工业以太网基础及应用二(工业以太网基础)
《工业以太网》课件
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CATALOGUE
工业以太网的实际应用案例
智能制造领域的应用
自动化生产线监控
工业以太网用于实时监控生产线的运行状态,确保生产过程的稳 定性和效率。
设备远程控制
通过工业以太网,实现对生产设备的远程控制,提高生产管理的 灵活性和便捷性。
数据采集与分析
工业以太网连接各种传感器和数据采集设备,实时采集生产数据 并进行深度分析,优化生产流程。
工业以太网用于构建智能城市的基础设施,如智能照明、智能安 防等。
物流管理
工业以太网用于实时追踪物流信息,提高物流管理的效率和准确性 。
矿业安全监控
工业以太网用于实时监测矿山的生产设备和环境状况,保障矿业生 产的安全。
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CATALOGUE
工业以太网的发展趋势与未来展望
工业以太网的发展趋势
随着物联网、云计算等技术的发展,工业以太 网将与这些技术深度融合,实现更高效、智能
以太网技术不断发展,从最初 的10Mbps到现在的100Gbps ,具有很高的数据传输速率。
以太网协议与标准
以太网协议规定了数据帧的格 式、寻址方式、数据封装和解 封装等方面的规范。
以太网标准包括IEEE 802.3系 列标准,其中最常用的标准是 802.3u(快速以太网)、 802.3z(千兆以太网)和 802.3ae(万兆以太网)。
工业以太网的应用范围广泛,可以应用于各种工业设备和 系统中,如智能制造、智能物流、智能仓储等,对于工业 转型升级和智能化发展具有重要意义。
工业以太网的发展前景与挑战
工业以太网的发展前景广阔,随着工业自动化 技术的不断发展和进步,工业以太网的应用场 景和市场需求将会不断增加。
工业以太网 ppt课件
PPT课件
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2、对环境的适应性与可靠性的问题
以太网是按办公环境设计的,将它用于工业控 制环境,其环境适应能力、抗干扰能力等是许 多从事自动化的专业人士所特别关心的。在产 品的设计时要特别注重材质、元器件的选择。 使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐 射等环境参数方面满足工业现场的要求。还要 考虑到在工业环境下的安装要求,例如采用DIN 导轨式安装等。像RJ45一类的连接器,在工业 上应用太易损坏,应该采用带锁紧机构的连接 件,使设备具有更好抗振动、抗疲劳能力。
16epaprocessautomation的缩写它是顺应广大仪器仪表开发企业与最终用户的要求将ethernettcpip等商用计算机通信领域的主流技术直接向下延伸应用于工业控制现场设备如变送器执行机构现场io等间的通信并在此基础上建立的应用于工业现场设备间通信的开放网络通信平台从而用以太网统一企业信息化系统中从底层的现场设备层到上层的控制层管理层的通信网络即所谓的eethernet网到1718工业以太网技术直接应用于工业现场设备19使用标准以太网连接设备如交换机等在工业现场使用工业以太网交换机
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4、本质安全 工业以太网如果要用在一些易燃易爆的危险工业场所,
就必须考虑本安防爆问题。这是在总线供电解决之后 要进一步解决的问题。 在工业数据通信与控制网络中,直接采用以太网作为 控制网络的通信技术只是工业以太网发展的一个方面, 现有的许多现场总线控制网络都提出了与以太网结合, 用以太网作为现场总线网络的高速网段,使控制网络 与Internet融为一体的解决方案。 在控制网络中采用以太网技术无疑有助于控制网络与 互联网的融合,使控制网络无需经过网关转换即可直 接连至互联网,使测控节点有条件成为互联网上的一 员。在控制器、PLC、测量变送器、执行器、I/O卡等 设备中嵌入以太网通讯接口,嵌入TCP/IP协议嵌入 Web Server便可形成支持以太网、TCP/IP协议和 Web服务器的Internet现场节点。在应用层协议尚未 统一的环境下,借助IE等通用的网络浏览器实现对生 产现场的监视与控制,进PPT课而件 实现远程监控,也是人们 15
工业以太网各场合应用
工业以太网工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。
利用工业以太网,SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。
企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。
继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u的标准)也已成功运行多年。
采用何种性能的以太网取决于用户的需要。
通用的兼容性允许用户无基本定义不稳定因素今天的控制系统和工厂自动化系统,以太网的应用几乎已经和PLC一样普及。
但现场工程师们对以太网的了解,大多来自他们对传统商业以太网的认识。
很多控制系统工程的实施甚至是直接让IT部门的技术人员来实施。
但是,IT工程师们对于以太网的了解,往往局限于办公自动化商业以太网的实施经验,可能导致工业以太网在工业控制系统中实施的简单化和商业化,不能真正理解工业以太网在工业现场的意义,也无法真正利用工业以太网内在的特殊功能,常常造成工业以太网现场实施的不彻底,给整个控制系统留下不稳定因素。
需考虑因素那么选择正确的工业以太网要考虑哪些因素?简单的来说,要从以太网通讯协议、电源、通信速率、工业环境认证考虑、安装方式、外壳对散热的影响、简单通信功能和通信管理功能、电口或光口的考虑。
这些都是最基本需要了解的产品选择因素。
如果对工业以太网的网络管理有更高要求,则需要考虑所选择产品的高级功能如:信号强弱、端口设置、出错报警、串口使用、主干(TrunkingTM)冗余、环网冗余、服务质量(QoS)、虚拟局域网(VLAN)、简单网络管理协议(SNMP)、端口镜像等等其他工业以太网管理交换机中可以提供的功能。
不同的控制系统对网络的管理功能要求不同,自然对管理型交换机的使用也有不同要求。
工业以太网技术及应用
工业以太网相关技术及其应用摘要:首先,介绍了现场总线技术的现状和发展趋势,详细介绍了工业以太网的相关技术,最后介绍了目前工业以太网的应用和工业以太网的发展前景。
关键词:以太网自动化技术0 引言过去十几年中,现场总线是工厂自动化和过程自动化领域中现场级通讯系统的主流解决方案。
但随着自动化控制系统的不断进步和发展,传统的现场总线技术在许多应用场合已经难以满足用户不断增长的需求。
以太网已经在局域网和Internet上取得了巨大的成功,在整个企业的信息系统中,以太网已经非常成功的应用于市场经营管理层、生产管理层和过程监控层。
如果能够在底层设备网络上引入以太网不仅可以使现场设备层、过程控制层和管理层在垂直层面方便集成,更能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本。
以太网技术由于具有成本低、通信速率和带宽高、兼容性好、软硬件资源丰富、广泛的技术支持基础和强大的持续发展潜力等诸多优点,在过程控制领域的管理层已被广泛应用。
事实证明,通过一些实时通信增强措施及工业应用高可靠性网络的设计和实施,以太网可以满足工业数据通信的实时性及工业现场环境要求,并可直接向下延伸应用于工业现场设备间的通信。
2 工业以太网相关技术2.1 工业以太网简介工业以太网一般是指在技术上与商业以太网(即IEEE802.3标准)兼容,但在产品设计时,材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性等方面能够满足工业现场的需要,也就是满足环境性、可靠性、安全性以及安装方便等要求的以太网。
以太网是按IEEE802.3标准的规定,采用带冲突检测的载波侦听多路访问方法(CSMA/CD)对共享媒体进行访问的一种局域网。
其协议对应于ISO/OSI七层参考模型中的物理层和数据链路层,以太网的传输介质为同轴电缆、双绞线、光纤等,采用总线型或星型拓扑结构,传输速率为10Mbps, 100Mbps, 1000Mbps 或更高。
在办公和商业领域,以太网是最常用的通信网络,近几年来,随着以太网技术的快速发展,以太网技术已开始广泛应用于工业控制领域,它是现代自动控制技术和信息网络技术相结合的产物,是下一代自动化设备的标志性技术,是改造传统工业的有力工具,同时也是信息化带动工业化的重点方向。
工业以太网交换机原理与应用
工业以太网交换机原理与应用一、工业以太网交换机原理1.MAC地址学习:每个连接到交换机上的设备都有一个唯一的MAC地址。
交换机通过监控传入和传出的数据包,学习每个设备的MAC地址和其所在的端口。
这样交换机就能够在接收到数据包时快速找到目标设备的地址并将数据包发送至对应端口,从而实现数据的快速交换。
2.交换/转发机制:工业以太网交换机一般支持两种交换/转发机制:存储转发和直接转发。
存储转发会在接收到一个数据包后,先对其进行检查,然后将其存储在内存中,然后再判断目标设备的MAC地址,最后将数据包转发至对应端口。
直接转发则是在接收到数据包后立即进行判断,然后将其转发至目标端口,没有存储的过程。
存储转发相对于直接转发具有更好的稳定性和可靠性,但是速度上稍慢一些。
3.路由/交换表:交换机内部有一个路由/交换表,用于记录每个设备的MAC地址以及与之相对应的端口。
当交换机接收到一个数据包时,需要通过查询路由/交换表找到目标设备的MAC地址,并将数据包发送至相应的端口。
4.广播和多播:交换机能够将广播和多播数据包同时发送至所有连接的设备。
广播数据包的目标设备为所有设备,而多播数据包的目标设备是选择性的一组设备。
广播和多播在工业网络中常用于设备配置和组网等应用。
二、工业以太网交换机应用1.工业自动化:工业以太网交换机广泛应用于各类工业自动化系统中,如工业控制系统、机器人控制系统等。
它们通过连接各类工业设备,实现了数据的实时交互和控制。
2.物联网:随着物联网的兴起,工业以太网交换机越来越多地应用于物联网相关的设备和系统中。
例如,智能家居和智能建筑中的各类设备和传感器可以通过工业以太网交换机进行数据交互和控制。
3.视频监控:工业以太网交换机也广泛应用于视频监控系统中。
通过连接各类摄像机和监控设备,交换机可以实现视频流的传输和监控信号的分发。
4.机房建设:在大型机房中,工业以太网交换机是实现设备之间连接和数据交换的重要设备。
工业以太网的意义及其应用分析
以太网技术在工业控制领域的应用及意义随着计算机和网络技术的飞速发展,在企业网络不同层次间传送的数据信息己变得越来越复杂,工业网络在开放性、互连性、带宽等方面提出了更高的要求。
现场总线技术适应了工业网络的发展趋势,用数字通信代替传统的模拟信号传输,大量地减少了仪表之间的连接电缆、接线端口等,降低了系统的硬件成本,被誉为自动化领域的计算机局域网。
现场总线的出现,对于实现面向设备的自动化系统起到了巨大的推动作用,但现场总线这类专用实时通信网络具有成本高、速度低和支持应用有限等缺陷,以及总线通信协议的多样性使得不同总线产品不能直接互连、互用和互可操作等,无法达到全开放的要求,因此现场总线在工业网络中的进一步发展受到了限制。
随着Internet技术的不断发展,以太网己成为事实上的工业标准,TCP/IP 的简单实用已为广大用户所接受,基于TCP/IP协议的以太网可以满足工业网络各个层次的需求。
目前不仅在办公自动化领域内,而且在各个企业的上层网络也都广泛使用以太网技术。
由于它技术成熟,连接电缆和接口设备价格较低,带宽也在飞速增加,特别是快速Ethernet与交换式Ethernet的出现,使人们转向希望以物美价廉的以太网设备取代工业网络中相对昂贵的专用总线设备。
Ethernet通信机制Ethernet是IEEE802. 3所支持的局域网标准,最早由Xerox开发,后经数字仪器公司、Intel公司和Xerox联合扩展,成为Ethernet标准。
Ethernet采用星形或总线形结构,传输速率为10Mb/s,100 Mb/s,1000 Mb/s或是更高,传输介质可采用双绞线、光纤、同轴电缆等,网络机制从早期的共享式发展到目前盛行的交换式,工作方式从单工发展到全双工。
在OSI/ISO 7层协议中,Ethernet本身只定义了物理层和数据链路层,作为一个完整的通信系统,它需要高层协议的支持。
自从APARNET将TCP/IP和Ethernet捆绑在一起之后,Ethernet便采用TCP/IP作为其高层协议,TCP用来保证传输的可靠性,IP则用来确定信息传递路线。
第五章 工业以太网及其应用
工业以太网及其应用 第5章 工业以太网及其应用
基于CPU317 2DP/PN的 CPU317IO系统组态 图5-21 基于CPU317-2DP/PN的PROFINET IO系统组态
工业以太网及其应用 第5章 工业以太网及其应用
IT Service HTTP SNMP DHCP TCP/UDP IP Ethernet
PROFINET 应用 组态、诊断 及HMI访问
过程数据
RT 实时性
实时 IRT
图5-19
PROFINET数据访问OSI/ISO模型 PROFINET数据访问OSI/ISO模型 数据访问OSI/ISO
图5-2 插入 PLC站 PLC站
工业以太网及其应用 第5章 工业以太网及其应用
图 5-3 1号 站 的 硬 件 组 态
工业以太网及其应用 第5章 工业以太网及其应用
图 5-4 2号 站 的 硬 件 组 态
工业以太网及其应用 第5章 工业以太网及其应用
5 .2 S7-300的以太网应用 S7-300的以太网应用
在西门子的网络体系中,S7系列PLC可以通过 在西门子的网络体系中,S7系列PLC可以通过 系列PLC CP343-1/CP343-1IT(用于S7 300)、CP443-1/CP443S7)、CP443 CP343-1/CP343-1IT(用于S7-300)、CP443-1/CP4431IT(用于S7 400)来实现工业以太网的连接; S71IT(用于S7-400)来实现工业以太网的连接;工业计 算机可以通过专用通信卡CP1613 CP1613实现工业以太网的连 算机可以通过专用通信卡CP1613实现工业以太网的连 在本节当中,我们以S7 300之间的工业以太网连 S7接,在本节当中,我们以S7-300之间的工业以太网连 接实例来进行说明。 接实例来进行说明。 我们首先搭建一套测试设备,设备的结构如图7-1 我们首先搭建一套测试设备,设备的结构如图7 所示: S7-300系统由PS307电源 CPU314C-2DP、 系统由PS307电源、 所示:2套S7-300系统由PS307电源、CPU314C-2DP、 CPU314C-2PTP、CP343CP343- IT、PC、CP5611、 CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、 STEP7组成 PLC系统概貌如下图 组成, 系统概貌如下图: STEP7组成,PLC系统概貌如下图:
论工业以太网的技术特点及应用
论工业以太网的技术特点及应用工业以太网以其特殊的、独具的特点,被广泛应用于工业领域,本文主要论述了以太网技术的由来、技术特点以及应用现状,对工业以太网的发展和实际应用,进行一些探讨和研究。
1 工业以太网由来和发展,Xerox,Inter与DigitalEquipment等公司成功研制了以太网1.0版,这标志着以太网正式诞生。
随后,IEEE802.3标准正式发布,那就是的以太网2.0版本。
,以太网技术通过SiemensSINECH1顺利进入了工业通讯领域。
随着网络的不断发展及用户数量的持续增加,以太网的传输速率从10Mb/s扩大到100Mb/s,这就是现在的快速以太网(FastEthernet)。
在之后的几年发展中,快速以太网成为了IEEE802.3标准,并被广泛应用于工业通信中。
目前,工业领域正在研究建立千兆以太网,这就是10Gigabit标准。
2 工业以太网的技术特点2.1 通信中的确定性与实时性传统的Ethernet在实际的实验和检测中,采用了CSMA/CD碰撞检测方式。
其最大弊端就是工作过程中会产生很大的负荷,影响网络传输,从而导致控制系统及其他各系统的实时性很差。
因此,它的功能作用是非确定性的,人们在实际应用中对其也有很多诟病。
相比之下,快速以太网的产生与发展,以及交换式以太网技术的开发和应用,成为了克服和解决非确定性问题新的“突破口”。
(1)Ethernet的通信速率增长非常快,也特别实用。
它已经从10M、100M增加到现在的1000M乃至10G。
在相同情况下,通过提高工业通信速率,极大减轻在实际工作过程中的网络负载量,极大减小网络延迟,从而极大降低在网络传输中的碰撞机率。
(2)工业中交换机的使用,特别是开发了星型拓扑结构,最终在实际运行和操作中,将整个网络分割成数个网段,这就使得数据传输由大变小,更方便更快捷。
而当制造商生产出Ethernet交换机后,它的数据存储功能及数据转发功能,大大缓解了网络传输过程中数据的堵塞,使得每个端口间输入输出数据帧可以有一定程度的缓冲,也大大降低了网络数据碰撞概率。
工业以太网的原理与应用pdf
工业以太网的原理与应用1. 什么是工业以太网?工业以太网是一种用于工业环境中的高速、可靠的网络通信技术。
它基于以太网技术,通过将标准以太网协议进行扩展和优化,实现在工业环境中的实时通信和自动化控制。
工业以太网具有高性能、可扩展性强、标准化程度高等特点,被广泛应用于工业自动化领域。
2. 工业以太网的特点工业以太网相较于传统以太网,在工业环境下有以下特点:•实时性:工业以太网支持实时数据传输,能够满足对实时性要求较高的应用场景,如工业控制系统中的实时控制、监控等。
•可靠性:工业以太网通过采用冗余设计、网络切换等机制,提供了对网络故障具有容错能力的特点,以确保数据的可靠传输。
•安全性:工业以太网采用了加密技术、访问控制等安全机制,以保证数据的安全性,防止未经授权的访问和数据泄露。
•扩展性:工业以太网支持扩展性强,可以根据实际需求进行网络扩展和升级,满足不同规模和复杂度的应用场景。
3. 工业以太网的应用工业以太网在工业自动化领域有广泛的应用,主要包括以下几个方面:3.1 工业控制工业以太网可以用于工业控制系统中的实时控制和监控。
通过工业以太网,可以将传感器、执行器、PLC等设备连接到网络上,实现对工控设备的远程访问和控制。
在工业控制系统中,工业以太网可以提供快速、可靠的实时数据传输,实现对生产过程的精确控制和监测。
3.2 工业通信工业以太网可以用于工业通信领域,实现设备之间的高速数据传输。
通过工业以太网,可以将各种设备连接在同一网络上,实现设备之间的数据交换和共享。
工业以太网可以支持多种通信协议和通信方式,如TCP/IP、UDP等,满足不同设备之间的通信需求。
3.3 工业监测工业以太网可以用于工业监测系统,实现对生产过程的实时监测和数据采集。
通过工业以太网,可以将传感器、数据采集设备等连接到网络上,实现对生产设备、环境等的实时监测和数据采集。
工业以太网可以提供高带宽、低延迟的数据传输,满足对实时监测和数据采集的要求。
工业以太网
以太网以太网已经被广泛用于办公室和家庭网络的通信系统中。
它的高带宽可以软实时地发送大的数据包以及日益增加的办公室之间通信所需的信息,包括流视频、视频会议和展示,从而使得这种网络基础架构成为办公室环境的理想选择。
同时,万维网的指数式增长也增加了信息的稳定性和数量,使得更快的下载速度成为数据采集的必需。
以太网用来将电脑连接到局域网(LAN),而通过局域网,电脑可以和互联网、打印机、主机或服务器以及其它电脑相连。
由于以太网在办公室环境里的流行,以及其在LAN里众所周知的速度优势,工厂也开始采用工业以太网,以期能够连接整个工厂里的所有操作。
但问题是办公室环境的需求和工厂车间的需求是截然不同的。
正如前文所述,办公室需要的是大量数据,而时间不是一个关键因素。
但是工厂里却需要在特定的时间能够发送很多数据包,从而用在控制系统中。
由于潜伏和抖动的原因,传统的以太网协议不能满足回路应用的确定性要求。
潜伏是指需要信息的时间和收到信息的时间之间的间隔,而抖动则是指数据包抵达时间之间的差异,是由两个数据源在同样的时间间隔内发送数据时的数据冲突而造成的。
此时,两个设备都要等待一段时间然后重新发送。
在办公室环境里这是无关紧要的,因为抖动仅持续一毫秒,而用户几乎感觉不到。
但是在工厂里,数据的发收在更快的操作速度下运行,因此要求实现抖动不到一微秒的同步状态。
目前的办公室所用的协议,例如HTML和http,都不能达到这个要求,因此人们一直在设计能够运用于工厂环境的协议。
以太网物理层通信系统的OSI(开放系统互联)参考模式将通信网络分成7个层(如图1所示)。
从第1到第4层是较低层,适用于网络,而第5到第7层则是较高的应用层。
图1 通信网络7层数据在发送设备的第7层开始发送,在发送过程中不断收集地址信息,直到到第1层成为一个标准数据框(如图2)。
由于以太网是一种逻辑总线,信息会通过网络被发送给所有设备,但是只有接收设备的地址和讯息中的地址相匹配时,或者当信息被发送给所有地址时,信息才能被接收(注:取地址这一环节是在以太网第3层进行的,而不是第1和第2层)。
工业以太网
2. ProfiNet
ProfiNet主要包括三方面技术:
(1) 基于通用对象模型(COM)的分布式自动化系统 (2) 规定了Profibus和标准以太网之间的开放、透明通
信 (3)提供了一个包括设备层和系统层、独立于制造商的 系统模型
采用标准TCP/IP与以太网作为连接介质,采用标准TCP/IP协议加上应用 层的PCM/DCOM来完成节点之间的通信和网络寻址。可以同时挂接传统 Profibus系统和新型的智能现场设备。
HSE与OSI互联参考模型的比较图
FF HSE工业以太网系统结构
HSE在应用层和用户层直接采用FF H1的应用层服务和功能块应用 进程规范,并通过链接设备(Linking Device)将FF H1网络连接到 HSE网段上,HSE链接设备同时也具有网桥和网关的功能,它的网 桥功能能够用来连接多个H1总线网段,使不同H1网段上面的H1设 备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干预。 HSE主机可以与所有的链接设备和链接设备上挂接的H1设备进行 通信,使操作数据能传送到远程的现场设备,并接收来自现场设备 的数据信息,实现监控和报表功能。监视和控制参数可直接映射到 标准功能块或者“柔性功能块”(FFB)中。
第四章 工业以太网
第四章 工业以太网
现场总线控制系统(FCS)的发展改变了工业控制系统的结构, 具有开放、分散、数字化、可互操作性等特点,有利于自动 化系统与信息系统的集成。
缺陷:
主要表现在迄今为止现场总线的通信标准尚未统一,这使得个厂商的仪 表设备难以在不同的FCS中兼容。此外,FCS的传输速度也不尽人意, 在有些场合无法满足实时控制的要求。由于上述原因,FCS在工业控制 中的推广应用受到了一定的限制。
现有的Profibus网段可以通过一个代理设备(Proxy)连接到ProfiNet网络当 中,使整套Profibus设备和协议能够原封不动地在ProfiNet中应用。
工业以太网
9.4.3 工业以太网1.工业以太网的基本概念以太网是指遵循IEEE 802.3标准,是可以在光缆和双绞线上传输的网络。
它最早出现在1972年,由XeroxPARC所创建。
在办公和商业领域,以太网是当今最流行、应用最广泛的通信技术,具有价格低、通信速率和带宽高、兼容性好、软硬件资源丰富、广泛的技术支持基础和强大的持续发展潜力等诸多优点,如今已成为世界上广泛采用的网络技术,并以迅猛的速度向各个领域扩展。
由于以太网是以办公自动化为目标设计的,并不完全符合工业环境和标准的要求,因此以太网要进入工业控制领域还需解决一些问题。
以太网采用的载波侦听多路访问/碰撞(冲突)检测的传输规范,这无法满足工业控制中的实时性、确定性、可重复性等方面的要求;此外,现有的高层协议也无法满足工业控制的要求。
工业以太网是应用于工业控制领域的以太网,在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容,但是实际产品和应用却又完全不同。
这主要表现为普通商用以太网的产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、安全性等方面不能满足工业现场的需要。
故在工业现场控制应用的是与商用以太网不同的工业以太网。
将以太网高速传输技术引入到工业控制领域,使企业内部互联网(Intranet)、外部互联网(Extranet)和国际互联网(Internet)提供的技术和广泛应用已经进入生产和过程自动化。
这种应用推动了自动化技术与互联网技术的结合,是未来制造业电子商务的网络技术雏形,也是自动化技术的发展趋势。
2.工业以太网的优势(1)应用广泛以太网是目前应用最广泛的计算机网络技术,几乎所有的编程语言如Visual C++、Java、Visual Basic等都支持以太网的应用开发。
这些编程语言由于广泛使用,并受到软件开发商的高度重视,具有很好的发展前景。
(2)通信速率高目前通信速率为10、100Mb/s的快速以太网已开始广泛应用,1Gb/s以太网技术也逐渐成熟,而传统的现场总线最高速率只有12Mb/s(如西门子Profibus-DP)。
工业以太网基础
海得工控
光源
网络体系结构
项目 数据速率 模式 距离 使用寿命 温度敏感性 造价
发光二极管 低 多模 短 长 较小 低
半导体激光 高 多模/单模 长 短 较敏感 高
© Hirschmann
海得工控
网络体系结构
光纤的特点
▪高传输率 ▪衰减小 ▪抗干扰能力强 ▪重量轻,容易安装 ▪安全性高
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海得工控
网络体系结构
CSMA/CD
载波侦听/冲突检测
数据准备传送
线路侦听 线路空闲?
等待一段时间 (根据不同的算法)
报头2 报头3 报头4 消息
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网络体系结构
层、协议和服务
分层的目的: 什么是协议?
减少网络设计的复杂性 相同的功能放在一层内
协议是对等层之间数据交换、 数据格式和含义的规则
什么是服务?
海得工控
服务是层向上一层提供的操作 上层只要需要知道操作的存在 不必了解操作的细节
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海得工控
工业以太网络 技术基础
上海海得控制系统股份有限公司
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内容
1. 什么是网络 2. 网络体系结构 3. 工业以太网 4. 网络拓扑结构
海得工控
© Hirschmann
什么是网络
什么是网络
海得工控
大量分散但又互连的计算机系统称为网络
© Hirschmann
什么是以太网
什么是网络
10Base-5
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网络体系结构
细同轴电缆(细缆)
海得工控
➢最大线缆长度:185米 ➢每段最大工作站数量:30个 ➢接口类型:BNC
最新第8章-工业以太网课件精品文档
工业以太网
8.1 工业以太网简介
三、通信非确定性的缓解措施
(4) 采用交换式以太网技术 ● 在传统的以太网中,多个节点共享同一个传输介质,共享网络
的固定带宽。 ● 交换机接收并存储通信帧,根据目的地址和端口地址表,把通
信帧转发到相应的输出端口,为连接在其端口上的每个网络节 点提供独立的带宽。使不同设备之间产生冲突的可能性大大降 低。
三、以太网的通信帧结构与工业数据封装 以太网的帧结构与封装过程
工业以太网
8.2 以ห้องสมุดไป่ตู้网的物理连接与帧结构
三、以太网的通信帧结构与工业数据封装
帧头 8字节
地址+类型 IP首部 14字节 20字节
TCP首部 20字节
工业控制数据包
CRC校验 4字节
地址 功能码 数据 校验码
TCP/IP封装的工业控制数据包
(4) 网络供电
● 网络传输介质在用于传输数字信号的同时,还为网络节点设备传递工作电源者,被
称之为网络供电。
● 工业以太网目前有两种供电方式,一种利用5类双绞线现有的信号接收与发送两对 线缆,另外一种采用5类线缆中空闲线对网络节点供电。
工业以太网
8.1 工业以太网简介
二、工业以太网的特色技术
(5) 本质安全 本质安全是指将送往易燃易爆危险场合的能量,控制在引起火 花所需能量的限度之内,从根本上防止在危险场合产生火花而 使系统安全得到保障。 目前以太网收发器的功耗较高,设计低功耗以太网设备还存在 一些难点,真正符合本质安全要求的工业以太网还有待进一步 努力。对应用于危险场合的工业以太网交换机等,目前一般采 取隔爆型作为防爆措施。
工业以太网
8.3 TCP/IP协议组
四、传输控制协议TCP
工业以太网.ppt
现场总线 工业以太网
无线网络
原因一:现场总线标准难以统一
自现场总线产生和发展 至今,世界各大公司纷纷投 入了大量的资金和力量,开 发了数百种现场,其中开放 的现场总线也有二、三十种。 虽然广大仪表和系统开发商 以及用户对统一的现场总线 呼声很高 , 但由于技术和市 场经济利益等方面的冲突 , 市场上的各种现场总线无法 达成统一 , 多标准等于无标 准。
软硬件资源丰富
由于以太网已应用多年,人们对以太网的设计、应用等方 面有很多的经验,对其技术也十分熟悉。大量的软件资源和设 计经验可以显著降低系统的开发和培训费用,从而可以显著降 低系统的整体成本,并大大加快系统的开发和推广速度。
可持续发展潜力大
由于以太网的广泛应用,使它的发展一直受到广泛的重视 和吸引大量的技术投入。并且,在这信息瞬息万变的时代,企 业的生存与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管 理网络,信息技术与通信技术的发展将更加迅速,也更加成熟, 由此保证了以太网技术不断地持续向前发展。
再次,全双工通信又使得端口间两对双绞线(或两根光纤) 上分别同时接收和发送报文帧,也不会发生冲突。 因此,采用交换式集线器和全双工通信,可使网络上的冲 突域不复存在(全双工通信),或碰撞机率大大降低(半双 工),因此使EtherNet通信确定性和实时性大大提高。
稳定性与可靠性
在工厂环境中,工业网络必须具备较好的可靠性、可恢复性 及可维护性。 为了解决在不间断的工业应用领域,在极端条件下网络也 能稳定工作的问题,德国Hirschmann 等公司专门开发和生产了 工业以太网交换机等产品,安装在标准DIS导轨上,并有冗余电 源供电。
原因三:工业以太网的技术优势
解决了协议的开放性和兼容性问题: 以太网采用由 IEEE802.3所定义的数据传输协议,是 一个开放性的标准,为PLC和DCS厂家所广泛接受。与现场 总线相比,以太网还具有向下兼容性。在大多数场合他还 可以使用已有的布线。此外以太网还允许逐渐采用新技术。 也就是说没必要一下子改变整个网络,而是逐步升级。 解决了带宽需求问题: 目前以太网的通信速率为 10M, 100M 的快速以太网也 开始广泛应用,1000M以太网技术也逐渐成熟,10G以太网 也正在研究,其速率比目前的现场总线快得多。
工业以太网基础知识 V.1.0.0
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以太网的特性
• 开放的标准
• 广泛的使用在office/IT领域
• 多样化的实用技术
以太网的好处
• 大众化
– Low total cost of ownership
• 整合性
– Web-based, Internet, ERP, CIM
• 应用性
– Switch/Full-duplex / Fiber/ Wireless/ Network Redundant
Comm. lines Relay Power supply lines Relay Power supply lines Comm. lines Rely
+/- 2 KV
+/- 1 KV +/- 1 KV +/- 2 KV, 12Ω, CM +/- 1KV, 2Ω, DM +/- 1 KV, 42Ω, CM +/- 1KV, 42Ω, DM
工业以太网的需求
协助安装或替换故障设备的功能
-
Line-swap fast recovery断线快速恢复 DHCP Server (Set Device IP) Ping diagnosis Link-fault pass through
工业以太网的需求
宽温需求 - 工作温度 - 儲存温度
符合国际标准的产品质量承诺
安规说明
The degree of protection provided by an enclosure is indicated by the NEMA code in the following way:
NEMA, UL, & CSA type rating Approximate IEC/IP classification
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工业以太网基础及应用模块二工业以太网基础任务一 SIMATIC中的通讯架构【学习目标】1、了解工厂通讯架构的层级。
2、了解SIMATIC自动化中各种通讯方式的特点与功能。
【相关知识】一、工厂通讯架构管理级(HMI):管理级处理与整体运行相关的上层任务(管理功能)。
这些任务包括:过程值存储、优化与分析功能的执行及其报表输出。
收集并处理整个站点所需要的数据。
从管理级也可访问其它站点。
设备数量可以超过 1000。
控制级(PLC):控制级自主地完成所有的自动化任务和优化任务。
在控制级中,可编程控制器、PC 和用于操作控制与监控的设备彼此互联在一起。
现场级(分布式IO):现场级是机械系统和可编程控制器之间的桥梁。
现场设备完成测量、信号发送并将单元级的命令转发给机械系统。
大多数情况下只发送少量数据。
通常采用层次化通信方式,即,多个现场设备与一个主站进行通信。
执行器-传感器级:在这个层级,主站与连接至其子网的执行器和传感器进行通信。
这一级的特点:通常只传输少量位数据以保证快速响应。
二、SIMATIC 中的子网工业以太网(IEEE 802.3):一种区域网络国际标准。
该区域网络是局域网环境中份额高达90% 、排名第一的网络。
采用工业以太网,可以在广泛的区域建立强大的通信网络。
基于全球无线标准(例如,IEEE 802.11a/b/g/n、GSM、GPRS、UMTS (3G)),可以构建适用于工业环境的、可靠的无线网络。
PROFINET (IEC 61158/61784):该国际标准利用了工业以太网。
该标准用于与现场级进行实时通信。
PROFINET 充分利用了现有的IT标准,使得基于工业以太网的高端运动控制应用、高效的跨制造商工程组态,以及,机器和设备的高可用性成为可能。
得益于其灵活性,即使利用无线连接,PROFINET 也可以提供全新的系统设计选项(例如,可以使用各种拓扑结构和故障安全型应用)。
PROFIBUS (IEC 61158/61784):用于现场级的国际标准。
在现场总线系统中,该标准是全球市场中的领先标准。
只有现场总线才能即可用于加工制造应用中的通信,也可用于面向过程的应用中的通信。
AS-Interface (IEC62026/EN50295):一种国际标准。
该标准采用双芯电缆经济实用地替代电缆束来连接传感器和执行器。
IO-Link:该标准用于将现场级的传感器、RFID系统和执行器智能地连接至管理级。
网关:利用控制器或链路实现。
可以从系统中的任意某个位置进行组态和诊断。
三、MPI通信MPI,多点接口MPI 支持多种波特率,从而确保可以准确地传输数据。
MPI 子网可以连接任意组合的SIMATIC 设备:●S7控制器(例如S7-300、S7-400 或C7)●HMI 设备(例如操作面板或触摸面板)●编程设备(PG) 或编程站(PC)几乎全部SIMATIC CPU 都支持MPI 协议。
(S7-200 只能是MPI从站)无需CP 模块(通信处理器)即可将S7 设备连接至MPI 网络。
四、PROFIBUSPROFIBUS:是单元网络中用于过程和现场通信的一种总线系统;适用于节点数量少、带现场设备的单元网络;其数据通信符合标准IEC61 158/EN50170 的要求。
它具备开放性,可以用来连接其它制造商符合相关标准的组件。
PROFIBUS DP: 用于与现场设备进行快速、循环的数据交换。
PROFIBUS PA: 适用于过程自动化应用和本安型应用。
PROFIBUS S7:用于在S7的可编程控制器之间进行数据通信。
PROFIBUS FDL: 用于在SIMATIC的可编程控制器之间进行数据通信。
PROFIBUS FMS: 用于在不同制造商的可编程控制器之间进行数据通信。
电气型RS 485 网络简单、经济的RS 485 双线传输技术,尤其适用于具备高数据传输率的总线型/树型网络。
这种网络的整体规模小于光纤网络;但是,通过分段和信号再生(最多9 个中继器),其传输距离最远可达1 km(12 Mbps 时)或者10 km(187.5 kbps 时)。
可以采用诊断中继器替代标准中继器。
诊断中继器不仅可以完成信号再生任务,还可以在线监控所连接的总线段。
每个总线段最多支持32 个设备(主站/从站);整个网络最多可有126 个设备。
各个段的头部和尾部都必须安装电缆端接器。
端接器可能集成在设备(例如,中继器)内部,也可能是单独提供的RS 485 有源端接元件。
光纤环网光纤总线电缆的价格高于RS485 电气型网络,但是,它们可以抵抗电磁干扰;对于玻璃光纤电缆,数据传输率为12 Mbps 时,传输距离可超过15 km。
除了单纯的光纤网络外,也可以混合使用电气网络和光纤网络(已经通过实际使用获得证明)。
这种混合型网络将这两种传输技术的优点组合在一起。
容错型光纤环网可以防止电缆损坏或断裂(任意位置)而导致无法通信。
电气总线段可采用光纤链接模块(OLM) 集成到光纤环网中。
单个光纤环网最多可以集成122 个OLM;此时,两个OLM 间的最大距离不得超过15 km。
一个OLM 最多可支持32 个电气总线节点。
该组态示例描述了可以分配给各个总线节点的节点地址。
尽管OLM 被视作各自网段中的电气设备,但是,它们在PROFIBUS 上没有节点地址。
五、工业以太网与PROFINET IO工业以太网:工业以太网所基于的标准为IEEE 802.3 和IEEE 802.11。
采用工业以太网,可将自动化系统连接到办公网络。
工业以太网提供可用来访问和处理生产数据的信息技术(IT) 服务。
PROFINET I0:利用PROFINET 可将分布式现场设备(例如信号模块等的IO设备)直接集成在工业以太网中。
使用STEP7 工程组态软件,可将这些现场设备分配给某个中央控制器(所谓的IO控制器)。
PROFINET 接口或链路仍然可以继续使用这些现场设备或模块。
据此,可以保护PROFIBUS 和AS-Interface 用户的现有投资。
标准模块和故障安全模块也可组态在同一个工作站中。
利用层级诊断掩码(概览和详细诊断),IO管理站可用于HMI 和诊断目的。
用户数据采用实时通信进行传输。
组态和诊断数据的传输遵循TCP/IP 或IT 标准。
PROFINET 采用成熟、简单的PROFIBUS 工程组态方法。
从采用STEP 进行编程的角度看,通过PROFIBUS 访问I/O 设备和通过PROFINET 访问I/O 设备不存在什么不同。
六、IWLAN,工业无线通信工业无线远程控制无线远程控制(IWT) 为用户带来了难以计数的好处。
例如,用于实现水/废水处理业彼此远离的工厂区段之间的连续通信、在地球另一侧高速地远程访问需要维护的机器和设备。
通过集成在远程控制系统或HMI/SCADA 系统中,可以通过蜂窝基站随时访问传输过来的过程数据。
工业无线局域网在工业通信领域中,无线通信开创了全新的应用远景(涵盖工厂部分现代化改造直至复杂物流或生产过程的优化设计等)。
基于工业无线远程控制、工业无线局域网和WirelessHART,西门子利用工业无线通信技术推出了具备优异可靠性的自动化解决方案。
无线解决方案日益成为机器和设备中理所当然的组成部分。
在对数据通信具备高要求的场合,工业无线LAN (IWLAN) 信赖于例如确定性无线技术和工业以太网标准PROFINET 等创新技术。
得益于使用了PROFIsafe via IWLAN,PROFINET 开创了全新应用远景–其应用范围涵盖高效工程组态、实时解决方案直至与安全相关的任务。
此外,IWLAN 基础设施也可用于例如视频监控等的其它应用。
WirelessHART是一种开放工业标准。
该标准旨于解决过程工业领域现场设备对无线通信的特殊要求。
该标准可以满足可靠性、安全性、成本经济性和用户操作友好性等方面的全部要求。
七、采用 SIMATIC TeleService 进行远程服务(诊断与维护)对于现代自动化技术来说,生产设备的远程诊断和远程维护已经成为其不可或缺的组成部分。
与维修人员现场检查相比,远程诊断和远程维护的工作效率更高,成本更低。
据此,可以更快地检测和排除故障。
减少机器停机时间,提高机器可用性。
越来越多的机器和设备的运行所在地远与其制造所在地相距甚远。
尽管如此,设备制造商必须确保可在机器出现故障时提供维修服务。
质保期间,这类服务尤其可能产生很高的成本。
在TeleService 的帮助下,这类风险显著下降。
TeleService 支持大量的各种丰富应用。
在全球任一个位置通过电话线都可以进行设备诊断、值设置和数据传输等操作。
利用TeleService,还可通过SMS 发送文本消息、通过SIMATIC 控制器发送电子邮件;因此,TeleService 可以减小现场维修数量,极大地减少差旅和人员成本。
就TeleService 远程连接来说,远程维护和远程连接是不同的。
Remote维护:远程维护允许通过WinCC 访问带STEP 7 的CPU 或者HMI 设备。
进行远程维护时,技术员可以利用电话拔号接入某个远程工厂。
STEP7 可以用来远程地读入状态信息,或者,远程地修正用户程序。
远程连接:远程连接指用于数据传输的连接。
远程连接通过电话网络传输数据。
TeleService 可以支持在程序控制下创建的、PG(或PC)与自动化系统之间的连接。
也可以对多个自动化系统之间的过程数据交换进行协同处理。
八、执行器-传感器接口,AS-i 总线AS-Interface:AS-interface 是一种开放的国际标准;该标准基于EN50295 和IEC62026-2,用于过程和现场通信。
全球执行器和传感器的领先制造商都支持AS-Interface 标准。
AS-Interface 是一种单主站系统。
对于西门子的自动化系统,通信处理器(CP)和网关(链路)作为主站控制过程和现场通信;传感器和执行器被当作AS-Interface 从站进行寻址。
九、IO-LinkIO-Linkis 是一种智能的标准化链路方案,用于将开关装置和传感器通过经济的点至点连接连接到控制级。
新的IO-Link 通信标准位于现场级下。
利用该通信,可以集中地完成向下直至执行器/传感器级的错误诊断和定位;可以从应用程序直接、动态地更改参数数据,从而可以更加方便地完成进行调试和维护。
现场设备智能功能的增强和整个自动化系统的集成,使得下至最底层的现场级数据访问成为可能。
结果:可用性更好、工程组态工作量更少。
作为一种开放式接口,IO-Link 可以集成至各种常见现场总线和自动化系统中。
一致的互操作性确保了最大程度的投资保护。
现有机器系统采用该接口还可使用没有IO-Link 接口的传感器。