组态王实例ppt课件
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组态王_反应车间监控中心12幻灯片PPT
2021/5/19
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组态王到底是怎样在工 业中得到应用的呢？
图例
2021/5/19
3
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组态王
动画显示线程 数据采集线程 历史记录线程 其它线程
COM组件 驱动程序组件1 驱动程序组件2 驱动程序组件3 驱动程序组件4
4
设计完成后的要求
了解组态王 ： ·了解组态王软件的整体结构 ·了解组态王的工件方式 ·了为控制按钮建立动画连接： 1、双击画出的按钮设置。 2、选择：”按下时”、”弹起时”、”按住时”中一 个。弹出命令语言连接对话框。输入正确的命令语言确 定即可。
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34
建立历史报警窗口
再新建一幅历史报警画面。激活 Touchmak 程序选 择菜单“文件/新画面”。设置“新画面”对话框如 下：
18
输入字符串
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实时趋势曲线与实时报警窗口
一、趋势曲线的作用：
趋势曲线用来反应数据变量随时间的变化情况。趋 势曲线有两种：实时趋势曲线和历史趋势曲线。
这两种曲线外形都类似于坐标纸，X 轴代表时间，Y 轴代表变量值。
所不同的是，在你的画面程序运行时，实时趋势曲线 随时间变化自动卷动，以快速反应变量的新变化，但 是不能随时间轴“回卷”，不能查阅变量的历史数据； 历史趋势曲线可以完成历史数据的查看工作，但它不 会自动卷动，而需要通过命令语言来辅助实现查阅功 能。
了解工程控制过程和基本原理
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2021/5/19
建立新项目
在工程浏览器中选择菜单 “工程/新建”，出现“新 建工程”对话框。
在对话框中输入工程名称： 在工程描述中输入：工程 路径自动指定为当前目录 下以工程名称命名的子目 录。如果你需要更改工程 路径，请单击“浏览”按 钮。 单击“确定”。
组态王课件7控件.ppt
X-Y 轴曲线属性设置 用鼠标双击X-Y 轴曲线控件，则弹出“X-Y 轴曲线设置”对话
框:
用于规定曲线上最多显示点数。
在此窗口中对控件的名称设置为：控件。
在“画面属性”命令语言“存在时”中输入如下脚本语 言： xyAddNewPoint( "控件", \\本站点\原料油液位1, \\本站点\成品油液位1, 0 ); xyAddNewPoint( "控件", \\本站点\催化剂液位1, \\本站点\成品油液位1, 1 ); xyAddNewPoint( "控件", 20, 30, 2 );
时，给出提示性信息。
pvAddNewSetPt
此函数用于在指定的温控曲线控件中增加一段温度设定曲线。适用于 自由设定模式。
语法格式使用如下： pvAddNewSetPt( "ControlName", TimeOffset, Value ); 参数说明： ControlName：工程人员定义的温控曲线控件名称。 timeOffset：相对前一采样点的时间偏移量(即距前一值的时间 间隔值) 。 Value：温度的设定值，实型数据。
7.4 Active X 控件
组态王除了支持本身提供的各种控件外，还支持Windows 标准的Active X 控件，包括Microsoft 提供的标准Active X 控 件和用户自制的Active X 控件。
Active X 控件的引入在很大程度上方便了用户，用户可以 灵活地编制一个符合自身需要的控件或调用一个已有的标准 控件来完成一项复杂的任务，而无须在组态王中做大量的复 杂的工作。
xyAddNewPoint 用于在指定的X-Y轴曲线控件中给指定曲线添加一个数据点。 语法格式： xyAddNewPoint ( "ControlName", X, Y, Index ); 参数说明： ControlName：工程人员定义的X-Y轴曲线控件名称，可以为中文名或 英文名。 X：设置数据点的x轴坐标值 。 Y：设置数据点的y轴坐标值 。 Index：给出X-Y轴曲线控件中的曲线索引号，取值范围0-7。
1.1组态软件概述1.2组态王软件的安装1.3组态王的使用入门(共64张PPT)
3）组态环境的可扩展性
可扩展性为用户提供了在不改变原有系统的情况下，向系统内增加 新功能的能力，这种增加的功能可能来自于组态软件开发商、第三 方软件提供商或用户自身。增加功能最常用的手段是ActiveX 组件 的应用，目前还只有少数组态软件能提供完备的ActiveX 组件引入 功能及实现引入对象在脚本语言中的访问。
第二页，共六十四页。
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1.1 组态(zǔ tài)软件概述
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制 系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户 提供(tígōng)快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工 具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通讯协议，并且通常应 提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI 的概念，组态软 件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI 的软件工具，或开发环境。 在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI 应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通 常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数 据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。
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1.1 组态(zǔ tài)软件概述
⑤ 组态王：组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司 （更早的品牌多数已经湮灭）。组态王提供了资源管理器式的操作 主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也 提供多种硬件驱动程序。
⑥ 力控：大庆三维公司的力控是国内较早就已经出现的组态软件 之一。32 位下的1.0 版的力控，在体系结构上就已经具备了较为明 显的先进性，其最大的特征之一就是其基于真正意义的分布式实时 数据库的三层结构，而且其实时数据库结构可为可组态的活结构。 在1999—2000 年期间，力控得到了长足的发展(fāzhǎn)，最新推出的 2.0 版在功能的丰富特性、易用性、开放性和I/O 驱动数量，都得 到了很大的提高。
可扩展性为用户提供了在不改变原有系统的情况下，向系统内增加 新功能的能力，这种增加的功能可能来自于组态软件开发商、第三 方软件提供商或用户自身。增加功能最常用的手段是ActiveX 组件 的应用，目前还只有少数组态软件能提供完备的ActiveX 组件引入 功能及实现引入对象在脚本语言中的访问。
第二页，共六十四页。
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1.1 组态(zǔ tài)软件概述
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制 系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户 提供(tígōng)快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工 具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通讯协议，并且通常应 提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI 的概念，组态软 件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI 的软件工具，或开发环境。 在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI 应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通 常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数 据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。
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1.1 组态(zǔ tài)软件概述
⑤ 组态王：组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司 （更早的品牌多数已经湮灭）。组态王提供了资源管理器式的操作 主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也 提供多种硬件驱动程序。
⑥ 力控：大庆三维公司的力控是国内较早就已经出现的组态软件 之一。32 位下的1.0 版的力控，在体系结构上就已经具备了较为明 显的先进性，其最大的特征之一就是其基于真正意义的分布式实时 数据库的三层结构，而且其实时数据库结构可为可组态的活结构。 在1999—2000 年期间，力控得到了长足的发展(fāzhǎn)，最新推出的 2.0 版在功能的丰富特性、易用性、开放性和I/O 驱动数量，都得 到了很大的提高。
《组态王,Wincc介绍》课件
差。
WinCC应用案例
提供了强大的数据分析和可视 化功能，为生产管理提供了有 力支持。
案例二：某化工生产监控系统
WinCC软件用于实现化工生产 线的实时监控、数据采集和报 警等功能。
WinCC应用案例
通过WinCC软件，提高了化工生产的安全性和稳定性，减少 了事故发生。
提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力，提高了生产 效率和管理水平。
数据处理能力
组态王的数据处理能力较强，适用于 大规模数据采集和存储；而WinCC的 数据处理能力相对较弱，适用于中小 规模数据处理。
界面比较
操作界面
组态王的界面简洁明了，易于操作；而WinCC的界面较为复杂，需要一定时间 适应。
可视化效果
组态王的可视化效果较为丰富，支持多种图形和动画显示；而WinCC的可视化 效果相对较为简单，但满足基本需求。
WinCC发展趋势
3
组态王与WinCC的发展趋势
01
更加注重数据处理和算 法开发，以应对不断增 长的大数据和人工智能 需求。
02
加强与其他商业软件和 系统的集成能力，实现 更全面的企业级解决方 案。
03
进一步优化用户界面和 可视化效果，提高高端 监控界面的品质和效果 。
04
拓展国际市场和行业应 用领域，提高在全球范 围内的知名度和市场份 额。
05
CATALOGUE
总结
组态王与WinCC的优缺点总结
组态王优点 实时性能强大，能够快速响应外部变化。
界面友好，操作简单，适合初学者快速上手。
组态王与WinCC的优缺点总结
提供丰富的图形库和组件，方便用户快速构建监控界面。 支持多种通讯协议，方便与各种设备进行数据交换。
WinCC应用案例
提供了强大的数据分析和可视 化功能，为生产管理提供了有 力支持。
案例二：某化工生产监控系统
WinCC软件用于实现化工生产 线的实时监控、数据采集和报 警等功能。
WinCC应用案例
通过WinCC软件，提高了化工生产的安全性和稳定性，减少 了事故发生。
提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力，提高了生产 效率和管理水平。
数据处理能力
组态王的数据处理能力较强，适用于 大规模数据采集和存储；而WinCC的 数据处理能力相对较弱，适用于中小 规模数据处理。
界面比较
操作界面
组态王的界面简洁明了，易于操作；而WinCC的界面较为复杂，需要一定时间 适应。
可视化效果
组态王的可视化效果较为丰富，支持多种图形和动画显示；而WinCC的可视化 效果相对较为简单，但满足基本需求。
WinCC发展趋势
3
组态王与WinCC的发展趋势
01
更加注重数据处理和算 法开发，以应对不断增 长的大数据和人工智能 需求。
02
加强与其他商业软件和 系统的集成能力，实现 更全面的企业级解决方 案。
03
进一步优化用户界面和 可视化效果，提高高端 监控界面的品质和效果 。
04
拓展国际市场和行业应 用领域，提高在全球范 围内的知名度和市场份 额。
05
CATALOGUE
总结
组态王与WinCC的优缺点总结
组态王优点 实时性能强大，能够快速响应外部变化。
界面友好，操作简单，适合初学者快速上手。
组态王与WinCC的优缺点总结
提供丰富的图形库和组件，方便用户快速构建监控界面。 支持多种通讯协议，方便与各种设备进行数据交换。
组态王实例PPT学习教案
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用MCGS组态软件实现机械手控制系统
一、实训目的 1、了解MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节； 2、熟悉MCGS组态软件的动画制作、控制流程的编写、变量设计、定时 器构件的使用等多项组态操作。 3、熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程。 二、设备组成 系统由机械手、中泰PCI-8408光隔开关量输入/输出接口卡、计算机和 MCGS组态软件组成。
闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开， 停止反旋。
如果选择存放车位3，车位3下移接触器闭合，载车盘3下移。直到载车盘3
碰到车位3下限位开关，车位3下移接触器断开，载车盘3停止下移；接着车
栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位
时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏进入车
用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
如果选择取车车位3，车位3下移接触器闭合，载车盘3下移。直到载车盘3 碰到车位3下限位开关，车位3下移接触器断开，载车盘3停止下移；接着车 栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位 时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏离开车 库。当检测到光电开关的下降沿后，车位3接触器上移接触器闭合，载车盘 3上移。直到载车盘3碰到车位3上限开关时，车位3上移接触器断开，载车盘 停止上移；接着车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到车栏旋转碰到 车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位3车辆出库 过程完成。
2、按下取车按钮，然后选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放，将发出 警示信息。如果选择的车位上有车，系统将作如下动作：
如果选择取车车位1，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋打开。 直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正 旋。此时车辆可以通过车栏离开车库。当检测到光电开关的下降沿后，表 明车辆已经出库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋 转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位1车辆出库过程完 成。
用MCGS组态软件实现机械手控制系统
一、实训目的 1、了解MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节； 2、熟悉MCGS组态软件的动画制作、控制流程的编写、变量设计、定时 器构件的使用等多项组态操作。 3、熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程。 二、设备组成 系统由机械手、中泰PCI-8408光隔开关量输入/输出接口卡、计算机和 MCGS组态软件组成。
闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开， 停止反旋。
如果选择存放车位3，车位3下移接触器闭合，载车盘3下移。直到载车盘3
碰到车位3下限位开关，车位3下移接触器断开，载车盘3停止下移；接着车
栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位
时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏进入车
用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
如果选择取车车位3，车位3下移接触器闭合，载车盘3下移。直到载车盘3 碰到车位3下限位开关，车位3下移接触器断开，载车盘3停止下移；接着车 栏正旋接触器闭合，车栏将正旋打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位 时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正旋；此时车辆可以通过车栏离开车 库。当检测到光电开关的下降沿后，车位3接触器上移接触器闭合，载车盘 3上移。直到载车盘3碰到车位3上限开关时，车位3上移接触器断开，载车盘 停止上移；接着车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到车栏旋转碰到 车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位3车辆出库 过程完成。
2、按下取车按钮，然后选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放，将发出 警示信息。如果选择的车位上有车，系统将作如下动作：
如果选择取车车位1，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋打开。 直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车栏停止正 旋。此时车辆可以通过车栏离开车库。当检测到光电开关的下降沿后，表 明车辆已经出库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋关断。直到碰到车栏旋 转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋。车位1车辆出库过程完 成。
组态软件基础及应用(组态王KingView)ppt课件第四章
String
使用数据源名称
3 CurveTable
String
数据库的表名
4 CurveDateTimeField String
数据库的时间字段名
5 CurveVarName
String
连接变量名
6 CurveDataField
String
7 CuryeInvalidValue
String
8 CurveUser
”
3
第四章 趋势曲线和其他曲线
4.1.1 创建历史曲线控件
在组态王工程浏览器中新建画面，在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，或 选择菜单“编辑”下的“插入通用控件”命令，在“插入控件”对话框的列表中选 择“历史趋势曲线”，单击“确定”按钮，鼠标箭头变为“+”字型，在画面上选 择一点位置作为控件的左上角，按下鼠标左键并拖动，画面上显示出一个虚线的矩 形框，该矩形框为创建后的曲线的外框。当达到所需大小时，松开鼠标左键，则历 史曲线控件创建成功，画面上显示出该曲线，如图4-1所示。
4.1 历史趋势曲线控件
KVHTrend曲线控件是组态王以Active X控件形式提供的绘制历 史曲线和ODBC数据库曲线的功能性工具。该曲线具有的特点：可以 连接组态王的历史库，也可以连接工业库服务器，还可以通过ODBC 数据源连接到其它数据库上。连接组态王历史库或工业库服务器时， 可以定义查询数据的时间间隔。可实现某条曲线在某个时间段上的曲 线比较。
Void
设置曲线时间坐标起点。
T：时间的年月日时分秒部分，将该时 无
HTSetLeftScooterTime(T,s)
间用HTConvertTime（）函数间的秒
数。 s：时间的毫秒部分。
组态王打印PPT课件
\\本站点\$新报警=0；
则有报警时，按此按钮可以消除报警。
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6. 系统提供的与报警有关的变量及应用
（3）实时报警窗口的自动弹出 使用事件命令语言，在 事件描述内输入“\\本 站点\$新报警= =1”； 在“发生时”输入函数 ： ShowPicture(“报警画 面”); \\本站点\$新报警=0; 这样每次有新报警产生 就会弹出报警画面。
组态王有两种实时趋势曲线
工具箱上的
通用控件中（ ）的 CKvRealtimeCurves Control
组态王有三种历史趋势曲线
工具箱上的 图库内的历史曲线 通用控件中的历史趋势曲线
其中控件中的历史曲线，可以实现ODBC数据库中数据记录的曲线绘 制，而且在运行状态下，可以实现在线动态增加/删除曲线、曲线图表的无 级缩放、曲线的动态比较、曲线的打印等。
例如：记录一个实型变量，规定其变化灵敏度为3，则记录过程如下： 如果第一次记录值是10， 当变量值为12时，由于12-10<3 ，该变量值不记录到硬盘上； 当变量值为14时，由于14-10>3 ，则此次变量值记录到硬盘上。
第10页/共35页
记录和安全区标签说明
3. 设置变量报警属性和记录属性
定时记录——最小时间间隔为1分钟，适用于数据变化慢的 场合。（谨慎使用，将会很占磁盘空间） 安全区的定义 生成事件——该变量的值、域等被改变或被操作时，产生 事件。 安全区———确定变量所属的操作安全区和权限。
第12页/共35页
历史报警窗显示当前系统 中符合报警窗显示配置条 件的所有报警和事件
4. 制作报警和事件画面
在列属性标签中，把需 要报警显示的列名都选 入右窗口； 再用上、下移动按钮排 好顺序，图中最上边的 项是报警表中的最左列；
组态软件控制技术--基于组态王Kingview 6.50的控制实训 ppt课件
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（2） 系统运行初始画面如图13−1−2 所示。机械手处于左边、收入、 上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。
（3）机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图 13−1−5、图13−1−6所示。
二、实训器材
（1）计算机1 台 （2）机械手控制平台1 台（采用三菱FX2NPLC 控制） （3）组态王Kingview 6.50软件1 套 （4）工具一套
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
三、实训要求
一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械 手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。 移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4 个，分别具有 抓紧、放开、上移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注13 图素隐含连接：m13||m14||m15||m16 标注14 图素隐含连接：m13||m16 标注15 图素隐含连接：m13 标注16 图素隐含连接：x1&&m12 标注17 图素隐含连接：m14||m15 标注18 图素隐含连接：m14 标注19 图素隐含连接：m15||m16
四、设备I/O 与变量的分配
机械手控制系统采用三菱FX2NPLC 进行控制，其I/O 分配如表 13−1−1 所示，而变量定义如表13−1−2 所示。
五、组态画面的设计
（1）组态参考画面如图13−1−1 所示。画面中除了开始、复位、运行、 上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画 面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行 动画方式）。
实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
（2） 系统运行初始画面如图13−1−2 所示。机械手处于左边、收入、 上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。
（3）机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图 13−1−5、图13−1−6所示。
二、实训器材
（1）计算机1 台 （2）机械手控制平台1 台（采用三菱FX2NPLC 控制） （3）组态王Kingview 6.50软件1 套 （4）工具一套
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
三、实训要求
一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械 手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。 移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4 个，分别具有 抓紧、放开、上移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
标注13 图素隐含连接：m13||m14||m15||m16 标注14 图素隐含连接：m13||m16 标注15 图素隐含连接：m13 标注16 图素隐含连接：x1&&m12 标注17 图素隐含连接：m14||m15 标注18 图素隐含连接：m14 标注19 图素隐含连接：m15||m16
四、设备I/O 与变量的分配
机械手控制系统采用三菱FX2NPLC 进行控制，其I/O 分配如表 13−1−1 所示，而变量定义如表13−1−2 所示。
五、组态画面的设计
（1）组态参考画面如图13−1−1 所示。画面中除了开始、复位、运行、 上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画 面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行 动画方式）。
组态软件基础及应用(组态王KingView)精品课件第一章
（5）强大的数据库。配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离 散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（6）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需 要编写程序，增强图形界面。
（7）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保
” 证整个系统的安全可靠运行。 （8）仿真功能。捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周 期。
”
第一章 组态王软件
1. 国外组态软件
（1）InTouch： Wonderware（万维公司）的InTouch软件是在上世 纪80年代末、90年代初进入中国的组态软件。InTouch提供了丰富的图库。 早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差， InTouch7.0 版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
第一章 组态王软件
（6） MCGS：由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，分为
通用版、嵌入版和网络版，其中嵌入版和网络版是在通用版的基础开发
来的，在市场上主要是搭配硬件销售。
（7） 态神：态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件
产品初创于2005，是首款3d组态软件。
组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分，因此吸引了大
象和控制目的组态，完成最终的自动化控制工程。
”
第一章 组态王软件
组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如：DCS(集散控制系统）组 态、PLC（可编程控制器）梯形图组态；人机界面生成软件就叫工控组态软件 。在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之处在于 ，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。工控组态软件也提供编程 手段增强其功能，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的支持VB ，现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
（6）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需 要编写程序，增强图形界面。
（7）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保
” 证整个系统的安全可靠运行。 （8）仿真功能。捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周 期。
”
第一章 组态王软件
1. 国外组态软件
（1）InTouch： Wonderware（万维公司）的InTouch软件是在上世 纪80年代末、90年代初进入中国的组态软件。InTouch提供了丰富的图库。 早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差， InTouch7.0 版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
第一章 组态王软件
（6） MCGS：由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，分为
通用版、嵌入版和网络版，其中嵌入版和网络版是在通用版的基础开发
来的，在市场上主要是搭配硬件销售。
（7） 态神：态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件
产品初创于2005，是首款3d组态软件。
组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分，因此吸引了大
象和控制目的组态，完成最终的自动化控制工程。
”
第一章 组态王软件
组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如：DCS(集散控制系统）组 态、PLC（可编程控制器）梯形图组态；人机界面生成软件就叫工控组态软件 。在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之处在于 ，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。工控组态软件也提供编程 手段增强其功能，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的支持VB ，现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
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用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
具体的控制要求如下： 1、按下存车按钮，然后选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放，
将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来 实现。本实训限于设备有限，选择在画面上出现相应的警示信息。用户可以 根据自己的实训设备来灵活的实现这一功能。如果选择的车位上无车，系统 将作如下动作：
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
三、系统控制要求 1、三相电机循环水泵通电开通，38升高位溢流水箱处于水满溢流状态， 用数字PI控制算法调节电子调节阀的开度，以使19升热水夹锅炉的液位 按给定值变化； 2、当19升热水夹锅炉的出水量变化，即系统干扰变化时，液位能最终稳 定在给定值； 3、控制精度暂不要求； 4、能在监控主画面上设置锅炉的液位给定值、PID算法的比例系数、积 分时间常数；显示锅炉的实际液位值、电子调节阀的实际阀门开度等值； 并且可从此画面切换至其他画面； 5、能在另外一个画面（比如“实时趋势曲线”画面）上显示锅炉液位给 定值、锅炉实际液位值、电子调节阀阀门开度的实时趋势曲线，并能从 此画面切换回监控主画面； 6、能在“报警窗口”画面显示系统报警事件，当发生报警事件时，应能 立即显示“报警窗口”画面。并能从此画面切换回监控主画面。
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
工艺设备包括：19升的热水夹锅炉、38升的高位溢流水箱、35升的液位 水槽、配三相电机的循环水泵、17只手动球阀等。 现场仪表包括：Y-100型弹簧管压力表（进水压力指示）、DBYG型扩 散硅压力变送器（出水压力变送器、水箱液位变送、锅炉液位变送）、 LDG-10S型电磁流量传感器（进水流量检测）、LD2-4B型电磁流量转 换器（进水流量变送和显示）、WZP-270型铂电阻（锅炉水温检测）、 QS201直行程电子式电动执行机构、VT-16型线性铸钢阀（进水流量调 节阀）。 2、I/O接口板采用研华的12位A/D转换模板PCL-818L、12位的D/A转换 模板PCL-726及相应的接线端子板，也可采用其他I/O端子板。
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用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
三、系统控制要求 本实训将用组态王软件来实现一个升降横移的简易自动立体车库控制系 统。该简易自动立体车库由两层三个车位组成，其车位布置如图所示。
简易立体车库结构示意图
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பைடு நூலகம்
用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
车主可以通过存车(SB2)、取车(SB1)按钮控制立体车库设备自动完成取车 和存车流程。车位1、2、3通过车位选择按钮（SB3、SB4、SB5）来选择。 这三个载车盘可以通过控制系统控制相应的接触器来实现位置的移动：车位1 通过车位1左移接触器（K3M）、车位1右移接触器实现左右移动(K4M)，车 位1不能作上下移动；车位2通过车位2上移接触器(K6M)和车位2下移接触器 (K5M)实现上下移动，车位2不能左右移动；车位3的情况同车位2，其移动接 触器分别为车位3上移接触器(K8M)和车位3下移接触器(K7M)。空位置是为实 现其他三个车位的载车盘的移动而预留的空间。车位1通过车位1左限位开关 (SQ3)、右限位开关(SQ4)来检测其是否左、右移动到位，车位2通过车位2上 限位开关( (SQ6)、下限位开关(SQ5)来检测是否上、下移动到位；车位3通过 车位3上限位开关(SQ8)、下限位开关(SQ7)来检测是否上、下移动到位；
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
一、实训目的 熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程； 熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、图 库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入； 学会用组态王软件编制数字PI算法，能够调节积分时间常数、比例系数， 以得到满意的控制效果。 二、设备组成 系统由水箱控制对象系统、I/O接口板、计算机和组态王软件组成。其中： 1、水箱控制对象系统可采用EFPT-3D过程控制实验装置，此套设备由工 艺设备和现场仪表、电气负载三部组成。
车库前有一个车栏，由车栏正旋接触器(K1M)和反旋接触器(K2M)控制其 实现正、反旋转，以使车辆能够出入车库。车栏通过车栏旋转上限位开关 (SQ1)、下限位开关(SQ2)来检测其是否旋转到位。车库门前装有光电检测开 关(SQ9)，当车辆穿越车库门时，遮挡光线，光电开关闭合；车辆穿过车库门 后，光线不受阻断，光电开关断开。通过检测光电开关的下降沿来确定车辆 车身是否完全通过车栏。
组态软件实验实训实例
➢ 用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统 ➢ 用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控
制系统 ➢ 用MCGS组态软件实现机械手控制系统 ➢ 用MCGS组态软件实现加热反应炉自动控制系
统 ➢ 用WinCC组态软件模拟实现工厂设备监控 ➢ 用WinCC组态软件实现简易升降梯控制
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
四、画面制作
锅炉液位控制系统主画面
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用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
一、实训目的 1、熟悉用组态王软件建立简易立体车库控制系统的整个过程； 2、熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、 图库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入方法与技 巧。 二、设备组成 立体车库控制系统的硬件主要由立体车库、FX2—48MR型PLC、24V电 源和计算机组成。其中： 1、立体车库对象一般实验室很难配置。如果没有立体车库对象也不会妨 碍系统的组态设计，可以通过人为的接通和断开按钮开关来模拟现场环境， 以调试组态程序。 2、本实训的输入、输出信号均为数字量，可以采用大部分学校实验室都 会配置的可编程逻辑控制器PLC作为I/O接口，以实现工业控制计算机与 立体车库设备之间的数字量信号交换。
如果选择存放车位1，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋（顺时 针）打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车 栏停止正旋。此时车辆可以通过车栏进入车库。当检测到光电开关的下降沿 后，表明车辆已经进库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋（逆时针）关断。 直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋 。车辆入库车位1过程完成。
用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
具体的控制要求如下： 1、按下存车按钮，然后选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放，
将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来 实现。本实训限于设备有限，选择在画面上出现相应的警示信息。用户可以 根据自己的实训设备来灵活的实现这一功能。如果选择的车位上无车，系统 将作如下动作：
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
三、系统控制要求 1、三相电机循环水泵通电开通，38升高位溢流水箱处于水满溢流状态， 用数字PI控制算法调节电子调节阀的开度，以使19升热水夹锅炉的液位 按给定值变化； 2、当19升热水夹锅炉的出水量变化，即系统干扰变化时，液位能最终稳 定在给定值； 3、控制精度暂不要求； 4、能在监控主画面上设置锅炉的液位给定值、PID算法的比例系数、积 分时间常数；显示锅炉的实际液位值、电子调节阀的实际阀门开度等值； 并且可从此画面切换至其他画面； 5、能在另外一个画面（比如“实时趋势曲线”画面）上显示锅炉液位给 定值、锅炉实际液位值、电子调节阀阀门开度的实时趋势曲线，并能从 此画面切换回监控主画面； 6、能在“报警窗口”画面显示系统报警事件，当发生报警事件时，应能 立即显示“报警窗口”画面。并能从此画面切换回监控主画面。
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
工艺设备包括：19升的热水夹锅炉、38升的高位溢流水箱、35升的液位 水槽、配三相电机的循环水泵、17只手动球阀等。 现场仪表包括：Y-100型弹簧管压力表（进水压力指示）、DBYG型扩 散硅压力变送器（出水压力变送器、水箱液位变送、锅炉液位变送）、 LDG-10S型电磁流量传感器（进水流量检测）、LD2-4B型电磁流量转 换器（进水流量变送和显示）、WZP-270型铂电阻（锅炉水温检测）、 QS201直行程电子式电动执行机构、VT-16型线性铸钢阀（进水流量调 节阀）。 2、I/O接口板采用研华的12位A/D转换模板PCL-818L、12位的D/A转换 模板PCL-726及相应的接线端子板，也可采用其他I/O端子板。
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用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
三、系统控制要求 本实训将用组态王软件来实现一个升降横移的简易自动立体车库控制系 统。该简易自动立体车库由两层三个车位组成，其车位布置如图所示。
简易立体车库结构示意图
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பைடு நூலகம்
用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
车主可以通过存车(SB2)、取车(SB1)按钮控制立体车库设备自动完成取车 和存车流程。车位1、2、3通过车位选择按钮（SB3、SB4、SB5）来选择。 这三个载车盘可以通过控制系统控制相应的接触器来实现位置的移动：车位1 通过车位1左移接触器（K3M）、车位1右移接触器实现左右移动(K4M)，车 位1不能作上下移动；车位2通过车位2上移接触器(K6M)和车位2下移接触器 (K5M)实现上下移动，车位2不能左右移动；车位3的情况同车位2，其移动接 触器分别为车位3上移接触器(K8M)和车位3下移接触器(K7M)。空位置是为实 现其他三个车位的载车盘的移动而预留的空间。车位1通过车位1左限位开关 (SQ3)、右限位开关(SQ4)来检测其是否左、右移动到位，车位2通过车位2上 限位开关( (SQ6)、下限位开关(SQ5)来检测是否上、下移动到位；车位3通过 车位3上限位开关(SQ8)、下限位开关(SQ7)来检测是否上、下移动到位；
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
一、实训目的 熟悉用组态王软件建立监控系统的整个过程； 熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、图 库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入； 学会用组态王软件编制数字PI算法，能够调节积分时间常数、比例系数， 以得到满意的控制效果。 二、设备组成 系统由水箱控制对象系统、I/O接口板、计算机和组态王软件组成。其中： 1、水箱控制对象系统可采用EFPT-3D过程控制实验装置，此套设备由工 艺设备和现场仪表、电气负载三部组成。
车库前有一个车栏，由车栏正旋接触器(K1M)和反旋接触器(K2M)控制其 实现正、反旋转，以使车辆能够出入车库。车栏通过车栏旋转上限位开关 (SQ1)、下限位开关(SQ2)来检测其是否旋转到位。车库门前装有光电检测开 关(SQ9)，当车辆穿越车库门时，遮挡光线，光电开关闭合；车辆穿过车库门 后，光线不受阻断，光电开关断开。通过检测光电开关的下降沿来确定车辆 车身是否完全通过车栏。
组态软件实验实训实例
➢ 用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统 ➢ 用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控
制系统 ➢ 用MCGS组态软件实现机械手控制系统 ➢ 用MCGS组态软件实现加热反应炉自动控制系
统 ➢ 用WinCC组态软件模拟实现工厂设备监控 ➢ 用WinCC组态软件实现简易升降梯控制
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用Kingview 组态软件实现锅炉液位监控系统
四、画面制作
锅炉液位控制系统主画面
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用Kingview组态软件实现简易自动立体车库控制系统
一、实训目的 1、熟悉用组态王软件建立简易立体车库控制系统的整个过程； 2、熟练掌握组态王软件提供的一些基本功能，如基本画面图素的绘制、 图库元素的调用、动画连接的使用、程序命令语言的使用与输入方法与技 巧。 二、设备组成 立体车库控制系统的硬件主要由立体车库、FX2—48MR型PLC、24V电 源和计算机组成。其中： 1、立体车库对象一般实验室很难配置。如果没有立体车库对象也不会妨 碍系统的组态设计，可以通过人为的接通和断开按钮开关来模拟现场环境， 以调试组态程序。 2、本实训的输入、输出信号均为数字量，可以采用大部分学校实验室都 会配置的可编程逻辑控制器PLC作为I/O接口，以实现工业控制计算机与 立体车库设备之间的数字量信号交换。
如果选择存放车位1，车栏正旋接触器闭合，车库前的车栏将正旋（顺时 针）打开。直到车栏旋转碰到车栏旋转上限位时，车栏正旋接触器断开，车 栏停止正旋。此时车辆可以通过车栏进入车库。当检测到光电开关的下降沿 后，表明车辆已经进库，车栏反旋接触器闭合，车栏反旋（逆时针）关断。 直到车栏旋转碰到车栏旋转下限位时，车栏反旋接触器断开，车栏停止反旋 。车辆入库车位1过程完成。