凸轮曲线sandex

滚 子 齿 轮 凸 轮 单 元
摆动基准 位置 输出轴 输入轴 输入轴 壳体板 盖板
基准位置
动 作 的 解 说
平 行 凸 轮 单 元
S
摆动基准 位置
基准位置 输出轴 壳体板 输入轴 壳体板 盖板 摆动基准 位置
平 行 凸 轮 单 元
R
基准位置 输出轴 输入轴 壳体板
输入轴键槽位置关系和割付角 h
输 出 轴 回 转 角
Vm
V Am Ta Tc Td
Tb
J
T
常数的公式
Ta Tb Am TaTb Va Sa Vm Sb Sc Sd
B-13
变位的公式
区间 S 区间 Tb Tb S T Ta TaAm Ta Am T sin Ta T Tb Tb Ta Am T Ta T Ta Tb Ta
cos
TaAm Ta Am TbAm Tb Ta Sb Sa Am Ta Am
动 作 的 解 说
Va
Am
A Ta Tb
J
T
常数的公式
Ta Am
变位的公式
区间 S T TaAm Ta Ta T Ta Am sin T Ta T Ta Ta
Ta TaAm Ta Am Sa
Ta
区间 S
T Ta Ta Am
Va Sa Sb
cos
Ta Am
区间 S
Va T Ta Sa Ta T Ta Am T cos Va T Ta Sb
技 术 解 说
不等分分割
h
输入轴回转角
h
h
动 作 的 解 说
h
特殊摆动
输 出 轴 回 转 角
h
输入轴回转角
h
h
h
特殊摆动
输入轴a方向回转的场合
输 出 轴 回 转 角
h h
h h
输入轴回转角
h
h
输入轴b方向摆动
输 出 轴 回 转 角
h h
h
输入轴回转角
h
h
h
特殊时间的分度头在订货的场合，请在确认一下各点的基础上，做成计时图。 输入轴的键槽、安装孔位置和基准点 输入、输出轴的回转方向 平行凸轮单元的场合轴的配置
停留时
移动中
平行凸轮
移动开始
停留时
移动中
移动开始
B-4
动作的解说
2.分割数和割付角
技 术 解 说
2-1 分割数
n
滚子齿轮凸轮的割付角
输出轴
分度头的输出轴反复进行移动和停止的周期动作，这个 输出轴1圈之间停止的数量称之为分割数。例如，输出 轴旋转1周360°等距离分割4个位置上停留的场合，输
动 作 的 解 说
Va Tb Ta
Sa
Va T Ta Sa 区间 Tb T Tb S Vm T Tb Sb 区间 Tb T Ta Tb Ta Am T Tb S sin Tb Ta T Tb Vm T Tb 区间 Ta T Ta Am T Ta S cos Ta Va T Ta Sd
Tb Ta Am Sc
MT
变形台型曲线
出轴每次移动90°，这个90°称之为摆动角 分割数与摆动角之间存在以下关系。
。
n 摆动系列的场合，输出轴按照一定角度摇动，不使 用分割数而使用摆动角。
输入轴 凸轮
2-2 割付角
h
凸轮展开图
割付角是相对于输出轴分割一次移动对应的输入轴的回 转角度。 割付角的区间称之为分割区间，其它区间称之为停留区 间。停留区间中，输入轴即使在回转，输出轴保持停止 状态。对应于割付角的规格，能够在某些范围内自由选 择，这个场合，按照输入轴的动作方式有两类基准供选 择。 输入轴连续回转的场合 输出轴移动时间与停止时间之比与割付角和停留角之比 相一致。例如，选择割付角120°的场合，停留角就是 240°，移动和停止时间之比也是1：2。 输入轴每次分割后停止的场合 移动与停止时间之比，因为可以通过输入轴停止时间进 行调整，因此，从有利于能力方面考虑通常的割付角为 270°、300°等，在标准中选择比较大的角度。 分割区间 割付角 h
称机械动作一个周期所要的时间为周期时间。 机械上有各自的周期时间，机械全体的周期时间称 之为及其周期时间，构成机械的单元的周期时间称 之为单元周期时间。在以下，没有专门说明的时 候，说周期时间就是表示单元周期时间。 分度头的输入轴连续回转的场合，机器的周期时间 与单元的周期时间是一致的。但是，分度头的输入 轴，每分割一次，就停止的场合，机器的周期时间 与单元的周期时间就不一样。这样就产生将两者分 别进行考虑的必要。 在分度头尺寸选定的场合，使用单元周期时间。
2-4 总割付角
t
总割付角表示输入轴1回转中存在的割付角的总和。 1次停留的场合，割付角和总割付角相同。本样本 中，型号、力矩表的规格等中使用总割付角表示。 t h z 标准规格的场合
B-6
动作的解说
4.计时图和键槽位置
技 术 解 说
4-1 计时图
用来表示分度头输出轴的动作的称之为计时图。 标准的单元中没有什么问题，在特殊的规格中， 输出轴进行复杂动作的场合，为了说明动作使用 计时图。 计时图的描绘方法是用横轴表示输入轴的回转角 （位置），（注2），用纵轴表示输出轴的回转 角（位置），针对输入轴的位置表示输出轴的位 置。 实际描绘的场合，先将分割区间的开始位置和重 点位置点上，再用直线将两点连接。（注3） 计时图的线按以下方式描绘 分割区间 输入轴和输出轴均在动作，最终成向右上或向 右下的线条。向右上或向右下的不同与凸轮扭 曲的方向相对应。按照原点的方向，向右上的 线表示向右扭曲，向向右下的线是否向左扭曲 不能肯定。 停留区间 输入轴回转但输出轴不动，因此成一条水平直 线。 计时图上描绘的原点（输入、输出轴的起点， 0°位置）在标准上是本样本记载的外观图上键 槽的位置。（但是摆动系列的场合，为了方便， 将输出轴移动到中间位置进行描绘。）假如用户 对分度头有特殊动作的要求，可以将其规格指定 计时图，只要没有特别的障碍，可以与其相符合。 另外特殊的时间的场合，输入轴反转不能达到预 期的动作。因此输入、输出轴的方向请与计时图 一起必须明确记载。
h
h 输入轴回转角 h
h
4-4 标准减速器
是一种使用凸轮和凸轮随动器的间隙极小的减速机。 输入轴回转1周（360°）中没有停留区间，在输入 轴匀速回转的条件下，输出减速。
输入轴键槽位置关系和割付角 h
输 出 轴 回 转 角
h
h
输入轴回转角
B-9
4-5 特殊类型的计时图例
特殊分度头
输 出 轴 回 转 角
动作的解说
1.各部名称和动作
技 术 解 说
各部名称
滚子齿轮凸轮机构
●壳体
动 作 的 解 说
●输出轴 ●凸轮随动器 输出轴 平行凸轮机构
●壳体 输出轴 ●输入轴 凸轮随动器
平行凸轮
●输出轴
●壳体板
输入轴
B-3
动作
技 术 解 说
滚子齿轮凸轮
动 作 的 解 说
这里，h是实际变位的大小，th表示这个变位从开 始到完了之间的时间。
B-11
MS
变形正弦曲线
技 术 解 说
Sb 变形正弦曲线是周期性曲线（正弦曲线）的加速度 的峰值向前后移动（变形）后的曲线。其各个特性 值比较小，而且平衡性能好，因此得到广泛的应 用。这个曲线也被本公司当作标准曲线采用。 V Vm S Sa
像Am等那样的表示 实际进行设计的场合，使用带单位的数值，表现凸 轮曲线的场合，使用没有单位的无次元数值。 无次元数值与实际的（带次元的数值）之间有以下 关系。带次元的数值变位（S） 速度（V） 加 速度（a） 跳动（j）分别为： s h S v a j h th h th h th V A J
凸轮作为机械要素自古就存在，并有各种方式的 案例。参考这些凸轮曲线，能够表现更加新的， 加工精度更高的自由的凸轮形状。 初期的凸轮是按照凸轮轮廓定义的，并没有特别 考虑其运动特性。现在是以凸轮输出轴的运动特 性定义的，按其特性生成凸轮的轮廓，因此，能 够在高次元上满足高精度和高频度这样相反特性 的要求。
滚 子 齿 轮 凸 轮 单 元
停止位置 基准位置 输出轴 输入轴 输入轴 停止位置 平 行 凸 轮 单 元 基准位置 输出轴 输入轴
技 术 解 说
动 作 的 解 说
输入轴键槽位置和割付角 h
1次停留
输 出 轴 回 转 角
h
h 2次停留
输 出 轴 回 转 角
h
h h
h
3次停留
输 出 轴 回 转 角
h
h
h
h
h
h 4次停留
输 出 轴 回 转 角
h
h
h
h
输入轴回转角
h
h
h
h
B-8
动作的解说
4.计时图和键槽位置
技 术 解 说
4-3 标准摆动型
标准的摆动型中输入轴键槽在基准位置的场合，在 摆动凸轮的两个停留区间内，有一个是处于停留区 间的中央位置。这个时候的输出轴停留在摆动基准 位置上，随着输入轴的回转，从这个位置开始，摆 动所需的角度。 （注1）产品规格（D）篇的外型尺寸图中输出轴 键槽描绘处于摆动角的中间位置。 输入输出轴的基准位置以及摆动的基准位置 （ ）如右图所示。设计时请确认。 （注2）输出轴的形状是法兰的场合，法兰面上安 装孔的位置与键槽的位置关系相同。
Ta Ta
B-12
动作的解说
5.凸轮曲线
技 术 解 说
MC
变形匀速曲线
Sc Sd
变形匀速曲线是在移动的途中有匀速运动部分的曲
动 作 的 解 说
S Sa
Sb
线。在运动特性方面不如MS曲线，只是在移动途 中需要进行工件的转移或必须匀速移动工件的时候 才使用这种曲线。通常称之为MCV50曲线，但在 本公司简称为MC曲线。 MCV50的数字部分（50）的意思是表示输出轴匀 速移动时间所占的比例，MCV50载全部移动时间 中有50%的时间是匀速运动。其它也有使用 MCV25的事例。 A V