糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
巧克力糖包装机机
·0.机械原理课程设计设计说明书学生姓名 学 号所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 指导老师日 期 2013 .0615届课程设计目录1 设计题目 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计提示 (1)2 工艺方案 (1)3 巧克力包装机的总体布局 (2)3.1巧克力糖包装机机构简图 (2)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6.工作传送带 (5)4 巧克力糖包装机的工作循环图 (5)4.1执行机构的运动循环图 (5)4.2执行机构周期确定 (6)4.3机构初始状态设置 (6)4.4传动机构传动比计算 (7)5 曲柄滑块机构的设计 (7)6 巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (7)7 巧克力糖包装机的凸轮机构 (8)7.1凸轮机构设计 (8)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (9)7.3折纸凸轮机构设计 (10)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (10)8 巧克力包装机的槽轮设计 (11)9方案评价 (12)总结 (13)参考文献 (14)1 设计题目包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.1 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
糖果包装机毕业设计说明
前言随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。
但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。
它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。
为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。
直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。
这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
2011年3月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
粒状巧克力糖包装机的设计(机械CAD图纸)
摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。
科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。
特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。
现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。
这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。
这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。
本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。
该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。
关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
毕业设计__BZ350-A型糖果包装机的总体设计
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。
（3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化
从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。
近十多年内，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前遗留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在着明显的差距，尚且是国民经济中较为薄弱的一个环节。但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现!
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、包装机械的主要特点及发展现状
1、主要特点
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。
摘要
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
课程设计之粒状巧克力糖包装机的设计
-7-
p8 k8 d 8 o8
顶糖杆机构 5 的运动循环的组成区段为：
Tk5 ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；
(5.4)
Ts5 ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间
Td 5 ——顶糖杆机构的返回行程时间；
To5 ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
Tp5 Tk5 Ts5 Td 5 To5
先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，
完全达到包装质量要求。
图 5 是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
图 5 巧克力糖包装成型机构
1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸
5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块
8-顶糖杆
另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入
d．活动折纸板机构 6 运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸
工作行程时间
Tk
6
＝
4 65
s，则相应的分配轴转角为：
k
6
＝360°×
Tk 6 Tp
＝360°×4/65/0.69＝32.10°
-4-
输送带上。这样的工艺方案就此确定。
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
由于大批量生产，所以选择全自动机型。
根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线
的多工位自动机型。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工
位，一个是进料、成型、折边工位另一个是
出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件
步进传送。
2.自动机的执行机构
根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下
糖果包装机构设计
糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Candy packaging designAbstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function.Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 前言1.1 课题的来源随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
包装机械课程设计指导书（一）糖果包装机扭结手的设计
包装机械课程设计指导书（一）糖果包装机扭结手的设计一、课程设计目的及内容（一）目的包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性教学环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是：1.联系生产实际，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力；2.利用“包装机械设计”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械设计的特点及方法；3.加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培养，综合培养学生进行工程设计的能力；4.巩固和加强机械零件设计、机械精度设计、机械制造工艺等方面知识；5.提高学生进行技术总结及编制技术文件的能力。
（二）内容本课程设计选择具有代表性的间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，使学生能在较短的三周时间内，完成糖果包装机扭结手设计全部过程的基本训练。
1. 参数设计根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式和尺寸参数、运动参数。
2.方案设计根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。
计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。
3.结构设计根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。
二、基本要求（一）根据课程设计任务书，在三周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。
所设计糖果包装机扭结手的技术参数：1.生产能力：200－360 块/分钟2.包装物尺寸：1）圆柱形：直径13 x 长 322）长方形：长27 x 宽 16 x 高113.箱体外形尺寸：长320 x宽230 x高2004.钳手展开距离：30；包装一次旋转圈数：2－3；钳手轴向移动距离：5mm5.包装扭转阻力矩：0.05 Nm6.功率输入：电机经带传动或链传动减速输入。
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料
扭结式糖果包装机设计说明-34页文档资料1 绪论1.1 课题研究的背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。
传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。
这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。
最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。
因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。
多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。
直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。
目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。
但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。
糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。
目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。
但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。
例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。
所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。
1.2 扭结式糖果包装机研究现状用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
其裹包方式由单端和双端扭结。
我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。
糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计
本科毕业设计（论文）通过答辩糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计摘要：本课题是设计一台目前较为热门的糖果枕式包装机。
在分析了包装机的基本工作原理、特点及应用的基础上，对包装机的总体和横封切断装置做了相应的设计计算，完成了一套完整的机械设计过程。
在总体设计中，主要是确定结构，分配传动。
主传动部分是从电机减速机传到齿轮，通过一对齿轮传动带动主传动轴。
然后由主传动轴来传递运动和动力。
在该横封切断装置的结构设计中，主要采用了凸轮来控制封切头的间歇运动，由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三部分组成。
凸轮采用柔性冲击轮廓曲线，使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。
所设计的设备应结构简单、运转平稳，工作可靠，易于维修，能满足糖果包装要求，便于调整。
关键词：包装机；主传动；横封横切断装置；旋转凸轮；回位弹簧盐城工学院本科生毕业设计说明书2007The Design of the General and Sealing and TrimmingMechanism of the Pillow-style Candy Packing Machineabstract：This topic is about the popular pillow--style candy packing machine .After analyzing the working theory , the features and the application of packing machine, on this base, it gives a corresponding calculation of the general and the cross sealing and trimming mechanism,completes a set of mechanical design process.In the general design, the emphasis is to decide the structure of the machine and the allocation of transmission ratio. The main theory of the transmission part is motors transmit the drive to the two gears which drives the main spindle and the spindle will transfer the movement and driving force. The cross sealing and trimming mechanism is composed of three parts, namely the sliding cross seal, the return spring and the cam which spins in work and causes the trimmer move intermittently. The cam uses flexible impact profile curve. With this kind of cam, it makes sealing device not only can reduce the impact but also ensure the sealing properties in the instant of sealing . According to the design described in this paper, the packing machine should be simple structure, steady operation and convenient maintenance.Key words：packing machine；the main transmission；the cross sealing and trimming mechanism；spinning cam；return spring1糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计目录1前言 (3)2糖果枕式包装机的总体设计 (5)2.1设计参数要求： (5)2.2总体方案设计 (5)2.3传动装置的设计 (8)2.3.1传动路线 (8)2.3.2电动机的选择 (8)2.3.3分配各级传动比 (9)2.4定量供料装置的设计 (10)2.5制袋成型器的设计 (10)3机械传动件的设计 (12)3.1齿轮的设计和强度校核 (12)3.2轴的设计 (15)3.2.1轴的最小直径估算： (15)3.2.2确定各轴段尺寸 (15)3.2.3 轴上零件的定位与固定 (16)3.3键的强度计算 (16)4横封切断装置设计 (18)4.1凸轮的设计 (18)4.2弹簧的设计计算 (19)4.3轴承的选择 (21)4.4导杆套的设计 (22)4.5封切头的设计 (22)5 结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)2盐城工学院本科生毕业设计说明书20071前言本次毕业设计的课题是糖果包装机的总体设计及横封切断装置的设计。
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糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
（2）更新换代快由于包装机械不断地向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步对包装机械的要求也越严格，为满足市场需求，包装机械应及时更新换代。
（3）电动机功率小由于进行包装操作的工艺力一般都较小，所以电动机所需的功率也较小，单机一般为0.2-20Kw。
（4）多功能性包装机械不属于经常性消耗产品，是生产数量有限的专业机械，为提高生产效率、方便制造和维修、减少设备投资，目前包装机械大都具有通用性及多功能性。
许多包装产品为适应市场激烈竞争，更新换代的周期越来越短。
如化妆品生产，三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因而要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
为使包装机械具有良好的柔性和灵活性，提高自动化程度，须大量采用微电脑技术、模块技术和单元组合形式。
为适应包装产品品种和包装类型的变化，包装机械设备的柔性和灵活性常表现在以下三个方面：量的灵活性。
既能包装单个产品，也能适应不同批量产品的包装。
构造的灵活性。
整台设备采用单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的变化。
供货的灵活性。
采用单元组合，将各单元组合在一起供货。
如糖果包装机，在一个共同基础上，组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，这样一台机器就可同时包装8～10种不同的糖果。
由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，按指令以不同的方式对不同种类的糖果进行包装。
若产品改变了，只要改变摄像机内的程序即可，从而使设备具有良好的柔性和灵活性。
以用户需求为前提提供完整成套设备使用电脑仿真技术缩短机械开发设计周期随着新产品开发速度不断加快，沈阳包装机械设计普遍采用了电脑仿真技术，即将各种机器元素以数据库方式存入电脑，把图纸数字化后输入电脑，电脑即可自动合成为三维模型。
再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，电脑三维模型即可仿照真实工作情况进行操作，演示出能达到的生产率是多少，废品有多少，生产线各环节是否能匹配生产，"瓶颈"在何处，使客户根据显示屏上显示的曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。
电脑机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。
采用电脑仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。
包装机械设计不仅要重视其功能和效率，也要注重其经济性。
但是经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的6%～8%，其他的就是运转成本。
1.3 糖果包装的概况近年来，国内糖果技术专家在引进合作、自主独创方面取得了可喜成绩，在糖果设备方面先后推出充气奶糖生产线、胶体软糖自动线、超薄膜真空瞬时熬煮机组、棉花糖生产线等；包装机械有单扭结包装机、折叠式包装机、高速枕包机等。
巧克力设备方面有多功能花色巧克力浇注线、巧克力复合制品自动线、巧克力挤出成型线、巧克力快速精磨机等。
多功能是新设备开发的一个重要趋势，因为糖果品种花样多、更新快，生产厂家对设备的要求是多功能、适应性强。
如新开发的巧克力复合制品自动线就具有生产糖果、复合巧克力及涂层产品的多功能。
整线生产中，可生产具有各种糖芯及不同叠层的高品质复合巧克力，如只用前端的成型部分，能生产牛轧糖、太妃糖、瑞士糖、奶糖等矩形品种，如使用后端的涂层部分，则可适应各种产品的表面涂层要求。
此外，现在新推出的设备大都采用伺服电机、光电跟踪等新技术，使其自动控制能力大大提高。
如巧克力复合制品自动线，全线由近20台机组构成，由于不同品种工艺要求的差异，不但有各机组本身调整的问题，更有运转过程中各机组之间的速度协调问题，该机组采用一台总变频器来控制各机组的调速变频器。
糖果包装机还可细分为连续式和间歇式。
连续式的生产工艺较先进，生产率高，但由于它只能完成单层糖纸的包装和只能完成双端扭结的裹封形式，故不能实现多品种生产。
间歇式糖果包装机，能对软、硬糖实行多种包装形式，实现多层材料的包装，且通过改进后生产率也能够有效的提高，故应用较多。
1.4 本次设计的主要内容（1）设计的主要参数及条件1）本机属于枕式糖果包装机，能完成对软、硬糖的单、双端扭结裹包。
主要适用与中、小型糖果厂。
生产能力：约合100-150块/min（无级调速）糖块规格：圆柱形（直径×长度）：13×32mm长方体（厚×宽×长度）：11×16×27mm包装纸规格：衬纸宽度为30mm的糯米卷筒纸或涂腊卷筒纸商标纸宽度为90mm，厚度约0.008mm的涂腊卷筒纸或塑料纸。
2）内容及要求：①分析工艺过程确定机型及执行机构组成。
②糖果包装机总体方案设计。
③夹糖机械手设计。
(2）毕业设计图纸1. 颗粒状糖果包装机主机总图；2. 夹糖机械手及进出糖结构部件装配图；3. 机构部件装配图；4. 其他零件图。
(3)设计说明书1.糖果包装机工艺过程分析、确定机型及执行机构组成；2.糖果包装机总体方案设计；3.夹糖机械手及拔糖机构设计；4.设计说明书中英文摘要。
第2章糖果包装机总体方案设计2.1技术过程图图 2.1技术过程图2.2糖块规格糖块规格：圆柱型糖如下图包装纸规格：涂腊卷筒纸厚度约为0.008mm生产能力：约合70～150块/min（无级调速）图2.2 糖块2.3工艺过程分析1.确认依据功能1实现圆柱形糖果包装2.包装速度120颗/分基本要求必须要求加工小批量，中小型生产基本要求成本要求成本不高，机构基本要求简单使用操作简单基本要求2.确定机型从产品数量：属大批量生产，选全自动机型。
从产品工艺过程：选择回转式工艺路线多工位自动机。
3.工艺路线和工位数（1）包装程序：将未包装的圆台型巧克力包装上金色铝箔纸。
（2）工艺路线：本机选用圆弧型工艺路线，这样生产率高，机器构造也较简单紧凑。
图2.3 工艺路线图图2.4 工艺流程图(3)工位数：从工艺路线知需两个工位，如图2.3 I工位为进料、成型，II工位出糖工位。
2.4对执行部件的运动要求见工艺路线图所示，对各执行部件的运动要求，结合以下五个部分说明。
(1)包装材料供送：通过折叠机折成枕式。
(2)糖块整理与供送：为将糖块整理成列并供送到工位I，需配置理糖与送糖机构，它们的运动形式与所选机构类型密切相关。
(3)主传送：由理糖机构送入糖块。
由传送带送入钳糖机构，在由机械手抓取放入输送带。
(4)裹包执行机构：回转式横封机构。
(5)成品输出。
2.5包装机总体布置（图）图2.5包装机总体布置2.6机构的确定（1）机械手及进出糖块机构图2.6钳糖机械手及进出糖块机构1-输送带 2-糖块 3-托盘4-钳糖机构5-钳糖机械手6-弹簧 7-托板8-机械手9-机械手开合凸轮10-输料带I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。
2.理糖机构本机选用转盘式理塘供送机构，转盘做等速转动，使糖块落入环形槽内，再由送糖带将糖块送往包装工位，它结构简单，理糖速度快，对圆柱型和长方体糖块都适用。
除此之外，还有附加装置：在转盘上方设置贮糖料斗，并用槽式电磁振动给料器定期将糖块送到理糖转盘上，而在转盘出口处设置一等速转动的毛刷将竖立的和重叠的糖块拨掉。
3.封装机构本机采用回转式横封机构。
枕形包装的横向封口是体现包装风格的最关键部位，其质量的好坏完全取决于包装机的横向封口机构。
下图是回转式横封机构示意图。
这是小型枕形包装机的典型结构，具有包装速度高，热和冲击小，结构简单的特点。
图2.7回转式横封机构1-包装物；2-包装材料；3-上刀座；4-上热封体；5-下刀轴；6-下热封体；7-包装成品4.枕式成型器枕袋成型器用于连续充填包装时将枕型包装袋裹包成型，它是与被包装物品，密切配合进行的。
在被包装材料和被包装物品进入成型器前段时，断面为一字型的包装材料，因其内包装物品所支持，因此行经盖板1和折纸板2的侧面斜刀时即被折成n型，在成型器中折纸板2的底面斜刀又进面将其折成“倒凸”的形状。
即枕袋的雏形。
成型器后部两折纸板板底的缝隙，是让枕式的纵缝通过，其厚度大于2层包装纸的厚度。
经成型器制成的“倒凸”型的纸筒和其中的物品，纵缝封口器封合切断后，即为枕型包装袋。
图2.8折纸机构5. 自动控制系统为使理糖转盘上的糖块始终维持适当的数量，槽式电振动给料器应配备自动控制装置，以实现自动给料；另外，还设置包装纸用完及断纸、缺糖时的自动停机装置。