车蜗杆
双头蜗杆和单头蜗杆的区别(螺旋角大)
双头蜗杆和单头蜗杆的区别（螺旋角大）1.双头需要分头；2.双头的导程大。
工艺流程可以这样：1.准备外圆车刀和螺纹车刀，按照螺距准备螺纹刀具，应该分粗精车；2.先按照图纸加工外圆，留0.5-1的精车余量；3.按导程粗加工螺纹，螺纹牙形尺寸为螺距尺寸，留精车余量；4.分头，粗加工另一条螺纹，留精车余量；5.精车两条螺纹，到图纸尺寸；6.精车外圆倒图纸尺寸，倒螺纹角工艺过程卡片日期：工艺过程卡片产品名称减速器零件名称蜗杆第页毛坯尺寸Φ60×280 备料尺寸Φ60×280 共页车间机加工材料45 投产数量 1 加工数量 1 工序工种工步加工内容及技术条件 1. 锯 1. 按锻造比要求下料，适当直径棒料 2. 热处理 1 毛坯正火处理 3. 车 1. 用三爪卡盘夹持Ø34mm毛坯处，车端面，钻中心孔B3mm，即装后顶尖，粗车蜗杆螺纹外径Ø52mm至Ø54mm，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制60mm及18mm长度尺寸。
粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制106mm长度。
粗车Ø28mm外圆至Ø30mm，控制41mm长度。
2. 工件调头，用三爪夹持粗车后Ø36mm外圆，车端面，控制270mm总长，钻中心孔B3mm,即装后顶尖，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制蜗杆长度60mm长度，粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制18mm长度。
4. 热处理2．粗车后工件进行调质处理HB230～250 5. 研 1. 调质后工件进行中心孔研磨6. 车 3. 工件安装在两顶尖之间，半精车蜗杆外圆Ø52mm至52.4mm(0.4mm为精车余量)车Ø34mm外圆至尺寸，半精车Ø30mm外圆至Ø30.4mm(0.4mm为留磨余量)半精车Ø28mm外圆至Ø28.4mm(0.4mm为留磨余量)。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮、蜗杆的计算公式：1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷23，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数4，蜗轮节径=模数×齿数5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数6，蜗杆导程=π×模数×头数7，螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径基本参数：蜗轮蜗杆的模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m 和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m 的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m 。
当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗轮蜗杆理论速比bai计算公式为K=l/[k1/k2·1000/2πr]，K为理论速比，为后桥主减速比，k2为变速箱蜗轮组件的传动比，r为轮胎的滚动半径。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。
例如，车速表上的读数为60Km/h之时，变速器蜗杆的转速为36000r/h，则仪表速比为60:3600=1:600。
也就是说，当车速表上的读数显示为lKm/h之时，变速箱蜗杆的转速必须为600r/h。
蜗轮蜗杆轮系
2
惰轮
Ⅳ 4
6
9
n
9
Ⅵ Ⅴ
Ⅲ 3
z z z z 3 5 7 9 z z z z 1 4 6 8
7
8
为正，首末两轮回转方向相同。 转向也可通过在图上依次画箭头来确定。 注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。
例题：在如图所示的轮系中，已知蜗杆的转速为
(顺 n 900 r / min 1
蜗杆蜗轮传动
1、用于降速传递交错轴 之间的回转运动和动力。
蜗杆主动、蜗轮从动。
2、蜗杆有左旋、右旋之 分，蜗轮的旋向与配对的 蜗杆相同。
旋向判别：以轴心线为界， 螺旋线相对轴线往左上升 为左旋；往右上升为右旋。
蜗杆分左旋和右旋
蜗杆还有单头和多头之分
左 旋
右 旋
3、蜗杆传动比： i=n1/n2=z2/z1 4、回转方向的判定： 右旋右手、左旋左手。 四指指向蜗杆回转 方向，蜗轮的回转方向 与大拇指指向相反。
主要缺点
有滑动，传动比不能保持恒定，外 廓尺寸大，带的寿命较短（通常为 3500h～5000h），由于带的摩擦 起电不宜用于易燃、易爆的地方， 轴和轴承上作用力大
链传动
虽然平均速比恒定，但运转时瞬时 速度不均匀，有冲击、振动和噪音， 寿命较低（一般为5000h～15000h）
齿轮传动
制造和安装精度要求较高，不能缓 冲，无过载保护作用，有噪音
n 1 至 轮 k 间 所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘 积 1 轮 i 1 k n 1 至 轮 k 间 所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘 积 k 轮
惰轮（Z4）只改变齿轮副中从动轮回转方向，不影响齿轮副传动比大小的齿轮。
三头蜗杆车削技术
涛
前刀面
／１ ｒ＼ ＼
ｏｏ 吲
Ｌ￣ 、
却
、
三 头 蜗 杆 结 构 分 析
Ｇ
。
１分线 精 度 高 ． 图 ｌ 示 的三 头 蜗 杆 ，在 车 削 时 要对 蜗 杆 进 行 分 线 ，如 果分 所 线 出现 误 差 ，使 车 的蜗杆 周 节 不相 等 ，则 会直 接 影 响蜗 杆 与 涡轮 的 啮合 精度 ，增 加不 必要 的磨损 ，降 低使 用 寿命 。
２． 槽 深 齿 由于全 齿 高 ｈ ２ ２ｌ，ｍ＝ ． ＝ ． ＩＩ Ｉｌ Ｉ ２ ２×３ ６ ６ ，所 以车 削 时要 求 车 ＝．咖 刀反复单边多次插入６６皿 ． ｍ ，容 易在 车 削 中 “扎 刀 ” ， 因此 ，对 刀 具 的 刚性 和 强 度 、韧 性 有较 高 的要 求 。 ３． 程大 、刀 具 强度 低 导 由ｔ ｎ ＝ ａ Ｔ Ｌ／Ⅱｄ Ａ＝ （ ． ４×３ ３１ Ｘ３）／ （ ． ４×４×３ ３１ ６） ，可 得 ｙ ４ ＝１ 。。 因此 刀 具 顺 走 刀 方 向的 后角 ＝１ ＋ 。 １ ，导 致 刀 具 强 ４。 ３ ＝ ７。 度 急 剧 降低 。 ４ 刀具 速 度 快 ． 图１ 所示 的蜗 杆 导程 Ｚ ＝ ８ ２ ５ ｍ ＝ ｍｕ ２ ． ７ ｍ ，蜗杆 长 度 仅 为６ ｒ ， ０ ｍ ａ 刀 具走 刀 速度 快 ，极 易造 成车 刀 与卡 盘和 尾 座 相撞 。 ５ 切■ 排 出 困难 ． 由于 导 程 大 、 齿 槽 深 ，在 加 工 时 又 受 导 程 角 的 影 响 ， 螺 纹 的待加 工 表 面 旋转 时 挡 住 了切 屑 ，使 切 屑 排 出 困难 。
Ｅ Ｐ ＲＥ Ｏ 经验交流 Ｘ Ｅ ＩＮ ＥＩ
果 表 的指 针 都 处 于 同 一 位 置 ，说 明 刀 的 角度 已 装 好 。用 此 种 方法 对 刀 ，要 求 在磨 刀 时 采用 的样 板 如 图６ 所示 。 在 车 蜗 杆 的 过 程 中采 用 的 切 削 液 是 用 纯 碱 与 皂 粉 的 比 此样 板 要 求Ｂ 与Ｃ 平 行 ，Ａ 与Ｂ 、ｃ 面 面 面 面 面垂 直 。 为 ３： 约 １ ５ ｇ １（ ． ｋ ）加 水 ３ ｋ 混合 稀 释 而 成 ，该 切 削 液 主要 ０ｇ ③ 分 线 方 法 。笔 者 采 用 的 是轴 向 分 线 法 ， 先 调 整 好 小 特 点是 可 以 使 切 屑 顺 利 排 出 ，拖 板 与机 床 导 轨 平 行 度 后 ，利 用 小滑 板 刻度 确 定 直 线 移 动 洁 ，切 削 时没 有 油 烟 影 响等 优 点 。 分 线 ， 在 车 好 一 条 螺 旋 槽 后 ， 利用 小 滑 板 刻 度 配 合 百 分 表 使 车 刀 移 动 一 个 螺 距 ，再 车 相 邻 的 另 一 条 螺 旋 槽 ，从 而 达 四 、三 头 蜗 杆 实 际 － 过 程 ｒ 到分 线 的 目的 。 ④ 车 削 方 法 。采 用 开 倒 、 顺 车 方 法 切 削 。并 使 蜗 杆 的 三 头蜗 杆 的轴 向模 数 为ｍ ３ ｎ ＝ ｎ ，齿 形角 为２ ｏ ￣ ｏ ，螺旋 线 方 向 为右 旋 ， 导程 角 为 １ ４。，工 件 材料 为 ４ 钢 ，毛 坯 为热 轧 圆 粗 车 刀 在 刚 车 好 的槽 的 范 围 内 进 行 左 右 切 削 。车 好 第 一 螺 ５ 旋 槽 以后 ，再 车 第 二 条 、第 三 条 、 螺 旋 槽 ， 由于 刚 才 切 槽 钢 ，尺寸为 ￣５ Ｘ １０ ｍ ０ ９ ｍ ｏ在机 械加 工前 ，安排调 质处理 Ｔ ３ 。 ２ ５ 刀 宽 度 已经 控 制 蜗 杆 槽 粗 车 的 宽 度 ， 所 以能 控 制 好 每 单 边 工 序 安排 应 将 粗 车 、精 车 分 开 ， 工件 装 夹 要 牢 固 。 都 留０ ２Ⅱ的精 车 余 量 ，如 图 ７ 示 。 ．Ⅱ ｎ 所 １粗 车各 外 圜 ． （ ） 用 三 爪 自定 心 卡 盘 装 夹 毛 坯 外 圆 ， 伸 长 约 １ １ Ｏ ｍ，车 平 端 面 ，粗 车 蜗 杆 外 圆 （４ ｌｍ ／ ４× １ ６ ｍ ２ ｍ 的 外 ＇ ０ｍ 。 ８ｍ 圆至 ３ ×４ ． ｍ 。 ２ 的外 圆至 ２ × １ ． ｍ 。 Ｏ １ ５ ｍ ５ ７ ７ ５ ｍ （ ２）掉 头 夹 工 件 ￣４ ４的外 圆 ， 校 正 后 夹 紧悬 伸 长 度 约 图７倒 、顺车削方法 ７ ｍ ，车 端 面 ，保 证 总 长 １ ７ｕ。 ０ｍ ８ ｎｎ （ ３）粗 车 （２ 的外 圆至 ２ ／０ ＇ ２×２ ． ｍ ， 粗 车 ２ 的外 圆 ９５ｍ ５ ５ 精 车蜗 杆 ． 至 ２ ７×２ ． ｍ 。 车 ２ 的 外 圆 至 ３ １ ５ｍ ８ ０×２ ｍ ３ ｍ。 （ ）用 两 顶 尖 装 夹 。先 精 车 蜗 杆 外 圆 至 ￣４ ｍ ，表 面 １ ２ｍ ２ 热 处理 。调 质Ｔ ３ 略 ） ． ２ ５（ 粗 糙度 ３ ２Ｊｌ 去 除蜗 杆 表面 和 两 端 毛刺 。 ． Ｉ ｌｌ ， ３． 精 车外 圜 半 （ ）采 用 图４ 示 左 、右 两侧 刃精 车 刀 。用 百分 表 校 正 ２ 所 （ ）用 三 爪 自定 心 卡 盘 装 夹 ４ 外 圆 并校 正 。车 两 端 左 侧 （ １ ４ 背走 刀 方 向 ）精 车 刀 并 对 刀 ，低 速 精 车 第 一 条 螺 旋 面 钻 中 心孔 （ ３ ６ 。 中 心孔 表 面 粗 糙 度 值 要 小 且 圆整 。 Ａ／） 槽 右 侧 面至 车 刀 主 刀 刃 与 齿 根 圆相 触 及 ，表 面 粗糙 度 达 规 保 证 总 长达 尺寸 要 求 。 定 要 求 ，记 录 中滑 板 进 刀 刻 度 值 为Ｏ 若 表 面粗 糙 度 不 够 理 （ ）采 用 一 夹 一 顶 的装 夹 方 式 ， 半精 车 外 圆 。① 车左 想 则 可 使 用 小 拖 板 赶 刀 、修 光 ，但 须 保 证 齿 厚 单 边 余 量 不 ２ 端 台阶 。外 圆各 留精车 余 量 ｌ ，长 度至 尺 寸要 求 。② 工 件调 得 小 于 ０ １ ｍ ｍ ．ｍ。 头 ，车右 端 台阶 。外 圆各 留精车余 量 ｌ ，长 度至尺 寸要 求 。 ｍ 然 后 以百 分 表 和 小 拖 板 刻 度 配 合 作 轴 向分 线 ，使 小 ４ 半精 车 蜗杆 外圆 。粗 车蜗 杆 ． 拖 板 移 动 一 个 齿 距 ，用 直 进 法 精 车第 二 条 螺 旋 槽 同方 向侧 （ ）调 整车 床 。准 备 刀具 。 １ 面 ， 直 至 到 记 录 中拖 板 进 刀 刻 度 处 ， 表 面 粗 糙 度 达 要 求 。 （ ）按模数 ×头数 （ ｘ３ ２ ３ ）。调整 车床挂轮和各手柄位 置。 用 同样 方 法 车好 第 三 条螺 旋 槽 。 （ ） 采 用 一 夹 一 顶 装 夹 方 式 。夹 右 端 ２ ｍ 外 圆使 台 ３ Ｏｍ 精 车牙 面 的加工 顺序 ： １ 牙侧 ａ 一２ 槽 面 槽牙 侧ｃ 面一 ３ 槽牙 阶 紧 贴 卡 爪 。百 分 表 校 正 蜗 杆 外 圆 调 动 量 控 制 在 ０ ０ ｍ ． ２ ｍ以 侧ｅ 一３ 面 槽牙侧 ｆ 面一２ 牙侧ｄ 一 １ 槽 面 槽牙侧 ｂ ，如 图８ 示 。 面 所 内并夹 紧 。顶尖 顶 一 端 。 半精 车 蜗 杆 外 圆至 ４ ． ｍ 及 两 端 ２ ５ｍ 倒 角２ 。 。 Ｏ （ ）粗 车 蜗杆 。蜗 杆 有关 参 数 值 见表 １ ４ 。
蜗杆传动应用场合
蜗杆传动应用场合
蜗杆传动广泛应用于各种机械设备中，其主要作用是将高速旋转的电机或发动机的转速降低到需要的速度。
蜗杆传动的特点是具有较高的传动比，同时也具有很好的减速效果，以及较小的尺寸和噪音。
因此，在以下几个应用场合中，蜗杆传动都被广泛应用：
1. 制造业：蜗杆传动被广泛应用于各种机床、生产线和自动化设备上，如旋转工作台、升降平台、输送机、包装机等。
2. 交通运输：蜗杆传动被广泛应用于汽车、火车和船舶上，如方向盘、变速箱、减速器、舵机等。
3. 农业机械：蜗杆传动被广泛应用于各种农业机械上，如收割机、播种机、喷雾器、搅拌机等。
4. 建筑机械：蜗杆传动被广泛应用于各种建筑机械上，如起重机、混凝土搅拌机、升降机、钻探机等。
5. 环保设备：蜗杆传动被广泛应用于各种污水处理、垃圾处理和废气处理设备上，如曝气机、搅拌机、压榨机等。
总之，蜗杆传动在各个行业中都有广泛的应用，为各种机械设备提供了可靠的传动系统。
随着科技的不断发展，蜗杆传动也将不断地得到改进和提高，为人们的生产和生活带来更多的便利和效益。
- 1 -。
蜗杆加工方法
在数控车床上快速车削蜗杆的方法摘要：在数控车床上车削较大导程的蜗杆、梯形螺纹和锯齿螺纹，由于工件的齿形深，需要切除的毛坯余量多，一般是选择较低的切削速度和高速钢成形刀，使用G32和G76等指令车削，加工精度特别是表面粗糙度很难达到图纸要求，加工难度较大。
针对出现的加工精度低、生产效率低等特点，说明如何有效地发挥数控车床的高精度，高速度、定位精度高、生产效率高的优势。
我们以沈阳CAK3675v 华中数控系统的车床来论述快速车削蜗杆的方法。
如图1关键词：蜗杆数控车床成形刀硬质合金宏程序蜗杆和大导程螺纹车削的进刀方法有多种，如直进法、左右切削法、斜进法和切槽法等。
以前车削蜗杆等大导程零件的方法是：选用较低主轴转速（数控车床最低速为100转/分时转动无力）和高速钢成形车刀，车削蜗杆时的生产效率低。
为解决上述问题，我认为应从刀具材料、几何形状及角度和车削方法来谈谈快速车削蜗杆和大导程螺纹的方法。
一、突破传统选择刀具的习惯，合理选择车削蜗杆的刀具角度，使刀具的刀尖角小于齿形角车削蜗杆刀具的刀尖角如果等于蜗杆的齿形角。
这种刀具在车削时两侧刀刃与工件侧面容易发生摩擦，甚至三个刀刃同时参加切削，易产生较大的切削力而损坏刀具。
如果选择车刀的刀尖角35小于蜗杆的齿形角40，（如图2）这种车刀在车削时，可防止三个刀刃同时参加切削，减少了摩擦、切削力，能很好地避免“闷车”、“扎刀”和打刀的情况发生。
二、在数控车床上使用硬质合金车刀高转速车削蜗杆成为现实以前，车削加工蜗杆和大导程螺纹，只能用高速钢车刀低速车削加工，生产效率非常低。
如果将车刀的刀尖角磨小，使车刀的刀尖角35小于蜗杆的齿形角40，可避免三个刀刃同时参加切削，切削刀显剧下降，这时可使用较高的切削速度和硬质合金车刀对蜗杆进行车削。
当工件直径、导程越大时，可获得的线速度越高，加工出的工件表面质量越好，而且生产效率明显提高。
彻底解决在数控车床不能用硬质合金刀具车削蜗杆和大导程螺纹零件。
数控——教学案例十七车蜗杆
教学案例十七 车蜗杆知识目标⒈学会蜗杆加工工艺； ⒉学会计算蜗杆的基本参数； ⒊掌握挂轮计算；技能目标⒈掌握蜗杆车刀的刃磨技巧； ⒉掌握蜗杆轴的装夹技巧； ⒊学会蜗杆车刀的常见装刀方法； ⒋掌握蜗杆的检测方法。
任务描述蜗杆轴，如图17-1所示，毛坯尺寸：10550⨯φmm ，材料：45#钢，分析零件加工工艺，编写工艺卡，加工该零件。
图17-1 蜗杆轴任务分析如图17-1所示，蜗杆轴材料为45钢，毛坯尺寸为φ50mm ×105mm ，通过查阅米制蜗杆相关的国家标准，通过公式，计算主要参数。
加工时，注意保证零件的同轴度。
知识准备⒈蜗杆基本要素及其尺寸计算蜗杆各部分尺寸计算公式，见表17-1。
表17-1 蜗杆各部分尺寸计算公式单位：mm 名称代号计算公式轴向模数m x 4 齿形角（压力角）αα=20°轴向齿距p x p x=πm x导程p z p z =z1p x=z1πm x全齿高h h=2.2m x齿顶高h a1h a1= m x齿根高h f1h f1=1.2m x分度圆直径d1d1= d a1-2m x=m x q齿顶圆直径d a1d a1= d1+2 m x齿根圆直径d n d n = d1-2.4 m x或d n = d a1-4.4 m x齿顶宽s a s a =0.843 m x齿根槽宽w w =0.697 m x导程角γtanγ= p z/πd1= m x z1/d1轴向齿厚s x s x = p x/2法向齿厚s n s n=( p x/2)cosγ直径系数q q = d1/ m x⒉蜗杆车刀的刃磨在车削蜗杆时，螺纹升角对螺纹车刀前角、后角会产生很大影响。
选择蜗杆车刀的几何参数及刃磨蜗杆车刀时，则应该考虑导程角对蜗杆车刀前、后角的影响。
蜗杆车刀的刃磨步骤及检测方法，见表17－2。
表17－2 蜗杆车刀的刃磨步骤及检测方法序号刃磨步骤刀具刃磨工艺简图检测方法1 粗磨刀刃两侧副后刀面（刀尖角初步形成）、主后刀面、控制刀头宽度万能角度尺或角度样板2粗、精磨前刀面或纵向前角特质厚样板3 粗磨刀刃两侧副后刀面（进给方向后角大，逆进给方向后角小）、主后刀面万能角度尺或角度样板注意事项：⑴刃磨两侧副后角时，要考虑螺纹的左右旋向和导程角的大小，然后确定两侧副后角的增、减。
蜗杆传动的特点及应用
蜗杆传动的特点及应用蜗杆传动是一种常用的传动形式，具有以下特点及其广泛的应用领域。
一、特点：1. 转速比大：蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成，通过螺旋线的特性，能实现大的转速比。
一般情况下，转速比可达10:1至80:1。
2. 传动效率低：蜗杆传动具有传动效率较低的特点，一般在50%至90%之间。
这是由于蜗杆与蜗轮的啮合过程中存在滑动摩擦，造成能量的损失。
3. 负载能力强：蜗杆传动可承受较大的负载，常用于需要高扭矩输出的场合。
其原因是蜗杆的螺旋线角度较大，能够提供较高的力矩输出。
4. 噪音低：由于蜗杆传动的啮合方式较为平稳，且工作时的摩擦损失较大，因此噪音低。
5. 自锁性能好：蜗杆传动具有很好的自锁性能，即使不带制动装置，也能实现自锁。
这一特点使得蜗杆传动在需要防止逆转的场合具有广泛的应用。
二、应用领域：1. 工程机械：蜗杆传动在各类工程机械中广泛应用，如挖掘机、高空作业平台等。
其扭矩输出大、传动稳定，能够满足大型机械设备的工作需求。
2. 汽车制造：蜗杆传动在汽车制造中的应用主要体现在汽车座椅的调节、车窗升降等方面。
由于蜗杆传动自锁性能好，可以确保座椅和车窗在固定位置稳定。
3. 纺织设备：蜗杆传动在纺织设备中具有重要的应用，如纺纱机、织布机等。
其优点在于传动稳定、传动比例大，能够满足纺织设备对转速和力矩的要求。
4. 食品加工：蜗杆传动在食品加工设备中的应用主要体现在混合搅拌设备、切割设备等。
由于蜗杆传动的传动效率低、噪音低的特点，能够提供更好的操作环境。
5. 机械加工：蜗杆传动在机械加工中的应用主要体现在钻床、铣床等设备上。
由于蜗杆传动能够提供较高的力矩输出，适用于加工过程中需要大力矩的场合。
6. 冶金设备：蜗杆传动在冶金设备中应用广泛，如轧机、钢丝拉拔机等。
冶金设备对传动精度和负载能力要求较高，蜗杆传动能够满足这些要求。
总结以上特点和应用领域，蜗杆传动作为一种传动方式，具有转速比大、负载能力强、噪音低等优点，广泛应用于工程机械、汽车制造、纺织设备、食品加工、机械加工和冶金设备等领域中。
蜗轮蜗杆 自锁原理
蜗轮蜗杆自锁原理
蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，它利用蜗杆的螺旋形状和蜗轮的凸齿来实现传递力或转矩的目的。
蜗轮蜗杆传动具有许多特点，其中之一就是自锁原理。
自锁是指当传动装置处于静止或负载力反向作用下时，蜗轮蜗杆传动能够阻止反转的现象。
这种自锁性使得蜗轮蜗杆传动在许多应用中具有重要的作用。
实现蜗轮蜗杆传动自锁的原理是利用了蜗杆斜面与蜗轮齿面之间的摩擦力。
在传动中，蜗杆的螺旋形状使得蜗杆的齿随着转动逐渐紧嵌入蜗轮齿槽中。
由于蜗杆的斜面角度相对较大，蜗杆齿与蜗轮齿之间的摩擦力会相应增大。
当负载力反向作用于蜗轮时，由于摩擦力的作用，蜗杆齿会对蜗轮齿产生一定的压力。
这个压力会使得蜗杆与蜗轮之间的接触更加紧密，增加了传动的自锁效果。
蜗轮蜗杆传动的摩擦力可以通过控制蜗杆的材料和表面处理来进行调整，从而使得其具有适当的自锁特性。
蜗轮蜗杆传动的自锁原理使得它在很多场合中发挥了重要的作用。
例如，在汽车的紧急制动系统中，蜗轮蜗杆传动被广泛应用。
当驾驶员踩下制动踏板时，蜗杆传递力量给蜗轮，进而使得制动器起到制动作用。
而当驾驶员停止踩下制动踏板时，蜗轮蜗杆传动的自锁特性能够防止制动器反向松开，确保车辆的安全。
总之，蜗轮蜗杆传动的自锁原理是通过蜗杆斜面与蜗轮齿面之间的摩擦力来实现的。
这种自锁性使得蜗轮蜗杆传动在许多机械传动装置中具有重要的应用。
浅谈初学者如何车好蜗杆
浅谈初学者如何车好蜗杆摘要蜗杆和蜗轮组成的蜗杆副是机器中传递运动和动力的常用零件。
易磨损，经常遇到蜗杆的加工问题。
蜗杆的加工方法很多，如车削，铣削，磨削，旋风铣削，冷滚压等，但在小批，单件生产一般精度的蜗杆时，有效的方法是在车床上车削蜗杆。
在车床上车削蜗杆劳动强度大，生产效率低，加工精度和表面粗糙度也较难保证。
因此，怎样提高蜗杆的生产效率、加工精度是每个车工都需研究的。
关键词蜗杆；刀具；分线；车削1蜗杆的基本类型蜗杆传动用于传递空间交错轴间的动力和运动，常用的轴交角为90度。
根据蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥蜗杆传动。
2刀具的特点1）弹簧刀杆：因蜗杆齿形深，切削量大，采用该刀杆主要作用是消除振动，防止扎刀现象。
2）粗车刀：①刀头宽度：将齿根槽宽利用公式算出。
ef=0.697mx然后减1毫米，这样不会出现两侧切削刃以及刀头切削刃三面同时切削产生扎刀现象.②刀尖圆弧：粗车刀刀头宽度按要求刃磨好后，再用砂轮把整个刀尖修磨成圆弧形刀刃，并且用油石研磨.以提高车刀尖强度，改善散热条件，提高车刀使用寿命。
③两主刀刃之间的夹角小于2倍的齿形角。
2α=39°30′，留精车余量。
3）精车刀：精车刀是保证蜗杆齿形和齿厚精度的主要因素，也是保证蜗杆精度以及加工表面粗糙度的重要因素。
①齿形角要保证α=20°，刀刃平直，以获得正确的齿形。
②加工右旋蜗杆时；导程角对螺纹车刀工作后角有较大影响，所以蜗杆车刀两侧后角应刃磨为：α0l=αl+γ=（3°-5°）+γα0R=αR-γ=（3°-5°）-γ③刃口保持锋利，两侧刃上可磨出前角。
3切削用量的选择切削用量包括切削速度，背吃刀量，和进给量.背吃刀量对生产率和刀具耐用度影响较大，采用阶梯式车法，切削宽度逐渐增大，切削厚度也受到限制，增大了半精车余量，刀具刃磨复杂。
而采用左右切削法，整个余量分几层车去，且切深可保持不变。
涡轮蜗杆验收要求
涡轮蜗杆验收要求全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：涡轮蜗杆是常用的一种动力传动装置，广泛应用于船舶、汽车、机械设备等行业。
为了保证涡轮蜗杆的正常运行和使用寿命，厂家在生产过程中需要进行严格的验收。
下面将介绍涡轮蜗杆验收的要求。
一、外观质量检查1. 蜗杆表面不得有裂纹、划痕、氧化斑点等缺陷，要求表面光洁度高，无明显的毛刺。
2. 涡轮蜗杆的外径和长度应符合设计要求，不得超出允许范围。
3. 蜗轮齿轮的齿面光洁度和齿形准确度应符合相关标准要求。
4. 涡轮蜗杆的表面应进行防腐处理，确保其在潮湿环境下不易生锈。
1. 涡轮蜗杆应选用高强度、高硬度的材料，如合金钢、不锈钢等。
2. 材料应具备良好的抗腐蚀性能，能够在恶劣环境下长时间稳定运行。
3. 蜗轮齿轮的材料硬度应均匀，不得存在明显的软硬差异。
三、功能性能检查1. 涡轮蜗杆的传动效率应达到设计要求，传动噪音低，运行平稳。
2. 涡轮蜗杆的承载能力应符合设计要求，能够承受额定负荷并具备一定的安全裕量。
3. 蜗轮齿轮之间的啮合应精准，不得存在滑动、卡滞等现象。
4. 涡轮蜗杆的冷热启动性能应良好，能够在不同温度下正常工作。
1. 涡轮蜗杆应具备良好的防护装置，确保操作人员不会因误操作而造成伤害。
2. 蜗轮齿轮之间的啮合部位应平稳无卡滞，防止意外事故发生。
3. 涡轮蜗杆的轴心和连接部位应牢固可靠，不得存在松动或脱落现象。
五、其他要求1. 涡轮蜗杆的安装位置和方法应符合设计要求，确保其能够正常工作。
2. 验收时应对涡轮蜗杆进行试运转，检查是否存在异常噪音、振动等现象。
3. 验收后应制作验收报告，记录涡轮蜗杆的质量情况和检测结果，为后续生产提供参考。
通过严格的涡轮蜗杆验收要求，可以确保产品质量稳定、性能优良，提高涡轮蜗杆的使用寿命和安全性。
希望各制造商能够重视涡轮蜗杆的验收工作，确保产品质量达标，为用户提供更好的产品和服务。
第二篇示例：涡轮蜗杆是一种常用于动力传递系统中的关键部件，它具有较高的转速和传动效率，常被应用于风力发电、航空航天、汽车制造等领域。
车工技术教程-车双头蜗杆
车蜗杆教学目标通过练习，使学生了解蜗杆、多头螺纹的作用和技术要求；掌握车削蜗杆、多头螺纹车刀的刃磨、修磨和安装方法；对机床速比调整的要求；蜗杆多头螺纹有关尺寸的计算方法，分头方法，车削方法，尺寸检验和尺厚的测量方法。
课题相关知识 蜗杆的基本参数 如图图名称 计算公式 名称 计算公式轴向模数x m 基本参数 全齿高h x m h 2.2=线数基本参数 齿顶圆直径a d x a m d d 21+= 分度圆直径1d 基本参数 齿根圆直径f d x f m d d 4.21-=齿形角αα=20º导程角γ1d P tg zπγ=轴向齿距PxPx=x m π齿顶宽Sax a m S 843.0=导程PzPz=x x m z p z π11= 齿根槽宽f e x f m e 6997.0=齿顶高a h x a m h =轴向齿厚x s22xx x m p s π==齿根高f h x f m h 2.1= 法向尺厚n sγπγcos 2cos 2xx n m p s ==技能训练分课题一 车单线蜗杆技能目标1.掌握蜗杆的的车削方法。
2.蜗杆车刀的几何参数和刃磨技术。
3.调整机床、安装蜗杆车刀4.粗精车蜗杆的方法。
5.用尺厚卡尺测量蜗杆尺寸。
工作任务如图，完成图所示零件的加工，已知毛坯尺寸为φ50×108，材料45号钢。
图工量刃具清单序号名称规格数量备注图纸分析一、蜗杆参数计算 1. 全齿高hx m h 2.2==2.2×4=8.8mm 。
2. 导程角γ10.04014.3566.121=⨯==d P tg z πγ,︒=6γ 3. 齿顶宽Samm m S x a 372.34843.0843.0=⨯==4.齿根槽宽f emm m e x f 798.246997.06997.0=⨯==5.法向尺厚n smm m p s x x n 24.66cos 2414.3cos 2cos 2=︒⨯===γπγ 二、蜗杆刀的刃磨角度与装夹 1.蜗杆刀几何角度：根据蜗杆的螺纹升角，蜗杆车刀刃磨参数如图图（1）牙型角40°(2)左后角︒=︒+︒=+︒-︒=1064)53(γαol(3)右后角︒-=︒-︒=-︒-︒=264)53(γαor2.蜗杆刀的装夹该图纸是轴向直廓蜗杆，利用样板采用水平装刀法，即蜗杆车刀两侧刃组成的平面与蜗杆轴线在同一个水平面上。
宏程序车蜗杆编程实例
宏程序车蜗杆编程实例蜗杆是一种常见的传动装置，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成，通过蜗杆的旋转来驱动蜗轮的旋转。
在工业生产中，蜗杆被广泛应用于各种机械设备中，具有传动比大、紧凑结构、传动平稳等优点。
在宏程序车中，蜗杆的编程实例可以有很多种，下面我们以一个简单的示例来说明。
假设我们需要编写一个宏程序来控制一台车床上的蜗杆传动系统，实现工件的加工操作。
我们需要定义蜗杆的参数，包括蜗杆的直径、螺距、齿数等。
这些参数可以根据实际情况进行设置，以确保蜗杆传动系统的性能满足要求。
接下来，我们可以使用宏程序语言来编写相应的程序代码。
假设我们需要实现的功能是蜗杆传动系统的自动进给和自动退刀。
我们可以定义两个宏指令，分别用于控制进给和退刀操作。
在进给操作中，我们可以设置蜗杆的旋转速度和进给速度，以控制工件的加工速度。
同时，我们还可以设置进给的距离，以控制工件的加工长度。
在编写代码时，我们可以使用循环结构来实现连续的进给操作，直到达到设定的加工长度为止。
在退刀操作中，我们可以设置蜗杆的旋转方向和退刀速度，以控制刀具的退刀速度。
在编写代码时，我们可以使用条件判断语句来判断蜗杆的旋转方向，并根据设定的退刀速度进行相应的控制。
除了进给和退刀操作，我们还可以在宏程序中添加其他需要的功能，例如刀具的自动换刀、工件的自动定位等。
这些功能可以根据实际需要进行设置，以提高加工效率和精度。
在实际应用中，我们可以将编写好的宏程序加载到车床的控制系统中，并通过控制面板或计算机界面来调用和执行。
在执行过程中，我们可以根据需要进行相应的调整和修改，以满足不同工件的加工要求。
蜗杆编程是宏程序车中的重要应用之一。
通过编写相应的宏指令，我们可以灵活控制蜗杆传动系统，实现各种加工操作。
在实际应用中，我们可以根据需要进行相应的调整和修改，以满足不同工件的加工要求。
同时，我们还可以添加其他功能，以提高加工效率和精度。
蜗杆编程的应用为工业生产带来了便利和效益，也为宏程序车的应用提供了更多的选择和可能性。
数控车床上宏程序加工蜗杆的编程技巧
蜗杆传动装置主要应用在减速机构中，在很多机械设备上要应用，如车、铣、刨、磨等设备上都要应用。
蜗杆因螺距大、螺旋槽深，在普通车床上加工比较耗时，且劳动强度较大，并对工人技术要求较高，而在数控车床上采用宏程序加工蜗杆，只需通过变量参数设置就能完成蜗杆加工时的分层、分头、借刀等动作，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
1 蜗杆相关尺寸分析根据蜗杆齿廓形状的不同，常用蜗杆的齿形分轴向直廓蜗杆和法向直廓蜗杆两种。
轴向直廓蜗杆的轴向齿廓为直线，在垂直于轴线的截面内，齿形是阿基米德螺旋线，又称阿基米德蜗杆。
法向直廓蜗杆是法向齿廓为直线，在垂直于轴线的截面内，齿形是延长渐开线，又称延长渐开线蜗杆。
在加工法向直廓蜗杆、轴向直廓蜗杆时，法向直廓蜗杆的制造比较困难，一般轴向直廓蜗杆在机械设备中应用的最多，下面根据轴向直廓蜗杆计算相关尺寸。
(1)根据图1计算轴向直廓蜗杆部分理论几何尺寸螺距：P=πx m =3.14*4=12.56 m m全齿高：h=2.2m x =2.2*4=8.8 m m 轴向齿顶宽：a s =0.843mx=0.843*4=3.372 m m轴向齿根槽宽：f e =0.697mx=0.697*4=2.788 m m分度圆直径：d 1=d -2mx=60-8=52 m m齿根圆直径：f d =d -4.4mx=60-17.6=42.4 m m轴向齿厚：x s =p/2=12.56/2=6.28 mm(2)根据图1尺寸公差要求计算蜗杆几何尺寸根据轴向齿厚尺寸公差取中间公差值得到的尺寸6.205 m m ，在分度圆直径、全齿高不变的情况下齿根槽宽和齿顶宽的尺寸发生了变化。
齿根槽宽增加了0.075 m m ，尺寸为2.863 m m ，蜗杆车刀刀头刃宽为2.5 m m ，齿顶宽减少了0.075 m m，尺寸为3.297 m m。
2 蜗杆编程工艺分析(1)加工方法选择 在车床上加工蜗杆一般采用直进法、斜进法、左右借刀法三种加工方法，在数控车床上加工大模数蜗杆我采用左右借刀法加工。
车床加工蜗杆的工艺分析
车床加工蜗杆的工艺分析本文简要介绍了车床加工蜗杆的工艺分析。
标签：普通车床;车削蜗杆;工艺分析;多线蜗杆1 车削蜗杆的技术难点通常加工蜗杆习惯在专用车床上进行.这是由于专用车床对刀灵活，车削过程便于控制，加工效率高;尽管在数控车床上加工蜗杆粗车时效率很高，可大大减轻劳动强度，但在精车时也有一定的难度。
对刀没有专用车床快捷，操控性较专用车床差.对一些不可预见性的问题难以控制。
可见车削蜗杆是车削螺纹中较难的一个课题，因为在车削过程中，不仅要保证蜗杆的尺寸精度和形状精度.而且还要保证螺纹的相互位置精度。
例如，多线蜗杆的分线精度应保证多线蜗杆各螺旋槽在轴向是等距分布，且在端面上螺旋线的起点是等角度分布的。
若螺纹分线出现误差，则会直接影响蜗杆与蜗轮的啮合精度，轻则增加不必要的磨损，降低使用寿命;重则造成无法安装，工件报废。
在以往的工作实践中，加工螺纹普遍采用的是直进法、斜进法、左右切削法.尤其是加工钢件蜗杆、多线蜗杆时，螺距较大，一般加工又不使用弹簧刀杆，加工时间长，质量难以保证。
从加工工艺的角度分析，车削蜗杆的技术难点主要在于螺旋升角对车刀的影响。
1.1螺旋升角对车刀侧刃后角的影响在车削蜗杆时，由于螺旋升角的影响.引起切削平面和基面位置发生变化，使车刀工作时的前角和后角与车刀静止时的前角和后角的角度数值不同，如图1所示。
1.2螺旋升角对车刀两侧前角的影响车削蜗杆时由于螺旋升角的影响，使基面位置发生了变化，从而使车刀两侧的工作前角与静止前角的角度数值不相同。
如果车刀两侧切削刃均为Oo.切削就割顶利（如图2）。
由于蜗杆牙槽较宽、较深，需采用左右分层车削。
如在切削时工作前角是负前角，则切削不顺利，排屑也较困难.尤其是在螺旋升角较大情况下尤为突出。
为了改善上述状况，需在刃磨粗车刀时，考虑左右两侧面的工作前角和排屑，使切削右侧面的车刀工作前角大于等于0，有利于切削和排屑（如图3）。
2 车削蜗杆的工艺分析在普通车床上车削蜗杆.车床要有足够的刚性，刀具要有足够的强度，由于蜗杆牙齿较深，为使在切削过程中工件具有足够的刚性，可采取一端夹一端顶的方式安装工件.工件表面应包有薄铜皮，由三爪自定心卡盘夹紧。
车3模数蜗杆程序实例pdf
车蜗杆的参考资料加工好的实物图片O2228(3模数、大径41.5蜗杆宏程序）G99G97M3S500T0303G0X47Z9.425#1=34粗车小径尺寸#2=0.1进给量，半径值#3=3.75粗车牙深，半径值G0X42.5N1#4=TAN15*#3采取小于规定牙形角来切削掉中间余量#8=9.425+#4右边定位坐标#9=9.425-#4左边定位坐标#7=#1+2*#3大径尺寸G0Z#8定位到右边坐标G92X#7Z-60F9.425螺纹切削G0Z9.425定位到中间点Z#9定位到左边坐标G92X#7Z-60F9.425螺纹切削G0Z9.425定位到中间点#3=#3-#2每次牙深的进给量IF(#3GE0)GOTO1当牙深余量大于零时，跳转到N2,当牙深余量等于零时，执行下面的程序。
#11=28.3精车小径尺寸#12=0.1进给量，半径值#13=6.6精车牙深，半径值G0X42.5N2#14=TAN20*#13#18=9.425+#14右边定位坐标#19=9.425-#14左边定位坐标#17=#11+2*#13大径尺寸G0Z9.425G0Z#18定位到右边坐标G92X#17Z-60F9.425螺纹切削G0Z9.425定位到中间点Z#19定位到左边坐标G92X#17Z-60F9.425螺纹切削G0Z9.425定位到中间点#13=#13-#12每次牙深的进给量/IF(#17GE30)THEN#12=0.05当直径大于等于Φ30时，进给量为0.05（半径值）/IF(#17GE37)THEN#12=0.1当直径大于等于Φ37时，进给量为0.1（半径值）IF(#13GE0)GOTO2当牙深余量大于零时，跳转到N2,当牙深余量等于零时，执行下面的程序。
G0X150Z150M30切槽刀宽：2mm。
齿根直径：28.3mm,齿根槽宽：2.09mm,分度圆直径35.5mm。
全齿高：6.6mm,圆直径：41.5mm,导程：9.425mm.以上程序为2mm切槽刀完成半精车，后用成型刀精车。
浅谈初学者如何车好蜗杆
浅谈初学者如何车好蜗杆
尹涛
【期刊名称】《科技与生活》
【年(卷),期】2011(0)7
【摘要】蜗杆和蜗轮组成的蜗杆副是机器中传递运动和动力的常用零件.易磨损,经常遇到蜗杆的加工问题.蜗杆的加工方法很多,如车削,铣削,磨削,旋风铣削,冷滚压等,但在小批,单件生产一般精度的蜗杆时,有效的方法是在车床上车削蜗杆.在车床上车削蜗杆劳动强度大,生产效率低,加工精度和表面粗糙度也较难保证.因此,怎样提高蜗杆的生产效率、加工精度是每个车工都需研究的.
【总页数】2页(P192,202)
【作者】尹涛
【作者单位】西安技师学院,陕西西安,710077
【正文语种】中文
【中图分类】TG
【相关文献】
1.数控车初学者操作中应注意的问题
2.利用数车与普车各自优点高效加工大模数蜗杆
3.遥控车初学者的练习项目
4.浅谈二胡初学者如何把握好音准问题
5.初学者的好教材工程师的好工具——《南牛单相异步电机设计软件V7．0》介绍
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、蜗杆的齿形20
1.轴向直廓蜗杆（ZA 蜗杆）
轴向直廓蜗杆的齿形在蜗杆的轴向剖面内为直线，在法向剖面内为曲线，在垂直于轴线的端平面内的齿形是阿基米德螺线，所以该类蜗杆又称阿基米德蜗杆，如图15-2 所示。
2.法向直廓蜗杆（ZN 蜗杆）
法向直廓蜗杆在轴向剖面内的齿形为曲线，在法平面内的齿形为直线，在垂直于轴线的端平面内的齿形是延伸渐开线，所以该类蜗杆又称延伸渐开线蜗杆，如图15-3 所示。
四、蜗杆车刀的装夹15
1.水平装刀法
车轴向直廓蜗杆时，特别是精车时，为了保证蜗杆的齿形正确，应采取水平装刀法。
要求蜗杆车刀两侧切削刃组成的平面与蜗杆轴线在同一个水平面内，且刀杆轴线与工件轴线互相垂直，如图15-2 所示。
2.垂直装刀法
车法向直廓蜗杆时应采用垂直装刀法。
在粗车轴向直廓蜗杆时，为减少因导程角过大引起一侧切削刃实际前角变小对蜗杆车削的影响，避免振动和“扎刀”现象，保证切削顺利，也可采用垂直装刀法。
垂直装刀法要求蜗杆车刀两侧切削刃组成的平面垂直于蜗杆齿面，如图15-3 所示。
车削模数较小的蜗杆时，蜗杆车刀可用对刀样板找正安装（参看图14-5
五、工件的装夹 5
车蜗杆时，由于蜗杆的导程较大，齿深较深，切削力较大，工件应采用一夹一顶方式装夹。
车削模数较大的蜗杆，应采用四爪单动卡盘与回旋顶尖装夹，使装夹牢固可靠。
工件轴向应采用限位台阶或限位支承定位，以防蜗杆在车削中产生轴向位移而“扎刀”。
2.蜗杆的齿厚测量
如图15-5 所示，测量时，将齿高卡尺读数值调到一个齿顶高，使卡脚沿法向卡入齿廓，并做微量往复转动，直到卡脚测量面与蜗杆齿侧平行，此时的最小读数即是蜗杆分度圆直径上的法向齿厚S n，但图样上一般注
十.观看视频35
142页
1.2.3
小结与作业
本次课主要讲述蜗杆的分类，主要参数计算；蜗杆的测量方法；安装蜗杆车刀及车蜗杆方法。