里程表速比校核算法: Ig×1000
2πr×624
去余取整（尽量求小），一般末位为偶数
其中Ig表示后桥速比
r表示轮胎滚动半径
624表示里程表传动比
最小转弯直径计算：D min=2(L/sinθmax+α)
其中L表示轴距；θmax表示外轮最大转角；α表示车轮转臂
