51单片机delay模块
基于51单片机的精确延时(微秒级)
声明：*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数，采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面，分别是延时1us，5us，10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的，并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的，水平有限，有误之处还望大家多多指正。
*作者：Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序：对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。
本人通过测试，总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。
以12MHz晶振为例，12MHz 晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us，则可以调用_nop_();函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令，使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如：#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数：delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
51单片机delay()延时的用途和用法讲解
{ unsigned int i; for(i=0;i<uiDelayShort;i++) { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}
/* 注释八： * delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延时函数， * 专门用在上电初始化的大延时， * 此函数的特点是能实现比较长时间的延时，细分度取决于内嵌 for 循环的次数， * uiDelayLong 的数值的大小就代表里面执行了多少次 500 条空指令的时间。 * 数值越大，延时越长。时间精度不要刻意去计算，感觉差不多就行。 */ void delay_long(unsigned int uiDelayLong) {
unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i<uiDelayLong;i++) {
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}பைடு நூலகம்}
void initial_myself() //初始化单片机 {
led_dr=0; //LED 灭 } void initial_peripheral() //初始化外围 {
delay()延时的用途讲解
（1）硬件平台：基于朱兆祺 51 单片机学习板。
（2）实现功能：让一个 LED 闪烁。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
void initial_myself(); void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
51 单片机 定时器 延时1s函数
51 单片机定时器延时1s函数1.引言1.1 概述本文介绍了51单片机中的定时器功能以及如何通过定时器实现延时1秒的函数。
在单片机应用中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块之一。
它能够精确计时，并可用于实现周期性的任务触发、计时、脉冲输出等功能。
本文首先将对51单片机进行简要介绍，包括其基本概念、结构和特点。
随后，重点讲解了定时器的基本原理和功能。
定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成，通过预设计数器的初值和控制寄存器的配置来实现不同的计时功能。
接着，本文详细介绍了如何通过编程实现一个延时1秒的函数。
延时函数是单片机开发中常用的功能，通过定时器的计时功能可以实现精确的延时控制。
本文将以C语言为例，介绍延时函数的编写步骤和原理，并给出示例代码和详细的说明。
最后，本文对所述内容进行了总结，并展望了定时器在单片机应用中的广泛应用前景。
通过学习定时器的相关知识和掌握延时函数的编写方法，我们可以更好地应用定时器功能，提高单片机应用的效率和精确性。
综上所述，通过本文的学习，读者可全面了解51单片机中定时器的功能和应用，并能够掌握延时函数的编写方法，为单片机应用开发提供一定的参考和指导。
1.2 文章结构本文以51单片机定时器功能为主题，旨在介绍如何使用定时器进行延时操作。
文章分为引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，首先会对文章的背景进行概述，介绍单片机的基本概念和应用领域。
然后，给出本文的整体结构，并阐述文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
在2.1节中，将对单片机进行详细介绍，包括其构造与工作原理。
这部分的内容将帮助读者全面了解单片机的基本知识，为后续的定时器功能介绍打下基础。
2.2节将重点介绍定时器的功能和特点。
这部分将涵盖定时器的基本原理、工作模式以及在实际应用中的使用方法。
同时，还将详细讲解如何使用定时器进行1秒钟的延时操作，包括具体的代码实现和注意事项。
结论部分将对全文进行总结，并强调定时器的重要性和应用前景。
51单片机时钟代码(带秒表闹钟功能).
}
}
}
if(s6==0)
{
delay(5);
if(s6==0)
{
while(!s6);
di();
if(s4num==1)
{
miao--;
if(miao<0)
miao=59;
write_alarm(10,miao);
write_com(0x80+0x00+13);
ep=0;
}
voidwrite_data(uchardat) //写入字符显示数据到LCD
{
while(lcd_bz()); //等待LCD空闲
rs=1;
rw=0;
ep=0;
P0=dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
if(s1num==3)
{
hour++;
if(hour==24)
hour=0;
write_time(4,hour);
write_com(0x80+0x40+7);delay(5);
}
}
}
if(s3==0)
{
delay(5);
if(s3==0)
{
while(!s3);
di();
if(s1num==1)
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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
51单片机延时函数设计
58:
unsigned char i = 0;
C:0x11A5 E4
CLR
A
C:0x11A6 FF
MOV
R7,A
59:
unsigned char j = 0;
60:
for(i = 0;i < 29;i++)
61:
{
62:
for(j = 0;j < 62;j++)
C:0x11A7 E4
CLR
A
C:0x11A8 FE
djnz r6,DELAY2 ;2 个机器周期
djnz r5,DELAY1 ;2 个机器周期
ret
;2 个机器周期
假定已经给 delayr5、delayr6 和 delayr7 赋予了正确的数值，当调用 DELAY
函数的时候就会进行一段时间的空循环，然后返回，达到延时的目的。必须遵守
如下的调用顺序：
我找到了解决之道，参看示例代码 7。
示例代码 7
unsigned char i = 0;
unsigned char j = 0;
for(i = 0;i < 29;i++)
{
for(j = 0;j < 62;j++)
{
_nop_();
}
_nop_();
}
编译器做出来的代码类似如下格式（蓝色行是汇编代码，红色行是 C 源代码）：
再次强调，延时时间是包括“DelayConstantInner = XXX”这些语句在内 的总时间。当然，在 C 程序中嵌入汇编，还要设置一些编译器选项，这个你自己 找书看。这一步很重要哦，要不编译根本通不过。
51单片机延时函数
51单片机延时函数在嵌入式系统开发中，51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。
在51单片机的程序设计中，延时函数是一个常见的需求。
通过延时函数，我们可以控制程序的执行速度，实现定时器功能，或者在需要的时候进行延时操作。
本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。
一、使用for循环延时这种方法不精确，但是对于要求不高的场合，可以用来估算延时。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是：在第一个for循环中，我们循环了指定的时间次数（time次），然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有很大差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些，但是同样因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是：我们先进入一个while循环，在这个循环中，我们循环指定的时间次数（time次）。
然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0，并设置定时器中断。
在中断服务程序中，我们进行相应的操作来实现精确的延时。
这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能，相对复杂一些，但是可以实现精确的延时。
51单片机延时时间计算和延时程序设计
一、关于单片机周期的几个概念●时钟周期时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12MHz的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。
在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。
●机器周期完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
以51为例,晶振12M，时钟周期(晶振周期)就是(1/12)μs，一个机器周期包执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
指令不同，所需的机器周期也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。
对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
1.指令含义DJNZ：减1条件转移指令这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令，共2条。
DJNZ Rn，rel ；Rn←（Rn）-1；若（Rn）=0，则PC←（PC）+2 ；顺序执行；若（Rn）≠0，则PC←（PC）+2+rel，转移到rel所在位置DJNZ direct，rel ；direct←（direct）-1；若（direct）= 0，则PC←（PC）+3；顺序执行；若（direct）≠0，则PC←（PC）+3+rel，转移到rel 所在位置2.DJNZ Rn,rel指令详解例：MOV R7，#5DEL:DJNZ R7,DEL; rel在本例中指标号DEL1.单层循环由上例可知，当Rn赋值为几，循环就执行几次，上例执行5次，因此本例执行的机器周期个数=1（MOV R7，#5）+2（DJNZ R7,DEL）×5=11，以12MHz的晶振为例，执行时间（延时时间）=机器周期个数×1μs=11μs，当设定立即数为0时，循环程序最多执行256次，即延时时间最多256μs。
2.双层循环1）格式：DELL:MOV R7，#bbDELL1:MOV R6，#aaDELL2:DJNZ R6,DELL2; rel在本句中指标号DELL2DJNZ R7,DELL1; rel在本句中指标号DELL1注意：循环的格式，写错很容易变成死循环，格式中的Rn和标号可随意指定。
51单片机延时函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz 的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机编程实例大全
//实例 16：用 P0 显示左移运算结果
#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件 void main(void) {
P0=0x3b<<2;//将左移运算结果送 P0 口，P0=1110 1100B=0xec while(1)
; //无限循环，防止程序“跑飞” }
//实例 17："万能逻辑电路"实验
}
//实例 10：用 P0、P1 口显示乘法运算结果
#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件 void main(void) {
unsigned char m,n; unsigned int s; m=64;
n=71; s=m n; 位送 P0 口
/256 除以 256 的商 的余数
//s=64 71=4544,需要 16 位二进制数表示，高 8 位送 P1 口，低 8
//由于 4544=17 256+192=H3 16 16 16+H2 16 16+H1 16+H0 //两边同除以 256，可得 17+192/256=H3 16+H2+（H1 16+H0）
//因此，高 8 位 16 进制数 H3 16+H2 必然等于 17，即 4544
//无限循环
{ P1=0xfe; //P1=1111 1110B， P1.0 输出低电平 delay(); //延时一段时间 P1=0xff; //P1=1111 1111B， P1.0 输出高电平 delay(); //延时一段时间
}
}
//实例 3：将 P1 口状态分别送入 P0、P2、P3 口：认识 I/O 口 的引脚功能
51单片机设置的电子闹钟(可调时间和闹钟)
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define LED P0 // 数码管的段选#define LIGHT P1 // 时分秒位的指示灯#define WS P2 // 数码管的位选sbit key1=P3^0; // 时间暂停/开始sbit key2=P3^1; // 时间/闹钟设置sbit key3=P3^2; // 增加sbit key4=P3^3; // 减少sbit alarm=P3^6; // 闹铃uchar tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 0-9uchar tab_dp[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; // 0.-9.（带小数点）uchar data1[]={0,0,0,0,0,0};uchar data2[]={0,0,0,0,0,0};uint t,k,kk,k1,flag;uint bbh,bbm,bbs,bbh1,bbm1,bbs1;uint sec,min,hour,sec1,min1,hour1; // 定义秒，分，时void init();void display();void display_bb();void delay( uint );void keyscan();void main(){init();while(1){keyscan();if(k1==0||k1==1||k1==2||k1==3) // 显示调节时间{display();}if(k1==4||k1==5||k1==6) // 显示调节闹钟{display_bb();}if((bbh==hour)&&(bbm==min)&&data1[4]==0&&data1[5]==5) // 5s报时{alarm=~alarm;delay(1);}if((bbs==sec)&&(bbm==min)&&(bbh==hour)) // 可调报时{alarm=~alarm;delay(1);}}}void init(){WS=LIGHT=flag=0;sec=min=hour=0; // 将0赋给时分秒TMOD=0x01; // 方式1 P129（见课本）TH0=0x3c; // 65536-50000=15536=0x3cb0(50ms) P128（见课本）TL0=0xb0;EA=1; // 开总中断P161（见课本）TR0=1; // 定时/计数器0开启ET0=1; // 定时器/计数器0溢出中断启动P161（见课本）}void delay( unsigned int t) // 延时函数{unsigned int i;while(t--)for(i=0;i<125;i++);}void display() // 显示时间函数{if(TF0==1) // 定时器/计数器溢出P130（见课本）{TF0=0; // 清中断标志位t++;if(t==20) // (50ms*20=1s){t=0;sec++; // 秒加1if(sec==60) // 秒为60，则清零，分加1{sec=0;min++;}if(min==60) // 分为60，则清零，时加1{min=0;hour++;}if(hour==24)// 时为24，则清零{hour=0;}}}data1[5]=sec%10;data1[4]=sec/10;data1[3]=min%10;data1[2]=min/10;data1[1]=hour%10;data1[0]=hour/10;WS=0xdf; // 1101 1111 ,低电平显示LED=tab[data1[5]];delay(1);WS=0xef; // 1110 1111LED=tab[data1[4]];delay(1);WS=0xf7; // 1111 0111LED=tab_dp[data1[3]];delay(1);WS=0xfb; // 1111 1011LED=tab[data1[2]];delay(1);WS=0xfd; // 1111 1101LED=tab_dp[data1[1]];delay(1);WS=0xfe; // 1111 1110LED=tab[data1[0]];delay(1);}void display_bb() // 显示闹钟函数{data2[5]=bbs%10;data2[4]=bbs/10;data2[3]=bbm%10;data2[2]=bbm/10;data2[1]=bbh%10;data2[0]=bbh/10;WS=0xdf; // 1101 1111 ,低电平显示LED=tab[data2[5]];delay(1);WS=0xef; // 1110 1111LED=tab[data2[4]];delay(1);WS=0xf7; // 1111 0111LED=tab_dp[data2[3]];delay(1);WS=0xfb; // 1111 1011LED=tab[data2[2]];delay(1);WS=0xfd; // 1111 1101LED=tab_dp[data2[1]];delay(1);WS=0xfe; // 1111 1110LED=tab[data2[0]];delay(1);}void keyscan() // 键盘扫描{if(key1==0) // 暂停/开始{++kk;while(!key1){display();if(kk==1){TR0=0;if(k1==0||k1==1||k1==2||k1==3) // 显示调节时间{display();}if(k1==4||k1==5||k1==6) // 显示调节闹钟{display_bb();}if(key2==0) // 模式选择（调节时间/闹钟）{k1++;while(!key2){if(k1==1) // 第1次按下{sec1=sec; // 保存秒的数值sec=88; // 显示88，表示可以调节秒的数值了display(); // 显示88sec=sec1; // 恢复前一刻秒的数值}if(k1==2){min1=min;min=88;display();delay(1);min=min1;}if(k1==3){hour1=hour;hour=88;delay(1);hour=hour1;}if(k1==4){sec1=bbs; // 保存秒的数值bbs=66; // 显示66，表示可以调节秒的数值了display_bb(); // 显示66bbs=sec1; // 恢复前一刻秒的数值}if(k1==5){min1=bbm;bbm=66;display_bb();delay(10);bbm=min1;}if(k1==6){hour1=bbh;bbh=66;display_bb();delay(10);bbh=hour1;}if(k1==7){k1=0;display();}}}if(key3==0) // 时间/闹钟增加设置{while(!key3){if(k1==1){sec++;// 秒加1if(sec==60)sec=0;display();}if(k1==2){min++;delay(60);if(min==60)min=0;display();}if(k1==3){hour++;delay(60);if(hour==24)hour=0;display();}if(k1==4){bbs++; // 秒加1delay(60);if(bbs==60)bbs=0;display_bb();}if(k1==5){bbm++;delay(60);if(bbm==60)bbm=0;display_bb();}if(k1==6){bbh++;delay(60);if(bbh==24)bbh=0;display_bb();if(k1==7){k1=0;display();}}}if(key4==0) // 时间/闹钟减少设置{while(!key4){if(k1==1){sec--; // 秒加1delay(60);if(sec==0)sec=60;display();}if(k1==2){min--;delay(60);if(min==0)min=60;display();}if(k1==3){hour--;delay(60);if(hour==0)hour=24;display();}if(k1==4){bbs--; // 秒减1delay(60);if(bbs==0)bbs=60;display_bb();if(k1==5){bbm--;delay(60);if(bbm==0)bbm=60;display_bb();}if(k1==6){bbh--;delay(60);if(bbh==0)bbh=24;display_bb();}if(k1==7){k1=0;display();}}}}}if(kk==2){kk=0;k1=0;TR0=1;}}}。
51单片机汇编延时程序的设计方法
MOV 为1个机器周期，DNJZ 为2个机器周期，RET 为2个机器周期。
例1：
MAIN: AJMP DELAY1MS
DELAY1MS: ;误差 0us，包含调用时间
MOV R6,#0C7H 1个机器周期 0C7H=199
DL0:
MOV R5,#01H 1个机器周期
例3：
DELAY1MS: ;误差 0us，不包含调用时间
MOV R7,#01H
DL1:
MOV R6,#8EH
DL0:
MOV R5,#02H
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DL0
DJNZ R7,DL1
RET
ห้องสมุดไป่ตู้
例4：
以此为基本的计时单位。如本实验要求0.2秒＝200ms，10ms×R5＝200ms，则R5＝20，延时子程序如下：
DELAY200MS: MOV R5,#20
D1: MOV R6,#20
D2: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太大，所以我们在执行某一指令时，插入延时程序，来达到我们的要求，但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理：
石英晶体为12MHz，因此，1个机器周期为1微秒，如果石英晶体为24MHz，1个机器周期为0.5微妙。
MOV R7,#05H
DL1:
MOV R6,#04H
DL0:
MOV R5,#0F8H
DJNZ R5,$
51单片机延时模块程序
51单片机独立模块一、延时模块1、for循环延时void delayms(UINT8 ms){UINT8 x,y;for(x=ms;x>0;x--)for(y=112;y>0;y--);}2、while循环延时void delayms(UINT8 ms){UINT8 x;while(ms--)for(x=112;x>0;x--);}3、精确的单片机常用延时函数：（c代码误差0us 12M）（1）、延时0.5msvoid delay0.5ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=71;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}（2）、延时1msvoid delay1ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}（3）、延时2msvoid delay2ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=4;b>0;b--)for(a=248;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h}（4）、延时3msvoid delay3ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=111;b>0;b--)for(a=12;a>0;a--);}（5）、延时4msvoid delay4ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=7;c>0;c--)for(b=8;b>0;b--)for(a=34;a>0;a--);}（6）、延时5msvoid delay5ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=19;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（7）、延时10msvoid delay10ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（8）、延时15msvoid delay15ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=238;b>0;b--)for(a=30;a>0;a--);}（9）、延时20msvoid delay20ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=215;b>0;b--)for(a=45;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h_nop_; //if Keil,require use intrins.h}（10）、延时50msvoid delay50ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b;for(b=173;b>0;b--)for(a=143;a>0;a--);}（11）、延时100msvoid delay100ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=19;c>0;c--)for(b=20;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}（12）、延时200msvoid delay200ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=4;c>0;c--)for(b=116;b>0;b--)for(a=214;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h }（13）、延时500msvoid delay500ms(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=23;c>0;c--)for(b=152;b>0;b--)for(a=70;a>0;a--);}（14）、延时1000msvoid delay(void) //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=167;c>0;c--)for(b=171;b>0;b--)for(a=16;a>0;a--);_nop_; //if Keil,require use intrins.h}。
51单片机延时程序算法详解
51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。
时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。
程序分析例1 50ms 延时子程序：DEL：MOV R7，#200 ①DEL1：MOV R6，#125 ②DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③DJNZ R7，DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2=（2*125+3）*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。
例2 1秒延时子程序：DEL：MOV R7,#10 ①DEL1：MOV R6，#200 ②DEL2：MOV R5，#248 ③DJNZ R5，$ ④DJNZ R6，DEL2 ⑤DJNZ R7，DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为：1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2 =[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。
51单片机LED程序代码
1.点亮一个 LED #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，
//头文件包含特殊功能寄存器的定义
void delay(unsigned int sm); sbit Leden=P1^2;// led 灯控制端 sbit LED=P0^0; //第一个 led 灯
sbit wei=P1^1; // 数码管位控制，点阵列控制 sbit Line=P1^3; //点阵行控制
Line=0; P0=0XFF; //关闭数码管 wei=0;
while (1) {
//主循环
LED=0; delay(150);
} } void delay(unsigned int sm) {
for(i=sm;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } 2.LED 右移 #include<reg52.h> //头文件 #include<intrins.h> sbit Leden=P1^2; sbit wei=P1^1; // 数码管位控制，点阵列控制 sbit Line=P1^3; //点阵行控制 int x,y; void delay(unsigned int); unsigned char i; //定义变量