旋转机械振动特征及诊断方法_陈虹微
旋转机械(转子)故障诊断
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旋转机械(转子)故障诊断摘要:旋转机械故障诊断技术在企业中的应用能够及早发现设备故障、防止生产线停工、避免重大事故。
本文首先展示了国内外转子故障诊断技术现状,回顾过往不平衡模拟实验通过对振动特征的分析研究总结了不平衡的振动特征。
而后再利用振动信号分析处理方法以及时一频分析技术,对转子系统的不平衡、不对中两个典型的故障诊断做了详细的介绍。
由于技术发展,以后的转子故障诊断将朝着自动化、智能化方向发展。
关键词:旋转机械;不平衡;不对中;故障诊断Vibration Faults in Rotor SystemAbstract: Application of the rotating machinery fault diagnosis technology in the enterprise can predicte equipment failure, prevent shutdown the production line , avoid major accidents. This paper shows the present situation of rotor fault diagnosis technology at home and abroad at first, retrospects the imbalance simulation experiment based on the analysis of the vibration characteristics of the study summarized the unbalanced vibration characteristics. Then,with the vibration signal analysis method and spectrum analysis technology, I will introduce imbalance and misalignment two typical fault diagnosis in detail. Due to the technical development, the rotor fault diagnosis will develop in automatic and intelligent direction.Keywords: Rotating Machinery; Imbalance;Misalignment ; Fault Diagnosis旋转机械是指依靠转子旋转运动进行工作的机器,在结构上必须具备最基本的转子、轴承等零部件。
旋转机械故障诊断
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旋转机械故障诊断
旋转机械故障诊断主要是通过观察和分析机械运行过程中
的异常现象来判断故障原因。
以下是一些常见的旋转机械
故障诊断方法:
1. 震动分析:通过测量机械运行时的振动幅值和频率,分
析振动的特点和变化趋势,判断故障位置和类型。
常见的
故障类型包括不平衡、轴承损坏和轴承松动等。
2. 温度监测:通过测量机械的各个部件的温度,判断是否
存在过热的情况。
过高的温度可能是由于摩擦、润滑不良
或散热不良等原因引起的故障。
3. 声音分析:通过对机械工作过程中产生的声音进行分析,判断是否存在异响或噪音。
噪音可以是由于轴承损坏、齿
轮磨损或螺栓松动等引起的。
4. 润滑油分析:通过对机械润滑油的化学成分和物理性质
进行分析,判断是否存在金属粉末、水分或杂质等异常。
这些异常可能是由于零件磨损或润滑油质量不佳引起的故障。
5. 可视检查:通过对机械各个部件的外观进行检查,观察
是否存在磨损、裂纹或松动等现象。
这可以帮助诊断轴承、齿轮和联接件等部件的故障。
以上是常见的旋转机械故障诊断方法,诊断时可以结合多
种方法综合分析,准确判断和定位故障原因,以便及时进
行修复或更换有问题的部件。
《2024年旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究》范文
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《旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究》篇一一、引言旋转机械广泛应用于各种工业领域,如风力发电、航空航天、交通运输等。
然而,由于长时间运行和复杂的工作环境,旋转机械经常会出现各种故障,如轴承磨损、齿轮断裂等。
这些故障不仅影响设备的正常运行,还可能导致严重的安全事故。
因此,对旋转机械进行故障诊断与预测显得尤为重要。
本文将介绍旋转机械故障诊断与预测的方法及其应用研究。
二、旋转机械故障诊断与预测方法1. 基于振动信号分析的方法振动信号分析是旋转机械故障诊断与预测的常用方法。
通过传感器采集设备的振动信号,对信号进行时域、频域和时频域分析,可以提取出设备运行状态的特征信息。
当特征信息超过设定的阈值时,即可判断设备存在故障。
此外,还可以通过对比历史数据,预测设备未来可能出现的故障。
2. 基于声音信号分析的方法声音信号分析是另一种有效的故障诊断与预测方法。
通过采集设备的声波信号,对信号进行频谱分析和声强分析,可以判断设备的运行状态和故障类型。
该方法具有非接触式、实时性强的优点,适用于对复杂工作环境下的设备进行故障诊断。
3. 基于数据驱动的智能诊断方法随着人工智能技术的发展,基于数据驱动的智能诊断方法在旋转机械故障诊断与预测中得到了广泛应用。
该方法通过收集设备的运行数据,利用机器学习、深度学习等算法对数据进行训练和建模,实现对设备运行状态的监测和故障预测。
该方法具有准确度高、适应性强、可扩展性强的优点。
三、旋转机械故障诊断与预测方法的应用研究1. 在风力发电领域的应用风力发电是旋转机械的重要应用领域之一。
通过采用振动信号分析和声音信号分析等方法,可以对风力发电机组的齿轮箱、轴承等关键部件进行实时监测和故障诊断。
同时,采用基于数据驱动的智能诊断方法,可以实现对风力发电机组运行状态的预测和优化,提高设备的可靠性和效率。
2. 在航空航天领域的应用航空航天领域对设备的可靠性和安全性要求极高。
采用基于振动信号分析和声音信号分析等方法,可以对航空发动机、螺旋桨等旋转机械进行实时监测和故障诊断。
旋转机械设备故障诊断技术分析
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旋转机械设备故障诊断技术分析摘要:通过对大量旋转机械设备故障进行诊断技术的分析研究,对现今国内设备进行分析研究的基本诊断方法,掌握常用的故障诊断技术,对设备的振动故障进行诊断,分析故障的成因,从根本上减少设备故障的发生,降低故障发生的频次,提高整体生产效率,降低设备维护成本,提高整体利润。
关键词:设备;故障诊断;旋转机械1、旋转机械设备故障诊断概述旋转机械在工业生产中占有举足轻重的地位,是生产过程当中很重要的设备之一。
由于在日常生产生活当中,有很多因素不受人为因素控制,会产生不好的后果,带来巨大的损失,产生较为严重的后果。
1.1什么是故障诊断技术故障诊断也称诊断,是用来检查寻找故障的程序称为诊断程序,对其它设备或系统执行诊断的系统称为诊断系统。
要对系统进行故障诊断,首先必须通过对设备诊断所需信息进行筛选、分析处理后,根据设备状态运行参数等等,最终给出解决方案,做出正确的诊断,实现故障恢复。
就本系统而言,为保证旋转机械系统稳定性,专门设计了设备运行状态监测,运行状态趋势预报,以及故障类型、原因诊断等在内的故障诊断方案。
1.2设备故障诊断的基本分类及步骤故障诊断方法可以分成两大类:基于数学模型的故障诊断方法、基于人工智能的故障诊断方法。
设备故障诊断的实施过程基本如下:通过信号采集系统将诊断系统的数字信号进行采集,经过分析记录仪以及信号采集系统将结果传递给计算机系统进行分析诊断。
本文主要是通过对旋转机械振动基于数学模型的诊断,基于模糊数学的诊断方法,不需要建立精确的数学模型,适当的运用局部函数和模糊规则,进行模糊推理就可以实现模糊诊断的智能化。
本文系统的论述实施设备故障诊断的意义与应用前景。
2、旋转机械设备故障诊断技术2.1旋转机械故障的灰色诊断技术灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论,利用信息间存在的关系,充分发挥采集到的振动信息的作用,充分挖掘振动信息的内涵,通过灰色方法加工、分析、处理,使少量的振动信息得到充分的增值和利用,使潜伏的故障原因显化。
《2024年旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究》范文
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《旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究》篇一一、引言旋转机械作为工业生产中不可或缺的重要设备,其稳定运行对生产效率和产品质量具有重大影响。
然而,由于操作环境复杂、维护不当或设备老化等因素,旋转机械常会出现各种故障。
这些故障如不及时发现和处理,可能会对生产造成巨大损失。
因此,对旋转机械的故障诊断与预测显得尤为重要。
本文将重点研究旋转机械的故障诊断与预测方法,以及其在工程实践中的应用。
二、旋转机械故障诊断与预测方法(一)基于信号处理的诊断与预测方法1. 信号采集:通过传感器技术,实时采集旋转机械的振动、声音、温度等信号。
2. 信号处理:利用信号处理技术,如频谱分析、小波变换等,对采集的信号进行预处理和特征提取。
3. 故障诊断与预测:根据处理后的信号特征,结合专家系统或模式识别技术,实现故障的诊断与预测。
(二)基于机器学习的诊断与预测方法1. 数据预处理:对历史故障数据进行清洗、标注和整理,构建故障数据集。
2. 模型训练:采用机器学习算法,如支持向量机、神经网络等,对故障数据集进行训练,建立故障诊断与预测模型。
3. 模型应用:将训练好的模型应用于实际场景中,实现旋转机械的故障诊断与预测。
(三)基于深度学习的诊断与预测方法深度学习通过模拟人脑神经网络的工作方式,可以自动提取数据的深层特征。
在旋转机械的故障诊断与预测中,深度学习模型可以更好地处理复杂、非线性的故障数据。
常见的深度学习模型包括卷积神经网络、循环神经网络等。
三、旋转机械故障诊断与预测方法的应用研究(一)在设备维护中的应用通过实时监测和诊断旋转机械的故障,可以及时发现潜在的问题并采取相应的维护措施,从而避免设备停机或损坏。
这不仅可以提高设备的运行效率,还可以延长设备的使用寿命。
(二)在生产管理中的应用通过对旋转机械的故障进行预测和预警,可以提前制定生产计划和调整生产安排,避免因设备故障而导致的生产延误和资源浪费。
这有助于提高生产效率和产品质量。
旋转机械故障信号处理与诊断方法
![旋转机械故障信号处理与诊断方法](https://img.taocdn.com/s3/m/cd4a1d020812a21614791711cc7931b765ce7b3b.png)
旋转机械故障信号处理与诊断方法旋转机械在运行过程中常常会出现各种故障,这些故障会导致机械性能下降甚至完全失效,因此对于旋转机械的故障信号处理与诊断方法的研究具有重要意义。
本文将介绍一种基于信号处理的旋转机械故障诊断方法。
我们需要了解旋转机械的故障信号特征。
旋转机械的故障信号主要体现在振动信号中,振动信号是由于机械部件的不平衡、轴承的损伤、齿轮的啮合不良等问题引起的。
因此,通过对振动信号的分析可以有效地判断旋转机械的故障类型和程度。
在信号处理的方法中,经典的时域分析和频域分析是常用的技术手段。
时域分析主要通过对振动信号的时间序列进行统计分析,如均值、方差、峰值等,从而得到机械的运行状态信息。
频域分析则通过对振动信号进行傅里叶变换,将信号转换到频域中,得到信号的频谱信息。
频域分析可以帮助我们检测到特定频率的故障信号,如轴承的频率分量或齿轮的啮合频率分量。
除了时域分析和频域分析外,小波分析也是一种常用的信号处理方法。
小波分析可以将信号分解为不同尺度的频率成分,从而对信号的瞬时特征进行分析。
小波分析在旋转机械故障诊断中可以帮助我们捕捉到瞬时故障信号,如齿轮的齿面损伤引起的冲击信号。
机器学习方法也被广泛应用于旋转机械故障诊断中。
机器学习可以通过对已有的故障样本进行学习,建立故障模型,并对新的故障信号进行分类。
常用的机器学习算法包括支持向量机、神经网络、随机森林等。
机器学习方法在旋转机械故障诊断中具有较高的准确性和鲁棒性。
旋转机械故障信号处理与诊断方法主要包括时域分析、频域分析、小波分析和机器学习方法。
这些方法可以通过对振动信号的分析,判断旋转机械的故障类型和程度,为维修和保养提供参考依据。
未来的研究可以进一步探索更高效、更准确的故障诊断方法,提高旋转机械的性能和可靠性。
离心压缩机转子的振动原因分析及结构改进
![离心压缩机转子的振动原因分析及结构改进](https://img.taocdn.com/s3/m/f99fd70fcc1755270722086f.png)
4 轴 上零 部件 松 动引起 的振 动 )
用验证 , 该法先进 、 实用 , 对其他 的振 动故 障分析及
诊 断也有 一 定 的借 鉴 作用 。 离 心压 缩 机 由 转 子 、 子 等 组 成 。 转 子 包 括 定 轴, 固在轴 上 的 叶 轮 、 套 、 轴 器 及 平 衡 盘 组 成 。 轴 联 叶 轮等零 件套 在 主轴 上 组 成 转 子 , 子 支 承 在 轴 承 转 上, 由动力 机驱 动 而 高 速 旋 转 。转 子 组 件 是旋 转 机 械 的核心 部 分 , 果 其 中某 个 零 部 件 出 了 毛 病 , 如 或 在某个 连 接配合 部 位 发 生 了异 常 变 动 , 就会 立 即 引
离 心压 缩机广泛 用于各种工艺 流程 中, 用来 输送
空气 、 种工 艺气体 或 混合 气体 , 各 并提 高其 压力。 20 06年 3月福建龙岩 石化公 司车间 2 L0 O MC 75C 2离
心 压缩机高压缸 振动 增大 , 4—5 u 区 间频 率波 在 0 0肺 动 , 而突 然 升 至 7—8 以上 , 后 又 回至原 来 偶 0 0m 然
20 08年 1 2月
噪
声
与
振
动
控
制
第 6期
文章编号 :0 615 (0 8 0 -140 10 —35 20 )60 4 - 4
离 心压 缩 机 转 子 的振 动原 因分 析及 结构 改进
陈虹 微
( 岩 学院 , 建龙 岩 34 1 ) 龙 福 602
摘
价产 中转子振 动的实 际故 障, 从结 构 、 成分析人 手 , 组 总结故 障的类型 、
Anay i fRo o br to o ntiu a l sso t r Vi a in fCe rf g l
旋转机械设备简易诊断方法
![旋转机械设备简易诊断方法](https://img.taocdn.com/s3/m/e5b072d95fbfc77da269b178.png)
旋转机械设备简易诊断方法一、旋转机械运转产生的振动机械振动中包含着从低频到高频各种频率成分的振动,旋转机械运转时产生的振动也是同样的。
轴系异常(包括转子部件)所产生的振动频率特征如下:二、对象设备的选择从效率和效果方面来看,将工厂内所有设备都作为简易诊断对象是不可取的。
从技术方面看,有可以诊断的设备也有不可诊断的设备。
因此选择对象设备时必须充分探讨,选择标准如下:1)与生产直接有关的设备2)虽然是附属设备,但故障引起的破坏性大的设备3)由于故障,有再次损坏可能性的设备4)维修成本高的设备三、检测周期为使机械设备的异常在初期阶段就能被发现,必须对设备进行定期检测,检测周期的长短要视异常程度大小而定。
异常严重的必须缩短检测周期。
这一点非常重要,但是,不看必要性,过分缩短检测周期是不经济的。
决定检测周期时必须注意:·设备过去的异常履历和发生异常的周期·设备的劣化速度对过去有异常履历的设备,检测周期应为发生周期的1/10以下。
而象磨损故障这一类劣化是慢慢进行的设备,检测周期即使长一点也是足够的。
但是对于高速旋转体,故障一旦产生立即会导致故障的设备,希望每天检测或在线监测。
以下是各类设备的标准检测周期(是一个基本周期),如检测数据变化加剧或达到判定基准的注意区域时,必须缩短检测周期。
一般情况下,轴承劣化初期,劣化是慢慢进展的,这时如不作适当处置,劣化就会激烈进展,因此,对轴承来说,检测周期应比其它设备或部件短,尽可能每天检测较放心。
另外,检测周期不应固定不变。
如果,检测值同判定基准对照处在很正常状态时,则周期可固定不变,但当进入注意区域时,检测周期应缩短,这一点很重要。
四、检测诊断点:检测点最好是在轴承壳体部位,应选择探头与机械接触良好。
刚性高的部位作为测点,测低频振动时,三个方向都测(轴向、水平、垂直),一般轴向和水平向都在轴心同高度测。
要求在三个方向测是因为各种故障引起的振动发生在不同的方向上。
旋转机械系统动力学及故障诊断
![旋转机械系统动力学及故障诊断](https://img.taocdn.com/s3/m/8c55bb6fa4e9856a561252d380eb6294dd8822e2.png)
旋转机械系统动力学及故障诊断引言旋转机械在现代工业生产中扮演着重要的角色,涵盖了许多领域,包括能源、交通、制造等。
然而,由于长期运行和频繁的工作条件,旋转机械系统可能会面临动力学问题和潜在的故障。
因此,理解旋转机械系统的动力学行为以及如何进行故障诊断变得至关重要。
旋转机械系统动力学旋转机械系统的动力学研究是理解其运行行为的基础。
动力学主要研究系统在给定载荷和运行条件下的运动和行为。
旋转机械系统的动力学包括自由振动和受迫振动两种类型。
自由振动是指旋转机械系统在没有外部激励的情况下的振动行为。
自由振动的频率和振幅由系统的质量、刚度和阻尼特性决定。
在自由振动中,系统会以特定的固有频率进行振动,这可以通过数学模型进行预测和计算。
受迫振动则是指旋转机械系统受到外部激励而发生的振动。
外部激励可以来自多个方面,包括不平衡质量、轴向力、径向力等。
受迫振动的频率由外部激励频率决定,并且可能会引起系统共振,导致严重的机械故障。
旋转机械系统的故障诊断故障诊断是指通过对旋转机械系统动力学行为的分析和监测,来判断是否存在故障并识别其类型和位置。
故障诊断可以通过多种方法来实现,包括振动分析、声音分析、温度监测等。
振动分析是最常用的故障诊断方法之一。
通过对旋转机械系统振动信号的采集和分析,可以识别出许多常见的故障类型,如不平衡、轴承故障、齿轮故障等。
振动分析可以通过频谱分析、包络分析等技术来获得故障特征,并与预先建立的故障数据库进行比对,从而确定故障位置和类型。
声音分析是另一种有效的故障诊断方法。
通过对旋转机械系统产生的声音信号进行采集和分析,可以判断是否存在异常噪音,并确定其来源。
例如,轴承故障通常会伴随着明显的噪音变化,这可以通过声音分析来检测和诊断。
除了振动和声音分析外,温度监测也是一种常用的故障诊断方法。
旋转机械系统在工作时会产生热量,因此监测系统不同部位的温度变化可以帮助发现故障。
例如,轴承过热可能是轴承故障的指示,而传动系统异常温度升高可能与齿轮故障有关。
离心压缩机的转子动力特性与振动分析
![离心压缩机的转子动力特性与振动分析](https://img.taocdn.com/s3/m/6ea4361f79563c1ec5da7130.png)
离心压缩机的转子动力特性与振动分析【摘要】离心压缩机是工业生产上的常用设备,广泛用于化工、机械等生产领域。
而离心压缩机的转子动力特性和振动情况会在很大程度上影响到离心压缩机的性能。
因此,研究离心压缩机的转动特性与振动情况,并采取相应措施消除不良动力与振动问题,对提高生产效率至关重要。
【关键词】离心压缩机;转子动力特性;振动状况1、离心压缩机的转子动力特性与振动分析1.1离心压缩机转子振动的机理离心压缩机之所以能够具备压缩功能,主要是依靠高速旋转的转子产生巨大的离心力。
一般来说,当转子和转轴之间的契合比较严密时,在不存在其它故障的条件下,引起转子振动的主要机理是共振。
所谓共振,是说转子的转动频率同转子自身的振动频率十分接近或者完全相同,这时候,转子动力特性就会出现振动的情况。
根据研究,由由共振引起的转子振动的危害是非常大的,能在极短的时间内对整个离心机在成不可恢复性的损害,因此应极力设法避免。
1.2转子—轴承系统的稳性当转子—--轴承系统处于一种稳定状态时,很少会出现不和谐振动的情况。
在物理学上,离心压缩机转子——转轴系统的稳定性包括两种类型,一种是静态平衡,另一种是动态平衡。
所谓静平衡,是说当转子外径D与长度L满足D/L≥5时,不论其工作转速高低,系统只需进行静平衡。
而当L≥D的时,只要工作转速大于1000转/分,都要进行动平衡。
与静平衡与动平衡对应的是静不平衡和动不平衡。
当出现静不平衡和动不平衡的状况时,离心压缩机的转子与转轴间的力学平衡特性便被打破,故而很容易出现不和谐的振动而损害离心压缩机。
1.3转子振动的平衡特性虽然转子振动在大多数情况下对离心压缩机没有什么好处,但转子的振动又是无法彻底消除的。
因此,只需把转子振动限定在一定的平衡范围内,就可以消除转子振动带来的大部分危害。
那么,什么是转子振动平衡特性呢?又如何达到这种平衡特性呢?在实际研究中,把转子振动频率低于转速十分之一的情况成为转子振动的平衡特性,又称为“安全振动范围”。
旋转电机、泵的检修后校验及振动测定方法、限值以及振动仪的使用方法
![旋转电机、泵的检修后校验及振动测定方法、限值以及振动仪的使用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/c0179d9ed5d8d15abe23482fb4daa58da0111c62.png)
旋转电机、泵的检修后校验及振动测定方法、限值以及振动仪的使用方法旋转电机、泵的检修后校验及振动测定方法、限值以及振动仪的使用方法设备校验目的是为了检验转动机械的安装或检修质量是否符合标准,以验证其工作的可靠性。
一、检修后校验:(一)空载校验:1.试运行前检查:(1)确认转动机械及其电气设备、热工设备检修工作完毕,并有各方会签的试运行申请单,方可进行试运行。
(2)确认辅机试运行应不影响人身安全和其它设备检修及正在正常运行的设备安全。
(3)检查现场清洁,所有安全遮栏及保护罩应完好、牢固。
(4)检查地脚螺丝不松动。
(5)检查轴承滑油油质合格,油位正常。
(6)检查冷却水充足,回水畅通。
(7)测量电机绝缘良好,检查通风口无杂物,接地线完整。
2.空载校验步骤:(1)检查电动机与机械部分连接确已断开。
(2)手动启动电动机,待电动机达到全速后,停用电动机,检查电动机转动方向是否正确。
(3)再次手动启动电动机,用钳形电流表测量、记录电动机启动电流和运行电流,测量电动机振动、温度,并做好记录。
(4)检查电动机内部有无烟火或绝缘的焦臭味,并无异常声音。
(5)空载试验中,如发现电动机电流、振动、温升异常,应立即停止试验,查明原因,待异常消除后方可继续试验。
(6)电机空载试验合格后,方可进行重载试验。
(二)重载校验:1.转动机械重载校验的主要温度安全定值:(1)滚动轴承温度<100℃。
(2)滑动轴承温度<80℃。
(3)轴承内润滑油温度<60℃。
2.转动机械重载校验的轴承振幅安全定值:(1)转速<700 r/min 振动值不允许超过0.16mm。
(2)转速1000 r/min 振动值不允许超过0.13mm。
(3)转速1500 r/min 振动值不允许超过0.10mm。
(4)转速3000 r/min 振动值不允许超过0.06mm。
3.转动机械重载校验电动机定子铁芯温度:绝缘等级B级为<75℃,F级为<90℃。
4.鼠笼式电动机的启动次数规定:(1)冷态在正常情况下允许启动2次,每次间隔不得少于5分钟,热态下可启动一次及根据启动间隔时间的规定再启动一次,只有在事故处理时可多启动一次。
旋转机械振动分析案例资料
![旋转机械振动分析案例资料](https://img.taocdn.com/s3/m/34803bc9fab069dc51220124.png)
本例的特点在于,齿轮故障的频率特征很明显, 随着故障的排除,故障特征频率发生了很大的变化, 有的消失,有的减弱。这再一次证明利用频率分析 诊断齿轮故障是很有成效的。本例的另一个特点是 将故障处理前后的振动值及其频率特征作对比分析,
这是故障诊断中应当坚持的基本原则,值得借鉴。
●振动故障识别方法
-主频识别法 实例1 某钢铁厂化铁炉除尘风机,型号D28,电动机功 率800Kw,转速750 rpm ,结构简图如下。
滚动轴承故障的振动诊断及实例
a.外环损坏: b.内环损坏:
f (Hz)fi nfr (1 d cos / D) / 2 f (Hz) nfr (1 d cos / D) / 2
c.滚动体损坏: f (Hz ) fr (D / d ){1 [d (cos ) / D]2}/ 2
d.保持架故障: f (Hfz0 ) { fi [1 d (cos) / D] fo[1 d (cos) / D]} / 2
(26Hz)
V 5.5 3.4 1.0 - 4.5
A 3.7 2.4 1.6 - -
H、V、A分别代表水平、垂直和轴向
测点①水平方向频谱
从频率结构看,测点 ①水平方向的频率结 构非常简单,几乎只 存在风机的转速频率 (26Hz近似于转频)。 对比表中测点①、② 振值,可见测点②的 振值比测点①要小得 多。测点①最靠近风 机叶轮,其振动值最 能反映风机叶轮的振 动状态。据此判断风 机叶轮存在不平衡故 障。
停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两颗 地脚螺栓没有上紧,原因在于预留热膨胀间隙过 大。后来按要求旋紧螺母,振幅则从85μm下降 至27μm,其余各点的振动值也有所下降,实现 了平稳运行。
这个实例的振动过程完整,它给我们的启示 在于,判断松动故障,频率特征仍是最重要的信 息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧,却表 现出水平振动大的现象,这再一次证明,振动的 方向特征是有条件的,只能作为判断时的参考, 应用时必须小心。
旋转机械的振动监测与诊断
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• 4、操作运行 ①过程/工艺参数(如介质的温度、压力、流量、负荷等)
偏离设计值,机器运行工况不正常
②机器在超转速、超负荷下运行,改变了机器的工作特性
③运行点接近或落入临界转速区
④润滑或冷却不良 ⑤转子局部损坏或结垢 ⑥启停机或升降速过程操作不当,暖机不够,热 膨胀不均 匀或在临界区停留时间过久������ • 5、机器劣化 ①长期运行,转子挠度增大或动平衡劣化 ②转子局部损坏、脱落或产生裂纹 ③零部件磨损、点蚀或腐蚀等 ④配合面受力劣化,产生过盈不足或松动等,破 坏了配合性质和精度 ⑤机器基础沉降不均匀,机器壳体变形
旋转机械转速一般都较高,对故障诊断技术的要求就特别 迫切,如汽轮发电机、压缩机、风机、大型轧钢机等。旋 转机械正朝着大型、高速和自动化方向发展,这对提高安 全性和可靠性,对发展先进的状态监测与故障诊断技术, 提出了迫切的要求。进而形成了近年来国内外广泛的旋转 机械振动监测和故障诊断技术。
机械振动
旋转机械的振动 监测与诊断
主要内容
旋转机械的振动及故障概论 旋转机械的监测参数
旋转机械振动故障分析常 用方法
旋转机械的典型故障及其诊 断方法
1、旋转机械的振动及故障概论
旋转机械的定义 旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械,尤其是 指主要部件作旋转运动的、转速较高的机械。
旋转机械覆盖了动力、电力、化工、冶金、机械制造等重 要工程领域。
指轴系转子之间的连接对中程度,它与各轴承 之间的相对位置有关,不对中故障是旋转机械的 常见故障之一。 5’ 温度
轴瓦温度反映轴承运行情况。 6’ 润滑油压
反映滑动轴承油膜的建立情况。
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3、旋转机械振动故障分析常用方法
机械故障诊断技术4_旋转机械故障诊断
![机械故障诊断技术4_旋转机械故障诊断](https://img.taocdn.com/s3/m/e2b999fd4128915f804d2b160b4e767f5acf8093.png)
机械故障诊断技术4_旋转机械故障诊断随着机械制造业的不断发展,机械故障的诊断技术也越来越重要。
特别是对于旋转机械故障的诊断技术,更是需要不断探索和研究,因为这种机械往往出现的故障比较复杂。
在这篇文章中,我们将介绍旋转机械故障诊断的方法和技术,希望能够为读者们的工作提供一些参考。
旋转机械故障的分类和诊断旋转机械故障的种类有很多,比如传动轴承故障、机械紧固件松动、机械部件磨损等。
因此,我们需要对这些故障进行分类,以便更好地进行诊断。
传动轴承故障传动轴承故障是旋转机械故障中比较普遍的一种,主要表现为轴承过热、振动和噪声等,可能导致轴承损坏或者整个机械系统瘫痪。
传动轴承故障的诊断方法主要有以下几种:1.直接观察:通过观察轴承在运转时发生的异常行为,如温度升高、振动、噪音等,来判断轴承是否正常。
2.聆听声音:通过听轴承的声音,来判断轴承是否存在异常。
如果轴承发出一些不寻常的声音,比如咔嚓声或者咬合声,那么很有可能是轴承出现了问题。
3.振动分析:通过采用振动分析仪等设备,对轴承的振动进行监测和分析,找出轴承可能存在的问题。
机械紧固件松动机械紧固件松动是旋转机械故障中比较常见的一种,主要表现为噪声、振动和杂乱的机器运转。
如果机械紧固件发生松动,可能会导致机器的其他部分出现问题,同时也增加了机器的能耗。
对于机械紧固件松动故障的诊断方法可以采用以下几种:1.直接观察:通过观察机械紧固件的紧固情况,来判断是否松动或者脱落。
2.震动分析:通过震动分析仪等设备,对机械运转时的振动进行监测和分析,找到可能存在松动的机械紧固件。
机械部件磨损机械部件磨损是旋转机械故障中比较常见的一种,主要表现为噪声和振动等,可能导致机械部件寿命减少。
对于机械部件磨损故障的诊断方法可以采用以下几种:1.直接观察:通过观察机械部件的磨损情况,如磨损程度和磨损位置,来判断机械部件是否需要更换。
2.震动分析:通过震动分析仪等设备,对机械运转时的振动进行监测和分析,找到可能存在磨损的机械部件。
旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究
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旋转机械故障诊断与预测方法及其应用研究
旋转机械是现代工业生产中常用的一种类型的机械设备,其具有结构简单、工作效率高等特点。
然而,在实际使用过程中,旋转机械故障率较高,且故障可能对生产造成重大影响。
为了防止机械故障的发生,提高设备的可靠性和使用寿命,需要对旋转机械进行故障诊断与预测。
1. 振动分析法:通过振动传感器采集旋转机械的振动数据,借助计算机分析振动信号的频率、幅值等参数,识别故障类型和故障位置。
常用于诊断轴承故障、不平衡、松动等问题。
2. 信号处理法:通过采集旋转机械的电信号(如电流、电压)进行分析,利用计算机进行信号处理,获得电信号的各个参数(如频率、幅值、相位等),从而判断机械是否存在故障。
常用于诊断电机故障、电缆连接故障等。
3. 温度分析法:通过测量旋转机械各个部位的温度变化情况,分析温度变化的规律和机理,诊断机械是否存在故障。
常用于诊断电机绕组、轴承局部加热等问题。
在实际应用中,多种分析方法可以结合使用,以更全面地诊断和预测旋转机械故障。
例如,振动分析法和温度分析法可以结合使用,对轴承故障进行诊断;信号处理法和声学分析法可以结合使用,对电机故障进行诊断。
旋转机械故障诊断与预测方法在工业生产中得到广泛应用。
通过对机械故障进行及时诊断和预测,可以减少设备的停机时间,提高设备的可靠性和安全性,降低生产成本,增强竞争力。
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68. 4 73. 5 69. 2 73. 9 62. 5 66. 8 68. 7 72. 6 69. 1 73. 3 62. 7 66. 5 69. 8 72. 1 69. 4 73. 1 63. 6 67. 5 71. 4 71. 2 70. 2 72. 9 65. 1 67. 9
从表 3可以看出: 快速路的无隔声罩路段附近 高层污染较重, 夜间超出标准 8. 9dB; 安装了隔声罩 路段的噪声污染基本达标, 但在夜间仍超出标准 3. 1 dB。 主要 原因 是测 点 不仅 受 到 快速 路 面 上 车辆 噪 声影响, 而且还要受到路面 下层车辆的影 响, 由于 周边建筑物的将底层噪声反射到高层 而造成了这 种高层比底层污染厉害的现象 [ 3] , 隔声罩不能有效 隔离高层空间的噪声污染。
2009年 2月
噪声与振动控制
文章编号: 1006-1355( 2009) 01-0134-03
旋转机械振动特征及诊断方法
第 1期
陈虹微
(龙岩学院, 福建龙岩 364012)
摘 要: 针对福建龙岩某厂离心压缩机工作中转子振动 超标的 实际故 障, 通 过分析 旋转机 械振动的 特点, 所
有部 件发生振动故障其频率与转子转速有关。运用振动故障诊断得知不平衡和不对中是根 本原因, 总结了各 自的
图 6 不对中相位差
4. 2. 2 转子不对中的振动诊断法 频率分析和 相位测量是诊 断不对中的常 用方
法。不对中的频率结构比较复杂, 在频率分析时要 着重观察 1、2及多倍频的分布和增长规律。
5 其他振动诊断方法
在旋转机械振动诊断方法中, 还有松动、摩擦、 振荡等方法。松动诊断方法的要点为: 对松动故障 的诊断要区分 两种 情况, 是地 脚松动 还是 配合 松 动。不论哪种松动, 在振动频率、振动方向和 振动 幅值的变化方面 都有一些规律可 循。但不能 仅凭 某一个特征就下结论, 须综合分析各种信息才能作 出比较准确的判别。
子的旋转频率, 即
f0 = fr = n /60
( 1)
式中: f0 ) ) ) 转子一阶频率, 即转子基频 (H z);
fr ) ) ) 转子旋转频率 (H z) ;
n) ) ) 转子/2 fr、2 fr ,, 等频率的 振动。
2) 振动幅值随转速变化的特 征。对于刚 性转 子, 其振动幅值与转速的平方成 正比 ( 但 由于轴承 支座的阻抗是频率的函数, 因此振幅变化有些也是 复杂关系 ) 。其振形曲线如图 3. a所示。对于柔性 转子, 在某些转速下 会出现一个峰值, 振动形 态曲 线为图 3. b所示。测振前要弄清转子的特性。
(下转第 146页 )
2009年 2月
噪声与振动控制
第 1期
快速路
距路面 /m
1. 2 6. 2 11. 2 16. 2
表 3 快速路交通噪声情况
LA eq /dB( A ) 有隔 无隔 声罩 声罩
Ld ( dB) / dB( A ) 有隔 无隔 声罩 声罩
Ln ( dB) /dB( A ) 有隔 无隔 声罩 声罩
摩擦诊断 方法的 要点 为: 除了 考 察频 域特 征 外, 还要观察各个特殊频率的幅值变化和振动波形 特点, 以便把它与其他故障区别开来。
油膜振荡 诊断 方法 的要 点为: 注意 将其 与别 的具有类似 频率特 征的故 障区别 开来, 如 转子与 定子摩擦, 浮环 密封被 卡住失 去浮动 作用 而激起 的振动, 以及叶轮中气体激振力激起的振 动, 均可 产生半倍 频振动。为 了区别, 需 要结 合设 备的具 体情况分析其产生的条件及 频率以外的其他相关 因素。
收稿日期: 2008 - 03- 13; 修改日期: 2008- 05- 20 作者简介: 陈虹微 ( 1968- ) , 女, 福建龙岩新罗区人, 副教授, 主 要从
事机械设计和振动的研究。 E-m ai:l hongw eich@ tom. com
图 1 离心压缩机机构简图
停机检查, 发现联轴器对中严重超差, 两轴心偏 移量达 0. 15mm。调整联轴器对中后, A 点振动值下 降, Vrms = 2. 12mm / s, D = 6Lm。频谱结构发生显著的 变化, 3倍频消失, 2倍频分量的幅值变小, 1倍频分 量也大为减弱, 见图 2b。机组运行状态良好。
旋转机械振动特征及诊断方法
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号, 其频谱结构就可 能包含有同步振 动、亚异 步振 动或超异步振动等多种频率成分, 需要仔细辨识。
3 旋转机械振动诊断原则
图 2 压缩机故障处理前后 A 点水平方向振动频谱图
2 旋转机械振动特点
对旋转 机械 实施故 障诊 断时, 必须 注意 几个 特点: 2. 1 转子特性
3) 振动的方向特 征。不平衡引 起的振动, 其 振动量的大小反映在径向和 轴向两个方向上 是不
一样的, 径向振动比轴向要大。因为不平衡产生的 离心力作用方向垂直于转子轴线。
2009年 2月
噪声与振动控制
第 1期
4) 振动相位。不平衡振动在相位上保持恒定 不变。
图 3 不同转子不平衡振形曲线
4. 1. 2 诊断不平衡故障的基本方法 诊断不平衡故障, 必须分析 信号的频 率成分,
转子组件是旋转机械的核心部分, 它是由转轴 及安装其上的各类圆形 盘状零部件所 组成。由于 整个转子处于高速旋转运动之 中, 所以 对其制造、 安装、调试、维护管理都 有很高的要求。如果其中 某个零部件出了毛病, 或在某个连接配合部位发生 了异常变动, 就会引起机组强烈的振动。
从动力学角度分析, 转子分为刚性转子和柔性 转子。凡是转速频率 低于横向自振频 率的转子称 为刚性转子, 如电动机转子; 反之则为柔性转子, 如 离心压缩机转子、燃气轮转子。刚性转子和柔性转 子在振动特征有区别。 2. 2 振动的频率特征
A bstract: A im ing at the actua l breakdow n o f rotor s' v ibration in a cen trifugal com pressor, v ibra tion characteristics o f rotating m ach ines are analyzed. It is realized that ro tor is the m a in vibration source; and frequency of v ibration breakdown o f other parts is also re levant to the rotat ing speed o f the ro tor. It is found that signa l analysis is the essent ial principle for v ibration fault diagnosis; and im ba lance d iagnostics and m isalignm ent diagnost ics are the essent ial m ethods. T heir characteristics and procedures are summ ar ized. Eng ineering practice verifies that the m ethod introduced in th is paper is advanced, sim ple, convenient and pract ica.l
4) 振动相位: 转子不对中有明显的相位特征, 平行不对中时, 转子两端径向振 动相位差 180b; 角 度不对中时, 联轴器两侧 轴向振动相位差为 180b, 而这时两侧径向相位是同相的, 见图 6。实际上由 于受机器动力特性的影响, 其测得的相位差不一定 正好 180b, 可能在 150b- 200b左右。
3) 分析振幅随转速变化的关 系。部分故 障的 振幅与转速变化有关, 现场测量时, 尽量改变 转速 测量机器的振幅值。
4 振动诊断方法应用
4. 1 不平衡诊断方法 转子不平衡引起的振动是旋转机械常见故障。
全面认识和掌握不平衡故障 的机理特征及其 诊断
方法非常重要。
4. 1. 1 不平衡故障的振动特征 不平衡产生的振动, 具有以下几个特征: 1) 振动频率。主要为转 子的基频。它等于 转
Key word s: v ibration and w ave; ro tor; frequency; im balance; m isalignm en t
旋转机械在运转过程中振动超标是常见故障。 旋转机械的振动均与转 子有关。本文 以解决某厂 一台离心压缩机振动过大为例, 总结常用的振动故 障诊断方法, 即解决不平衡 和不对中方法, 对解决 其它机器振动故障也有借鉴作用。
旋转机械故障特征频率都与转子的转速有关, 等于转子的回转频率 ( 简称转频, 又称工频 ) 及其倍 频或分频。故障特征 频率与转频的关 系通常有三 种情况:
1) 同步振动。即转子振动频率等 于转子转速 频率或倍频。转子不平衡属于典型的同步振动, 联 轴器不对中一般也表现为同步振动。
2) 亚异步振动。其主要振动成分的 频率低于 转频, 为转频的分数倍谐波, 称为亚异步振动。这 属于自激振动, 如滑动轴承的油膜振荡、喘振等。
3) 超异步振动。振动频率高于转频, 称为超异 步振动, 如叶轮叶片振动的通过频率即属于此类。
旋转机械是复杂的机器设备, 如果有多个不同 的零件存 在异常, 它 们会各 自产 生不同 的振 动信 号, 所测得的信号可能是几种信号组成的综合信
信号分析是诊断旋转机械振动的基本原则, 可 从 3方面获取诊断信息。
转子不对中故障 的振动特征主要 表现在以下 几个方面:
1) 频率特征: 转子 不对中的类型不同, 频率表 现也有些差别。平行不对中主要激起 2倍转频, 角 度不对中 则表现 为同频 振动 突出, 它们 的共 同点 是, 都会产生高阶转频振动, 如图 4所示。当两种不 对中型式同时存在时, 频率结构会更加复杂一些。