汽车车辆安全行驶速度智能控制毕业论文
智能小车本科毕业论文
随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。
智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。
根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。
本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。
其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。
软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。
该智能车可以实现自动避障、避障的功能。
整个系统结构简单，运行高效。
关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动With the rapid development of all sectors of society, based on human needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence, and many other disciplines of knowledge, accompanied by China's scientific and technological progress, intelligent and automation technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various high-tech smart car and other manufacturing fields, make the smart car more and more diverse. Depending on the needs of the various functions will appear smart car.The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.Key words:Intelligent car Obstacle avoidance Remote control AT89C52目录目录 (i)前言 (1)1绪论 (2)1.1 智能小车的研究现状及发展趋势 (2)1.1.1 智能小车的研究现状 (2)1.1.2 智能小车的发展趋势 (2)1.2 本文的结构 (3)2 系统总体方案设计 (5)2.1 系统各部分设计方案 (5)2.1.1 单片机型号的选定 (5)2.1.2 直流电机驱动芯片的选定 (6)2.1.3 红外对管的选定 (8)2.2 总体方案设计 (9)2.3 智能小车的基本介绍 (9)2.3.1 智能小车的基本结构 (10)2.3.2智能小车的基本功能及原理 (10)3硬件设计 (11)3.1系统硬件结构图 (11)3.2 单片机主控单元的设计 (11)3.2.1 单片机引脚说明 (11)3.2.2 AT89C52最小系统设计 (16)3.3红外检测单元设计 (17)3.4 电机驱动单元设计 (21)3.5 系统总体原理图 (22)3.6 硬件抗干扰设计 (23)3.6.1 电源干扰的抑制 (23)3.6.2 信号通道干扰的抑制 (23)4系统软件设计 (25)4.1主程序设计 (26)4.2 红外检测模块程序设计 (27)4.3 电机驱动模块程序设计 (28)4.4 系统软件抗干扰设计 (29)5系统仿真 (31)5.1系统在proteus的仿真 (31)5.2仿真总结与问题补充 (31)5.2.1仿真总结 (32)5.2.2问题补充 (32)结论 (33)致谢................................................................................ 错误!未定义书签。
大学生毕业论文范文基于人工智能的智能交通系统优化研究
大学生毕业论文范文基于人工智能的智能交通系统优化研究在目前日益紧张的交通拥堵问题下，建立智能交通系统成为了解决交通问题的重要手段之一。
随着人工智能技术的发展和应用，智能交通系统也逐渐得到了广泛的关注和研究。
本文以大学生毕业论文范文的形式，对基于人工智能的智能交通系统优化研究进行探讨。
一、绪论随着城市化进程的不断加快，交通问题逐渐凸显出来。
如何提高道路利用率、缓解交通压力成为城市发展的紧迫需求。
而智能交通系统作为一种能够通过对交通流数据进行监测、分析和优化的技术手段，被广泛应用于解决交通问题。
二、智能交通系统的基本原理智能交通系统的基本原理是通过收集道路交通流量、速度、车辆密度等数据，并将其传输到交通管理中心。
交通管理中心利用人工智能技术对这些数据进行实时监测和分析，并根据分析结果做出相应的交通调控措施。
三、智能交通系统的关键技术1. 交通流量检测技术：包括传感器检测、摄像头监控等技术，用于实时监测道路上的交通流量情况。
2. 数据处理与分析技术：利用大数据分析和机器学习等人工智能技术对交通数据进行处理和分析，为交通管理提供科学依据。
3. 交通调度与优化技术：利用人工智能技术对交通流进行实时调度和优化，使交通流动更加高效。
4. 智能信号控制技术：利用人工智能技术对信号灯进行智能控制，使信号系统能够根据实际交通情况自主调整。
四、基于人工智能的智能交通系统的优势1. 提高交通效率：通过实时调控和优化交通流，使道路利用率更高，减少交通拥堵，提高交通效率。
2. 降低能耗排放：智能交通系统能够根据实时交通情况做出相应的调整，减少车辆在拥堵道路上的排放量，降低能耗和空气污染。
3. 提升交通安全：通过对交通流数据的实时监测与分析，智能交通系统能够及时发现交通事故隐患，提高道路交通安全性。
4. 优化出行体验：智能交通系统能够提供实时交通信息和路线规划，帮助驾驶员选择最优出行方案，提高出行便利性。
五、智能交通系统的应用案例1. 实时交通控制：利用智能交通系统对信号灯进行智能控制，根据交通情况调整信号配时，减少交通拥堵。
智能小车优秀毕业论文
智能小车优秀毕业论文编号本科生毕业设计基于单片机的智能小车设计The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU 学生姓名xxx专业自动化学号xxx指导教师xxx学院电子信息工程二〇一三年六月毕业设计原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。
2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。
3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。
4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。
以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：• 年•• 月• 日摘要随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。
本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和MCU模块组成。
利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。
以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。
关键词：智能小车单片机自动循迹避障AbstractWith the increasing levels of high-tech and industrial automation process progresses, the intelligent vehicle is widely used to all kinds of toys and another production’s devise. It is greatly enriched the life of the people.Based on ATmega16 microcontroller,this paper is about a design of intelligent tracking-avoidance car, which is consist of the power supply module, infrared sensor module, the motor drive module, debug module and the MCU modules. Using infrared and ultrasonic testing on the tube black line and the obstacle, when left on the tube detects infrared black line, the car deflected to the left, the right of infrared tube black line is detected, the car to the right deflection. ATmega16 microcontroller for the control chip to control the speed and steering electric car, enabling automatic tracking avoidance function. Which car is driven by L298N driver circuit completed, the speed controlled by the MCU.Keywords: Intelligent Vehicle; MCU;automatic tracking; obstacle avoidance目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2课题研究目的及意义 (1)1.3课题研究现状及发展趋势 (2)1.4本文的主要工作 (3)第2章小车的总体方案设计 (4)2.1设计思路 (4)2.2小车循迹避障传感器的选型 (6)2.3小车循迹避障设计方案 (8)第3章小车的硬件电路设计 (10)3.1单片机的选型 (10)3.2小车的硬件电路设计 (14)第4章小车的软件设计 (19)4.1主程序设计及流程图 (19)4.2避障子程序设计及流程图 (20)4.3循迹子程序设计及流程图 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1 系统电路图 (24)附录2 智能循迹壁障小车完整程序 (27)第1章绪论1.1引言智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用[1]。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
车辆行驶速度控制
车辆行驶速度控制车辆行驶速度是道路交通安全中至关重要的一环。
过高的车速会增加车辆发生事故的风险，对驾驶员和其他交通参与者的生命安全造成威胁。
因此，控制车辆行驶速度是确保道路安全的关键之一。
本文将探讨车辆行驶速度控制的重要性以及相关的措施和技术。
一、车辆行驶速度控制的重要性1.1 事故风险的降低车辆行驶速度过高会导致驾驶员反应时间变短，减少对突发情况的应对能力。
当驾驶员需要紧急制动或避让时，过高的速度将使其无法及时做出正确的反应，增加事故发生的可能性。
控制车辆行驶速度可以降低事故风险，减少交通事故的发生率。
1.2 道路和交通设施的保护过高的车速不仅对驾驶员和乘客产生危险，还会对道路和交通设施造成破坏。
高速行驶可能引起车辆悬挂系统、刹车系统等零部件的过度磨损，加剧对道路的冲击。
降低车辆行驶速度有助于延长道路和交通设施的使用寿命，降低维护成本。
二、车辆行驶速度控制的措施2.1 交通法规和标志交通法规和标志是车辆行驶速度控制的重要手段之一。
通过设立限速标志、提供速度限制的法律法规，可以对驾驶员进行规范，确保他们按照道路条件和交通情况调整车速。
驾驶员有义务遵守交通法规和标志，以保证道路安全。
2.2 车速限制设备现代车辆配备了许多先进的技术设备，如车速限制器和巡航控制系统。
车速限制器是一种装置，可以设置车辆的最高行驶速度。
驾驶员无法超过设定的速度，从而帮助他们保持安全驾驶。
巡航控制系统使驾驶员可以设置并维持一定的目标速度，有助于减少对加速和刹车操作的需求。
2.3 自动紧急制动系统自动紧急制动系统是一种可以帮助减少事故发生的关键技术。
该系统通过车辆感应器和电子控制单元，检测与前方车辆的距离，并在必要时自动采取制动措施。
这种系统能够在驾驶员注意力分散或反应不及时时发挥作用，有效降低追尾事故的发生率。
三、驾驶员责任与行驶速度控制车辆行驶速度控制的最终落实在于驾驶员的责任和意识。
驾驶员应该时刻关注道路状况和交通流量，根据实际情况调整车速。
电动智能小车毕业设计报告(完整论文)
摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车Design and create an intelligence electricity motive small carAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.The adoption of technique as:(1)Reduce the speed by program the engine；(2)Efficient application of the sensor;(3)The adoption of the new display chip.Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car目录第一章前言 (1)第二章方案设计与论证 (3)一直流调速系统 (3)二检测系统 (4)三显示电路 (9)四系统原理图 (9)第三章硬件设计 (10)一 80C51单片机硬件结构 (10)二最小应用系统设计 (11)三前向通道设计 (12)四后向通道设计 (15)五显示电路设计 (17)第四章软件设计 (20)一主程序设计 (20)二显示子程序设计 (24)三避障子程序设计 (25)四软件抗干扰技术 (26)五“看门狗”技术 (28)六可编程逻辑器件 (29)第五章测试数据、测试结果分析及结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 程序清单 (33)附录B 硬件原理图 (41)第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
智能控制技术毕业论文【范本模板】
摘要：本文主要介绍了智能控制技术从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论的发展过程和主要方法，并介绍了智能控制在工业发展、机械制造、电力电子学研究领域中的应用.关键字：自动化智能控制应用随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段,这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。
一、智能控制的发展过程从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论，经历了很长时间.四十年代到五十年代形成了经典控制理论。
经典控制理论中基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等图解解析设计方法，对于单输入—单输出系统极为有效，至今仍在广泛地应用。
但传递函数对处于系统内部的变量不便描述，对某些内部变量还不能描述，且忽略了初始条件的影响。
鼓传递函数描述不能包含系统的所有信息。
现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，它对多变量有很强的描述和综合能力，其局限在于必须预先知道被空对象或过程的数学模型.智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。
智能控制的提出，一方面是实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展，给智能控制提供了实现的基础。
智能控制提供了一种新的控制方法,基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。
二、智能控制的主要方法通俗地讲,智能控制就是利用有关知识（方法）来控制对象，按一定要求达到预定目的。
智能控制为解决控制领域的难题，摆脱了经典和现代控制理论的困境，开辟了新的途径.智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等，以及常用优化算法有：遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。
1、模糊控制模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础，以先验知识和专家经验作为控制规则。
汽车方面的毕业论文范文
汽车方面的毕业论文题目：智能汽车自动驾驶系统的安全性分析摘要随着人工智能和物联网技术的飞速发展，智能汽车自动驾驶系统正逐步成为未来交通的核心技术。
本文全面分析了智能汽车自动驾驶系统的安全性问题，揭示了传感器故障、算法缺陷、通信中断及定位误差等关键挑战。
针对这些问题，本文提出了一系列提升策略与技术，包括采用高可靠性和高精度的传感器技术、优化算法模型和人工智能技术、增强通信技术的安全性和稳定性以及提升定位精度等。
通过文献综述、理论分析和实验验证，本文证实了这些策略与技术在提高智能汽车自动驾驶系统安全性方面的有效性。
实验结果显示，优化后的传感器和定位技术显著提升了系统对环境信息的感知和定位精度，而先进的算法模型和通信技术则增强了系统的决策和通信稳定性。
然而，自动驾驶技术的复杂性和不确定性仍需持续关注，未来研究应聚焦于传感器技术、算法模型、通信技术以及评估体系的进一步优化和创新。
关键词：智能汽车自动驾驶系统；安全性分析；传感器技术；算法模型；通信技术；定位技术；实验验证目录摘要 (1)第一章引言 (3)1.1 研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 研究内容与方法 (5)第二章智能汽车自动驾驶系统概述 (7)2.1 系统基本原理 (7)2.2 系统组成部分 (7)2.3 系统主要功能 (8)第三章智能汽车自动驾驶系统安全性问题 (10)3.1 系统安全性问题分析 (10)3.2 安全性问题产生原因 (11)第四章安全性提升策略与技术 (13)4.1 提升策略 (13)4.2 关键技术 (14)第五章实验与分析 (15)5.1 实验设计 (15)5.2 实验结果 (16)5.3 结果分析 (17)第六章结论与展望 (18)6.1 研究结论 (18)6.2 研究展望 (19)第一章引言1.1 研究背景与意义随着科技的日新月异，人工智能和物联网技术已全方位地融入我们的生活，尤其智能汽车自动驾驶系统更是现阶段汽车行业的研究焦点。
智能小车-毕业论文(设计)文献综述
华侨大学厦门工院本科生毕业设计（论文）题目：智能小车软件系统设计姓名：魏雄飞学号： 1102104031系别：电气工程信息系专业：电气工程及其自动化年级： 11级指导教师：晏来成年月日基于单片机的智能小车摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。
国外智能车辆的研究历史较长。
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间.本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍.关键词：智能技术,STC89C52单片机，自动循迹,避障1 前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。
本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。
2 主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。
智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术.智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能,下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况2.1国外智能车辆研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代.它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段？？20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段.1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS （AutomatedGuidedVehicleSystem)。
开题报告(智能小车)
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911 学号2009238108 系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状：
智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
发展趋势：
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。
稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。
因此，具有重要的军事和经济意义。
随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文摘要随着科技的不断发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用。
智能小车作为智能技术的一个重要应用方向，具有广泛的市场前景和研究价值。
本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题。
本文介绍了智能小车的背景和意义，然后详细阐述了智能小车的硬件设计、软件设计、实验验证以及结论与展望。
关键词：智能小车；嵌入式系统；控制策略；传感器；路径规划第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，人们对智能化、自动化产品的需求日益增长。
智能小车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、高效、便捷等优点，在物流、家庭服务、特种作业等领域具有广泛的应用前景。
1.2 研究意义本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题，为智能小车的研究和应用提供理论依据和实践指导。
1.3 研究内容本文主要研究内容包括：（1）智能小车的硬件设计；（2）智能小车的软件设计；（3）智能小车的控制策略；（4）智能小车的传感器应用；（5）智能小车的路径规划；（6）智能小车的实验验证。
第二章相关技术2.1 嵌入式系统嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起，具有特定功能的系统。
在智能小车的设计中，嵌入式系统是实现智能控制的核心。
2.2 传感器技术传感器是智能小车感知外部环境的重要手段。
常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、激光测距传感器等。
2.3 控制策略智能小车的控制策略主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
2.4 路径规划路径规划是智能小车实现自主导航的关键技术。
常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A算法等。
第三章智能小车硬件设计3.1 硬件平台本文所设计的智能小车采用STM32F103系列单片机作为核心控制单元，结合其他硬件模块，如电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块等。
试论智能控制技术在车辆工程的应用
车辆工程技术1车辆技术试论智能控制技术在车辆工程的应用焦亚西（武汉华夏理工学院,武汉 430223）摘 要：智能化技术的快速发展，在各个行业领域已经获得良好发展，汽车工业与车辆工程的发展同智能化设计息息相关，所以智能技术位于汽车行业领域的应用十分广泛，并在汽车制造与零部件等方面有着重要影响和作用。
智能控制技术的科学合理应用，不但使汽车智能化操控水平得以有效提高，同样可保证驾驶安全性与稳定性，避免交通事故的频繁发生。
关键词：智能控制技术；车辆工程；应用0 前言 随着汽车行业领域的快速良好发展，我国也发展成为企业生产与消费大国，且汽车增长量已经连续多年保持全球领先，汽车保有量的快速大量增加，也推动了汽车消费市场更加火爆，人们对汽车也从最初的行车需求逐渐向舒适性与智能化的方向变化发展，对智能汽车设计制造与使用也有了更为严格的标准。
所以，汽车行业领域也应该重视对智能控制技术有效应用与车辆工程方面，这也对汽车行业的智能化发展具有非常重要的现实意义。
1 汽车车身方面的应用 智能控制技术应用与汽车车身，体现在安全、仪表与通信和防盗方面。
基于安全控制而言，涵盖安全气囊、智能控制安全带与防盗系统。
若汽车发生碰撞情况，安全气囊中设置的ECU能够利用传感器对突然减速发出的信号做出有效检测，对折叠包所含的氮化物采取快速控制引爆，为驾驶人员与乘坐人员安全提供可靠保障，有效避免造成严重的安全事故。
基于仪表控制而言，涵盖电子仪表和多功能综合屏显示系统。
智能控制技术可以通过微处理器对各类传感器进行做出综合系统处理，并对各种车辆信息进行准确显示。
基于通信控制而言，涵盖车载导航系统与车载网络系统。
车载导航通常可以接收获取GPS 全球定位信号，对车辆实时位置做出准确定位，通过显示屏地图做出直观具体显示。
当前，车载网络系统则通过CAN总线技术，对汽车各控制单位进行有效连接，实现车辆各控制单元的有效通信。
2 汽车发动机方面的应用 发动机为汽车提供关键的形式动力，动力来源随科技发展已经获得相应的改变。
车博士毕业论文
车博士毕业论文车博士毕业论文近年来，随着汽车工业的快速发展和技术的不断进步，车辆的智能化和自动化成为了汽车行业的热门话题。
作为汽车工程领域的一名学者，我对这一领域的发展充满了浓厚的兴趣。
因此，在我的毕业论文中，我选择了“车辆智能化与自动化技术的研究与应用”作为研究主题。
在论文的开篇，我首先介绍了车辆智能化和自动化技术的背景和意义。
随着人们对出行安全和便利性的要求不断提高，车辆智能化和自动化技术的研究和应用已经成为了汽车行业的重要方向。
智能化和自动化技术可以提高车辆的安全性、舒适性和能效性，减少交通事故的发生率，并为人们带来更加便捷的出行体验。
接着，我详细介绍了车辆智能化和自动化技术的研究现状和发展趋势。
我列举了当前流行的智能驾驶辅助系统，如自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统和自动泊车系统等，并分析了它们的原理和应用。
同时，我还介绍了一些新兴的车辆智能化和自动化技术，如自动驾驶技术、智能交通系统和车联网技术等。
这些新技术的出现，将进一步推动车辆智能化和自动化的发展。
在论文的主体部分，我重点研究了车辆智能化和自动化技术在安全性方面的应用。
我通过对大量的数据和实验进行分析和比较，得出了一些结论。
首先，智能驾驶辅助系统可以有效地提高车辆的安全性，减少交通事故的发生。
例如，自适应巡航控制系统可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，避免碰撞。
其次，车辆智能化和自动化技术可以帮助驾驶员更好地应对紧急情况，提高应急反应能力。
例如，车道保持辅助系统可以监测车辆的行驶轨迹，当车辆偏离车道时，及时发出警示，提醒驾驶员调整方向。
最后，车辆智能化和自动化技术还可以通过实时监测驾驶员的生理状态，提前发现疲劳驾驶等问题，并及时提醒驾驶员休息，从而减少交通事故的发生。
除了安全性，我还研究了车辆智能化和自动化技术在舒适性和能效性方面的应用。
通过智能驾驶辅助系统的应用，驾驶员可以在长时间的驾驶过程中减少疲劳感，提高驾驶的舒适性。
毕业论文《自动循迹小车》
.毕业论文（设计）题目自动循迹小车院系电气与电子信息工程学院专业自动化年级 2013级学生姓名赖德鹏学号 130650108田巧玉自动循迹小车专业自动化学生赖德鹏指导教师田巧玉【摘要】本设计以LDC1000传感器探测金属为基础，以单片机控制技术为核心，实现小车自动探测金属轨道并正常行驶。
同时加入前进距离和时间的记录，用户可通过单片机STC15F2K60S2控制传感器根据不同的金属轨道进行参数矫正。
小车使用了L298N电机驱动以便于小车可以不通的速度匀速稳定的前进，最终实现集金属探测，实地矫正，参数的设定与数据显示于一身的智能循迹小车。
此设计有体积小，功耗低，适用范围广，用户操作界面设计人性化等特点。
【关键词】金属探测参数可调多功能显示智能控制Automatic Vehicle Tracking【Abstract】This design is based on the LDC1000 sensor to detect the metal, with the single-chip microcomputer control technology as the core, to realize the automatic detection of the metal track and normal driving. At the same time to join the advance distance and time records, the user can be controlled by a single chip microcomputer STC15F2K60S2 sensor based on different metal track parameters. The car uses a L298N motor drive for the car can get stable speed constant progress, and ultimately set the metal detection, field correction, intelligent vehicle tracking and data set parameters are displayed in a. This design has the characteristics of small size, low power consumption, wide application range, user-friendly design of user interface, and so on.【Key words】Metal detection adjustable parameters multifunction display intelligent control目录绪论........................................................ 错误!未定义书签。
智能小车毕业论文完整版
第1章
任务要求
设计任务
学 士 学 位 论 文
系别：计算机科学与技术
学科专业：计算机科学与技术
姓名：
2011年 06月
智能小车引导控制系统
(de)设计与实现
系 别：计算机科学与技术
学科专业：计算机科学与技术
指导老师：
姓 名：
2011年 06月
智能小车引导控制系统(de)设计与实现
摘 要：面对诸多恶劣(de)工作环境(如灭火、救援等),为了有效(de)避免人员伤亡,就需要采用智能小车去现场来完成相应(de)任务.因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要(de)意义.本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片,设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源(de)智能寻迹灭火小车.本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成.实际应用表明,该小车可以在专门设计(de)场地上实现自主发现火源,自主识别路线,自主行进接近火源并灭火,最终完成灭火(de)任务.
综合考虑,本设计采用了方案2.
寻迹传感器模块(de)选定
方案1：采用发光二极管+光敏电阻,该方案缺点明显：易受冻外界光源(de)干扰,有时甚至检测不到黑线,主要是因为可见光(de)反射效果跟地表(de)平坦程度,地表材料(de)反射情况对检测效果产生直接影响.而且外界(de)可见光对设备(de)影响很大,而且不容易克服外界可见光(de)干扰.
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汽车车辆安全行驶速度智能控制系统的设计和实现毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 道路交通安全现状 (1)1.2 安全行驶及其影响因素 (2)1.2.1 安全行驶速度的定义 (2)1.2.2 影响安全行驶的主要因素 (2)1.3 本文研究的主要容 (3)第二章安全行驶速度智能控制系统总体设计 (5)2.1 功能概述 (5)2.1.1 下位机系统功能 (5)2.1.2 上位机系统功能 (5)2.2 下位机系统总体设计 (6)2.3 上位机系统总体设计 (7)2.4 本章小结 (8)第三章硬件电路设计 (9)3.1 主要器件 (9)3.1.1 带有SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2515 (9)3.1.2 霍尔传感器A3144 (24)3.1.3 红外对管及ADC0832 (25)3.1.4 步进电机及驱动芯片ULN2003A (27)3.1.5显示器LCD1602 (28)3.1.6 三端稳压集成电路芯片7805 (31)3.2 下位机系统电路设计 (31)3.2.1 安全行驶速度测量电路 (31)3.2.2 实时速度测量电路 (32)3.2.3 通信模块电路 (32)3.2.4 数码管显示电路 (33)3.2.5 电源电路 (34)3.2.6 单片机电路 (34)3.3 上位机系统电路设计 (35)3.3.1 步进电机电路 (35)3.3.2 声光提示电路 (35)3.3.3 LCD1602显示器 (36)3.3.4 单片机电路 (36)3.4 本章小结 (37)第四章软件设计 (38)4.1 MCP2515构造CAN通信最小节点 (38)4.1.1 复位MCP2515 (38)4.1.2 设置位定时 (38)4.1.3 设置屏蔽和滤波器 (39)4.1.4 设置正常模式 (39)4.1.5 设置发送与接收缓冲器 (40)4.2 下位机程序设计 (40)4.2.1 常量、变量说明 (41)4.2.2 安全行驶速度采集子程序 (42)4.2.3 实时速度采集子程序 (43)4.2.4 显示子程序 (44)4.2.5 MCP2515发送子程序 (45)4.2.6 下位机主程序 (46)4.3 上位机程序设计 (47)4.3.1 常量、变量说明 (47)4.3.2 LCD1602显示子程序 (48)4.3.3 步进电机控制子程序 (50)4.3.4 MCP2515接收子程序 (52)4.3.5 上位机主程序 (52)4.4 本章小结 (54)结论 (55)致谢 (57)参考文献 (58)附录1：电路图 (60)附录2：程序清单 (62)第一章绪论1.1 道路交通安全现状随着经济社会的发展，汽车越来越成为人们生活中必不可少的工具。
随着汽车保有量大幅增加，由此引发的各种问题也越来越凸现。
道路拥挤、能源消耗、噪声污染、空气污染和交通安全等严重制约着经济社会的可持续发展。
同时，交通事故给人们的生命财产安全带来了极大的威胁。
中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家，中国每年发生交通事故20万起，因交通事故死亡人数均超过6万人。
表1-1列出了我国2010年、2011年涉及人员伤亡的交通事故次数以及由此带来的直接经济损失[1]。
2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。
其中，涉及人员伤亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。
与2009年相比，事故起数减少18839起，下降7.9%；死亡人数减少2534人，下降3.7%；受伤人数减少21050人，下降7.7%；直接财产损失增加1196.7万元，上升1.3%。
发生一次死亡3人以上道路交通事故1244起，同比减少32起，发生一次死亡5人以上道路交通事故269起，同比增加8起；发生一次死亡10人以上特大道路交通事故34起，同比增加10起。
适用简易程序处理的道路交通事故3686652起，与去年相比，增加1050895起，上升39.9%。
2011年全国的道路交通安全总体形势总体平稳。
全国涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，事故起数、死亡人数同比分别下降4%和4.4%，从大的数字上来看是相对平稳的。
但是，也有一些比较明显的特点，从肇事车辆的使用性质看，生产经营性道路交通事故总数有些下降，一般货运车辆事故还是比较突出，占整个生产经营性事故的71.8%。
从事故原因看，超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶仍然是导致交通事故多发的主要的原因。
特别是超速行驶导致的事故死亡人数占全部死亡人数的14.2%，这个比例还是相当高的。
从事故发生的地点、道路情况看，高速公路的事故仍然呈上升的趋势。
1.2安全行驶及其影响因素1.2.1 安全行驶速度的定义安全行驶速度，是在驾驶员特征、车辆性能、道路特征、交通流特征、天气条件以及时段等众多复杂因素的共同影响下，通过设定各种因素对行驶速度的影响系数而进行计算，得到的一个车辆在安全行驶状态下不能超越的速度。
1.2.2 影响安全行驶的主要因素1、驾驶员因素交通事故是道路交通系统中，由于人、车、路、环境等因素配合失调而引起的突发事件。
驾驶员是车辆安全行驶的掌控者。
在汽车行驶过程中，驾驶员扮演着最重要的角色。
在各类交通事故的原因统计中，驾驶员的因素占据着很大的比重。
具体分析，可以从三个方面总结驾驶员对安全行驶速度的影响：第一，驾龄的影响。
根据经验，驾龄越长，驾驶员对车辆的掌控能力就越强，发生紧急情况时驾驶员的反应也就越及时，因此事故发生的概率也就越小。
第二，车速对驾驶员视力的影响。
根据研究表明，车辆行驶速度升高，驾驶员的视力会随着下降。
并且速度越高，视力下降的程度越严重。
第三，车速对驾驶员视野的影响。
当车速提高的时候，驾驶员必须要提前看到远方的交通情况，视野自然变窄，事故发生的可能性也就增加[2]。
2、车辆因素车辆是行驶过程的客体。
所有驾驶员的操作都必须有效的作用于车辆才能产生控制作用。
不同车辆的配置参数不同，具体表现在汽车的制动性、转向性、操控性及稳定性等多种性格参数的差异。
第一，汽车制动系统是汽车安全行驶的核心部件之一。
制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停止所经过的距离。
制动距离会受到很多因素的影响，如汽车的行驶速度，路面附着系数等。
根据统计，汽车由于刹车失灵或制动不足而使制动距离延长、侧滑、跑偏而引起的事故占交通事故总数的15%。
第二，汽车转向系统是关系操控性的关键部件。
若转向系统发生偏差或者不灵敏，在汽车高速行驶的时候，如果车辆需要转向，则此时离心力很大，容易发生车辆偏离行驶轨迹，造车翻车等交通事故。
3、道路因素道路是汽车行驶的载体。
道路条件包括很多的方面，诸如道路等级、线性特征、路面状况、交通工程及沿线交通设施等。
我国的公路根据使用任务、功能及适应的交通量的不同，划分为五个等级：高速公路，一级公路，二级公路，三级公路，四级公路。
不同等级的公路最高限速也不一样，例如，高速公路限速120Km/h。
另一方面，在驾驶汽车行驶时，应根据实时道路条件选择车速，比如道路的平直、弯曲，路面的起伏，道路的宽度，坡度等各种因素都会影响车速[3]。
4、环境因素环境因素包括自然环境和人工环境。
自然环境包括天气条件，地理条件等。
人工环境主要是指人流量和车流量。
我国每年因天气条件恶劣而导致的交通事故很多，当出现雨雪天气时，能见度降低，而轮胎对地面的附着力也减小，这时就应该减速慢行，使汽车的稳定性保持在一个可控的围。
地理条件也是影响车速的重要因素，由于某些路段地势险恶，在不清楚前方道路的情况下，应减慢车速，增加驾驶员对于道路情况判断的准确性。
另一方面，在城市交通系统中，由于城市是人流量和车流量很集中的地方，在城市道路行驶时，应该减速避让人流、车流，遇到紧急情况提前采取措施。
1.3 本文研究的主要容本设计为典型测控系统，由于汽车应用的实际环境，检测部分与控制部分分离，所以本设计采取上位机与下位机分别实现控制、检测任务的方法，然后通过汽车电子技术中通用的总线技术CAN总线进行通讯，达到测控系统条理分明，功能模块化的目的。
通过下位机系统实现对安全行驶速度和汽车实时速度的检测，通过CAN总线通信，将下位机数据传送至上位机系统，实现上位机对下位机传输数据的显示，及根据两路速度信号判断汽车安全状态，并做出相应的控制。
具体的设计容如下：1、安全行驶速度检测通过检测红外透射的衰减度，实现对能见度的确定，行车视距大小的判断。
并据此做出在当前能见度条件下，汽车车辆安全行驶的最高限速值。
2、实时速度检测使用霍尔传感器A3144对实时车速进行检测。
3、CAN总线通信系统采用带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515以及总线收发器TJA1050T，实现上位机与下位机之间的通信。
因为采用汽车通用的总线技术，便于实现功能节点的扩展。
4、监测显示上位机系统采用LCD1602对速度信号进行显示，实现了比较友好的人际交互界面。
5、警示及控制输出在车辆实时速度高于安全行驶速度时，汽车自动发出声光警示信号。
在警示没有引起重视时，通过步进电机精准的控制汽车油门的开度，实现在不安全状态下汽车自动降速的功能。
第二章安全行驶速度智能控制系统总体设计2.1 功能概述本设计使用AT89S52单片机、ADC0832、MCP2515、TJA1050T等芯片，检测当前环境条件下的安全行驶速度和实时的汽车车辆自身速度，并以此判断汽车安全状态，并根据判断结果进行相应控制。
整个系统由两大子系统构成，负责完成不同的功能，并且子系统所处位置不同，因此要单独设计。
下位机实现的功能包括两路速度信号的检测、数码管动态显示速度信号、数据上传。
上位机主要由单片机、LCD显示电路、步进电机控制电路组成，完成相关的控制及显示功能。
2.1.1下位机系统功能1、速度检测下位机系统能够实现对根据当前环境条件、天气条件等共同影响下的能见度检测，并且检测的方法不能影响汽车的正常行驶及驾驶员对汽车的操作。
的高速公路的设计限速值为120Km/h，在能见度超过200m的时候，系统输出的安全行驶速度为设计速度。
在能见度低于10m的时候，系统输出停止信号，即能见度太低，车辆不能安全行驶。
另一方面，系统要能够快速检测出汽车车辆的实时行驶速度。
2、速度信号显示下位机系统能够实时显示两种速度的值。
显示时，仅显示整数部分。
3、数据上传能够定时上传下位机系统检测到的两路速度信号值。
2.1.2 上位机系统功能1、数据收集上位机能够实时收集从下位机传来的速度值，并判断和显示。
2、速度显示上位机能够直观的显示两种速度值，并能方便的被驾驶员读取，为驾驶员的驾驶提供辅助。
3、警示及控制上位机能够根据对被控对象进行安全性判断，根据判断结果进行智能性控制。