变频器的控制方式有哪些

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变频调速的基本控制方式ppt课件

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机械特性曲线
n
可见,当频率ω1提高 时,同步转速n1随之提 n1c 高,最大转矩减小,机 n1b
械特性上移;转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大, n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大,其它
形状基本相似。如右图
所示。
2024/7/16
O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时,机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后,转速再降低,特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时,Temax太小将限制电机的带载能力,采用定子压 降补偿,适当地提高电压Us,可以增强带载能力
(U漏—漏磁阻抗压降;Us—每相电压),
当Us很大时,U漏很小;可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速,则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时,忽略U漏则误差较大,这时可以人为增 大Us进行补偿,以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量,在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下,有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式,得到的系统稳态性能不同。 在基频以上,采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16

变频器的控制方式

变频器的控制方式

变频器的控制方式1 引言我们通常意义上讲的低压变频器,其输出电压一般为220~650v、输出功率为0.2~400kw、工作频率为0~800hz左右,变频器的主电路采用交-直-交电路。

根据不同的变频控制理论,其模式主要有以下三种:(1)v/f=c的正弦脉宽调制模式(2)矢量控制(vc)模式(3)直接转矩控制(dtc)模式针对以上三种控制模式理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即v/f控制方式(包括开环v/f控制和闭环v/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制vc的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制vc 的一种)、转矩控制方式(矢量控制vc或直接转矩控制dtc)等。

这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。

2 v/f控制方式2.1 基本概念我们知道,变频器v/f控制的基本思想是u/f=c,因此定义在频率为fx时,ux的表达式为ux/fx=c,其中c为常数,就是“压频比系数”。

图1中所示就是变频器的基本运行v/f曲线。

由图1可以看出,当电动机的运行频率高于一定值时,变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升,我们就将该特定值称之为基本运行频率,用fb 表示。

也就是说,基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。

在通常情况下,基本运行频率是电动机的额定频率,如电动机铭牌上标识的50hz或 60hz。

同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压,用vmax表示。

当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后,u/f不再是一个常数,而是随着输出频率的上升而减少,电动机磁通也因此减少,变成“弱磁调速”状态。

基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数,当设定该值后,变频器cpu将基本运行频率值和运行频率进行运算后,调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。

因此,在一般情况下,不要随意改变基本运行频率的参数设置,如确有必要,一定要根据电动机的参数特性来适当设值,否则,容易造成变频器过热、过流等现象。

变频器的控制方法

变频器的控制方法

变频器的控制方法变频器是一种能够控制交流电动机转速的设备,通常用于工业生产中的电机调速和节能控制。

它通过改变电机输入的电压和频率,使电机达到所需的转速。

变频器的控制方法有多种,下面将详细介绍几种常见的控制方法。

1. 简单开关控制方法简单开关控制方法是变频器最基本的控制方式,通过控制电机的开/关状态来实现转速控制。

这种方法的控制精度较低,转速调节范围也较有限,适用于一些对转速要求不高的应用。

2. 转矩控制方法转矩控制方法是通过调节变频器输出的电压和频率来实现对电机输出转矩的控制。

通过改变电压和频率的比例关系,可以实现电机的恒转矩调速。

这种控制方法适用于一些需要保持恒定转矩的场合,如起重机械、卷取机等。

3. PI控制方法PI控制方法是一种闭环控制方法,它通过测量电机的输出转速与期望转速之间的差异,并根据差异调整变频器的输出电压和频率来控制转速。

这种控制方法具有较高的控制精度和适应性,可以根据实际情况进行参数调整,实现稳定的转速控制。

4. 矢量控制方法矢量控制方法是一种高级的闭环控制方法,它可以实现更精确的转速控制和较高的转矩响应。

矢量控制方法通过对电机的电流、电压和转速进行测量和计算,并根据计算结果调整变频器的输出,使电机能够精确地跟随给定的转速和转矩变化。

5. 力矩控制方法力矩控制方法是一种特殊的转矩控制方法,它可以根据负载的力矩需求来调整电机输出的转矩。

通过测量负载的力矩大小,并根据力矩与转速的关系进行计算和控制,可以实现对电机输出的力矩进行精确的控制。

综上所述,变频器的控制方法有简单开关控制、转矩控制、PI控制、矢量控制和力矩控制等多种方式。

不同的控制方法适用于不同的应用场合,可以根据实际需求选择最合适的控制方式。

随着技术的不断进步和应用领域的扩大,变频器的控制方法也在不断发展和创新,为工业生产提供更加高效和可靠的电机控制解决方案。

变频器操作方法有几种

变频器操作方法有几种

变频器操作方法有几种
变频器是一种调节电力频率的设备,可用于控制交流电动机的转速、提供稳定的电源频率等。

根据操作方法的不同,变频器的操作可以分为以下几种方式:
1. 手动操作:通过手动控制开关、旋钮、按钮等来调节变频器的输出频率和其他参数。

这种操作方式主要适用于较简单的应用场景,对变频器的参数进行简单的调整。

2. 自动操作:通过自动化控制系统,实时监测相关参数,自动调节变频器的输出频率和相关参数,以实现对电机或设备的精确控制。

这种操作方式主要适用于需要精确控制和自动化管理的场景。

3. 远程操作:通过远程控制设备,通过网络或无线信号等方式,远程操作调节变频器的输出频率和相关参数。

这种操作方式主要适用于需要从远程地点对设备进行控制和管理的场景。

总的来说,变频器的操作方法可以根据具体应用场景的要求选择合适的方式,手动操作适用于简单的场景,自动操作适用于需要精确控制和自动化管理的场景,远程操作适用于需要远程控制和管理的场景。

变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解

变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解

变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素,除了变频器本身制造工艺的先天条件外,对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。

本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。

变频器简介1)变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

2)变频器的分类变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

变频器控制方式选择依据对于控制方式,要根据生产机械的具体要求来进行选择。

1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载,一般采用V/F控制方式为宜。

因为V/F控制方式有低励磁U/f线,在低频运行时可以更好地节能。

矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式,不可能实现低励磁。

2.恒转矩负载(1)对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载,一般以选择无反馈矢量控制为好,因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处,但采用无馈矢量控制方式时,须注。

变频器控制电机转速方法是

变频器控制电机转速方法是

变频器控制电机转速方法是在工业应用领域,电机是最为常见的设备之一,而电机的转速是电机性能的一个关键指标。

为了满足不同的工业生产需求,实现电机转速的控制和调节,通常采用变频器控制电机转速。

本文就介绍变频器控制电机转速的方法。

变频器的基本原理变频器是一种实现电机转速控制的设备,它通过改变电机的供电频率和电压,实现电机转速的调节。

变频器的工作原理是将电网中的高频交流电先变成直流电,再加工成不同频率、不同电压的交流电来供给电机,从而实现对电机的转速控制。

变频器的控制方法下面介绍几种常见的变频器控制方法。

1. 固定模式控制固定模式控制是一种比较简单的控制方法,它通过调整变频器的固定参数来实现对电机转速的控制。

这种方法可以比较方便地实现对电机的开启、关闭、正反转、变频等基本控制功能。

2. 调速控制调速控制是变频器最常用的控制方法之一。

它通过调整变频器输出频率和电压,实现对电机转速的调节。

调速控制有许多不同的方式,其中比较常见的是向电机提供一个恒定的电压,通过调整输出频率来实现电机转速的变化。

3. 矢量控制矢量控制是一种比较高级的变频器控制方法,它通过对电机的电流和电压进行精准控制,实现对电机转速的控制。

矢量控制的优点是能够实现非常精准的转速控制,缺点是控制算法需要较高的计算能力。

变频器控制电机转速的优点使用变频器控制电机转速具有以下优点:1. 提高电机效率在电机正常工作范围内,变频器控制可以使电机的效率达到最大值,实现能源的节约。

2. 实现精确控制变频器控制下,电机转速可以实现精确控制,避免传统控制方式存在的由于电网频率波动造成的转速高低波动。

3. 增加电机寿命变频器控制下,电机启动电流减小,对电机寿命的延长有一定的作用。

变频器控制电机转速的应用领域由于变频器控制电机转速有以下优点,它在许多领域得到了广泛应用:1. 工业生产在各个工业领域,如冶金、化工、纺织、造纸、机械制造等,都广泛使用变频器控制电机转速。

变频器的控制方式及合理选用

变频器的控制方式及合理选用

变频器的控制方式及合理选用1.变频器的控制方式低压通用变频器输出电压在380~650V,输出功率在0.75~400KW,工作频率在0~400HZ,它的主电路都采用交-直-交电路。

其控制方式经历以下四代。

(1)第一代以U/f=C,正弦脉宽调制(SPWM)控制方式。

其特点是:控制电路结构简单、成本较低,但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。

(2)第二代以电压空间矢量(磁通轨迹法),又称SPWM控制方式。

他是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形。

以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。

经实践使用后又有所改进:引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流成闭环,以提高动态的精度和稳定度。

但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。

(3)第三代以矢量控制(磁场定向法)又称VC控制。

其实质是将交流电动机等效直流电动机,分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。

通过控制转子磁链,以转子磁通定向,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。

然而转子磁链难以准确观测,以及矢量变换的复杂性,实际效果不如理想的好。

(4)第四代以直接转矩控制,又称DTC控制。

其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。

具体方法是:a.控制定子磁链——引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;b.自动识别(ID)——依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;c.算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;d.实现Band-Band 控制——按磁链和转矩的Band-Band 控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制;e.具有快速的转矩响应(〈2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(〈±3%);f.具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150% ~200%转矩。

变频器常用的10种控制方式

变频器常用的10种控制方式

变频器常用的10种控制方式
变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向,而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。

除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外,对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。

本文从工业实际出发,综述了近年来各种变频器控制方式的特点,并展望了今后的发展方向。

一、变频器的分类
变频器的分类方法有多种。

按照主电路工作滤波方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器。

按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。

按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。

按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

二、变频器中常用的控制方式
1、非智能控制方式
在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f控制
V/f就是加在电机定子上的电压和电源频率的比值。

如下图,V/F符合直线AB,则是直线型;符合折线段ABC,则是多点型;符合曲线AB,则是平方型。

变频器矢量控制与VF控制区别

变频器矢量控制与VF控制区别

变频器矢量控制与VF控制区别一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时,对电机参数依赖不大,一般强调“空载电流”的大小。

由于我们采用矢量化的V/F控制方式,故做电机参数静止自整定还是有必要的。

不同功率段的变频器,自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。

一般有如下百分比数据:5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流;3.7 kW及以下的,空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流;特殊情况时,0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW,空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流;有的0.75 kW功率段,参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。

空载电流很大,励磁也越大。

何为矢量化的V/F控制方式,就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制,使控制更加精确。

变频器输出电流包括两个值:空载电流和力矩电流,输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。

故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。

V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值:即U/F=K(K为常数),P0.12=最大输出电压U,P0.15=基频F。

上图中有个公式,描述转矩、转速、功率之间的关系。

变频器在基频以下运行时,随着速度增快,可以输出恒定的转矩,速度增大不会影响转矩的输出;变频器在基频以上运行时,只能保证输出额定的功率,随着转速增大,变频器不能很好的输出足够大的力;有时候变频器速度更快,高速运行时,处于弱磁区,我们必须设置相应的参数,以便让变频器适应弱磁环境。

速度与出力,高速或者低速时,两者不可兼得,这里有个数据概念:调速范围,指满足额定转矩出力的最低频率与最高频率的比值。

以前一般的VF 控制方式调试范围为1:20~1:40,我司产品V/F控制调速范围可以达到1:100,能够满足更多范围的行业应用。

在开环矢量时可以达到1:200,闭环矢量时达到1:1000,接近伺服的性能。

变频器的控制方式

变频器的控制方式
③ fx不同时,临界转差ΔnKx
变化不是很大,所以稳定
工作区的机械特性基本是
平行的,且机械特性较硬,
图8-1 变频调速机械特性
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.1.3 对额定频率fN以下变频调速特性的修正
1. TKx减小的原因分析
k f (k u k f) U U x xU E x x M T K x
机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的 转矩、效率、功率因数不下降,
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.1.2 恒U/f控制方式的机械特性
1. 调频比和调压比
调频时,通常都是相对于其额定频率
频频率fx就可以用下式表示:
fN来进行调节的,那么调
8-1
fx=kffN
式中 kf——频率调节比 也叫调频比 ,
然而,这种控制要依赖于精确的电动机数学模型和对 电动机参数的自动识别 ID ,
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.5 单片机控制
8.5.1 概述 随着微电子工艺水平的提高,微型计算机的性能价格
比显著提高,全数字化变频调速系统大都是以高性能单 片机和数字信号处理器 DSP 等为控制核心来构成整个系 统,专用于电机控制的单片机的出现,使得系统的体积 减小,可靠性大大提高,它们大部分是在16位单片机或 DSP的基础上增加部分特殊的控制功能构成专用的集成 电路,如87C196MC,
各种参数,如I1、r2等经过计算得到的一个转速的实在值,
由这个计算出的转速实在值和给定值之间的差异来调整
iM*和iT*,改变变频器的输出频率和电压,
《变频器原理与应用 第2版 》第8章
8.3.5 使用矢量控制的要求
选择矢量控制模式,对变频器和电动机有如下要求: 1 一台变频器只能带一台电动机, 2 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极电动机为最

控制变频器的方法

控制变频器的方法

控制变频器的方法
控制变频器的方法包括以下几种:
1. 使用控制面板: 变频器通常配备有一个控制面板,通过面板上的按钮和显示屏可以设定变频器的参数和运行模式。

2. 通过外部信号控制: 变频器通常支持通过外部信号输入进行控制,可以通过接入外部传感器或PLC等设备,以实现自动控制。

3. 通过通信接口控制: 变频器通常配备有通信接口,如RS485、Modbus等,可以通过与上位机或监控系统进行通信来远程控制和监测变频器的运行状态。

4. 使用编程方式控制: 对于一些高级变频器,可以通过编程方式进行控制,使用编程语言或专门的软件对变频器进行编程,实现更复杂的控制逻辑。

需要根据具体的变频器型号和应用需求选择合适的控制方法,并按照变频器的说明手册进行设置和操作。

简述变频器的工作原理和控制方式

简述变频器的工作原理和控制方式

简述变频器的工作原理和控制方式1变频器的工作原理我们知道,交流电动机的同步转速表达式位:n=60 f(1-s)/p (1)式中n———异步电动机的转速;f———异步电动机的频率;s———电动机转差率;p———电动机极对数。

由式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。

变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

2变频器控制方式低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。

其控制方式经历了以下四代。

2.1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。

另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

2.2电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。

经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。

但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。

2.3矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。

变频调速的几种控制方式

变频调速的几种控制方式
除此之外,还有一些简化或改进的控制方式,如:有矢量演算的V/f控制、直接矢量控制(其ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通由测算而不是估算得出)等。
变频调速的几种控制方式
1、V/f协调控制
交流电动机的感应电势E=4.44Nf(N为绕组有效匝数)。忽略定子绕组的阻抗,定子电压U≈E=4.44Nf。当改变频率f调速时,如电压U不变,则会影响磁通。例如,当电机供电频率降低时,若保持电机的端电压不变,那末电机中的匝数将增大。由于电机设计时的磁通选为接近饱和值,匝数的增大将导致电机铁心饱和。铁心饱和后将造成电机中流过很大的励磁电流,增加铜耗和铁耗。而当供电频率增加,电机将出现欠励磁。因为T=CmI2′cosφ2(Cm为电机结构决定的转矩系数,I2′为转子电流折算值,cosφ2为转子功率因数),磁通的减小将会引起电机输出转矩的下降。因此,在改变电机的频率时,应对电机的电压或电势同时进行控制,即变压变频(VVVF)。
矢量控制可以获得和直流电动机相媲美的优异控制性能。
3、直接转矩控制
直接转矩控制也是分别控制异步电动机的转矩和磁链,只是它选择定子磁链作为被控制的对象,而不像矢量控制系统那样选择了转子磁链,因此可以直接在定子坐标上计算与控制交流电动机的转矩。即通过实时检测磁通幅值和转矩值,分别与给定值比较,由磁通和转矩调节器直接输出,共同形成PWM逆变器的空间电压矢量,实现对磁链和转矩的直接闭环控制。它不需要分开的电压控制和频率控制,也不追求单相电压的正弦,而是把逆变器和电机视为整体,以三相波形总体生成为前提,使磁通、转矩跟踪给定值,磁链逼近圆形旋转磁场。
2、矢量控制
众所周知,直流电动机具有优良的调速和起动性能,是因为T=CmIa,励磁绕组和电枢绕组各自独立,空间位置互差90°,因而和电枢电流Ia产生的磁通正交,如忽略电枢反应,它们互不影响;两绕组又分别由不同电源供电,在恒定时,只要控制电枢电流或电枢电压便可以控制转矩。而异步电动机只有定子绕组与电源相接,定子电流中包含励磁电流分量和转子电流分量,两者混在一起(称为耦合),电磁转矩并不与定子电流成比例。矢量控制的思路就是仿照直流电动机的控制原理,将交流电机的动态数学方程式进行坐标变换,包括三相至二相的变换(3/2)和静止坐标与旋转坐标的变换,从而将定子电流分解成励磁分量和转矩分量(解耦),它们可以根据可测定的电动机定子电压、电流的实际值经计算求得,然后分别和设定值一起构成闭环控制,经过调节器的作用,再经过坐标反变换,变成定子电压的设定值,实现对逆变器的PWM控制。

变频器开闭环控制方式

变频器开闭环控制方式

变频器开闭环控制方式1、开环掌握方式由变频器和异步电机构成的变频调速掌握系统主要有开环和闭环两种掌握方式。

开环掌握方式一般采纳一般功能的U/f掌握通用变频器或无速度传感器矢量掌握变频器。

开环掌握方案结构简洁,运行牢靠,但调速精度和动态响应特性不高,尤其在低频区域更为明显,但对于一般掌握要求的场合及风机、水泵类流体机械的掌握,足以满意工艺要求。

采纳无速度传感器矢量掌握变频器的开环掌握系统,可以对异步电机的磁通和转矩进行检测和掌握,具有较高的静态掌握精度和动态性能,转速精度可达0.5%以上,并且转速响应较快。

在一般精度要求的场合下,采纳这种开环掌握系统是特别相宜的,可以达到满足的掌握性能,并且系统结构简洁,牢靠性高,唯一需要留意的是变频器的额定参数、输入和设定的电机参数应与实际负载相匹配,否则难以达到预期效果。

假如将异步电机更换成永磁同步电机,就构成了永磁同步电机开环掌握变频调速系统,此种掌握具有电路简洁,牢靠性高的特点。

同步电机的轴转速始终等于同步转速,其转速只取决于供电频率而与负载大小无关,其机械特性曲线为一根平行于横轴的直线,具有良好的机械硬特性。

假如采纳高精度的通用变频器,在开环掌握状况下,同步电机的转速精度可达到0.01%以上,并且简单达到电机的转速精度与变频器频率掌握精度相全都,所以特殊适合多台电机同步传动系统。

例如,对于静态转速精度要求甚高的化纤纺丝机等,采纳这种开环掌握系统,具有电路结构简洁,调整便利,调速精度与通用变频器掌握频率精度相同,运行效率高等特点,特殊适用于纺织、化纤、造纸等行业的高精度、多电机同步传动系统。

2、闭环掌握方式闭环掌握方式一般采纳带PID掌握器的U/f掌握通用变频器或有速度传感器的矢量掌握变频器组成,适用于温度、压力、流量、速度、张力、位置、pH值等过程参数掌握场合。

采纳带速度传感器的矢量掌握变频器,要在异步电机的轴上安装速度传感器或编码器,构成双闭环掌握系统。

变频器的调速方法

变频器的调速方法

变频器的调速方法变频器是一种能够改变电机转速的设备,它可以通过调节电机的电压和频率来实现不同转速的控制。

在工业生产中,变频器的广泛应用使得电机的运行更加灵活和高效。

本文将介绍几种常见的变频器调速方法。

一、电压/频率控制调速方法电压/频率控制是最常见的变频器调速方法之一、根据电动机的特性,电机的转速与电压和频率成正比。

通过控制变频器的输出电压和频率,可以实现对电机转速的精确控制。

在调节电压/频率变化的过程中,需要考虑电机的负载、电磁兼容性等因素。

二、矢量控制调速方法矢量控制是一种高性能的变频器调速方法。

它采用了感应电机的电流/磁场定向控制原理,通过测量电机的转子位置和电流反馈信号,计算出电机的电磁矢量,进而控制电机的转速。

矢量控制具有较高的响应速度和较好的转矩控制能力,适用于对转速和转矩精度要求较高的应用场景。

三、闭环控制调速方法闭环控制调速是一种采用反馈控制方式的变频器调速方法。

它通过测量电机输出端的转速信号,与设定的转速进行比较,计算出误差信号,然后通过控制变频器的输出进行补偿,使得电机的转速能够稳定在设定值附近。

闭环控制调速方法能够更精确地控制电机的转速,适用于对转速精度要求较高的应用场景。

四、多点控制调速方法多点控制调速是一种能够实现多个转速设定的变频器调速方法。

通过对变频器进行编程设置,可以实现电机在不同工况下的转速切换。

这种调速方法适用于需要频繁改变转速的应用场景,能够优化电机的运行效率和能耗。

五、过热保护调速方法过热保护调速是一种通过监测电机的温度信号以保护电机的调速方法。

在电机运行过程中,如果温度超过设定的阈值,则会触发保护措施,如降低电机的转速或直接停机。

这种调速方法能够有效保护电机,延长其使用寿命,并防止因过热而导致的事故发生。

综上所述,变频器具有多种调速方法,可以根据不同的应用场景选取合适的调速方式。

通过合理配置和运用变频器的调速功能,可以提高电机的运行效率、降低能耗,实现对电机转速的精确控制,进而提高生产效率和质量。

变频器的控制方法

变频器的控制方法

变频器的控制方法变频器是一种用于控制电动机转速的设备,它通过改变电源的频率来实现对电动机的精确控制。

变频器的控制方法有多种,下面将逐一介绍。

1. 开关控制:开关控制是变频器最基本的控制方式之一。

通过手动或自动操作,将变频器的开关打开或关闭,从而控制电动机的启停。

这种控制方法简单直接,适用于一些简单的应用场景,但无法实现精确的转速调节。

2. 脉宽调制(PWM)控制:脉宽调制是一种常见的变频器控制方法。

它通过改变电源信号的脉冲宽度来控制电动机的转速。

脉宽调制技术可以实现高效的能量转换,使得电动机在不同负载下都能保持稳定的转速。

同时,脉宽调制还可以实现电动机的正反转和制动功能。

3. 矢量控制:矢量控制是一种较为高级的变频器控制方法。

它通过对电动机的转子位置和速度进行准确测量,并根据测量结果计算出合适的电流矢量,从而实现对电动机的精确控制。

矢量控制可以实现电动机的高速响应和精确的转速调节,适用于一些对转速要求较高的场合。

4. 感应电动机矢量控制:感应电动机矢量控制是一种应用广泛的变频器控制方法。

它通过对感应电动机的转子位置和转速进行测量,并根据测量结果调整电动机的电流矢量,从而实现对电动机的精确控制。

感应电动机矢量控制具有响应速度快、转速范围广等优点,适用于各种工业领域。

5. 闭环控制:闭环控制是一种基于反馈的变频器控制方法。

它通过测量电动机的转速,并将转速信号与设定值进行比较,然后根据比较结果调整电动机的控制参数,从而实现对电动机转速的闭环控制。

闭环控制可以有效消除外界干扰和负载变化对电动机转速的影响,实现更加精确的转速控制。

以上是几种常见的变频器控制方法,每种方法都有自己的特点和适用场景。

在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的控制方法,并结合其他控制策略进行综合控制,以实现更好的控制效果。

变频器的控制方法不断创新和发展,为电动机控制提供了更多的选择和可能性。

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变频器的控制方式有哪些
变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

那么,常见的变频器有哪些种类,它们的控制方法又是什么?
变频器的种类从控制方式来讲,现在市场上常见的有V/F控制变频器、矢量控制变频器两种。

从电压角度来讲,有低压变频器、高压变频器两种。

从电源角度来讲,有单相变频器、三相变频器的区分。

从适用场合来分,有通用变频器、风机水泵专用型变频器、注塑机专用型变频器、拉丝机专用变频器、电梯专用变频器、球磨机专用变频器等等。

变频器常用的控制方式1、非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f 协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1)V/f正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。

V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。

(2)转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有
对应的输出转矩。

这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳。

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