糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)

糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）

第1章绪论 (1)

1.1 包装机械化的重要意义 (1)

1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)

1.3 糖果包装的概况 (2)

1.4 本次设计的主要内容 (3)

第2章糖果包装机总体方案设计 (5)

2.1技术过程图 (5)

2.2糖块规格 (5)

2.3工艺过程分析 (6)

2.4对执行部件的运动要求 (8)

2.5包装机总体布置（图） (9)

2.6机构的确定 (9)

3.1机械手装置设计 (12)

3.2链轮设计 (17)

3.3凸轮设计 (23)

3.4 棘轮设计 (26)

3.5 六槽槽轮机构设计 (26)

3.6选用电机 (28)

3.7带轮设计 (29)

3.8带轮转轴的设计计算 (34)

3.9其他相关设计 (38)

结论 (39)

致谢 (41)

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第1章绪论

1.1 包装机械化的重要意义

现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。

包装机械化的重要意义：

1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。

2、能改善劳动条件，避免污染环境。

3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。

4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。

1.2 包装机械的主要特点及发展动向

包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：

（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。（2）更新换代快由于包装机械不断地向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步对包装机械的要求也越严格，为满足市场需求，包装机械应及时更新换代。

（3）电动机功率小由于进行包装操作的工艺力一般都较小，所以电动机所需的功率也较小，单机一般为0.2-20Kw。

（4）多功能性包装机械不属于经常性消耗产品，是生产数量有限的专业机械，为提高生产效率、方便制造和维修、减少设备投资，目前包装机械大都具有通用性及多功能性。

许多包装产品为适应市场激烈竞争，更新换代的周期越来越短。如化妆品生产，

三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因而要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。

为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。为适应包装产品品种和包装类型的变化，包装机械设备的柔性和灵活性常表现在以下三个方面：

量的灵活性。既能包装单个产品，也能适应不同批量产品的包装。

构造的灵活性。整台设备采用单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的变化。

供货的灵活性。采用单元组合，将各单元组合在一起供货。如糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装8～10种不同的糖果。由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。

以用户需求为前提提供完整成套设备

使用电脑仿真技术缩短机械开发设计周期

随着新产品开发速度不断加快，沈阳包装机械设计普遍采用了电脑仿真技术，即将各种机器元素以数据库方式存入电脑，把图纸数字化后输入电脑，电脑即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，电脑三维模型即可仿照真实工作情况进行操作，演示出能达到的生产率是多少，废品有多少，生产线各环节是否能匹配生产，"瓶颈"在何处，使客户根据显示屏上显示的曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。电脑机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用电脑仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。

包装机械设计不仅要重视其功能和效率，也要注重其经济性。但是经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的6%～8%，其他的就是运转成本。

1.3 糖果包装的概况

近年来，国内糖果技术专家在引进合作、自主独创方面取得了可喜成绩，在糖果设备方面先后推出充气奶糖生产线、胶体软糖自动线、超薄膜真空瞬时熬煮机组、棉花糖生产线等；包装机械有单扭结包装机、折叠式包装机、高速枕包机等。巧克力设备方面有多功能花色巧克力浇注线、巧克力复合制品自动线、巧克力挤出成型线、巧克力快速精磨机等。

多功能是新设备开发的一个重要趋势，因为糖果品种花样多、更新快，生产厂家对设备的要求是多功能、适应性强。如新开发的巧克力复合制品自动线就具有生产糖果、复合巧克力及涂层产品的多功能。整线生产中，可生产具有各种糖芯及不同叠层的高品质复合巧克力，如只用前端的成型部分，能生产牛轧糖、太妃糖、瑞士糖、奶糖等矩形品种，如使用后端的涂层部分，则可适应各种产品的表面涂层要求。

此外，现在新推出的设备大都采用伺服电机、光电跟踪等新技术，使其自动控制能力大大提高。如巧克力复合制品自动线，全线由近20台机组构成，由于不同品种工艺要求的差异，不但有各机组本身调整的问题，更有运转过程中各机组之间的速度协调问题，该机组采用一台总变频器来控制各机组的调速变频器。

糖果包装机还可细分为连续式和间歇式。连续式的生产工艺较先进，生产

率高，但由于它只能完成单层糖纸的包装和只能完成双端扭结的裹封形式，故

不能实现多品种生产。间歇式糖果包装机，能对软、硬糖实行多种包装形式，

实现多层材料的包装，且通过改进后生产率也能够有效的提高，故应用较多。

1.4 本次设计的主要内容

（1）设计的主要参数及条件

1）本机属于枕式糖果包装机，能完成对软、硬糖的单、双端扭结裹包。主要适用与中、小型糖果厂。

生产能力：约合100-150块/min（无级调速）

糖块规格：圆柱形（直径×长度）：13×32mm

长方体（厚×宽×长度）：11×16×27mm

包装纸规格：衬纸宽度为30mm的糯米卷筒纸或涂腊卷筒纸

商标纸宽度为90mm，厚度约0.008mm的涂腊卷筒纸或塑料纸。

2）内容及要求：①分析工艺过程确定机型及执行机构组成。

②糖果包装机总体方案设计。

③夹糖机械手设计。

(2）毕业设计图纸

1. 颗粒状糖果包装机主机总图；

2. 夹糖机械手及进出糖结构部件装配图；

3. 机构部件装配图；

4. 其他零件图。