PPT课件1:铰链四杆机构设计与制作(公开课)讲课教案
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铰链四杆机构说课课件 (公开课)
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程,也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点,它实用性很强,而职校学生基 础差,学习积极性不高,行为习惯也不好, 观察能力和专业水平能力都比较差。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索:学生通过观看动画 与自主学习,从中获取对知识 的正确理解,探求问题的最终 解决 协作学习法:培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平,我确立了如下教学重点和难点:
①重点1:铰链四杆机构中各杆的长
度尺寸与曲柄存在的关系
重点2:认识机架选择与曲柄存在 的关系 重点3:铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点:铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
ad是痴呆最常见的原因之一1观看动画吸引学生眼球观看动画吸引学生眼球22任务驱动引发学生思考任务驱动引发学生思考33知识拓展能力提升知识拓展能力提升44总结结论强化认识总结结论强化认识55课堂练习巩固知识课堂练习巩固知识66板书设计板书设计阿尔茨海默病是老年性痴呆中的一种类型属于皮质变性痴呆起病浅隐缓慢渐进加重是一种不可逆性痴呆
铰链四杆机构基本类型优秀课件.ppt
铰链四杆机构基本类型优秀课件
• 图所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形 双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长 的,适当选择两摇杆的长度,可以使汽车在转弯 时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线 某点P,汽车整车绕瞬时中心P点转动,获得各 轮子相对于地面作近似的纯滚动,以减少转弯时 轮胎的磨损。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
特例:平行四边形机构 特征:两连架杆等长且平行,
连杆作平动。
平面连杆机构的类型、特点和分类
AB = CD BC = AD
摄影平台升降机构
机车车轮联动机构
铰链四杆机构基本类型优秀课件
平行四边形机构存在 运动不确定位置。
平面连杆机构的类型、特点和分类
铰链四杆机构基本类型优秀课件
•例 铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图2-10所示。 请根据基本类型判别准则,说明机构分别以AB、BC、 CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解:分析题目给出铰链四杆机构知,最短杆为AD = 20,最长 杆为CD = 55,其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD+CD = 20+55 = 75 AB+BC = 30+50 = 80 > Lmin+Lmax
▲连架杆之一或机架为最短杆。
当满足杆长条件时,其 最短杆上的转动副都是 整转副。
此时,铰链A、B均为 整转副。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
2.压力角和传动角 压力角:作用在从动
平面连杆机构的运动和动力特性
件上的驱动力F与力 作用点绝对速度之间
所夹锐角α。
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ
铰链四杆机构基本类型优秀课件
• 图所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形 双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长 的,适当选择两摇杆的长度,可以使汽车在转弯 时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线 某点P,汽车整车绕瞬时中心P点转动,获得各 轮子相对于地面作近似的纯滚动,以减少转弯时 轮胎的磨损。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
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特例:平行四边形机构 特征:两连架杆等长且平行,
连杆作平动。
平面连杆机构的类型、特点和分类
AB = CD BC = AD
摄影平台升降机构
机车车轮联动机构
铰链四杆机构基本类型优秀课件
平行四边形机构存在 运动不确定位置。
平面连杆机构的类型、特点和分类
铰链四杆机构基本类型优秀课件
•例 铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图2-10所示。 请根据基本类型判别准则,说明机构分别以AB、BC、 CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解:分析题目给出铰链四杆机构知,最短杆为AD = 20,最长 杆为CD = 55,其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD+CD = 20+55 = 75 AB+BC = 30+50 = 80 > Lmin+Lmax
▲连架杆之一或机架为最短杆。
当满足杆长条件时,其 最短杆上的转动副都是 整转副。
此时,铰链A、B均为 整转副。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
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2.压力角和传动角 压力角:作用在从动
平面连杆机构的运动和动力特性
件上的驱动力F与力 作用点绝对速度之间
所夹锐角α。
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ
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铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动,包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析,建立数学模型,描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性,为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构,常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动,考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模,分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性,为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术, 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ,通过优化算法提高了其性能,为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步,探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合,如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作,将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ,推动其产业化进程。
《铰链四杆机构课件》课件
《铰链四杆机构课件》 PPT课件
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构,铰链连杆的结构及原理,四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点,如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料,供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构,铰链连杆的结构及原理,四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点,如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料,供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
铰链四杆机构和应用实例ppt课件.ppt
2.传动角g 传动角: 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大,机构的传动性能越好,设计时一般应使gmin≥40°,对于高速大功 率机械应使gmin≥50°。
3.最小传动角的位置
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
对于曲柄滑块机构,当主动件为曲柄时, 最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位 置。
当摇杆CD由C1D摆动到C2D 位置时,所需时间为t1 ,
曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2,转过角度为:1=180°+θ,
当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时,所需时间为t2, 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1,转过的角度为:2=180°-θ,
由于曲柄AB等角速度转动, 所以 1>2,t1>t2, 因此, v2>v1
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1=L2+L1,从而得曲柄长度L1=(AC2- AC1)/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆,交C1A的延线于B1,交C2A于B2,即得 B1C1=B2C2=L2及AD=L4。
由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点,所以若仅按行程速比系数K设计,可得无穷 多的解。A点位置不同,机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量, 可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。
任务导入
• 设计汽车刮雨器或 单缸内燃机中的曲 柄滑块机构
• 动手操制作: 四杆机构的制作
新知识点简介 • 熟悉铰链四杆机构的类型及
应用 • 掌握铰链四杆机构有曲柄存
在的条件 • 了解铰链四杆机构的演化形
式 • 掌握机构压力角、传动角的
概念及物理意义 • 掌握急回特性、死点位置的
特性和应用
一、相关知识
3.最小传动角的位置
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
对于曲柄滑块机构,当主动件为曲柄时, 最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位 置。
当摇杆CD由C1D摆动到C2D 位置时,所需时间为t1 ,
曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2,转过角度为:1=180°+θ,
当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时,所需时间为t2, 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1,转过的角度为:2=180°-θ,
由于曲柄AB等角速度转动, 所以 1>2,t1>t2, 因此, v2>v1
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1=L2+L1,从而得曲柄长度L1=(AC2- AC1)/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆,交C1A的延线于B1,交C2A于B2,即得 B1C1=B2C2=L2及AD=L4。
由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点,所以若仅按行程速比系数K设计,可得无穷 多的解。A点位置不同,机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量, 可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。
任务导入
• 设计汽车刮雨器或 单缸内燃机中的曲 柄滑块机构
• 动手操制作: 四杆机构的制作
新知识点简介 • 熟悉铰链四杆机构的类型及
应用 • 掌握铰链四杆机构有曲柄存
在的条件 • 了解铰链四杆机构的演化形
式 • 掌握机构压力角、传动角的
概念及物理意义 • 掌握急回特性、死点位置的
特性和应用
一、相关知识
《铰链四杆机构》课件
汽车悬挂系统
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线,提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均,易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准,常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点:
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的,且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座!我们将一起探讨铰链四杆机构,这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧!
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中,将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点,被广泛 应用于机械系统。
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线,提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均,易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准,常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点:
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的,且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座!我们将一起探讨铰链四杆机构,这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧!
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中,将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点,被广泛 应用于机械系统。
铰链四杆资料课件
解决方案:为提高机构的运动平稳性,可采取以下措 施:合理选择合适的转动副和轴承,减小摩擦和磨损 ;优化机构的结构参数和运动参数,改善机构的动态 特性;在机构中加入减震装置或采取隔振措施,吸收 或减小振动能量。
运动精度问题
01
运动精度问题是指机构在实际运动过程中,与理论运动轨迹存在的偏差。
02
铰链四杆机构在运动过程中,由于受到各种因素的影响,如制造误差、装配误 差、润滑条件等,实际运动轨迹可能会与理论轨迹存在偏差。这会导致机构的 位置精度、速度精度和加速度精度降低,影响机构的正常使用。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术,如喷涂、电镀等,以提高机构零部件的 耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性能。
新技术的应用
人工智能技术
利用人工智能技术对机构 进行优化设计、智能控制 和故障诊断,提高机构的 智能化水平和可靠性。
传感器技术
应用传感器技术实时监测 机构的工作状态和性能, 实现机构的智能化监控和 维护。
双曲柄机构
双曲柄机构由两个曲柄和两个连杆组成,其中两个曲柄长度相等且平行,连杆连接 两个曲柄。
双曲柄机构具有双倍的旋转速度,即当一个曲柄转动一周时,另一个曲柄转动两周 。
双曲柄机构常用于实现复杂的运动规律和实现特定的运动轨迹,如机械手、机械臂 等。
双摇杆机构
双摇杆机构由两个摇杆和两个连 杆组成,其中两个摇杆长度相等
05
铰链四杆机构问题与解决 方案
运动干涉问题
运动干涉问题是指机构在运动过程中,各部件之间相互碰撞或卡滞,导致机构无法正常工作 。
铰链四杆机构在运动过程中,由于各杆件之间的相对位置不断变化,可能会出现杆件之间的 相互碰撞或卡滞现象。这不仅会影响机构的运动平稳性和精度,严重时甚至会导致机构损坏 。
铰链四杆机构课件1
搅拌机
汽车前窗刮雨器
极位和极位夹角
• 2、摇杆为主动件,曲柄为从动件 • (1)运动特点
• 将摇杆旳摇晃运动转换为曲柄旳整周回转 运动。
• (2)应用
缝纫机
• 返回
(三)双曲柄机构及其运动特征
• 运动形式 • (1)平行双曲柄机构 • (2)反向双曲柄机构 • (3)不等长双曲柄机构
(1)平行双曲柄机构
整周回转旳称为曲柄,只能作往复摆动旳称为摇杆。
• 根据两连架杆中曲柄(或摇杆)旳数目,铰链四杆机构可分为曲柄摇杆 机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
• 返回
(二)曲柄摇杆机构及其运动特征
• 1、曲柄为主动件,摇杆为从动件 • (1)运动特点 • 将主动件旳整周回转运动转换成摇杆旳往
复摆动。 • (2)应用
• 返回
(六)其他常见旳四杆机构
• 1、曲柄滑块机构 • 该机构是曲柄摇杆机构旳一种演化形式。
• 2、偏心轮机构 • 该机构是曲柄滑块机构旳一种演化形式。
• 返回
• 三、课堂小结 • 教师提问:本节课我们主要学习了那些内
容 • 经过启发提问,促使学生思索,帮助学生
理清思绪
• 四、布置作业
•
•
如图所示旳曲柄摇杆机构,虚线表达摇
杆DC分别处于左、右两极限位置以及曲柄
AB与连杆BC两次共线旳情况。
•
利用平面几何中学旳三角形两边之和
不小于第三边旳性质,对三角形AC1D和三角 形AC2D进行分析,并考虑实际机构中可能会 出现四点共线旳特定情况,可得出铰链四杆
机构中曲柄存在旳杆长条件为:最短杆与最
构入手。 • 出示模型启发引导帮助学生认识铰链四杆
机构。 • 归纳:(1)有四个构件构成旳平面连杆机
铰链四杆机构课件分析PPT教案
第1页/共54页
2、应用:
第2页/共54页
机械式转向系
第3页/共54页
机车车轮的联动机构
机车车轮联动机构
第4页/共54页
§2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在:铰链四杆机构,滑块四杆机构
第5页/共54页
第6页/共54页
一、铰链四杆机构的基本型式
第7页/共54页
第31页/共54页
(2)、应用
移动导杆机构
第32页/共54页
4、双转块机构
双转块机 构 第33页/共54页
4、双滑块机构
第34页/共54页
偏心轮(扩大运动副) 在曲柄滑块机构(曲柄摇杆机构)中,若曲柄很短,可将转动副
B的尺寸扩大到超过曲柄长度,则曲柄AB就演化成几何中心B不与 转动中心A重合的圆盘,该圆盘称为偏心轮,含有偏心轮的机构称 为偏心轮机构。
运动不确定现象:
第12页/共54页
第13页/共54页
反平行双曲柄机构:对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构
第14页/共54页
(三)、双摇杆机构 特点:两连架杆都是摇杆(摆动)
第15页/共5飞4页机起落架(实景)
第16页/共54页
第17页/共54页
第18页/共54页
第19页/共54页
二、铰链四杆机构的演化 演化方法:转动副 移动副(滑块四杆机构);
机构存在曲柄的条件
第40页/共54页
在铰链四杆机构中,
杆、
为摇杆、
为、 、 、
在△
中
在△
中
为曲柄、
为连
为机架。各杆长度分别
。
经整理
上式两两相加得
第41页/共54页
2、应用:
第2页/共54页
机械式转向系
第3页/共54页
机车车轮的联动机构
机车车轮联动机构
第4页/共54页
§2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在:铰链四杆机构,滑块四杆机构
第5页/共54页
第6页/共54页
一、铰链四杆机构的基本型式
第7页/共54页
第31页/共54页
(2)、应用
移动导杆机构
第32页/共54页
4、双转块机构
双转块机 构 第33页/共54页
4、双滑块机构
第34页/共54页
偏心轮(扩大运动副) 在曲柄滑块机构(曲柄摇杆机构)中,若曲柄很短,可将转动副
B的尺寸扩大到超过曲柄长度,则曲柄AB就演化成几何中心B不与 转动中心A重合的圆盘,该圆盘称为偏心轮,含有偏心轮的机构称 为偏心轮机构。
运动不确定现象:
第12页/共54页
第13页/共54页
反平行双曲柄机构:对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构
第14页/共54页
(三)、双摇杆机构 特点:两连架杆都是摇杆(摆动)
第15页/共5飞4页机起落架(实景)
第16页/共54页
第17页/共54页
第18页/共54页
第19页/共54页
二、铰链四杆机构的演化 演化方法:转动副 移动副(滑块四杆机构);
机构存在曲柄的条件
第40页/共54页
在铰链四杆机构中,
杆、
为摇杆、
为、 、 、
在△
中
在△
中
为曲柄、
为连
为机架。各杆长度分别
。
经整理
上式两两相加得
第41页/共54页
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(5)钻孔 按照划线,钻直径4.2mm螺栓孔。
注意: (1)安全讲解 (2)教师演示 (3)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(6)倒角,砂纸打磨
5、教学实施——制作
2、支架的制作(选作)
(1)选材 购置或自制一块长约200mm,宽约100mm,厚20mm
的木板,及一根用于支撑的木条。
5、教学实施——制作 4、运动测试,修正
六、教学小结
6、教学小结
本次制作涉及的工艺内容有:
零件加工: 刨削 划线 锯削 钻孔
装配工艺: 钉合 螺栓结合
6、教学小结 可改进和优化的细节:
6、教学小结
6、教学小结 观察极限位置——曲柄与连杆两次共线位置
此课件下载可自行编辑修改,仅供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
曲柄摇杆机构 飞剪
2、教学引入
双曲柄机构 惯性筛
2、教学引入
双摇杆机构 鹤式起重机
2、教学引入
双摇杆机构 飞机起落架
2、教学引入
曲柄摇杆 双摇杆
双曲柄 共同特点 四杆构成
三、教学目标
3、教学目标
根据设计方案和已有条件 选择合理的加工工艺,制作一 个曲柄摇杆机构。
四、教学器材
4、教学器材
五、教学实施
5、教学实施——设计
四杆机构设计:
最长杆+最短杆≤其余两杆之和
参考设计:
杆1:中心距240mm,杆长260mm; 杆2:中心距220mm,杆长240mm; 杆3:中心距190mm,杆长210mm; 杆4:中心距130mm,杆长150mm。
宽20mm,厚8mm
5、教学实施——设计
支架的设计:
注意: (1)教师演示 (2)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(3)划线 根据图样,用划线
工具画出加工界线,画出 钻孔中心点。
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(4)锯割 按照划线,将木条按设计长
度切割。
注意: (1)教师演示 (2)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
PPT课件1:铰链四杆机构设计 与制作(公开课)
一、教学回顾
1、教学回顾
工艺
技术活动
加工程序 方法
常用工艺种类
锯削 刨削 钻孔 装配
铰链四杆的制作 本次课
二、教学引入
2、教学引入
曲柄摇杆机构
雷达天线 俯仰角调整机构
2、教学引入
曲柄摇杆机构 汽车雨刮器
2、教学引入
曲柄摇杆机构 搅拌机
2、教学引入
用于安装四杆机构。
参考设计:
仿照相框的支撑结构。
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(1)选材 购置或自制一根长约1m,宽22mm,厚10mm的长木
条,准备截取为四根杆件。
提示:
长木条可到市场建材门 市购置或由学校木工预制。
5、教学实施——制作 1、杆件的制作
(2)刨削 将长木条的四个面进行刨削加工,平整。
(2)划线、锯割 根据自行设计支架形状,进行划线、锯割。
(3)砂纸打磨
5、教学实施——制作Байду номын сангаас
2、支架的制作(选作)
(3)钉接 将支撑的木条和木板用铁钉连接,完成支架制作。
5、教学实施——制作
3、装配
用螺栓、螺 母将四杆和支架 进行连接。
注意:
连接的方向和 顺序不对,可能导 致最终达不到预订 的运动效果。
注意: (1)安全讲解 (2)教师演示 (3)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(6)倒角,砂纸打磨
5、教学实施——制作
2、支架的制作(选作)
(1)选材 购置或自制一块长约200mm,宽约100mm,厚20mm
的木板,及一根用于支撑的木条。
5、教学实施——制作 4、运动测试,修正
六、教学小结
6、教学小结
本次制作涉及的工艺内容有:
零件加工: 刨削 划线 锯削 钻孔
装配工艺: 钉合 螺栓结合
6、教学小结 可改进和优化的细节:
6、教学小结
6、教学小结 观察极限位置——曲柄与连杆两次共线位置
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曲柄摇杆机构 飞剪
2、教学引入
双曲柄机构 惯性筛
2、教学引入
双摇杆机构 鹤式起重机
2、教学引入
双摇杆机构 飞机起落架
2、教学引入
曲柄摇杆 双摇杆
双曲柄 共同特点 四杆构成
三、教学目标
3、教学目标
根据设计方案和已有条件 选择合理的加工工艺,制作一 个曲柄摇杆机构。
四、教学器材
4、教学器材
五、教学实施
5、教学实施——设计
四杆机构设计:
最长杆+最短杆≤其余两杆之和
参考设计:
杆1:中心距240mm,杆长260mm; 杆2:中心距220mm,杆长240mm; 杆3:中心距190mm,杆长210mm; 杆4:中心距130mm,杆长150mm。
宽20mm,厚8mm
5、教学实施——设计
支架的设计:
注意: (1)教师演示 (2)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(3)划线 根据图样,用划线
工具画出加工界线,画出 钻孔中心点。
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(4)锯割 按照划线,将木条按设计长
度切割。
注意: (1)教师演示 (2)相关知识点讲解
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
PPT课件1:铰链四杆机构设计 与制作(公开课)
一、教学回顾
1、教学回顾
工艺
技术活动
加工程序 方法
常用工艺种类
锯削 刨削 钻孔 装配
铰链四杆的制作 本次课
二、教学引入
2、教学引入
曲柄摇杆机构
雷达天线 俯仰角调整机构
2、教学引入
曲柄摇杆机构 汽车雨刮器
2、教学引入
曲柄摇杆机构 搅拌机
2、教学引入
用于安装四杆机构。
参考设计:
仿照相框的支撑结构。
5、教学实施——制作
1、杆件的制作
(1)选材 购置或自制一根长约1m,宽22mm,厚10mm的长木
条,准备截取为四根杆件。
提示:
长木条可到市场建材门 市购置或由学校木工预制。
5、教学实施——制作 1、杆件的制作
(2)刨削 将长木条的四个面进行刨削加工,平整。
(2)划线、锯割 根据自行设计支架形状,进行划线、锯割。
(3)砂纸打磨
5、教学实施——制作Байду номын сангаас
2、支架的制作(选作)
(3)钉接 将支撑的木条和木板用铁钉连接,完成支架制作。
5、教学实施——制作
3、装配
用螺栓、螺 母将四杆和支架 进行连接。
注意:
连接的方向和 顺序不对,可能导 致最终达不到预订 的运动效果。