并励直流电动机的基本控制线路

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电力拖动课程标准

《电力拖动》课程标准适用专业（层级）：工程电工工业机器人课程目标学习完《电力拖动》这门课程后，学生应该能够掌握企业电气设备系统的安装与调试，并同时培养同学具有恳切，守信，善于沟通与合作的品质，树立环保，节能，安全等意识，为进展同学的职业才能奠定良好的基础。

包括：1.能够娴熟使用常用电工工具；2.能够识别，选择，使用，修理与调整常用低压电器；3.能够分析，排除典型电气系统的一般故障；4.能够识读，绘制中等复杂程度的电气系统图；5.能够安装，检修中等复杂程度的电气系统；6.能够正确处理各种电气设备安全事故。

学习内容本课程的主要学习内容：1.低压电器元件简介与识别常用电工工具的使用、低压电器的图形符号与文字符号、低压电器的工作原理与作用、低压电器的接线2.点动控制线路的介绍与安装点动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修3.正转自锁控制线路的介绍与安装正转自锁控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修4.接触器联锁正反转控制线路的介绍与安装接触器联锁正反转控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修5.正反转双重联锁控制线路的介绍与安装正反转双重联锁控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修6.位置控制与自动往返控制线路的介绍与安装位置控制与自动往返控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修7.三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路的介绍与安装三相异步电动机Y—Δ降压启动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修8.三相异步电动机反接制动控制线路的介绍与安装三相异步电动机反接制动控制线路的电路图、工作原理、安装以及故障检修9.常用生产机械控制线路的介绍CA6140型车床、Z37摇臂钻床、M7130型平面磨床、X62W型万能铣床、桥式起重机学习任务教学实施建议1.教学组织方式方法建议（1）本课程教学的关键为现场教学，应选用典型的控制系统为载体，在教学过程中，老师示范与同学分组操作训练互动，同学提问与老师解答，指导有机结合，让同学在“教”与“学”过程中，识别电气器件，图纸，娴熟使用电工工具，测量工具，安装，爱惜与调试电气控制系统与设备。

直流电动机控制电路

直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。

图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。

KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。

启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。

然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。

2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。

二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。

并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。

启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。

若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。

这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。

2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。

此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。

其工作原理同上例相似，请自己分析。

图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。

并励直流电动机的基本控制线路

KT
KM3
并励直流电机正反转控制线路
QF L+ L-
反转启动:
合上QF 励磁绕组得电励磁线圈KA得电，动合触头闭合 KT线圈得电，延时闭合瞬时断开触头断开
KM1 KM2
M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1
KM1
KM2
KT KM2
KA
KM1
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1
KM1
KM2
KT KM2
KA
KM1
KM2
KT
KM3
并励直流电机正反转控制线路
QF L+ L-
KT经过整定时间 KT动断触头延时闭合, KM3线圈得电 KM3触头闭合切除电阻电动机全速运行
KM1 KM2
M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
KM1 KM2
QF L+
L
KM3
KM6
KM7
KA RB
R1
SB3
KM3
R2 SB1
KM1
KV KM1
KM1触头动作
电动机串联全部电阻启动
KM2
KM1
M
KV
KM1 KM2
I<
SB2 KM5 KM4 KM2 KM1
KM2 KM2 KM3 KM1 KM4 KM2 KM5
KM1 KM2
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
M
KA2
KM1

并励直流电动机控制线路

并励直流电动机控制线路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题并励直流电动机的基本控制线路课的类型新授教学目的熟悉并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理教学重点并励直流电动机的基本控制线路构成及工作原理教学难点并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间702、复习导入时间8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制[新课导入] 在实际生产中，有些机床设备，例如：轧钢机、造纸机、龙门刨床、及高精度金属切削机床等，通常根据工艺要求，需要在大范围内实现无级平滑调速或者需要大启动转矩，那么驱动设备由交流电动机难以实现，因此我们采用另外一种电动机——直流电动机，与交流电动机相比，它具有启动转矩大、调速精度高、能实现无级平滑调速以及可以频繁启动等优点。

今天我们就讲一下关于直流电动机的控制线路。

[新课内容]课题十并励直流电动机的基本控制线路直流电动机按励磁方式划分为：他励、并励．串励和复励四种。

一、启动控制线路直流电动机常用的启动方法：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。

对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。

1．手动启动控制线路对10kW以下的小容量直流电动机有配套的手动启动变阻器。

四点式启Z型启动变阻器。

电压为110V的启Z型启动变阻器．可用来启动1-5 kW的直流电动机；电压为220 v的启z型启动变阻器可用来启动1-10kW的直流电动机。

并励直流电动机手动自动控制电路如图2-65所示益阳高级技工学校2．电枢回路串电阻二级启动控制线路(1)电路图(2)工作原理二、正反转控制线路1、电动机反转方法：一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁电流方向不变；二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电流方向不变。

任务1并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修

任务模1块并二励直直流流电电动动机机基启本动控控制制线线路路的的安的装安与装检与修检修
课题一并励直流电动机基本控制线路的安装与检修
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
识读分析并励直流电动机启动控制线路的构成和工作原理，并能对其进行正确的安装、调试与检修。
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
5）停转时，切断电源开关QF，将调速变阻器RP的阻值调到零，并检查启动变阻器RS是否自动返回起始位置。
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
二、安装注意事项 1.通电试车前，要认真检查励磁回路的接线，必须保证连接可靠，以防止电动机运行时出现因励磁回路断路失磁引起“飞车”事故。
2.启动时，应使变阻器RP短接，使电动机在满磁情况下启动；启动变阻器RS要逐级切换，不可越级切换或一扳到底。
于最左端的“0”位；调速变阻器RP的阻值调到零。 2）合上电源QF。 3）慢慢转动启动变阻器RS的手轮8，使手轮从0位逐步转至
5位，逐级切除启动电阻。在每切除一级启动电阻后要停留数秒钟，用钳形电流表测量电枢电流以观察电流的变化情况。
4）调节调速变阻器RP，在逐渐增大其阻值时，要注意测量电动机转速，其转速不能超过电动机的最高转速2 000 r/min。
断路；
电阻是否断路；
（3）弧形铜条与手柄的静触点 3．用欧姆表检查弧形铜条与手柄
接触不良
的静触点接触情况
（转下页）
任务1 并励直流电动机启动控制线路的的安装与检修
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象
原因分析
检查方法
手柄移至启可能原因是：
动电阻某点某一静触点与动触点接触面用欧姆表检查该静触点与动触点

电机控制与调速技术项目训练教-项目一直流电机的调速与控制线路装接

任务一直流电机启动、调速线路的装调
•相关知识
图1-8 他励电动机
图1-9 并励电动机Fra bibliotek任务一直流电机启动、调速线路的装调
•相关知识
③串励电动机串励电动机的励磁绕组与电枢绕
组串联之后接直流电源，如图1-10所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。串励电动机多于负载在较大范围内变化的和要求有较大起动转矩的设备中。
项目一直流电动机的控制与调速线路的装调
项目描述
直流电动机(direct current motor)是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机（如三相异步电动机）相比，虽然因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的起动转矩，得到广泛应用。
任务二直流电机正反转、能耗制动线路的安装
• 相关知识
并励电动机的起动电枢电流为：
Ia＝（U－E）/Ra 因为电枢电阻Ra很小，所以电源电压U和反电动势E极为接近。
在电动机起动的初始瞬间，n=0，E=KE×Φ ·n=0。这时的电枢电流
为：
Iast=U/Ra
由于Ra很小，起动电流将达到额定电流的10－20倍，这是不允许的
•相关知识
1、直流电动机的结构与工作原理
直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成，其结构如图1-3所示。
图1-3 直流电动机的主要结构
任务一直流电机启动、调速线路的装调
•相关知识
①磁极。磁极是电动机中产生磁场的
装置，如图1-4所示。它分成极心1 和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成的，固定在机座4（即电机外壳）上；机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。

任务四、1、掌握并励直流电动机的基本控制线路(283-293页)

1、掌握并励直流电动机的基本控制线路一、工作任务子任务1 掌握并励直流电动机的基本控制线路二、任务描述根据控制要求设计电路原理图，控制要求：1、有一台并励直流电动机，需要采用电枢回路串电阻二级启动控制，试设计此电路；2、该电路中要设有短路、过载、失磁、欠压等保护装置；3、该电路设有二级启动电阻，在启动过程中分级短接启动电阻，然后转入全压运行；4、根据设计的电路图配置相关电气元件和安装此电路；5、利用多媒体技术及配套视频对工作任务应用进行描述。

学生接到本任务后，应根据任务要求，准备工具和仪器仪表，做好工作现场准备，严格遵守作业规范进行施工，线路安装完毕后进行调试，填写相关表格并交检测指导教师验收。

按照现场管理规范清理场地、归置物品。

三、任务要求1、理解并励直流电动机和其控制电路在工厂中的应用范围；2、理解并励直流电动机的启动方法，弄清并励直流电动机控制要求；3、学会并励直流电动机的正反转控制方法；4、能根据控制要求设计出并励直流电动机的电枢回路串电阻二级启动控制电路图；5、认真填写学材上的相关资讯问答题；6、能根据电路原理图安装其控制电路，做好电气元件的布置方案，做到安装的器件整齐、布线美观、好看。

7、通电试车，必须有指导教师在现场监护，同时要做到安全文明生产。

四、能力目标1、能根据控制要求正确设计并励直流电动机的启动和正反转控制线路；2、能掌握相应电气元件的布置和布线方法；3、学会正确安装与检修并励直流电动机控制线路；4、各小组发挥团队合作精神，学会并励直流电动机控制线路安装与检修的步骤、实施和成果评估。

五、任务准备（一）、相关理论知识1、直流电动机概述交流电动机和直流电动机使用的电源不同。

交流电动机采用交流电源，它结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用和维护方便，但其功率因数较低，电能利用率不高，且调速困难。

而直流电动机使用直流电源，虽然结构较复杂，使用维护较麻烦，价格较高，但由于它的启动、调速性能较好，仍广泛应用于造纸机、轧钢机、高炉卷扬、电力机车、金属切削等工作负载变化较大，要求频繁地启动、改变方向、平滑地调速的生产机械上，如图4-1-1图所示。

并励直流电动机反接制动控制电路

并励直流电动机反接制动控制电路一、电路图图24-1二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS 低压断路器DZ108-20(1.6A-2.5A) 1FU1 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯3A FU2 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯2A KM1～KM4 交流接触器LC1-D0610M5N 4 线圈AC220V KZ1 直流接触器LP1-K0901MD 1KT1 通电时间继电器JSZ3A-B（0～60S）/220V 1 时间继电器方座PF-083A 1SB1 按钮开关LAY16（红） 1SB4 按钮开关LAY16（绿） 1R2～R4 电阻75Ω/75W 3VD1 二极管IN5408 1M 并励直流电动机WDJ15 1反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。

并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。

采用反接制动时应该注意以下两点：一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。

该控制电路的动作原理图如图24-1。

线路工作原理如下：分别接通直流220V电源及交流220V电源，励磁绕组得电励磁。

先打开电源开关QS，然后按下正向按钮SB4，接触器KM3线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R2减压起动。

KM3的常开触头（9-18）吸合，时间继电器KT1线圈得电，经过一定时间的延时以后，KT1延时闭合触点闭合，接触器KM4得电吸合，切除电阻R2，直流电动机进入正常运行。

由于起动时电动机的反电势等于零，电压继电器KZ1不会动作，所以接触器KM1不会动作；当电动机建立反电势后，电压继电器KZ1吸合，其常开触头闭合为反接制动作好准备。

第七节-直流电动机的控制电路

闭合反转接触器KM2旳主触点，直流
电源反接到电枢两端。因为电枢电
流旳方向发生了变化，转矩也因之
反向，电动机因惯性仍按原方向旋
转，转矩与转向相反而成为制动转
矩，使电动机处于制动状态。
图4-28
他励直流电动机反接制动原理图
直流电动机旳制动控制电路
（2）串励电动机旳反接制动
串励电动机旳反接制动工作原理如图4-29所示，对于串励直流电动机，因为励磁电流就是它旳电枢电流，在采用电枢反接旳措施来实现反接制动时，必须注意，经过电枢绕组旳电流和励磁绕组中旳励磁电流不能同步反向。假如直接将电源极性反接，则因为电枢电流和励磁电流同步反向，由它们建立旳电磁转矩T旳方向却不变化，不能实现反接制动。所以，一般只将电枢反接。
第七节直流电动机旳控制电路
【教学要点】并励直流电动机旳起动和正、反转控制原理
【教学难点】他励和串励直流电动机旳起动原理
第七节直流电动机旳控制电路
直流电动机突出旳优点是有很大旳起动转距和能在很大旳范围内平滑地调速。直流电动机旳控制涉及直流电动机旳起动、正反转、调速及制动旳控制。按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四种。并励及他励直流电动机旳性能及控制电路相近，它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串励直流电动机应用较多。
直流电动机旳正、反转控制电路
1. 变化电枢绕组中旳电流方向
这种措施常用于并励和他励直流电动机中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组旳电感量大，若要使励磁电流变化方向，一方面，将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大旳自感电动势，很轻易把励磁绕组旳绝缘层击穿；另一方面，变化励磁电流方向时，因为中间有一段时间励磁电流为零，轻易出现“飞车”现象，使电动机旳转速超出允许旳程度，为此，一般还需要用接触器在变化励磁电流方向旳同步切断电枢回路电流。因为以上这些原因，所以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用

并励直流电动机控制电路(直流电机原理)精美

动、平稳运行和精确控制。
无轨电车
并励直流电动机还用于无轨电车的驱动，提供稳定可靠的动力输
出。
在家用电器中的应用
空调和冰箱
并励直流电动机在家用空调和冰箱中用于驱动风扇、压缩机等部件，实现制冷和制热功能。
电动工具
并励直流电动机作为电动工具的驱动电机，提供高效、稳定的动力输出，方便家庭维修和DIY项目。
调速控制电路
调速控制电路
用于调节并励直流电动机的转速，以满足不同的工作需求。
调速方式
通过改变电枢电压、改变电枢电阻或改变励磁电流来实现调速。
调速性能
调速控制电路应具有较好的线性度和稳定性，以保证调速过程中电机的平稳运行。
制动控制电路
制动控制电路
用于控制并励直流电动机的制动过程，确保电机在制动时能够快速、准确地停止。
04 并励直流电动机的优缺点
优点
调速性能好
通过改变电枢电压或励磁电流，可以方便地调节并励直流电动机的转速，具有良好的线性调速性能。
启动转矩较大
由于具有较大的启动转矩，并励直流电动机能够克服较大的负载阻力启动。
可靠性高
并励直流电动机的结构简单，维护方便，且使用寿命较长，因此具有较高的可靠性。
制动方式
制动性能
制动控制电路应具有较好的制动性能，以保证电机在紧急情况下能够快速、安全地停止。
通过在电枢绕组中通入反向电流或改变励磁绕组的电流方向来实现制动。
03 并励直流电动机的应用
在工业自动化中的应用
自动化生产线
并励直流电动机在自动化生产线中作为驱动电机，实现物料的传输、加工和装配等环节的自动化
并励直流电动机控制电路(直流电机原理)

直流电机基本知识与控制方法

专业资料电机简要学习手册2015-2-3一、直流电机原理与控制方法1直流电机简介直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。

但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。

但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。

2 直流电动机基本结构与工作原理2.1 直流电机结构如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。

定子按照励磁可分为直励，他励，复励。

电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。

2.2 直流电机工作原理如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A 流入，经过线圈abcd，从电刷B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。

如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A 和换向片2接触，电刷B 和换向片1接触，直流电流从电刷A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B 流出。

此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。

这就是直流电动机的工作原理。

外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

直流电动机常见控制线路

1．改变电枢绕组中的电流方向这种方法常用于并励和他励直流电动机中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组的电流量大，若要使励磁电流改变方向，一方面，在将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大的自感电动势，很容易把励磁绕组的绝缘击穿；另一方面，在改变励磁电流方向是，由于中间有一段时间励磁电流为零，容易出现“飞车”现象，使电动机的转速超过允许的速度，为此，通常还需要接触器在改变励磁电流方向的同时切断电枢回路电流。由于以上这些原因，所以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用改变中枢绕组中电流的方向来改变电动机的旋转方向。
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加电阻来起动，以限制起动电流。

直流电动机的工作原理、接线及调试

直流电动机的工作原理、接线及调试直流电动机的工作原理、接线及调试从化技工学校学科电工实习课程教案用纸（首页JA－1）审批签字教Z2-22型并励直流电动直流电动机的工作原理、接线及调试授课授课时数授课时间授课班级教学目的重点和难点复习提问10机电高级方讲授法、示范操作、手把手指导机，可调直流法具电源1．掌握判别直流电动机各种绕组的方法2．掌握调整直流电动机中性位的调整及通电试车方法。

重点：直流电动机的通电试车方法难点：直流电动机中性位的调整1、202*A型龙门刨床应如何调试直流系统？作业写出实习报告教学内容方法过程附记复习提问5分钟引入新课一、实习课题：直流电动机的工作原理、接线及调试【板书】二、实习目的：1．掌握判别直流电动机各种绕组的方法2．掌握调整直流电动机中性位的调整及通电试车方法。

三、工具耗材：Z2-22型直流电动机、万用表、转速表等四、教学过程【复习提问】1、202*A 型龙门刨床应如何调试直流系统？【入门指导】一、直流电机的结构及工作原理1．直流电机的基本结构直流电机主要由定子和转子两部分组成。

定子包括主磁极、换向极、电刷装置、机座、端盖等。

其中主磁极的作用是产生主磁极磁场；换向极的作用是产生换向磁场，改善直流电机的换向。

转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴等。

直流电机常做成电枢旋转形式。

直流电动机的结构如图43所示。

1页教案附页（JA－2）附记根据实物讲解演示教学内容方法过程2．直流电动机的基本原理直流电动机其基本工作原理是通电导体在磁场内会受到电磁力的作用而使电枢旋转。

通过换向器，使直流电动机获得单方向的电磁转矩；通过换向片使处于磁极下不同位置的电枢导体串联起来，使其电磁转矩相叠加而获得几乎恒定不变的电磁转矩。

3．直流电机的分类按照励磁方式不同，直流电机可分为他励、并励、串励及复励等四大类。

其中，直流电动机各种励磁方式的接线原理图如图4-4所示。

结合实物讲授并加以演示2页教案附页（JA－2）附记布置实训任务并讲清楚相关操作规程及操作要点教学内容方法过程【实习训练】【实习步骤】1、判别直流电动机的电枢绕组、并励绕组及串励绕组1）看编号，接线端子上都有字母，电枢端子是S1、H2，并励绕组是B1、B2，串励绕组是C1、C2。

电力拖动基本控制线路教学大纲

电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。

主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。

2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。

通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。

(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。

(3)了解电气图的基本知识。

(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。

3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。

(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。

要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。

(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。

同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。

电动机手动正转控制电路的安装与检修课件.

4
5 6
启动变阻器熔断器及熔芯配套
接线端子排
BQ3，2/26A 、0/10Ω 、2.2kW
RC1A-60/30，60A，配熔体30A JX2-1015，500 V、10A、15节或配套自定
只
套条
1
2 1
7
木螺钉
ф3mm×20 mm；ф3mm×15 mm
个
30
（转下页）
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
（1）空操作试验的操作顺序： 1）合上电源QF之前，先检查启动变阻器RS的手轮是否置于最左端的“0”位；调速变阻器RP的阻值调到零。 2）合上电源QF。 3）慢慢转动启动变阻器RS的手轮8，使手轮从0位逐步转至 5位，逐级切除启动电阻。在每切除一级启动电阻后要停留数秒钟，用钳形电流表测量电枢电流以观察电流的变化情况。 4）停转时，切断电源开关QF，将调速变阻器RP的阻值调到零，并检查启动变阻器RS是否自动返回起始位置。
六、自检
自检步骤及工艺要求： 1．按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好，以避免带负载运转时产生闪弧现象。 2．用万用表检查线路的通断情况。
万用表选用倍率适当的电阻挡，并进行校零。
3．查安装质量，并进行绝缘电阻测量，用兆欧表检查线路的绝缘电阻的阻值应不得小于1MΩ。
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
线路安装与调试
任务1 手动启动与调速控制电路的安装与检修
一、分析绘制元件布置图和接线图二、选用元器件及导线
器材表序号 1 2 3 名称直流电动机配线板断路器型号与规格 Z4-100-1并励式、160V，1.5kW， 995r/min 500 mm×600 mm×20 mm DZ5-20/230，220V，20A，整定电流 13.4A 单位数量备注台块个 1 1 1

2.5并励直流发电机、直流电动机ppt课件

从电的观点来看，由于电动机的电枢电动势是个反电动势，它与Ia反向，所以EaIa表示电枢所吸收的电功率。因此和发电机一样，电动机的电磁功率：
Pem=Temω =EaIa
电磁功率并不能全部用来输出，它必须补偿机械损耗pΩ 、铁耗pFe和附加损耗ps，最后剩下的部分才是对外输出的机械功率P2
Pem=（PΩ +PFe+Ps）+P2=PO+P2
定义：在n=nN、Rf=RfN=常数（注意：不是If=常数）时，U=f（I）的关系曲线。
将电机拖到额定转速，使电机自励建立电压，然后调节励磁电流和负载电流，使电机达到额定运行状态，即 U=UN 、 I=IN, 此时励磁回路的总电阻即为 RfN 。保持 RfN 不变，求取不同负载时的端电压，就可得到图中曲线1 所示的外特性曲线，图中曲线2 表示接成他励时的外特性。
5
比较两条曲线，可以看出并励发电机的外特性有两个特点
1）并励发电机的电压调整率较他励时大，这时因为他励发电机的励磁电流If=IfN=常数，它不受端电压变化的影响；而并励发电机的励磁电流却随电枢端电压的降低而减小，这就使电枢电动势进一步下降。因此并励发电机的外特性比他励时要下降得快一些。并励发电机的电压调整一般在20%左右。
Td=Tem-TO=TZ
12
(3)、并励直流电动机功率平衡方程式
直流电动机工作时，从电网吸取电功率P1，除去电枢回路的铜损耗pcua，电刷接触损耗pcub及励磁回路铜耗pcuf，其余部分便是转变为机械功率的电磁功率Pem，所以直流电动机的电磁功率Pem也就是电枢所发出的全部机械功率Temω 。
由方程式可得

130.并励直流电动机正反向运转反接制动电路_电工常用经典线路应用范例_[共2页]

电工常用直流电动机控制电路第8章先后得电吸合，电动机串电阻R1和R2启动正转，并联在R1两端的KT2得电吸合，KT2常闭触点瞬时断开。

KML的常闭触点断开，KT1失电释放。

随着电动机转速的升高，反电动势也升高，通过KML常开触点并联在电枢两端的电压继电器KAL吸合，KAL常开触点闭合为能耗制动作准备。

经过一定整定时间，KT1常闭触点延时闭合，并将SA扳到左“2”位置，SA2和SA4接通，接触器KM2得电吸合，KM2常开触点闭合短接电阻R1，电动机加速，同时KT2也被短路，经过一定的整定时间，KT2常闭触点延时闭合，并将SA扳到左“3”位置，SA2、SA4和SA5接通，接触器KM3得电吸合，KM3常开触点闭合短接电阻R2，电动机正转启动结束。

停止电动机运转作能耗制动时，将主令开关SA扳到“0”位置，接触器KM1、KML和KM3均失电，此时电动机M惯性运转，电压继电器KAL由于反电动势作用仍吸合，KAL常开触点仍闭合，故接触器KMB得电吸合，KMB常开触点闭合，接通RB能耗制动回路，电动机M能耗制动，使电枢迅速停转。

当电动机转速接近于“0”时，电压继电器KAL释放，使接触器KMB也释放，能耗制动结束。

反向启动及能耗制动的工作原理与上述相似，这里不再赘述。

130．并励直流电动机正反向运转反接制动电路电路图并励直流电动机正反向运转反接制动电路如图8-6所示。

工作原理启动时合上断路器QF，励磁绕组得电开始励磁；同时欠电流继电器KI得电吸合，时间继电器KT1和KT2得电吸合，KT1和KT2的常闭触点瞬时断开，使接触器KM4和KM5处于失电状态，以保证电动机串电阻启动。

按下正转启动按钮SB2，接触器KMF得电吸合，其主触点闭合，电动机串电阻R1和R2启动，KMF常闭触点断开，时间继电器KT1和KT2失电释放，经过一定的整定时间，KT1和KT2常闭触点先后延时闭合，使接触器KM4和KM5先后得电，KM4和KM5的常开触点先后切除R1和R2，直流电动机正常运行。