平面连杆机构教学设计
平面连杆机构教案
平面连杆机构【教学目标与要求】铰链四杆机构的基本类型和应用；掌握铰链四杆机构的基本类型；【教学重点】铰链四杆机构的基本类型和应用；【教学难点】铰链四杆机构的应用；【教学过程】新课讲授平面连杆机构一、基本概念连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构，所以又称为低副机构。
平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。
四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。
二、铰链四杆机构的基本类型和应用构件之间的连接全部是转动副的四杆机构，称为铰链四杆机构。
如图4—1所示为一铰链四杆机构。
固定不动的杆4为机架。
与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，其中能作整周回转的称为曲柄，只能在小于360º的一定范围内摆动的则称为摇杆。
连接两连架杆的杆2称为连杆。
图4—1对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.1.1 曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。
如图4—2所示的雷达天线俯仰机构和图4—3所示的缝纫机踏板机构。
ABDABDC图4—2雷达天线俯仰机构图4—3缝纫机踏板机构2.1.2 双曲柄机构两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。
如图4—4所示的惯性筛的四杆机构就属于这种机构。
图4—4当双曲柄机构中的四个杆件满足相对两杆平行且长度相等时，称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。
它的运动特点是：两曲柄则以相同的角速度同向转动，而连杆作平移运动。
如图4—5所示的火车联动机构和图4—6所示的摄影平台升降机构。
图4—5 火车联动机构 图4—6 摄影平台升降机构如果从动曲柄的转向发生反转，则该机构称为反平行四边形机构。
车门开闭机构，就利用反平行四边形机构的两曲柄转向相反的特性，使两车门同时打开或关闭，如图4—7所示。
B1图4—72.1.3 双摇杆机构两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。
平面连杆结构电子教案
【课题编号】7—2.3【课题名称】平面连杆结构【教学目标与要求】一、知识目标1.了解铰链四杆机构的各杆件名称和基本形式。
2.熟悉四杆机构类型的判定方法。
3.了解含有一个移动副的四杆机构的基本形式.4.了解四杆机构的急回特性。
二、能力目标1.能够应用曲柄存在条件判断铰链四杆机构的不同形式。
2.能通过转动副和移动副的内在关系,分析举出带有一个移动副的四杆机构的运动特点。
3.能够求出急回特性系数K值或 值三、素质目标1 .了解机构与传动的区别。
2 .通过转动副与移动副的转化,熟悉带有移动副的四杆机构的运动特性。
四、教学要求1.熟悉铰链四杆机构的三种基本形式的运动特点。
2.能正确判断是否存在曲柄及形成机构的类型。
3.了解带有一个移动副的四杆机构与铰链四杆机构运动特性的区别。
4.了解急回特性的功用及计算方法。
【教学重点】1.铰链四杆机构三种型式的运动特点。
2.根据杆长和选用的机架正确判断四杆机构的类型。
【难点分析】1 .杆长、选用机架与机构型式的关系。
2 .铰链四杆机构向带有一个移动副的四杆机构演化的过程。
讲课时注意讲清以上二点，其余问题就容易理解了。
3. 注意观察往返行程中摇杆的急回现象。
【分析学生】要使学生对运动简图有个适应的过程，它只表示各构件之间的运动关系，与具体形状、大小无关。
简图是从实际机构中抽象出来的，为了便于分析机构的运动特点，如能配合教具或视频教学，可以帮助学生更好地理解。
【教学思路设计】借助实物、教具或视频教学→用简图分析机构运动特性，配合教具演示→得出曲柄存在条件→通过转动副半径的无限增大，使转动副转化成移动副→推导出相对应的带有一个移动副的四杆机构。
通过演示四杆机构教具，让学生自己发现摇杆在往返行程中摆动速度不相等的现象。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、铰链四杆机构的形式由于三个杆件组成的铰链机构是不能够运动的，所以铰链四杆机构是最基本的形式。
如图2—13所示铰链四杆机构，将能作整周转动的连架杆称为曲柄，而只能作摆动的连架杆称为摇杆，不能运动的杆件称为机架，不与机架相连的杆件称为连杆。
机械原理课程教案—平面连杆机构及其分析与设计
机械原理课程教案一平面连杆机构及其分析与设计一、教学目标及基本要求1掌握平面连杆机构的基本类型，掌握其演化方法。
2,掌握平面连杆机构的运动特性，包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等；3.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。
4.掌握连杆机构的传力特性，包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等；正确理解自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。
5,了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式；学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构；对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。
二、教学内容及学时分配第一节概述（2学时）第二节平面连杆机构的基本特性及运动分析（4.5学时）第三节平面连杆机构的运动学尺寸设计（3.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1.平面四杆机构的基本型式及其演化方法。
2.平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。
3.平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。
4.按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。
难点：1.平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。
2.按给定连架杆的2~3个对应位置设计函数生成机构。
四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、速度影像、加速度影像、装配模式等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化一反转法等。
平面连杆机构教案
章节名称第二章平面连杆机构2 铰链四杆机构授课形式讲授课时3班级2012升1教学目的掌握铰链四杆机构的基本类型。
了解铰链四杆机构的演化形式。
掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
教学重点掌握铰链四杆机构的基本类型。
掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
教学难点掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
辅助手段多媒体演示课外作业课课练课后体会通过多媒体演示使书本上静止东西运动起来使学生在较短时间内产生较大的兴趣，清楚铰链四杆机构的三种类型。
一．四杆机构的组成铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。
其中被固定的杆4被称为机架不直接与机架相连的杆2称之为连杆与机架相连的杆1和杆3称之为连架凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
二、链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
汽车前窗的刮雨器。
当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。
2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。
在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。
蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。
平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。
机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。
3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。
三、曲柄存在的条件（重点）由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
机械设计基础平面连杆机构教案
机械设计基础平面连杆机构教案教案标题：机械设计基础平面连杆机构教案教案目标：1. 了解平面连杆机构的基本概念和组成要素。
2. 掌握平面连杆机构的运动分析方法。
3. 能够设计简单的平面连杆机构并进行运动仿真。
教学资源：1. 教材：机械设计基础教程2. 计算机软件：SolidWorks、AutoCAD等教学内容和步骤：第一课：平面连杆机构的基本概念和组成要素1. 引入平面连杆机构的概念和应用领域。
2. 介绍平面连杆机构的基本组成要素：连杆、铰链、滑块等。
3. 分析平面连杆机构的运动特点和限制条件。
第二课：平面连杆机构的运动分析方法1. 介绍平面连杆机构的运动分析方法：图解法、代数法和向量法。
2. 通过示例演示如何利用图解法进行平面连杆机构的运动分析。
3. 引导学生进行代数法和向量法的运动分析实践。
第三课：平面连杆机构的设计与仿真1. 介绍平面连杆机构的设计原则和注意事项。
2. 利用计算机软件（如SolidWorks）进行平面连杆机构的三维建模。
3. 运用仿真功能进行平面连杆机构的运动仿真和分析。
4. 学生根据给定的设计要求，设计并仿真一个简单的平面连杆机构。
教学评估方法：1. 课堂小测验：通过选择题、填空题等形式测试学生对平面连杆机构基本概念和运动分析方法的掌握程度。
2. 设计报告：要求学生撰写一个关于设计和仿真平面连杆机构的报告，包括设计过程、仿真结果和分析等内容。
教学扩展：1. 探究课题：引导学生选择一个具体的平面连杆机构应用案例，深入研究其设计和优化方法，并进行相关实验验证。
2. 实践项目：组织学生参与机械设计竞赛或工程项目，应用所学知识设计和制作平面连杆机构相关部件。
教学辅助措施：1. 提供教材和参考书籍，供学生深入学习和查阅。
2. 提供计算机实验室或计算机软件使用指导，帮助学生进行平面连杆机构的建模和仿真实践。
以上教案仅供参考，具体教学内容和步骤可根据教学实际情况进行调整和拓展。
平面连杆机构的优化设计教案
平面连杆机构的优化设计【教学目标】1.了解连杆机构优化设计的一般步骤2.掌握连杆机构优化设计的方法【教学重点】1.掌握连杆机构优化设计的方法【教学难点】1.掌握连杆机构优化设计的方法【教学准备】多媒体课件、直尺、圆规。
【教学过程】一、以工程实际案例引入课题实例1：飞机起落架（结合最近美国波音飞机频繁失事的新闻）实例2：汽车雨刮器说明：平面连杆机构的实用在生产生活中随处可见，是机械设计当中常见的一种机构。
二、定义回顾【提问】平面四杆机构的基本形式有哪些？【预设】机械原理是本科第四学期的课程，学生可能记不全，要引导性地带大家回忆。
【答案】曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三、回顾以前所学习的连杆机构设计方法，对比引入优化设计。
新课教授一、曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计1.设计变量的确定决定机构尺寸的各杆长度，以及当摇杆按已知运动规律开始运动时，曲柄所处的位置角φ0 为设计变量。
[][]1234512340T T x x x x x x l l l l ϕ== 考虑到机构的杆长按比例变化时，不会改变其运动规律，因此在计算时常l 1=1 ，而其他杆长按比例取为l 1 的倍数。
()()22212430124arccos 2l l l l l l l ϕ⎡⎤++-=⎢⎥+⎢⎥⎣⎦()221243034arccos 2l l l l l l ψ⎡⎤+--=⎢⎥⎢⎥⎣⎦经分析后，只有三个变量为独立的：[][]123234T T x x x x l l l ==2.目标函数的建立 目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立，即()()21minm Ei i i f x ψψ==-→∑3.约束条件的确定1）曲柄摇杆机构满足曲柄存在的条件()()()()()()1122133144143251234613240g x l l g x l l g x l l g x l l l l g x l l l l g x l l l l =-≤=-≤=-≤=+--≤=+--≤=+--≤六、课堂小结（板书）通过曲柄摇杆机构的优化设计，更深层的体会了优化设计数学模型的步骤：1.设计变量的确定。
《平面连杆机构》模块教学设计
《平面四杆机构》模块教学设计
模块目标
【知识与技能】
1.了解运动副的概念并会分析判断运动副类型。
2.熟悉平面四杆机构基本类型、特点及会分析实例中的基本类型。
3.掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件及正确判断三种基本类型。
4.了解机构的演化形式和含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。
5.了解平面四杆机构的急回特性及应用。
【过程与方法】
1．通过项目的设计，培养学生观察、作图、分析推理的能力，学会归纳总结。
2．通过项目的实施，使学生抓住主要问题，克服次要因素的干扰。
3．在分组合作探究活动中，培养学生的团队合作精神和相互协作能力。
【情感态度价值观】
1．让学生在一系列自主学习和探究活动中体验到成功的快乐，培养专业情感。
2．在成果展示、自我评析与完善中培养学生的成不骄、败不馁的品质和严谨认真的治学态度。
3.通过组织学习竞赛，培养学生的集体荣誉感。
模块任务
熟悉平面连杆机构的基本类型、特点和应用，了解铰链四杆机构的常见演化形式及应用，了解平面四杆机构的急回特性。
会进行简单的拆绘。
㈠课程设计
项目课时：5
(二)。
第八章 平面连杆机构及其设计教案
3.平面四杆机构的应用
（1）基本型式的四杆机构的应用
（2）演化型式的四杆机构的应用
教学Байду номын сангаас容提要
第三节平面四杆机构的基本知识
平面连杆机构具有传递和变换运动，实现力的传递和变换的功能。前者称为平面连杆机构的运动特性，后者称为平面连杆机构的传力特性。了解这些特性，对于正确选择平面连杆机构的类型、进而进行机构设计具有重要指导意义。
4)具有丰富的连杆曲线形状。在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线(称为连杆曲线)，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，可满足不同轨迹的设计要求。
(2)连杆机构也存在如下一些缺点：
1)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。
教学内容提要
3.连杆机构的命名
根据连杆机构中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，平面连杆机构较空间连杆机构应用更为广泛，故着重介绍平面连杆机构。
在平面连杆机构中，结构最简单的且应用最广泛的是由4个构件所组成的平面四杆机构，其它多杆机构可看成在此基础上依次增加杆组而组成。
（b）
曲柄滑块机构根据偏距e的有无又分为两种:
偏置曲柄滑块机构--e不等于零，如图（b），对心曲柄滑块机构--e等于零，如图（c）
由此可知(a)，移动副可认为是转动中心在无穷远处的转动副演化而来。
教学内容提要
（2）改变运动副的尺寸
演化前图(a)所示为曲柄摇杆机构；演化过程如图(b)所示。将曲柄1端部的转动副B的半径加大至超过曲柄1的长度，曲柄1变成一个几何中心为B、回转中心为A的偏心圆盘，其偏心距e即为原曲柄长。该机构与原曲柄摇杆机构的运动特性完全相同，其机构运动简图也完全一样。
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）第一篇：第2章平面连杆机构教案第2章平面连杆机构平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地实现所要求的运动。
最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。
是组成多杆机构的基础只介绍四杆机构§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用一，铰链四杆机构铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。
如图2-1a所示，铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的 1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。
如图所示曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。
摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。
铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。
当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动，转变为摇杆的往复摆动。
应用：雷达调整机构2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也作连续转动如图所示在双曲柄机构中，若其相对两杆相互平行如右图所示，则成为或平行四边形机构(平行双曲柄机构)。
如图所示当平行四边形机构的四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定状态，一般采用相同机构错位排列的方法，来消除这种运动不确定状态。
如图所示应用：在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。
3、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构应用：飞机起落架通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式二，含一个移动副的四杆机构 1，曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，如图所示对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用于活塞式内燃机2、导杆机构在图所示曲柄滑块机构中，若改取杆1为固定构件，即得导杆机构。
平面连杆机构教案
课题：平面连杆机构（教材第6章第1节）教案教学目的：通过一些实例的演示讲解，使学生掌握平面连杆机构的组成、类型、特性及应用，从而掌握一些比较简单的平面铰链四杆机构的设计方法。
教学对象：一年一期模具制造技术、数控技术应用、机电技术应用、汽车维修与检测等专业的新生。
教学重点：1、运动副的概念及机构运动简图的绘制；2、平面铰链四杆机构类型的判别；3、平面铰链四杆机构的运动特性及应用。
教学难点：机构运动简图的绘制、铰链四杆机构类型的判别及其运动特性。
教学方式：讲解法、演示法、例证法、讨论法教学场地：多媒体教室教学课时：2课时教学内容安排：导入：先在多媒体屏幕上打开演示一个飞机起落的3D动画，引起学生的兴趣，集中学生的注意力，由此提出飞机能平安着陆靠的是什么?由这样一个问题引出飞机起落架的运动特性，从而开场今天的新课内容。
一、平面连杆机构概念平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单、易于制造、工作可靠，因此应用非常广泛。
应用实例有：雷达、飞机起落架、铲斗、缝纫机、货车自卸机构、变速器、起重机、破碎机、筛选机、压紧机等等。
二、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。
2、分类：在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。
在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。
平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。
（1）、低副是指两构件之间作面接触的运动副。
如下图1所示。
ab c图1（2）、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。
如下图2所示。
ab c图23、机构运动简图机构运动简图就是指用一些简单的线条表示运动副关系的图形，称之为机构运动简图。
图4 移动副的表示方法三、铰链四杆机构1、铰链四杆机构的组成如图6所示，由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。
平面连杆机构的运动特性教学设计
《平面连杆机构（运动特性）》教学设计复习提问（5分钟）师：设置问题：随着问题的展示进入新科；生：(自主探究、竞争合作）各组代表展示课前复习结果；师:1.总结各组的展示情况：各组复习效果较好，对知识的把握比较到位利于分析问题；2.设置问题：平面四杆机构有哪三种基本形式?曲柄存在的条件是什么？等生:以小组为单位对问题进行讨论、分析、得出问题答案.师：展示正确结果.【设计意图】三种基本类型的运动过程再次演示，加深学生的印象,一方面因为这是上次课的重点，另外它还是今天新课内容的铺垫.，【媒体资源】图片：平面连杆机构、动画演示等手工动画：平面连杆机构三种形式的手工动画.感知过程（10分钟）二、平面连杆机构的构造及工作原理师：（启发教学法）1.设置问题：影片中刨刀的往复运动速度是否相同？2.播放刨刀机构运动视频。
生:（小组讨论法）1.观看视频;2.讨论、思考、总结刨刀的切削加工过程与空回行程的平均速度的不同.师：提问：1、急回特性是如何产生的呢？2、它产生的条件是什么?3、它在生产中又有什么意义呢？【设计意图】是使学生产生初步的感性认识：即曲柄摇杆机构具有急回特性。
使学生掌握曲柄摇杆机构的特殊位置和极位夹角的概念,为后面的推导做好辅垫。
【媒体资源】视频:平面连杆机构的实际运动。
三、工作行程师：提出问题：工作行程过程中在曲柄匀速转动的角度为多少？所用的时间【设计意图】由于平面连杆机构的运动不能直观教学过程（20分钟）呢？生:观看动画及图片分组讨论。
师：引导学生并得出正确的结论。
生：观看视频，分发平面连杆机构的实际运动过程。
生：能在老师的引导下正确的得出工作行程和空回行程时间。
并在老师的指导下得出急回特性系数和极为家教的概念。
师：提出问题:缝纫机的脚踏板运行中存在被“卡住”的现象。
生：用过缝纫机的同学谈谈为什么？分组讨论.演示,通过动画演示能直观的理解。
【媒体资源】平面连杆机构的运动视频：平面连杆机构的工作行程和空回行程的运动时间能清楚的展示出来。
《平面连杆传动机构核心素养目标教学设计、教材分析与教学反思-2023-2024学年高中通用技术地质版
《平面连杆传动机构》导学案一、导学目标：1. 了解平面连杆传动机构的基本原理和工作方式。
2. 掌握平面连杆传动机构的运动规律和分析方法。
3. 能够应用平面连杆传动机构解决实际问题。
二、导学内容：1. 平面连杆传动机构的定义和分类。
2. 平面连杆传动机构的运动规律和分析方法。
3. 平面连杆传动机构的应用实例和案例分析。
三、导学步骤：1. 导入：通过展示一些平面连杆传动机构的实例，引起学生对该主题的兴趣。
2. 进修：介绍平面连杆传动机构的定义和分类，讲解其工作原理和运动规律。
3. 实践：让学生通过实际的案例分析和计算练习，加深对平面连杆传动机构的理解和掌握。
4. 总结：对学生进行知识点的总结和梳理，强化他们对平面连杆传动机构的认识。
5. 拓展：引导学生思考平面连杆传动机构在工程实践中的应用，激发他们的创新认识和实践能力。
四、导学评判：1. 教室表现：观察学生在进修过程中的表现和参与度，评判其对知识的理解和掌握水平。
2. 练习成绩：根据学生完成的练习和作业情况，评判其对平面连杆传动机构的应用能力和解决问题的能力。
3. 课后反馈：收集学生对导学过程的反馈意见和建议，及时调整教学方法和内容，提高教学效果。
五、导学延伸：1. 鼓励学生自主进修和探究平面连杆传动机构的更多知识，拓展他们的进修领域和深度。
2. 引导学生参与相关竞争和实践活动，提升他们的综合能力和实践能力。
3. 鼓励学生在课外时间深入钻研平面连杆传动机构的应用和发展趋势，培养他们的创新精神和实践能力。
通过本导学案的进修，学生将能够全面了解平面连杆传动机构的基本原理和工作方式，掌握其运动规律和分析方法，能够应用平面连杆传动机构解决实际问题，提高他们的工程设计和实践能力，为未来的进修和发展奠定坚实的基础。
教案3 (平面连杆机构)
多媒体辅助教学
教学手段
结合多媒体讲解
教学准备
多媒体课件
板书设计
3。2平面连杆机构
3.2。1铰链四杆机构的组成和基本形式
1、组成
2、形式
3。2。2铰链四杆机构中曲柄存在的条件
1、存在条件
2、判别准则
3。2。3平面四杆机构的演化和应用
教学过程
教学环节
设计意图
教学活动
教师活动
学生活动
创设情境
导入新课
教学内容
平面连杆机构
课程
汽车机械基础
授课学时
2
授课教材
《汽车机械基础》卢剑虹主编
教学目标
知识与技能
掌握铰链四杆机构的组成和基本形式
过程与方法
讲解基本概念,通过多媒体展示工作原理
情感态度与价值观
培养学生分析问题解决问题的能力
教学重点与难点
教学重点：铰链四杆机构的组成和基本形式
教学难点:铰链四杆机构形式的确定
2、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是.
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架
3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是.
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、导杆机构 D、摇块机构
教学反思
本次课讲述的内容,需要从运动的角度去思考构件的工作原理，基于我们的同学抽象思维能力较差，我寻找了工作原理模拟视频来给同学们看，增强理解的直观性。但是对于机构的应用方面感觉讲述仍有粗糙不到位的地方，在后面的课中注意改进.
（5分钟）
引起学生学习的兴趣
通过PPT中曲柄连杆机构的动画引入学习内容
观察、思考
活动一（10分钟）
学生掌握铰链四杆机构的组成和基本形式
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平面连杆机构教学设计
赵县职教中心翟伟波
[教材分析] 平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。
[教学对象分析] 机械制造专业的学生，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，该现象严重阻碍了专业课教学的进程和效果。
教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，让学生建立机械意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结合的桥梁。
[对教师的要求] 教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。
教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。
教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合。
一、教学目标：
知道：铰链四杆机构的组成。
掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
二、教学重点、难点：
铰链四杆机构曲柄存在的条件。
铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
三、教学方法：
诱趣探求，思维探索。
四、教具：
投影仪和屏幕、软质细杆：6cm（1根）、10cm（1根）、15cm（1根）、18cm（1根）、50cm （８根）、大头针（若干枚）、小刀（8把）
五、教学过程：
（一）提出问题、引发思维、诱趣探求
导入语：同学们都观看过现场直播的电视节目，在这样的节目当中，摄影师最不想让观众看到的图像是什么？（稍顿）
学生回答：1、质量不好的画面。
2、灯光不好、有阴影的画面。
3、表演出现错误的画面。
（一一否定、加强悬念，诱发求知欲）是电视画面中出现摄影架的镜头。
摄影师要想把多角度、多层次的电视画面呈现在观众面前，这要归功于摄影机的驱动架。
究竟驱动架采用了什么样的结构设计，能够让摄影师随心所欲，运动自如，诀窍就在四根小小的杆件上，下面我们来做一个模拟设计。
（二）示范操作，发展思维
[策略分析] 对于铰链四杆机构曲柄存在条件这一重要知识点的学习，传统的教学方法是根据三角形二边之和大于第三边的理论进行不等式的数学推导，其过程繁琐而刻板，效果欠佳。
如果利用教具演示与思维点拨相结合的教学方法，学生会在宽松的课堂气氛中获得非常直观的感性知识，既突破难点，又发展了学生思维。
取出四根杆件（6cm，10cm，15cm，18cm），用大头针组成平面连杆机构。
分别以四根杆件为机架,演示并引导学生观察两个连架杆的运动情况.
平面连杆机构定义,类型(板书)
测量四根杆件的长度并让学生做记录,计算最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的关系.
引导学生探求曲柄存在条件
曲柄存在条件(板书).
出示投影:铰链四杆机构三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构的形成条件. (三)动手设计深化思维
[策略分析] 该程序是“思维探索型”教学方法的中心环节,学生感性认识形成以后,要分组进行设计。
在设计过程中，充分发挥其主观能动性，边设计，边思考，既巩固了理论知识，又提高了动手能力，从而实现感性知识上升为理性知识，达到理论与实践有效结合。
分组：３２人，４人／组，共８组，由动手能力强的学生担任组长，发挥骨干作用。
组长领取设计材料：软质细杆１根，大头针若干，小刀一把。
分配设计任务。
（１，２）组曲柄摇杆机构
（３，４）组双曲柄机构
（５，６）组双摇杆机构最长杆＋最短杆≤其余两杆长度之和。
以最短杆的相对杆为机架。
（７，８）组双摇杆机构：最长杆＋最短杆〉其余两杆长度之和。
巡回指导，及时解答学生疑问并纠正设计过程中的错误操作。
每组选派一人，表述设计思路，展示设计成果。
（四）探索创新，升华思维
［策略分析］通过展示设计成果，学生心中普遍产生一种成就感，自然的心理倾向是学有所用，此时教师要善于捕捉学生心理，适时提问：究竟谁的设计成果能应用在摄影机的驱动机构上？课堂气氛再度活跃，既升华学生思维，又能达到首尾呼应，探索创新的目的。
提问：究竟谁的设计成果能应用在摄影机的驱动机构上？
引导学生进行小组讨论。
总结发言：指出应为双摇杆机构。
课堂小结：网络知识体系。
教学反馈：自由研读教材当中列举的应用实例。
布置作业：P118：３、４、５、６、７、８
附：板书设计：
平面连杆机构
一、平面连杆机构３、基本类型
１、定义、特点（１）曲柄摇杆机构
２、类型条件：
二、铰链四杆机构：（２）双曲柄机构
１、组成条件：
２、曲柄存在条件（３）双摇杆机构
（１）条件：
（２）。