MOD法标准时间(插件)

2.967
4.39%
3.10
3.999
4.39%
4.17
2.58
4.39%
2.69
2.322
4.39%
2.42
3.225
4.39%
3.37
备注
插件料名称 描述
光耦
有方向
保险管
USB插座
有方向 需压
压敏电阻
桥堆
有方向
草图
MOD法制作标准时间资料
动作单元描述
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取光耦 拿到胸前 看清方向 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取保险管 拿到胸前 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
23
E2
R2P5M2M2P0
M3P0M1G3
M3P0
31
M3G0RM2I*P25*4M3P
0
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
MOD法符号标 记
M3P0M1G3 M3P0 E2
R2P5M1P0 M3P0M1G3
M3P0 R2P5M1P0
MOD值
20 18
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取USB插座 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 物料盒 抓 取压敏电阻 拿到胸前 校正贴入PCBA对应位置
移动小臂至零件盒抓取二极管 拿到胸前 移动小臂至零件盒抓取LED支架 拿到胸前 将发光二极管套入LED支架 看 清 二极管方 向 校 正后 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取三 极 管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中
M3P0M1G3
有极性 带LED支架
三极管
有极性 小型
草图
XXX
xx
MOD法制作标准时间资料
动作单元描述
移动小臂至零 件盒抓取电解电容 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取滤波电感 拿 到胸前 校 正 并 插 入 PCB板对 应 孔 中
MOD法符号标 记
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取高压瓷片 拿 到胸前 校 正 并 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取安规电容 拿 到胸前 校 正 并 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取金属聚丙烯电容 拿 到胸前 校 正 并 压 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
23
E2
R2P5M2M2P0
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
M3P0M1G3 31
M3P0
M2P0M1P5
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
2.69
2.322
4.39%
2.42
2.322
4.39%
2.42
备注
说明： 标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)； 宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率， 宽放率可根据经验确定，一般选0.01～0.3范围内， 其中：管理宽放率一般取1%～10%； 劳宽放率一般取1%～20%； 生理宽放率一般取1%～5%。 对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
移 动 小 臂 至 物料盒 抓 取桥堆 拿到胸前 校正贴入PCBA对应位置
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
时间值 宽放系数 标准时间
2.58
4.39%
2.69
2.322
4.39%
2.42
2.58
4.39%
2.58
4.39%
2.69
2.322
4.39%
2.42
2.322
4.39%
2.42
2.322
4.39%
2.42
2.322
4.39%
2.42
2.58
4.39%
2.69
备注
插件料名称 描述
电解电容
有极性 大型
滤波电感
磁珠
二极管
有极性 中 小型
二极管
有极性 大型
二极管
有极性 带散热片
发光二极管 有极性
发光二极管
MOD法符号标 记
M3P0M1G3
M3P0 E2
R2P5M1P0 M3P0M1G3
M3P0 R2P5M1P0
MOD值
20 18
移动小臂至零 件盒抓取插座 拿到胸前 看清方向 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取插座 拿到胸前 看清方向 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取变压器 拿到胸前 看清方向 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取共模电感 拿到胸前 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至PCB板被面弯脚 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取 IC 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取轻触开关 拿到胸前 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中
16
M1P5
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取电阻 拿 到胸前 校 正 并 压 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
20
R2P5M1P2
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取 瓷片电容 拿 到胸前 校 正 并 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
MOD法符号标 记
M3P0M1G3 M3P0
R2P5M1P0
MOD值
18
移动小臂至零 件盒抓取跳线 拿跳 线 到 胸 前 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
16
M1P5
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取 电阻 拿 到胸前 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
插件料名称 描述
跳线
L=5MM L=7.5MM
跳线
L=10~32.5 MM
碳膜电阻 1/2W以下
碳膜电阻 1W 以上
瓷片电容
高压瓷片
安规电容
金属聚丙烯电 容
电解电容
有极性 中小型
草图
MOD法制作标准时间资料
动作单元描述
移动小臂至零 件盒抓取跳线 拿跳 线 到 胸 前 校正跳线后，插 入 PCB板对 应 孔位 中
M2P0M1P5 M2R2P5
2.58
4.39%
2.69
插件料名称 描述
大 功 率 三 极 有极性
管
大中型
接地片
排插座
有方向 小型
排插座
有方向 中大型
变压器(无飞 线）
有方向
共模电感
有方向
中型
IC
需轻 压
脚Βιβλιοθήκη Baidu距密
轻触开关
外接插座
有方向 需轻 压
草图
MOD法制作标准时间资料
动作单元描述
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取三 极 管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取接地片 拿 到胸前 校 正 并 压 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0 E2
R2P5M2P0 M3P0M1G3
M3P0 R2P5M1P0
MOD值
21 18
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取磁珠 拿 到胸前 插 入 PCB板对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
移动小臂至零件盒抓取二极管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取 二极管 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取二极管 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零件盒抓取二极管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中
R2P5M1P0
时间值 宽放系数 标准时间 备注
2.709
4.39%
2.83
2.322
4.39%
2.42
2.322
4.39%
2.42
2.58
4.39%
2.69
2.58
4.39%
2.69
2.967
4.39%
3.10
2.58
4.39%
3.999
4.39%
2.69
4.17
M3P0M1G3M1G 3
M3P0
M3P0M1G3
M3P0
18
R2P5M1P0
移动小臂至零件盒抓取电 解 电 容 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中
M3P0M1G3
M3P0
20
E2
R2P5M1P0
时间值 宽放系数 标准时间
2.322
4.39%
2.42
2.064
4.39%
2.15
2.064
4.39%
2.15
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取外接插座 拿到胸前 看清方向 仔细看清PCBA对应孔后，校正后压入PCBA对应孔中
M3P0M1G3
M3P0
25
E2
R2P5P5M1P0
时间值 宽放系数 标准时间
2.58
4.39%
2.69
2.322
4.39%
2.42
2.58
4.39%
2.69
2.58
4.39%
2.69