串行通信接口通常使用三根线，其中的SCLOCK为串行双向时钟；DIN为数据输入，DOUT为数据输出。
图3为RI-R6C-001A的电路图[3]。
图3 RI-R6C-001A的电路图
2.3 ZigBee模块
采用CC2430无线通信模块实现ZigBee通信，它是符合IEEE802.15.4标准的片上Zigbee产品，在单个芯片上整合了ZigBee射频（RF）前端、内存和微控制器。
它共有48个引脚，使用1个8位MCU，128KB可编程闪存，8KB的RAM，还包含模拟数字转换器、定时器、以及21个可编程I/O引脚等。
P0、P1口是完全的8位口，P2口只有5个可使用的位。
CC2430内部已集成了大量必要的电路，因此采用较少的外围电路即实现信号的收发功能[4]。
2.4 输入与显示系统
本系统采用7寸液晶显示模块——CJT07001BN作为智能购物车的人机交互界面。
CJT07001BN支持MCU接口；色彩深度：65K色；支持文字和绘图两种混合显示；内建10KB字型ROM；内建几何图形加速绘图引擎；支持中外多种文字；睡眠模式功能；支持触摸屏；集成4线式电阻式触摸屏控制器；多数开发工作均可在PC机上完成。
本系统采用RS232接口[5]，实现单片机与触摸屏的数据通信。
3 软件设计
本系统软件设计采用模块化程序设计方法，包括系统初始化程序、导航程序、无线通信程序、触摸屏显示程序等模块[6]。
系统上电后，首先进行初始化过程，显示待机画面，画面中显示多个选项：商品导航、商品信息查询等，当用户触摸相应选项位置后，系统首先判断是否进入商品导航功能，如果“是”，则转向导航程序；如果“否”，进一步判断是否查询商品信息，如果“是”，通过RFID阅读器读取商品电子标签中的信息（商品价格、厂家、生产日期等），如果放入购物车，被判定为“购买”，显示屏显示商品总额；购买完成后进入结算程序，用户根据商品总额付款。
其主流程图如图4所示。
图4 主程序流程图
4 总结
国内现有超市手推车只实现容器功能，并且不能完成货物量的统计查找功能，造成了大量的人力物力和资源时间的浪费。
本系统将单片机技术、信息处理、传感器技术、无线通信技术、RFID技术相结合，对传统超市购物车进行改进。
本系统在传统购物车基础上，安装RFID阅读器模块、无线通信模块、触摸显示屏、嵌入式系统及充电模块。
顾客可以通过触摸显示屏在超市入口处设定需要购买的商品，系统会在触摸显示屏上显示最快捷的购物路线；商家可以在超市的中央控制系统设定某商品的最新促销活动内容，当顾客通过此设定商品时，触摸显示屏会自动播报视频图像及语音内容；当顾客结帐时，不需要对所购商品逐一扫描，而是一键式付款，每位顾客的付款耗时为30秒左右。
于此同时，还可以在系统中显示或者语音播报单个商品的价格、生产日期、生产厂家等信息。
【参考文献】
[1]刘兵，刘晓朋，曾翔亮.基于条码识别技术的智能购物车设计[J].森林工程，2012，11.
[2]郑创立.RI-R6C-001A集成电路的原理与应用[J].国外电子元器件，2004，
06.
[3]李文江，高锋，丁睿.RI-R6C-OO1A射频芯片在个人医疗信息系统中的应用[J].电气自动化，2007，29.
[4]刘江沙，雷伟，尹酉.基于CC2430的串口无线模块的设计[J].国外电子元器件，2007，04.
[5]张喆.基于STC89C516的超市智能购物车研发[J].自动化技术与应用，2009，28.
[6]江田.基于RFID的商品购物智能终端的设计与实现[D].大连理工大学，2013，06.。