积分变换
积分变换及其在应用中的作用与应用
积分变换及其在应用中的作用与应用积分变换，顾名思义，是一种将函数从时间域变换到频率域的数学工具。
它是微积分的重要应用之一，同时也是信号处理、控制系统、电路分析等领域中的一项基础技术。
与傅里叶变换、拉普拉斯变换等其他变换相比，积分变换也有着其独特的优势和应用。
一、积分变换的基本概念积分变换是指将一个函数从时间域变换到频率域的一种数学工具。
积分变换通常用拉普拉斯变换或者傅里叶变换表示。
这两种变换都是将时间域的复杂函数转换为频率域的复杂函数。
其中，拉普拉斯变换主要考虑函数的收敛性，而傅里叶变换则更关注函数的周期性。
积分变换是一种更为广泛、更为强大的变换工具，因此在很多领域得到了广泛的应用。
二、积分变换的优势既然傅里叶变换和拉普拉斯变换都能够将函数从时间域变换到频率域，那么积分变换与这两种变换相比，有什么独特的优势呢？主要体现在以下两个方面：1. 更广泛的适用范围：傅里叶变换和拉普拉斯变换考虑的是周期信号和稳态信号。
而积分变换不仅可以处理周期信号和稳态信号，还可以处理非稳态信号和瞬态信号。
2. 更全面的信息提取：积分变换可以显示信号的瞬态特性和稳态特性，而傅里叶变换和拉普拉斯变换只反映了信号的平稳特性。
三、积分变换的应用积分变换在很多领域都有着广泛的应用。
以下是其中的几个例子：1. 信号处理：在信号处理领域，积分变换主要用于分析和处理信号。
例如，用拉普拉斯变换表示时域电路方程，可以用阻抗方法转换为复域电路方程，从而方便求解和分析电路特性。
另外，积分变换在数字滤波、数据压缩、图像处理等方面也有广泛的应用。
2. 控制系统：积分变换在控制系统设计和分析中起着重要的作用。
例如，积分控制器可以用于消除系统的稳态误差；积分变换也可以用于系统的稳定性分析。
3. 电路分析：积分变换可以用于求解电路系统的传递函数和稳态响应。
例如，在变压器模型的阻尼电路中，拉普拉斯变换可以将微分方程变换为代数方程，从而方便求解电路输出的稳态响应。
拉普拉斯变换 (1)
傅里叶变换的概念
1．傅里叶级数 定理8.1 设 fT (t ) 是以 T 为周期的实函数,且在
T T 2 , 2 T T 2 , 2
上满足狄氏条件，即在一个周期
上满足：
（1）连续或只有有限个第一类间断点； （2）只有有限个极值点.
则在连续点处有
a0 f T (t ) (an cos nw0 t bn sin nw0 t ) 2 n1
3.微分性质
(1)导函数的像函数
设 L( f (t )) F ( s), 则有 L( f (t )) sF ( s) f (0)
'
对于高阶导数有
L( f (t )) s F ( s) s
( n) n
n1
f (0) s
n 2
f (0)
( n1)
'
f
(0)
此性质可用来求解微分方程组的初值问题
2 2
4.积分性质 (1)积分的像函数
设L( f (t )) F ( s)，则有
L(
t 0
1 f ( t )dt) F ( s ) s
一般地, 有
L( dt dt
0 0 t t t 0
1 f ( t )dt) n F ( s ) s
(2)像函数的积分
设L( f (t )) F ( s)，则有
sint st 0 t e dt arc cot s sint 如果令 s 0，则有 0 dt t 2
例题启示：
在拉 普拉斯 变换 及其一 些性 质中取 为某 些 特定 值，可以 用来求 些函 一 数的广 义积 分.
0
微积分中的积分变换
积分变换是微积分中的重要概念，通过积分变换可以将一个函数从一个域变换到另一个域，为解决各种数学和物理问题提供了强大的工具。
在积分变换中，常用的有傅里叶变换、拉普拉斯变换和洛朗变换等。
1.傅里叶变换傅里叶变换是一种将函数从时域变换到频域的方法。
给定一个函数f(x)，其傅里叶变换定义为：F(ω) = ∫[−∞，+∞]f(x) e^(-iωx)dx在傅里叶变换中，ω 是频率，在频域中表示一个周期，而F(ω) 是函数在频域中的表示。
通过傅里叶变换，我们可以将一个函数在时域中的性质转化为频域中的性质，例如信号的频谱分析、滤波器设计等都离不开傅里叶变换的应用。
2.拉普拉斯变换拉普拉斯变换是一种将函数从时域变换到复平面上的方法。
给定一个函数f(t)，其拉普拉斯变换定义为：F(s) = ∫[0，∞]f(t) e^(-st)dt在拉普拉斯变换中，s 是一个复变量，表示一个点在复平面上的位置，而 F(s) 是函数在复平面上的表示。
通过拉普拉斯变换，我们可以将一个函数的微分方程转化为代数方程，在控制论、电路分析等领域有广泛的应用。
3.洛朗变换洛朗变换是一种将函数从时域变换到复平面上的方法。
给定一个函数f(t)，其洛朗变换定义为：F(z) = ∑[-∞，+∞]f(n) z^(-n)在洛朗变换中，z 是一个复变量，表示一个点在复平面上的位置，而 F(z) 是函数在复平面上的表示。
通过洛朗变换，可以将一个离散的序列转化为复平面上的函数，广泛应用于信号处理和系统分析等领域。
总结起来，积分变换是将函数从一个域变换到另一个域的方法，通过傅里叶变换、拉普拉斯变换和洛朗变换等方法，可以将函数的特性在时域、频域或复平面上进行分析。
积分变换在数学和物理领域中有着广泛的应用，为解决各种问题提供了强大的工具。
熟练掌握积分变换的应用方法和性质，将有助于我们深入理解微积分的原理和应用。
定积分变换
定积分变换
积分变换无论在数学理论或其应用中都是一种非常有用的工具。
最重要的积分变换有傅里叶变换、拉普拉斯变换。
由于不同应用的需要，还有其他一些积分变换，其中应用较为广泛的有梅林变换和汉克尔变换，它们都可通过傅里叶变换或拉普拉斯变换转化而来。
积分变换的定义
典型分数转换
积分变换无论在数学理论或其应用中都是一种非常有用的工具。
最重要的积分变换有傅里叶变换、拉普拉斯变换，此外还有梅林变换和汉克尔变换，它们都可通过傅里叶变换或拉普拉斯变换转化而来。
傅里叶变换和拉普拉斯变换的详细介绍参考相关词条，这里就不再赘述。
分数的分类
定积分：设闭区间[a,b]上有n-1个点，依次为a=x0\ucx1\ucx2…\ucxn-1\ucxn=b，它们把[a,b]分成n个小区间△i=[xi-1,xi],i=1,2,…，n.这些分点或这些闭子区间构成对[a,b]的分割，记为t={x0，x2，…，xn}或{△1，△2,…△n}，小区间△i的长度为
△xi=△xi-△xi-1，并记‖t‖=max{△xi}，称为分割t的模。
积分变换
积分变换（略）命令1 Fourier积分变换函数fourier格式 F = fourier(f)说明对符号单值函数f中的缺省变量x（由命令findsym确定）计算Fourier变换形式。
缺省的输出结果F是变量w的函数：⎰∞∞--==⇒=dxe)x(f)w(FF)x(ff iwx若f = f(w)，则fourier(f)返回变量为t的函数：F= F(t)。
F = fourier(f,v) 对符号单值函数f中的指定变量v计算Fourier变换形式：⎰∞∞--==⇒⊕=dxe)x(f)v(FF)(ff ivxF = fourier(f,u,v) 令符号函数f为变量u的函数，而F为变量v的函数：⎰∞∞--==⇒⊕=dxe)u(f)v(FF)(ff ivu 例3-39>>syms x w u v>>f = sin(x)*exp(-x^2); F1 = fourier(f) >>g = log(abs(w)); F2 = fourier(g)>>h = x*exp(-abs(x)); F3 = fourier(h,u) >>syms x real>>k = cosh(-x^2*abs(v))*sinh(u)/v >>F4 = fourier(k,v,u)计算结果为：F1 =-1/2*i*pi^(1/2)*exp(-1/4*(w-1)^2)+1/2*i*pi^(1/2)*exp(-1/4*(w+1)^2) F2 =fourier(log(abs(w)),w,t) F3 =-4*i/(1+u^2)^2*u F4 =sinh(u)*(1/2*fourier(1/v*exp(x^2*abs(v)),v,u)-i*atan(u/x^2))命令2 逆Fourier 积分变换 函数 ifourier 格式 f = ifourier(F)说明 输出参量f = f(x)为缺省变量w 的标量符号对象F 的逆Fourier 积分变换。
积分变换定理
积分变换定理积分变换定理是微积分中的重要定理之一，它为我们解决一类特殊的微分方程提供了有力的工具。
该定理将微分方程的解与积分方程的解联系起来，通过对方程两边进行积分变换，可以将微分方程转化为积分方程，从而简化问题的求解过程。
积分变换定理的基本形式可以表示为：若函数f(x)在[a,b]上连续，且f(x)在区间[a,b]上的积分存在，则有：∫[a,b]f'(x)dx = f(b) - f(a)其中f'(x)表示f(x)的导数。
这个定理说明了，如果一个函数在某个区间上的导数存在且连续，那么它在这个区间上的积分也存在，并且可以通过积分变换定理求得。
积分变换定理的应用十分广泛。
首先，它可以用于求解微分方程。
对于一些特殊的微分方程，通过应用积分变换定理，可以将微分方程转化为积分方程，从而更容易求解。
其次，积分变换定理可以用于计算一些复杂的积分。
通过将积分进行变换，可以将原本复杂的积分化简为简单的形式，从而便于计算。
此外，积分变换定理还可以用于证明一些数学定理和推导一些数学公式。
积分变换定理的证明可以通过微积分的基本理论进行推导。
首先，根据微积分的基本定义，我们知道积分是微分的逆运算。
也就是说，对于一个函数f(x)，如果它的导数存在且连续，那么它在某个区间上的积分也存在，并且可以通过积分运算求得。
因此，我们可以得到∫[a,b]f'(x)dx = f(x) + C，其中C为常数。
接下来，我们可以通过边界条件来确定这个常数C的值。
当x=a时，有∫[a,b]f'(x)dx = f(a) + C；当x=b时，有∫[a,b]f'(x)dx = f(b) + C。
由于两边的积分相等，所以f(a) + C = f(b) + C，即f(b) - f(a) = ∫[a,b]f'(x)dx。
通过这个证明过程，我们可以看出积分变换定理的本质是微分方程的边界条件。
在应用积分变换定理时，我们需要注意边界条件的确定，以保证结果的准确性。
积分变换课后习题答案
积分变换课后习题答案积分变换是数学分析中的一个重要概念，它涉及到对函数的积分进行变换以简化问题或求解特定的数学问题。
以下是一些积分变换课后习题的答案示例：1. 习题一：求函数 \( f(x) = x^2 \) 在区间 \( [0, 1] \) 上的定积分的傅里叶变换。
答案：首先计算 \( f(x) \) 在给定区间上的定积分：\[\int_{0}^{1} x^2 dx = \left[ \frac{x^3}{3} \right]_{0}^{1} = \frac{1}{3}\]然后，根据傅里叶变换的定义，计算其傅里叶变换：\[F(k) = \int_{-\infty}^{\infty} f(x) e^{-2\pi i k x} dx\]由于 \( f(x) \) 只在 \( [0, 1] \) 上非零，我们可以将积分区间限制在这个区间内：\[F(k) = \int_{0}^{1} x^2 e^{-2\pi i k x} dx\]通过换元和积分计算，我们可以得到 \( F(k) \) 的表达式。
2. 习题二：证明拉普拉斯变换 \( \mathcal{L} \{t^n\} =\frac{n!}{s^{n+1}} \)，其中 \( n \) 是非负整数，\( s > 0 \)。
答案：根据拉普拉斯变换的定义：\[\mathcal{L} \{f(t)\} = F(s) = \int_{0}^{\infty} e^{-st}f(t) dt\]对于 \( f(t) = t^n \)，我们有：\[\mathcal{L} \{t^n\} = \int_{0}^{\infty} e^{-st} t^n dt\]通过分部积分法，我们可以逐步计算这个积分，最终得到：\[\mathcal{L} \{t^n\} = \frac{n!}{s^{n+1}}\]3. 习题三：求函数 \( f(x) = e^{-x} \) 在 \( x > 0 \) 时的傅里叶变换。
积分变换 核
积分变换核
积分变换与核在数学和物理领域中都扮演着非常重要的角色。
积分变换是一种通过积分运算将一个函数转换为另一个函数的方法，而核则是积分变换中的一个核心概念，决定了变换的性质和结果。
首先，让我们来详细了解一下积分变换。
积分变换是一种通过积分运算将一个函数f(x)转换为另一个函数F(s)的方法。
其中，x和s可以是实数、复数或其他类型的变量。
常见的积分变换包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和梅林变换等。
这些变换在信号处理、图像处理、量子力学、控制系统等领域中都有广泛的应用。
傅里叶变换是一种将时间域函数转换为频域函数的积分变换。
通过傅里叶变换，我们可以将一个复杂的信号分解为不同频率的正弦和余弦函数的叠加，从而更方便地分析和处理信号。
拉普拉斯变换则是一种将时间域函数转换为复频域函数的积分变换，它在处理线性时不变系统和稳定性分析等方面具有重要的作用。
在积分变换中，核是一个核心概念。
核是一个函数，它决定了积分变换的性质和结果。
对于不同的积分变换，核的形式和性质也不同。
例如，在傅里叶变换中，核是正弦和余弦函数；在拉普拉斯变换中，核是指数函数。
核的选择直接影响到积分变换的结果和性质，因此，在选择核时需要根据具体的应用场景和需求进行选择。
总的来说，积分变换和核在数学和物理领域中都有着广泛的应用。
它们不仅可以帮助我们更好地分析和处理各种信号和系统，还可以为我们提供新的视角和思考方式。
在未来，随着科技的不断发展，积分变换和核的应用将会更加广泛和深入。
第三章 积分变换法
G(, )e
0 a 2 2 ( t )
t
a 2 2 ( t )
d ]
F [( )e
1
a 2 2t
] F [ G(, )e
1 0
( x )2 4 a 2t t 1 0
t
d ]
]d
x2
1 2a
方程与初始条件两端同时关于x取Fourier变换，得
dU ( , t ) 2 2 a U ( , t ) dt U ( , t ) ( ) t 0
通过Fourier变换将原问题转化为常微分方程定解问题。方程通解为： U (, t ) Ce
( x )2 4 a 2t '
由公式
( x, t; )
1 2a t
'
f ( , )e
1 d 2a (t )
f ( , )e
( x )2 4 a 2 ( t )
d
由齐次化原理 1 V ( x, t ) ( x, t; )d 0 2a
1
f ( x)e i x dx
F ( )ei x d
f ( x)e i x dx
1 f ( x) F [ F ( )] 2
x
F ( )ei x d
例.求函数f ( x) e 的Fourier变换。
解：F ( )
0
2 2W W 2 , - x , t 0, 2 a 2 ( II ) t x W - x t 0 ( x),
重积分的积分变换和积分替换
重积分的积分变换和积分替换积分是高等数学中的一个重要概念，它被广泛应用在各个领域中，包括物理学、统计学、经济学等。
在微积分中，一类重要的积分就是重积分。
和单变量积分不同，重积分涉及到多个变量，其计算难度往往更大。
近年来，学者们发现，利用积分变换和积分替换的技巧，可以有效地简化重积分的计算过程。
本文就介绍一些有关积分变换和积分替换的基本知识和重要应用。
一、积分变换积分变换是将一类积分变换成另一类积分的过程，通常是通过一些数学技巧来实现的。
积分变换有很多种，包括线性变换、仿射变换、圆柱变换、球坐标变换等。
在这里，我们主要介绍球坐标变换和柱坐标变换两种。
1. 球坐标变换球坐标变换是将三维空间中的积分转化为球坐标系下的积分。
通过这种变换，可以将具有各向同性的问题转化为与方向无关的问题，从而简化积分的计算。
球坐标系下的积分变量包括径向距离r、极角θ和方位角φ。
一般来说，球坐标变换的步骤如下：（1）将被积函数写成球坐标的形式；（2）将坐标变量x、y、z表示为r、θ和φ的函数；（3）将分子（dx dy dz）替换成球坐标系下的积分元素r²sinθ dr dθ dφ；（4）对变量r、θ和φ进行变量替换，计算出新的积分区域。
例如，设空间中有一个函数f(x,y,z)，要求其在球形区域内的积分。
那么，将被积函数转化为球坐标系下的形式：f(x,y,z)→f(r,θ,φ)然后，把直角坐标系下的坐标写成球坐标系下的形式：x=r sinθ cosφ；y=r sinθ sinφ；z=r cosθ。
接着，计算出雅可比行列式，替换分子，并对积分区域进行调整。
最终得到球坐标下的积分表达式：∫∫∫f(x,y,z) dxdydz = ∫∫∫f(r,θ,φ) r²sinθ dr dθ dφ2. 柱坐标变换柱坐标变换是将三维空间中的积分转化为柱坐标系下的积分。
柱坐标系下的积分变量包括径向距离r、极角θ和高度z。
柱坐标变换的一般步骤如下：（1）将被积函数写成柱坐标系下的形式；（2）将直角坐标系下的坐标表示为柱坐标系下的形式；（3）将分子（dx dy dz）替换成柱坐标下的积分元素r d r dθ dz；（4）对变量r、θ和z进行变量替换，计算出新的积分区域。
涉及周期函数积分的变换公式
涉及周期函数积分的变换公式1、指数函数积分变换公式：$$\int e^{\alpha x}dx=\frac{e^{\alpha x}}{\alpha}+C$$2、正弦函数积分变换公式：$$\int \sin{\alpha x}dx=-\frac{\cos{\alpha x}}{\alpha}+C$$3、余弦函数积分变换公式：$$\int \cos{\alpha x}dx=\frac{\sin{\alpha x}}{\alpha}+C$$4、正切函数积分变换公式：$$\int\tan{\alpha x}dx=\frac{\ln{\sec{\alpha x}}}{\alpha}+C $$5、反正切函数积分变换公式：$$\int\cot{\alpha x}dx=\frac{\ln{\sin{\alpha x}}}{\alpha}+C $$6、指数函数的指数函数积分变换公式：$$\int{a^x}dx=\frac{a^x}{\ln{a}}+C$$7、双曲正切函数积分变换公式：$$\int{\tanh{\alpha x}}dx=\frac{\ln{\cosh{\alpha x}}}{\alpha}+C $$8、双曲余切函数积分变换公式：$$\int{\coth{\alpha x}}dx=\frac{\ln{\sinh{\alpha x}}}{\alpha}+C $$这些涉及周期函数积分的变换公式可以用来解决积分问题。
以上所列的公式可以从多项式的积分变换公式推导而来。
具体的算法步骤如下：第一步：将待积分的函数在其中一个周期内进行三角函数的拆分；第二步：利用多项式的积分变换公式，求出函数三角函数拆分后的积分；第三步：最后，根据积分时不同周期内的转换关系，将每个周期离散积分求和，形成连续积分，最终求得函数的积分；通过这种方法，可以将一般的函数拆分为多个周期的函数，然后利用以上的几种涉及周期积分的变换公式，对每个周期的函数进行积分，从而求出原函数的积分，从而解决一些复杂的积分问题。
积分变换法
1 ⎡ f ( x0 + 0 ) + f ( x0 − 0 ) ⎤ . ⎦ 2⎣
7
δ 函数的 Fourier 变换
F (ω ) = F ⎡δ ( x ) ⎤ = ⎣ ⎦
∞
高维 Fourier 变换
1 . 2π
1 2π
∫
∞
−∞
δ ( x ) e − iω x dx =
F ( p) 称为 f ( x) 的象函数或象, f ( x) 称为 F ( p) 的原象。
1 2
Fourier 变换及其逆变换
1 F (ω ) = F ⎡ f ( x ) ⎤ ≡ ⎣ ⎦ 2π
在这种变换下，原来的偏微分方程的自变量个数 减少，原来的常微分方程可以变成代数方程。通过求 解变换后的方程然后再对其解进行逆变换，就可以得 到原问题的解。
3. 延迟性质 设 x0 为任意常数, 则
F ⎡ f ( x − x0 ) ⎤ = e − iω x0 F (ω ) . ⎣ ⎦
4. 相似性质 设 a 为不为零的常数, 则
dn n F ⎡ f ( x ) ⎤ = F ⎡ ( −ix ) f ( x ) ⎤ . ⎦ ⎣ ⎦ dω n ⎣
∞
8. 卷积性质 F [ f1 ∗ f 2 ] = 2π F [ f1 ] F [ f 2 ] , 其中卷积定义为:
r rr f ( x ) eiλ ⋅x dx1 L dxn ,
⇒ δ ( x) =
1 2π
∫
∞
−∞
cos ω xd ω =
1 2π
∫
∞
−∞
e − iω x d ω.
r f (x) =
∫
积分变换主要公式
一、傅里叶变换1、傅里叶积分存在定理：设()f t 定义在(),-∞+∞内满足条件：1）()f t 在任一有限区间上满足狄氏条件； 2）()f t 在(),-∞+∞上绝对可积（即()f t dt +∞-∞⎰收敛；则傅氏积分公式存在，且有()()()()()(),1[]11002,2iw iwt f t t f t f e d e dw f t f t t f t τττπ+∞+∞--∞-∞⎧⎪=-⎨++-⎪⎩⎰⎰是的连续点是的第一类间断点2、傅里叶变换定义式：()[]()()iwt F f t F w f t e dt +∞--∞==⎰ 1-2 傅里叶逆变换定义式：()11[]()()2iwt F F w f t F w e dw π+∞--∞==⎰1-33、常用函数的傅里叶变换公式()1()FFf t F ω-−−→←−− 矩形脉冲函数1,22()sin 20,2F F E t E f t t ττωτω-⎧≤⎪⎪−−→=⎨←−−⎪>⎪⎩1-4 单边指数衰减函数()()1,0110,0tFFe t e t F e t iw j t βββω--⎧≥−−→=⇒=⎡⎤⎨←−−⎣⎦++<⎩ 1-5 单位脉冲函数 ()11FF t δ-−−→←−− 1-6 单位阶跃函数 ()()11FFu t w iwπδ-−−→+←−− 1-7 ()112F Fw πδ-−−→←−− 1-8 ()12F Ft j πδω-−−→'←−− 1-9 ()0102F j t Fe ωπδωω-−−→-←−− 1-10 ()()1000cos F Ft ωπδωωδωω-−−→++-⎡⎤←−−⎣⎦1-11 ()()1000sin F Ft j ωπδωωδωω-−−→+--⎡⎤←−−⎣⎦1-12 4、傅里叶变换的性质设()()[]F f t F w =， ()()[]i i F f t F w =（1）线性性：()()1121()()FFf t f t F F αβαωβω-−−→++←−− 1-13 （2）位移性：()()010Fj t Ff t t e F ωω--−−→-←−− 1-14 ()010()F j t Fe f t F ωωω-−−→-←−− 1-15 （3）微分性：()1()FFf t j F ωω-−−→'←−− 1-16 ()()()1()Fnn Ff t j F ωω-−−→←−− 1-17 ()()1()FFjt f t F ω-−−→'-←−− 1-18 ()()()()1()Fn n Fjt f t F ω-−−→-←−− 1-19 （4）积分性：()11()tFFf t dt F j ωω--∞−−→←−−⎰ 1-20 （5）相似性：11()FFf at F a a ω-⎛⎫−−→←−− ⎪⎝⎭1-21 （6）对称性：()1()2FFF t f πω-−−→-←−− 1-22 上面性质写成变换式如下面：（1）线性性：[]1212()()()()F f t f t F w F w αβαβ⋅+⋅=⋅+⋅ 1-13-1[]11212()()()()F F w F w f t f t αβαβ-⋅+⋅=⋅+⋅（,αβ是常数）1-13-2（2）位移性：[]0()F f t t -=()0iwt e F w - 1-14()000()()iw tw w w F e f t F w F w w =-⎡⎤==-⎣⎦ 1-15（3）微分性：设+∞→t 时,0→)t (f , 则有[]()()()()[]()F f t iw F f t iw F w '== 1-16()()()()()[]()nn n F f t iw F f t iw F w ⎡⎤==⎣⎦1-17 []()()dF tf t jF w dw= 1-18 ()()nnnn d F t f t j F w dw ⎡⎤=⎣⎦ 1-19（4）积分性：()()t F w F f t dt iw-∞⎡⎤=⎢⎥⎣⎦⎰ 1-20（5）相似性：[]1()()wF f at F a a=1-21-1 翻转性:1=a 时()()w F t f F -=-][ 1-21-2 （6）对称性:设 ()()w F t f −→←，则()()w f t F π2−→←- 或 ()()2F t f w π←−→- 1-225、卷积公式 ：)()(21t f t f *=τττd t f f )()(21-⎰+∞∞-。
第四章.积分变换法---求解偏微分方程
记作：F [ f ( x)] = f (k ) ，即
F [ f ( x)] = f (k ) = ∫
f f(x)： (k ) 的傅里叶逆变换
∞ −∞
f ( x) e −ikx dx
记作： f ( x) = F −1[ f (k )] ，即
1 F [ f (k )] = f ( x) = 2π
−1
∫
∞
9
可以证明： 如果定义在 (−∞, ∞) 的函数在任一有限区间上满足 狄利克莱条件，且绝对可积（ ∫ | f ( x) |dx 有界），则在
−∞ ∞
f(x)的连续点处，傅里叶积分存在：
1 f ( x) = 2π ⎡∞ ⎤ ikx −ikξ ∫∞ ⎢−∫∞ f (ξ )e dξ ⎥ e dk − ⎣ ⎦
——对于发生了任意位移x 0 的函数，其傅里叶变换 − ikx 等于 f(x)的傅里叶变换乘以一相位因子 e 0 证明：由定义：
F [ f ( x − x0 )] = ∫ f ( x − x0 ) e −ikx dx
−∞ u = x − x0 ∞
=
∫
∞
−∞
f (u ) e −ik (u + x0 ) du
频率域 波矢域
e − ikx
↔Leabharlann 412.1 傅里叶变换 一、傅里叶级数和复数形式的傅里叶级数 一个以2l为周期的函数f(x)，若在区间[-l, l]满足 狄利克莱条件：(1)连续或只有有限个第一类间断 点；(2)只有有限个极值点，则 f(x) 在[-l, l]上可展开 为傅里叶级数
a0 ∞ nπ x nπ x + bn sin ) f ( x) = + ∑ (an cos 2 n =1 l l
积分变换第1讲-课件
11
这是因为
p e j(n-m) d =
1
p
e j(n-m)
-p
j(n - m)
-p
=
1
[e j(n-m)p - e- j(n-m)p ]
j(n - m)
=
1
e- j(n-m)p [e j2(n-m)p - 1] = 0
j(n - m)
p p e 2 ip k = c2 o k s is2 i kn = 1
函数f和g的内积定义为:
T
[f,g]= 2 f(t)g(t)dt -T 2
9
一个函数f(t)的长度为
|| f || = [ f , f ] = 而许瓦兹不等式成立 [f,g] f g
T
2 f 2 (t) d t -T 2
:
T
即 2 f (t ) g (t ) d t -T 2
这样可令
T
T
2 - T 2
nwt d t
T
am
2 cos
-T
m w t sin
nwt d t
m =1
2
n
T
bm
2 sin
-T
m w t sin
nwt d t =
m =1
2
=
bn
T
2 sin
-T 2
(n, m = 1,2,3,, n m),
T
2 cos nwt cos mwt d t = 0 (n, m = 1,2,3,, n m), -T 2
13
而1, coswt, sinwt, ..., cos nwt, sin nwt, ...
的函数的长度计算如下:
T
1 = 2 12 dt = T -T 2
积分变换公式知识点总结
积分变换公式知识点总结一、积分变换的概念积分变换是微积分学中的一个重要概念，它是对函数进行变换的一种方法，通过对函数进行积分变换，可以得到原函数的一些新的性质和特征。
积分变换被广泛应用于信号处理、控制系统、电路分析等领域。
二、常见的积分变换公式1. 恒等式公式1）积分的线性性质：若f(t)和g(t)都在区间[a, b]上可积，则有∫[a, b]（af(t) + bg(t)）dt = a∫[a, b]f(t)dt + b∫[a, b]g(t)dt。
2）区间可加性：如果函数f(t)在区间[a, c]上可积，那么f(t)在区间[a, b]和区间[b, c]上都可积，并且有∫[a, c]f(t)dt = ∫[a, b]f(t)dt + ∫[b, c]f(t)dt。
3）可积函数的基本性质：若函数f(t)在区间[a, b]上可积，那么f(t)在这个区间的任何子集上也可积，且积分的值是相同的。
2. 基本积分变换公式1）积分的基本性质：∫kf(t)dt = k∫f(t)dt，其中k为常数。
2）换元积分法：∫f(u)du = ∫f(u(t))u'(t)dt。
3）分部积分法：∫udv = uv - ∫vdu。
3. 常用的积分变换公式1）指数函数的积分变换：∫e^x dx = e^x + C。
2）三角函数的积分变换：∫sin(x)dx = -cos(x) + C，∫cos(x)dx = sin(x) + C。
3）对数函数的积分变换：∫1/x dx = ln|x| + C。
三、积分变换的应用1. 信号处理中的应用积分变换在信号处理领域有着重要的应用，特别是在分析和处理一些特殊的信号时，比如正弦信号、脉冲信号等。
通过对这些信号进行积分变换，可以得到它们的频谱特性，从而更好地理解和处理这些信号。
2. 控制系统中的应用在控制系统中，积分变换也有着重要的应用。
例如在PID控制器中，积分环节能够消除系统的静态误差，改善系统的稳定性和精度。
积分变换 课件-课件
bnT 2 T 2 T 2fT(t)sin n td(tn1,2,3, )
在fT(t)的间断点t0处，式(1.1.1)的左端代之为
1 2f(t00)f(t00) (二)付氏级数的复指数形式
fT(t) Cnjewnt n (三)付氏积分
任何一个非周期函数f (t)都可以看成由某个周期
函数fT(t)当T→+∞时转化而来的。 即 Tl im fT(t)f(t)
sin x d x sinc( x ) d x
0x
0
2
另 外 ， 由 F = 2 s i n 可 作 出 频 谱 图 :
F 2 k s i n 0
2 3
例 2求 指 数 衰 减 函 数 f(t) e 0 ,t,
t 0 的 傅 氏 变 换 及 其 t 0
积 分 表 达 式 ,其 中 0 .
ejn t co n stjsin n t (1.3.8)
e j n t cn o t s jsn itn ( 1 .3 .9 )
co nts1(ej nt ej nt) (1 .3 .1)0 2
sin nt1(ej ntej nt) (1.3.1)1
2j
2.2 单位脉冲函数及其傅氏变换 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲
上满足狄利克莱（DirichL et）条件，如果它满足条
件： ⑴ 在[a,b]上或者连续，或者只有有限个第一
类间断点；
⑵ f（t）在[a,b]上只有有限个极值点。
从T为周期的周期函数fT(t)，如果在
T 2
,
T2上 满
足狄利克雷条件，那么在
T 2
,
T上2 fT(t)可以展成付
氏级数，在fT(t)的连续点处，级数的三角形成为
积分变换常用公式
积分变换常用公式积分变换是微积分中的一个重要概念，它是求解微分方程、计算函数的面积或弧长等问题的关键工具之一、积分变换的常用公式包括拉普拉斯变换、傅里叶变换和Z变换等。
下面将详细介绍这三种积分变换的常用公式。
一、拉普拉斯变换：拉普拉斯变换是将一个函数f(t)在t轴上的每个点t对应到一个复数域的变换F(s)上。
拉普拉斯变换的常用公式如下：1.常数因子公式：L{af(t)} = aF(s)其中a为任意实数。
2.延迟公式：L{f(t-a)} = e^(-as)F(s)其中a为任意实数。
3.积分公式：L{∫f(t)dt} = F(s)/s4.微分公式：L{df(t)/dt} = sF(s) - f(0)其中f(0)表示f(t)在t=0时的值。
5.时移公式：L{e^(at)f(t)} = F(s-a)其中a为任意实数。
6.乘积公式：L{f(t)g(t)}=F(s)*G(s)其中*表示复数的乘积。
通过使用上述常用公式，可以将一个函数在t轴上的变换转化为在复数域上的变换，从而简化问题的求解过程。
二、傅里叶变换：傅里叶变换是将一个函数f(t)分解成一系列正弦和余弦函数的叠加形式。
傅里叶变换的常用公式如下：1.正弦函数公式：F(s) = ∫f(t)sin(st)dt其中s为实数，∫表示积分号。
2.余弦函数公式：F(s) = ∫f(t)cos(st)dt其中s为实数，∫表示积分号。
3.指数函数公式：F(s) = ∫f(t)e^(-st)dt其中s为复数，∫表示积分号。
通过使用上述常用公式，可以将一个函数在时域上的变换转化为在频域上的变换，从而简化问题的求解过程。
三、Z变换：Z变换是将一个离散序列x(n)转化为一个复数域上的变换X(z)。
Z变换的常用公式如下：1.线性公式：Z{ax(n) + by(n)} = aX(z) + bY(z)其中a和b为任意实数。
2.延迟公式：Z{x(n-k)}=z^(-k)X(z)其中k为任意正整数。
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象函数的 代数方程
例1 求方程
的解。 解 设方程的解
满足初始条件
且设
对方程的两边取Laplace变换，又由初始条件，得
这是含未知量 Y (s)的代数方程，整理后解出Y (s)，得
这便是所求函数的Laplace变换，取其逆就可得所求函数
例1 求方程
的解。 解
满足初始条件
这便是所求函数的Laplace变换，取其逆就可得所求函数
例6 如图所示RC串联电路中，若外加电动势为正
弦交流电压 e(t ) U m sin( t ) ，求开关闭合后，
回路中电流 i(t) 及电容器两端电压uC(t) 解
d uC uR Ri ( t ), i ( t ) C dt 所以微分方程为 d uC RC uC e(t ) dt 这就是该电路中电容器两端电压所满足的关系式,
它是一阶线性非齐次微分方程，现对方程式两边取
uR uC e(t )
Lapalce变换，设 L [uC (t )] UC ( s ), L [e(t )] E ( s )
例6 如图所示RC串联电路中，若外加电动势为正
弦交流电压 e(t ) U m sin( t )，求开关闭合后，
可见，在冲击力的作用下，运动为一正弦振动，
A ，角频率是ω0，称ω0为该系统的自然频率 振幅是 m0
(或称固有频率)。
注意到上述微分方程是在 t 0时建立起来的。 如果在 t >0时，则微分方程及初始条件都会有变化，即
且 这是因为冲击力δ(t )，当 t > 0时已经作用过了，
并且在 t =0时，使物体的初速由零突变到
A m0 ( )
2 2 0
( sin 0 t 0 sin t )
这里ω为作用力的频率(或称扰动频率)。若 0 运动是由两种不同频率的振动复合而成。若 0
(即扰动频率等于自然频率)，便产生共振，此时振幅
将随时间无限增大。这是理论上的情形。实际上，在 振幅相当大时，或者统已被破坏，或者系统已不再 满足原来的微分方程。
的解完全相同。
，但它们
如物体所受作用力为 f (t) =A sin t (A为常数)时， 所以
L [ f ( t )] A 2 2 s
1 1 A X ( s) 2 2 2 2 m s 0 s A 1 2 2 2 2 m ( s 0 )( s )
解 且 x(0)=x'(0)=0 两边取Laplace变换，设 L [x(t)]=X(s)]，L [ f(t)]= F(s)， 并考虑到初始条件，则得 ms2X(s)+kX(s)=F(s) kx m
x=0
x
f ( t)
x
k 如记 ，有 m
2 0
例5 质量为m的物体挂在弹 簧系数为 k 的弹簧一端，外力为 f (t)，物体自平衡位置x=0处开始 运动，求运动规律 x (t)。
Um 又 E( s) 2 ( cos s sin ) 2 s
U m ( cos s sin ) 则 UC ( s) 1 RC ( s )( s j )( s j ) RC 1 U C ( s ) 的一阶级点为 s1 , s2 j , s3 j , RC
如 f (t) 具体给出时，可以直接从解的象函数 X(s)的关 系式中解出 x(t)来.
例如，当物体在t=0时受到冲击力为f(t)=Ad(t)，其 中A为常数。此时， L [ f(t) ]=L [ Ad(t)]=A 所以 从而
A 1 X ( s) 2 2 m s 0
A x( t ) sin 0 t . m0
例6 如图所示RC串联电路中，若外加电动势为正
弦交流电压 e(t ) U m sin( t )，求开关闭合后，
例 求解方程组 满足初始条件 的解。
解 先将两个方程分别相加减，可得
对上面两个方程取Laplace变换，设L [y(t)]=Y(s),
L [x(t)]=X(s), 并考虑到初始条件, 得
例 求解方程组 满足初始条件 解 整理得 的解。
解之可得
例 求解方程组 满足初始条件 解 的解。
取其逆变换，方程组的解为
回路中电流 i(t) 及电容器两端电压uC(t) d uC 解 RC uC e(t ) dt 对方程式两边取Lapalce变换，且有 uC ( t ) t 0 0,
RCsUC ( s ) UC ( s ) E ( s ) E ( s) 则 UC ( s) 1 RCs 又 e(t ) U m sin( t ) U m (sin t cos cos t sin )
，原方程可写为
对方程的两边取Laplace变换，由卷积定理可得
所以
因此方程的解为
例8 求解方程组 条件 的解。
满足初始
解 对两个方程取Laplace变换, 设L [y(t)]=Y(s),
L [x(t)]=X(s), 并考虑到初始条件, 得
整理得
例8 求解方程组 条件 解 的解。
满足初始
1 Y ( s ) s( s 1)2 , 解此线性方程组 X ( s) 2s 1 2 2 s ( s 1)
§2.5 Laplace变换的应用
1 微分、积分方程的Laplace变换解法 2* 偏微分方程的Laplace变换解法 3* 线性系统的传递函数
Laplace变换和Fourier变换一样，在许多工程技
术和科学研究领域中有着广泛的应用，特别是在力学
系统、电学系统、自动控制系统、可靠性系统以及随 机服务系统等系统科学中都起着重要的作用。人们在 研究这些系统时，往往是从实际问题出发，将研究的 对象归结为一个数学模型，在许多场合下，这个数学
1 1 X ( s) 2 F ( s) 2 m s 0
因为L
1
1 sin 0 t ，由卷积定理得 2 2 0 s 0
1 sin 0 t x( t ) f (t ) m 0 1 t f ( )sin 0 ( t )d . m0 0
故方程满足初始条件的解为
例 求方程
的解。 解 设方程的解
满足初始条件
且设
对方程的两边取Laplace变换， 即
又由初始条件，代入整理化简后可得
例 求方程
的解。 解 设方程的解
满足初始条件
积分后可得
取逆变换可得
例 求方程
的解。 解 为确定常数C，令
满足初始条件
代入，有
故方程满足初始条件的解为
例4 求方程
例6 如图所示RC串联电路中，若外加电动势为
正弦交流电压 e(t ) U m sin( t ) ，求开关闭合后，
回路中电流 i(t) 及电容器两端电压uC(t) K R C e(t) i( t)
解 由基尔霍夫(Kirchhoff)定律有 uR uC e( t ) 其中
d uC uR Ri ( t ), i ( t ) C dt
模型是线性的。
换句话说，它可以用线性的积分方程、微分方程、 微分积分方程乃至于偏微分方程等来描述，这样，我 们可以象用Fourier变换那样，用Laplace变换这一方
法去分析和求解这类线性方程，而且我们可以发现这
一方法是十分有效的，甚至是不可缺少的。它的求解 步骤和用Fourier变换方法求解此类线性方程的步骤完 全类似。最后，还要给出线性系统的传递函数这一重 要的概念。
1 微分、积分方程的Laplace变换解法
用Laplace变换方法求解方程的步骤和用Fourier 变换的方法求解此类线性方程的步骤完全类似。这 种解法的示意图如下。这是我们求解此类方程的主 要方法。 象原函数 取Laplace逆变换 (方程的解) 象函数
解代数方程
微分、积 分方程
取Laplace变换
的解，其中h(t)，f (t)为定义在[0,+∞)上的实值函数。
解 设 对方程的两边取Laplace变换，由卷积定理可得
所以
例4 求方程
的解，其中h(t)，f (t)为定义在[0,+∞)上的实值函数。
解 如果令s =β+jω，由Laplace反演积分公式，有
这里，可以给出的是由象函数 Y(s)求它的象原函数 y (t) 的一般公式，如果 h(t)和 f (t)具体给出时，可以直接从
象函数Y(s)的关系式中求出y (t)。例如，当
则有，
此时有
从而
可以看出这一积分方程实际上是一个卷积型的积分
方程，它有许多实际应用。例如在更新过程中有许多重 要的量(如更新函数，更新密度等)均满足这一方程。因 此，在更新过程中特别称此积分方程为更新方程。下面 给出一些实际例子。
例 求方程
的解。
解 设
Um 所以有 E ( s ) 2 ( cos s sin ) 2 s
例6 如图所示RC串联电路中，若外加电动势为正
弦交流电压 e(t ) U m sin( t )，求开关闭合后，
回路中电流 i(t) 及电容器两端电压uC(t) E ( s) 解 UC ( s) 1 RCs
例5 质量为m的物体挂在弹 簧系数为 k 的弹簧一端，外力为 f (t)，物体自平衡位置x=0处开始 运动，求运动规律 x (t)。
解 根据牛顿定律有 kx 其中－kx由虎克定律所得。初 始条件为 所以物体运动的微分方程为 m
x=0
x
f ( t)
x
且 x(0)=x'(0)=0
例5 质量为m的物体挂在弹 簧系数为 k 的弹簧一端，外力为 f (t)，物体自平衡位置x=0处开始 运动，求运动规律 x (t)。
解 ms2X(s)+kX(s)=F(s)