第02章第3节-矢量函数的时间导数
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3
• 矢量函数时间导数的运算规则：
d df dA ( fA) A f dt dt dt
dC 0(C为常矢量 ) dt d dA dB ( A B) Байду номын сангаасt dt dt
4
• 矢量函数时间导数的运算规则：
d dA dB ( A B) B A dt dt dt
第二章 矢量
第3节 矢量函数的时间导数
1
• 增量
A(t )
t At At e A
A(t )
AeA
A
AeA (t t )
A(t t )
矢端曲线
A A(t ) eA A(t ) eA (t t )
d dA dB ( A B) B A dt dt dt
5
• 矢量函数时间导数的运算规则：
? dAi d A i dt i 1 i 1 dt
一致收敛!
6
dAt A(t ) deA
A
e d At
2
• 时间导数
dAt A(t ) deA eA d At
d At (t ) dA(t ) deA (t ) A(t ) eA dt dt dt d A t dAt At dt dt
• 矢量函数时间导数的运算规则：
d df dA ( fA) A f dt dt dt
dC 0(C为常矢量 ) dt d dA dB ( A B) Байду номын сангаасt dt dt
4
• 矢量函数时间导数的运算规则：
d dA dB ( A B) B A dt dt dt
第二章 矢量
第3节 矢量函数的时间导数
1
• 增量
A(t )
t At At e A
A(t )
AeA
A
AeA (t t )
A(t t )
矢端曲线
A A(t ) eA A(t ) eA (t t )
d dA dB ( A B) B A dt dt dt
5
• 矢量函数时间导数的运算规则：
? dAi d A i dt i 1 i 1 dt
一致收敛!
6
dAt A(t ) deA
A
e d At
2
• 时间导数
dAt A(t ) deA eA d At
d At (t ) dA(t ) deA (t ) A(t ) eA dt dt dt d A t dAt At dt dt