飞机起落架的构造形式
第4章 起落架系统
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5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
H
30
撑杆式放下锁机构
H
31
撑杆式放下锁机构
H
32
3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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A320
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80
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A320
H
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A320
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H
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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57
2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
飞机各种起落架结构形式和受力
8．5 起落架的结构型式和受力起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。
下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。
这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。
(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。
轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。
(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。
撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。
撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。
(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。
(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。
飞机起落架系统课件
起落架系统的收放原理
总结词：安全可靠
详细描述：起落架系统必须具备高度的安全性和可靠性，以确保飞机在起飞、降 落和地面滑行过程中的安全。为此，起落架系统通常采用多重冗余设计，即使某 个部件出现故障，其他部件也能保证起落架的正常工作。
起落架系统的收放原理
总结词
适应多种起降条件
详细描述
起落架系统需要适应各种不同的起降条件，包括平坦的跑道、粗糙的草地、滑行道等。为了满足这些要求，起落 架通常采用多轮布局，并配备充气轮胎以提供更好的缓冲和接地性能。此外，起落架的减震系统也能够吸收着陆 时的冲击能量，提高乘坐舒适性。
功能
支撑飞机重量、吸收地面冲击、 提供稳定性、转向和刹车等。
起落架系统的组成和结构
组成
主要由起落架支柱、轮轴、减震器和 刹车系统等部分组成。
结构
起落架的结构形式可分为前三点式、 后三点式和滑橇式等，不同类型的飞 机采用不同的起落架结构。
起落架系统的分类
按功能分类
可分为固定式起落架和可收放式起落架。固定式起落架无法收起，而可收放式 起落架在不用时可以收回到机体内部。
起落架系统的未来发展方向
总结词
未来，起落架系统将继续向着更高性能、更智能化的 方向发展。
详细描述
随着新材料、新工艺以及智能化技术的发展，未来的 起落架系统将更加轻质、高强度、可靠和智能化。同 时，随着电动和混合动力技术的发展，未来的飞机将 需要更高效的起落架系统来支持其运行。因此，起落 架系统的设计、制造和维护也将面临新的挑战和机遇 。
起落架系统的智能化和自动化
总结词
随着智能化和自动化技术的发展，起落架系统的智能化 和自动化水平也在不断提高。
详细描述
现代起落架系统通过引入传感器、控制器和执行器等设 备，实现了起落架的自动展开和收起，以及在飞行过程 中的自动调整等功能。同时，通过与飞行控制系统的集 成，起落架系统还可以根据飞行状态自动调整起落架的 位置，提高了飞行的安全性和稳定性。
民航飞机起落架简介
飞机起落架系统简介起落架是飞机的重要部件，用来保证飞机在地面灵活运动，减小飞机着陆撞击与颠簸，滑行刹车减速；收上起落架减小飞行阻力，放下支持飞机。
本文将简要介绍现代民用飞机起落架的组成及工作。
一、起落架的作用起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1、承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2、承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；3、滑跑与滑行时的制动；4、滑跑与滑行时操纵飞机。
二、起落架的配置形式起落架的布置形式是指飞机起落架支柱(支点)的数目和其相对于飞机重心的布置特点。
目前，飞机上通常采用四种起落架形式：1、后三点式：这种起落架有一个尾支柱和两个主起落架。
并且飞机的重心在主起落架之后。
后三点式起落架的结构简单，适合于低速飞机，因此在四十年代中叶以前曾得到广泛的应用。
目前这种形式的起落架主要应用于装有活塞式发动机的轻型、超轻型低速飞机上。
后三点式起落架具有以下优点：（1）在飞机上易于装置尾轮。
与前轮相比，尾轮结构简单，尺寸、质量都较小；（2）正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。
也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。
因此，早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。
随着飞机的发展，飞行速度的不断提高，后三点式起落架暴露出了越来越多的缺点：(1)在大速度滑跑时，遇到前方撞击或强烈制动，容易发生倒立现象(俗称拿大顶)。
因此为了防止倒立，后三点式起落架不允许强烈制动，因而使着陆后的滑跑距离有所增加。
(2)如着陆时的实际速度大于规定值，则容易发生“跳跃”现象。
因为在这种情况下，飞机接地时的实际迎角将小于规定值，使机尾抬起，只是主轮接地。
接地瞬间，作用在主轮的撞击力将产生抬头力矩，使迎角增大，由于此时飞机的实际速度大于规定值，导致升力大于飞机重力而使飞机重新升起。
3-1起落架的型式与基本组成
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
飞机结构与系统：2-1 起落架的型式
第2章起落架系统(LANDING GEAR SYSTEM)地面支撑飞机保证飞机地面灵活运动减小着陆撞击力减小飞机地面运动颠簸起落架收放飞机起落架的型式起落架减震与收放系统起落架刹车系统A330－300后三点式：重心在主轮之后前三点式：重心在主轮之前多点式：前三点式增加一或两个机身主起落架 自行车式：重心在前后主轮之间，有翼尖支撑轮后三点式前三点式自行车式后三点式起落架后三点式起落架特点:重量轻可在简易机场起降 机头高起、降时视野不好 稳定性差前三点式起落架前三点起落架的特点:起降视野好稳定性好，可采用高效刹车，可以用于高速起降的飞机可以安装喷气发动机起飞滑跑阻力小两点着陆易控制2.1.1起落架的配置型式 减小起落架对跑道的冲击力和分散过大的结构集中载荷 同时便于起落架的收放多点式起落架 四点式五点式自行车式起落架自行车式起落架的特点:起飞抬头较困难地面转弯较难主起落架便于收入机身支柱套筒式小车式构架式结构简单，重量轻不能收放支柱套筒式结构简单，重量轻，较可靠受水平撞击时，减震效果差、密封装置磨损不均减震性好密封装置磨损均匀结构较复杂，可靠性相对较差小车式降低了机轮对跑道的冲击力干线机用1.减震支柱2.扭力臂3.阻力撑杆4.稳定减震器5.收放机构6.刹车平衡装置7.轮架翻转机构8.机轮前轮的稳定距：前轮接地点到偏转轴线的垂直距离。
目的：保证前轮偏转稳定性与灵活性。
前轮中立机构功用：¾离地时回中立以便收轮入舱¾放下时中立接地前轮转弯系统：①机械式：地面时，脚蹬与前轮转弯机构相关连；离地后,(通常)脚蹬与转弯机构脱开。
②液压式前轮转弯型式单动作筒式双动作筒式操纵控制转弯手轮脚蹬实现地面转弯方法：主轮单刹车不对称功率前轮转弯机构（基本转弯方法）前轮转弯操纵三种工作状态：滑行手操纵状态：小速度转大弯；滑跑脚操纵状态：大速度修正方向；自由定位状态：液压断开，前轮自由偏转（地面拖飞机，离地后中立机构使前轮回中立）。
2013飞机构造基础知识点
第四章起落架系统起落架主要功用是在飞机滑跑、停放和滑行的过程中支撑飞机，同时吸收飞机在滑行和着陆时的振动和冲击载荷。
起落架配置形式：前三点式、后三点式、自行车式、多点式。
起落架结构形式：架构式起落架、支柱套筒式起落架、摇臂式起落架。
油气式缓冲支柱主要利用气体的压缩变形吸收撞击功能，利用油液高速流过节流小孔的摩擦消耗能量。
在压缩过程中，撞击动能的大部分由冷气吸收，其余则由油液高速流过小孔时的摩擦和密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。
在伸张过程中，冷气释放出能量，其中一部分转变成飞机的位能，另一部分也由油液高速流过小孔时的摩擦以及密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。
经过若干的压缩和伸张，缓冲器就能将全部撞击动能逐步的转变成热能消散掉，使飞机很快平稳下来。
两种起落架收放位置锁的组成及工作原理：（1）挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮组成。
通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。
锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态。
当无液压时锁簧可保持其处于锁定状态。
（2）撑杆式锁由相互铰接的两段锁连杆、锁簧及锁作动筒等组成。
锁定原理：通过限制阻力杆，或侧撑杆的折叠或展开运动而使起落架锁定。
起落架正常收放顺序：（1）开起落架舱门（2）开起落架收上锁（3）放起落架并锁好（4）关起落架舱门。
起落架安全收放措施：（1）起落架手柄不能直接搬动（2）手柄电磁锁（3）地面机械锁。
起落架位置指示和告警P170机械液压式前轮转弯系统工作原理：当操纵前轮转弯手轮或方向舵脚蹬时，通过钢索、鼓轮、滑轮将信号传递到转弯输入摇臂，输入摇臂的转动会作动转弯计量阀的滑阀移动。
滑阀的移动使得压力油供往前轮转弯管路，直到前轮转弯作动筒。
转弯作动筒的一个工作腔通压力油，同时另一腔通回油，使转弯作动筒的活塞杆伸出（或缩入），推动转弯环转动，从而带动前轮转动。
前轮定中机构的作用：在前轮离地后和接地前使前轮保持在中立位置，以便顺利地收放起落架和正常接地。
刹车减速原理：驾驶员操纵刹车时，液压油进入固定在轮轴上的刹车作动筒，推动刹车片，使动片和静片压紧。
起落架的四种结构形式
起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。
简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。
没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。
1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。
这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。
说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。
这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。
你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。
但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。
1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。
这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。
想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。
不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。
2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。
这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。
它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。
想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。
2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。
当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。
而且，它也能提供很好的稳定性。
不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。
3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。
这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。
它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
起落架装置
航空工程学院飞机系
2012.10
飞机起落架系统是供飞机在地面起飞、
降落、滑行和停放时使用的机构 保证飞机在地面上可以自由滑跑
能承受着陆时的冲击载荷并且能够平稳
吸收碰撞能量
飞机构造学
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飞机构造学
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提供飞机滑行时 的地面方向操纵。
支持飞机； 吸收撞击动能；
减震器性能的调节装置 1.通油孔面积调节装置
装有定压活门的减震器示意图及其工作特性曲线
飞机构造学
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载荷高峰的消除——调节油针（油槽）
P
S
飞机构造学
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防反跳装置 • 反跳现象
当起落架伸张速度过大时，在伸 张行程结束时飞机垂直速度大于 零，会造成飞机跳离地面的情况， 称为反跳现象！
飞机在滑行中的纵向稳定性
飞机两点滑跑时的纵向稳定性
飞机构造学
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起落架的结构形式
起落架的结构形式可分为构架式、支柱套筒 式和摇臂式三类。 1．构架式起落架 承力构架中的减震支柱及其他杆件都是相互 铰接的，仅承受轴向力。
飞机构造学
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起落架的结构形式
2．支柱套筒式起落架 起落架的支柱就是由外筒和活塞杆套接起来的 减震支柱，长期以来得到广泛应用。
飞机构造学
弹簧式减震器
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起落架减震器
油液橡皮式减震器
飞机构造学
油液弹簧式减震器
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起落架减震器
油气式减震器： 相较前两类减震器的主要特点是利用气 体的压缩变形来吸收能量，对密封性要求很 高。
液体式减震器： 直接利用液体在高压下产生变形来吸收 能量，工作压力高达几千个大气压，对密封 性要求更高。
直升机结构与系统PPT.
概述
可收放式起落架在飞行时收到直升机的结构内部，有的还安装有舱门，起落架收起时保证了 机身的流线型。与固定式起落架相比，可收放式起落架有以下缺点：
①增加了额外运动部件，如作动筒等液压部件的重量； ②更复杂； ③需要额外的维修。
可收放式起落架由以下构成：
①保证每个起落架装置和舱门稳固地锁定在收上或放下位的机械锁； ②为机组指示每个起落架位置的装置； ③一旦动力源失效能将起落架放下的机构； ④防止直升机在地面时起落架误收起的机构； ⑤防止起落架在收起位时着陆的系统。
✓ 在地面滑行时，前三点式起落架直升机的方向稳定性比后三点式好。
✓ 后三点式的的尾起落架比前三点式的前起落架结构重量轻。这是考虑到直升机带俯冲着陆时，前起落 架比尾起落架承受的载荷大得多，故要求前三点式的前起落架的结构强度和刚度比后三点式的尾起落 架大，因而结构重量大。
（3）四点式
✓ 四点式起落架分别有两个主机轮和 两个前机轮，两个主机轮对称地安 装在直升机重心的后面，两个前机 轮对称地安装在直升机重心的前面， 如直—5 直升机。
《直升机结构与系统》 第十四章 起落架
2．减震器的发展 ➢ 根据吸能缓冲原理和耗能原理的不同，直升机所用
的减震器也有橡皮式减震器、弹簧式减震器、油液 橡皮式减震器、油液弹簧式减震器、油气式减震器 和油液式减震器等。 3．油气式减震器 ➢ 油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动 能，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。 ➢ 它的基本组成包括：外筒、活塞、活塞杆、带小孔 的隔板和密封装置等。外筒内腔下部装油，上部充 气（见图14—5）。
《直升机结构与系统》 第十四章 起落架
14.1 起落架结构
概述
直升机起落架由承力机构、减震装置、机轮和收放机构组成，起落架可使直升机从地面／水 面起飞、着陆、滑行、停放并吸收着陆撞击能量。
飞机起落架设计原理和实践
飞机起落架设计原理和实践飞机起落架，嘿，听起来挺复杂，但其实它就像是飞机的“脚”，帮助飞机在天上飞得轻松自在，也能稳稳当当地着陆。
想象一下，飞机在万米高空飞翔，突然就要回到地面，起落架可就得大显身手了！今天咱们就来聊聊这玩意儿的设计原理和一些实践经验，保证让你听得津津有味。
1. 起落架的基本结构1.1 组成部分起落架其实就分为几个主要部分：支柱、轮子和刹车系统。
支柱就像飞机的腿，负责承受整个飞机的重量；轮子呢，自然就是为了让飞机能在跑道上平稳滑行，像是小孩骑自行车的轮子；而刹车系统嘛，就是为了让飞机能够安全停下来，别让它“飞”得太欢，撞上什么东西。
1.2 设计原则设计起落架的时候，首先得考虑的就是强度和稳定性。
飞机起飞和降落时，那可是承受着巨大的压力，尤其是降落的时候，简直就像是给大象来了个“重锤”。
所以，设计师们用的材料可得是超结实的，比如铝合金和钛合金，听起来高大上，但实际上这些材料轻便又耐用，简直是起落架的“金牌选手”。
2. 起落架的工作原理2.1 起飞过程想象一下，飞机准备起飞，飞行员一踩油门，发动机轰鸣，起落架在这时可得发挥作用了。
当飞机加速到一定速度，起落架的轮子就像是被施了魔法，开始朝着地面推去，飞机慢慢离开地面，就像是小鸟展翅高飞一样，真是让人心潮澎湃！2.2 降落过程不过，降落可不是件容易的事。
飞行员得精准掌控着飞机的高度和速度，起落架在这时候就得恰到好处地伸出来。
飞机快要接触地面时，轮子稳稳落下，像是给飞机铺了一条软软的“床”，轻轻一靠，就稳稳地停住了，真是让人心里一阵畅快啊！当然，刹车系统也得迅速跟上，确保飞机不会“飞”出跑道，简直是一场完美的配合。
3. 实际应用中的挑战3.1 设计中的困难尽管设计听起来简单，但实际操作起来可没那么容易。
比如，不同类型的飞机，起落架的设计需求就完全不同。
有的飞机体型庞大，重量大，就得设计得更为结实；而小型飞机呢，轻便为主，得考虑节省重量。
设计师们常常要在强度和重量之间做斗争，简直是像在玩“剪刀石头布”一样。
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《直升机结构与系统》 第十四章 起落架
2．减震器的发展 ➢ 根据吸能缓冲原理和耗能原理的不同，直升机所用
的减震器也有橡皮式减震器、弹簧式减震器、油液 橡皮式减震器、油液弹簧式减震器、油气式减震器 和油液式减震器等。 3．油气式减震器 ➢ 油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动 能，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。 ➢ 它的基本组成包括：外筒、活塞、活塞杆、带小孔 的隔板和密封装置等。外筒内腔下部装油，上部充 气（见图14—5）。
2．起落架结构型式 ➢ 直升机起落架的结构型式可分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三类。 （1）构架式起落架
✓ 构架式起落架如图14—2 所示， 这种结构型式的起落架应用于 某些直升机的主起落架上。
✓ 构架式起落架主要由减震器、 撑杆（一根或两根）以及轮轴 和机轮等组成。减震器和撑杆 分别与机身铰接，减震器与撑 杆之间也采用铰接。机轮通过 轮轴固定在撑杆的外端。
6．典型油气式减震器构造
➢ 油气式减震器可分为单腔式和双腔式 两种。
➢ 单腔式减震器一般安装在前起落架上， 双腔式减震器安装在主起落架上。
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14.2 收放系统
现代直升机的起落架大多是可以收放的。 现代直升机起落架收放系统一般以液压为正常收放动力源，以液压、电力或高压气体作为备
用动力源。
14.2.1 概述
可收放式起落架在飞行时收到直升机的结构内部，有的还安装有舱门，起落架收起时保证了 机身的流线型。与固定式起落架相比，可收放式起落架有以下缺点：
【精选】民航飞机的基本结构(民用航空器超级详细多图)33
第二章 民用航空器
第三节 机体
方向舵 升降舵
飞机的各部分组成和功用
• 水平尾翼由固定的水平安定面和可偏转的升降 舵组成。
对尾翼的主要要求
保证飞机平衡和具有必要的安定性及操 纵性
强度和刚度足够而重量轻 尾翼载荷对机身的扭矩应尽可能小
二 机身------机身的功用
在使用方面，应要求它具有尽可能大的空间， 使它的单位体积利用率最高，以便能装载更多 的人和物资，同时连接必须安全可靠。应有良 好的通风加温和隔音设备；视界必须广调，以 利于飞机的起落。
力上升,使飞机侧倾.
三 尾翼
尾翼是飞机尾部的水平尾翼和垂直尾翼 的统称.
垂直尾翼由固定的垂直安定面和可偏转 的方向舵组成。
水平尾翼由固定的水平安定面和可偏转 的升降舵组成。
垂直尾翼
水平尾翼
• 水平尾翼简称平尾，安装在机身后部，主要 用于保持飞机在飞行中的稳定性和控制飞机的 飞行姿态。
使飞机能在空中迅速降低速度 在地面压紧地面,以空气动力制动飞机 当一侧打开时,和副翼作用类似,是一侧阻
力上升,使飞机侧倾.
装置实物图
扰流板
扰流板
扰流板
4)扰流板
扰流板－是铰接在翼面上表面的板 只能向上打开
使飞机能在空中迅速降低速度 在地面压紧地面,以空气动力制动飞机 当一侧打开时,和副翼作用类似,是一侧阻
起落架的布置形式
1)前三点式---这种起落架有一个前支柱 和两个主起落架。并且飞机的重心在主 起落架之前。在现代飞机中应用最为广 泛的起落架布置形式就是前三点式。
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飞机起落架的构造形式
飞机起落架是飞机结构中的重要组成部分，它主要用于支撑飞机在地面上的重量和提供起飞和降落时的支撑和缓冲作用。
飞机起落架的构造形式可分为三种：固定式、可收式和摇摆式。
固定式起落架一般适用于小型飞机，它的主要特点是起落架的支撑架固定在机身下部，不具备收起和放下的功能。
该种起落架结构简单、重量轻、维修方便，但是对飞机的飞行速度和燃油效率会产生较大的影响。
可收式起落架是目前大多数飞机采用的起落架形式。
在起飞和降落时，可收式起落架可以自动收起或放下，以减小飞机阻力和提高燃油效率。
该种起落架的结构复杂，重量较大，但是可以提高飞机的飞行速度和操作效率。
摇摆式起落架通常用于军用飞机，它的支撑架可以在飞行时进行摇摆，以适应不同的起飞和降落条件，提高飞机的灵活性和适应性。
该种起落架结构复杂，重量较大，适用于高级飞行操作和战斗机等特殊用途。
总的来说，不同的飞机起落架结构形式适用于不同的飞行需求和操作要求，飞机制造商需要根据实际情况进行选择和设计。
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