电机性能测试系统
一种永磁同步电机测试系统及测试方法
一、引言永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是一种非常先进的电机，被广泛应用于各种领域，如机床、风力发电和电动汽车等。
在实际应用中，为确保永磁同步电机的性能和可靠性，对其进行测试至关重要。
本文针对永磁同步电机测试技术进行了深入研究，提出了一种永磁同步电机测试系统及测试方法。
二、永磁同步电机测试系统系统组成本文提出的永磁同步电机测试系统由主控制器、电机控制器、电机驱动器、传感器、数据采集卡、电源、负载等组成。
测试方法本文针对永磁同步电机测试，提出了一种基于闭环控制的测试方法，主要包括如下环节：1、电机控制器控制电机参数。
首先设置好电机运行参数，如转速、电流、功率等参数。
2、传感器检测电机参数。
传感器对电机参数进行检测，包括电流、电压、角度等。
3、数据采集卡采集数据。
使用数据采集卡采集传感器检测到的电机参数数据。
4、计算机控制数据分析。
计算机对采集到的数据进行分析，主要包括电机相位差、效率、功率因数等参数。
5、控制电机运行状态。
根据电机运行状态，如动态、静态等运行状态，控制电机的运行方式。
6、评估电机性能。
根据分析结果和实际工作情况，评估电机的运行性能和可靠性。
三、永磁同步电机测试方法1、测试环节分析。
进行永磁同步电机测试时，需要分析测试环节，选择相应的测试方法和测试参数。
2、电机测试环境搭建。
搭建测试环境，包括安装传感器、采集卡、控制器等设备。
3、电机测试接线。
根据测试参数，对永磁同步电机进行接线，确保接线正确。
4、测试数据采集。
根据测试要求，采集不同时间点的电机运行状态数据，并记录相关参数。
5、数据分析。
针对采集到的数据，进行分析，提取有用信息，评估电机运行性能。
6、测试结果整理。
根据分析结果，对测试结果进行整理，总结得出具有实际应用意义的结论。
四、系统架构分析实际的永磁同步电机测试系统需要依据不同的使用需求而设计，其具体的系统架构会存在差异，但一般需要包含如下模块：1、硬件模块。
电机测试分析系统和测功机有什么区别
电机测试分析系统和测功机有什么区别？首先明确一点：测功机也算是电机测试系统，只是没有“分析”功能。
传统测功机只是简单的把电机参数采集下来，并已曲线、报表的形式导出，让用户通过这些报表数据进行人工分析工作。
而电机测试分析系统，是在传统测功机的基础上，用功率分析仪替代了测功机中的电参数测试仪和扭矩转速测试，实现了对电机电气参数的测量和分析，为研发型用户提供丰富的分析功能：谐波分析、启动特性曲线分析、工作电压、电流的不平衡度分析、能耗分析等。
可以说电机测试分析系统是传统测功机的下一代产品，是电机行业越来越严格的测试需求所推动发展出来的。
目前电机测试分析系统还属于发展阶段，只有一些做功率分析仪出身的厂家做的比较好。
图 1 电机起动波形MPT电机测试系统是针对传统测功机的一些存在缺点，进行了大幅度改良的电机测试与分析设备。
它的特点是控制精度、测量精度高，内置功率分析仪，可同时对电机和电机驱动器进行测试（负载测试、空载测试、堵转测试、温升测试等），且支持多种国内外电机测试标准，还能直接实现电机启动电流特性、负载变化电流特性、谐波、不平衡度等电机性能项目的分析。
图 2 MPT电机测试系统目前国家大力倡导电机节能，电机和电机驱动器的整合是未来的电机发展趋势，MPT 电机测试系统在各电机研发、生产、测试领域将会应用得越来越多。
那电机测试系统是如何实现电机的电参数测量？当前的电流参数测量技术非常成熟，通常使用功率分析仪（或功率计）即可满足电机所有基本电量参数的测量需求，包括电压、电流、功率、频率、相位、阻抗等参数。
功率分析仪实际上是电压表、电流表、功率表和频率表的有机融合，它实现了高精度的电压、电流、频率、相位实时采集，并实时运算出功率结果，可以为使用者提供精准的电机电量参数测试结果，且不同参数之间的采集在时基上是同步的，保证了数据的有效性。
图1电参数测量原理一般电机的电参数测量是用于型式试验或出厂试验中，所以不会单独用一个功率分析仪进行测量，而是用整合了功率分析仪的电机测试系统进行测量，像图2中的设备，可以看到测试柜中有功率分析仪。
煤矿电动机性能测试系统的设计与实现
在Ａ ／ Ｄ转换端口如果输入在 ０ — ３ ． ３ Ｖ以外就会被削掉， 因此需要把采 样的 电压调整为 Ｏ 一 ３ ． ３ Ｖ以内。 因此需要对一级 电路处理后的波形进 行 电压提升通过 ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｕ ｓ软件仿真后得到的波形如图 ２所示 ：
煤矿生产对 安全的要求很高 ，但 由于井下 的恶劣环境导致异步 电动机的返修率很高 。为了保证返修的异步电动机能够 正常使 用， 避免使异步 电动机带病运行，造成安全隐患， 电机的检测显得尤为 重要。传统的异步 电动机 检测方法是通过现场测试，对一台电动机 进行多次接线， 目测读取异步电动机的测试数据 ，人工进行记 录， 然后再对测试的数据进行计算 ，最后对测试结果进行 比较分析 。这 种方法存在的缺点是人工记录数据精度低 ，而且计算复杂，反复接 线降低测试效率 。这些缺点的存在使得传统的测试方法越来越难满 足工业 的迅速发展对于 电动机测试 的要求 。异步 电动机性能测试的 自动化势在必行 ，研制一种能够对异步 电动机性能进行综合测试的 系统具有重要意义。 本文立足 于异步 电动机性能测试 的特 点，结合 当前工业发展对 异步 电动机性能测试的要求，设计了基于 Ｄ Ｓ Ｐ的电动机性能测试系 统， 该系 统以圆图法作为理论基础 ，以 Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ Ｏ ｌ ｆ ２ ４ Ｏ ７ Ａ为控制核心 ， 对 电动机进行空载 、短路等试验 ，以获取 电动机运行 的输入功率、 铁芯损耗 、电磁功率及 电磁转矩等各种性能参数 。整个设计包括上 位机设计和下位机设计 以及他们之 间的通信设计 。上位机部分是 以 Ｖ Ｂ ６ ． ０ 为软件基础 ，设计 出实验和参数计算 的可视化界面 ；下位机 则是 以 Ｄ Ｓ Ｐ为硬件基 础，以 Ｃ Ｃ Ｓ 为软件 编译环境 ，编程 实现数据的 采集 以及与上位机的通信等相关程序 。 １硬 件 设 计 １ ． １ 硬 件框 图 本测试系 统的硬件主要 由电流 电压 的采样部分 、下位机与上位 机 的通信部分 、 上位机输出打印部分 、电动机的 自动 调压电路及 Ｄ Ｓ Ｐ 的外 围系统 电路等组 成。通过 电流 电压传感器对 电动机 的三相 电流 值和三相 电压值 的进 行采集 ，信 号经过采样 电路变换 以后通过 Ｄ Ｓ Ｐ 的Ａ ／ Ｄ转换通道再进入 Ｄ Ｓ Ｐ ，然后 Ｄ Ｓ Ｐ在上位机的命令下把采 集到 的数据传送 到上位机 ， 在Ｖ Ｂ环境 中利用圆图计算法得到电动机 的特 性参数 。系统结构如 图 １ 所示 ：
电动车电机测试系统主要是对电动车电机实时转矩,转速,输出功率,电压,电流输入功率,效率的测量
电动车电机测试系统主要是对电动车电机实时转矩，转速，输出功率，电压,电流输入功率，效率的测量。
从目前的情况看，电动车从目前情况看有小，中，大三种1.小型的如电动玩具车，电动滑板车等；2.中型的如电动自行车，电动摩托车，电动三轮车，小四轮电动车等；3.大型的如电动四轮车，电动轿车，电动客车，电动铲车等。
以中型的电动自行车/电动摩托车为例，它们的动力系统如何测试呢。
以一个性能完整的控制器为样本，将它连接电机，测试从近空载，连续负载，至堵转的一系列过程，并将其各点绘制成曲线，观察各参数及曲线就可以很明显的反映出这个被测电机的品质。
一般情况下，L电动自行车电机测试系统由：50N.m的磁粉测功机，电机测试夹具，测功机控制器，直流电参数测量仪，电机用可调直流稳定电源，计算机，打印机，软件及保护器等组成；另外需要整体美观好看的还可以选择机柜将仪器装进机柜里。
4.电动摩托车电机测试系统的磁粉测功机要大些，需要用IOON.m的磁粉测功机来替换；5.电动三轮车电机或者电动四轮游览车电机等，需要用200N.m的磁粉测功机来替换。
6.而小型的电动玩具车电机，需要用磁滞测功机来替代，而力矩大小一般也不会超过2N.m；7.电动滑板车电机，因力矩不大会超过5N.m,所以用5N.m的磁滞测功机来做功率测试比较好。
8.而大型的电动四轮车电机，一般情况下，他的最大转矩都大于200N.m;大型电动车电机测试系统组成(1)电涡流测功机，测功机控制器，三相交流电参数测量仪，电机用变频稳定电源，计算机，打印机，软件及保护器等组成另外需要整体美观好看的还可以选择机柜将仪器装进机柜里。
(2)电力测功机，测功机专用变频器，测功机控制器，三相交流电参数测量仪，电机用变频稳定电源，计算机，打印机，软件及保护器，接地防串扰系统，电力柜(有些还带能量反馈系统用于将电动机输出的能量返回电网中)。
2023年电机输出测试系统行业市场分析现状
2023年电机输出测试系统行业市场分析现状电机输出测试系统是一种用于测试电机输出性能的设备，通过对电机进行测试，可以评估其功率、效率、转速和负载能力等参数，为电机制造商和使用者提供重要参考数据。
目前，电机输出测试系统市场呈现出以下几个方面的特点和现状：1. 市场需求持续增长：随着工业自动化水平的提升和电动化趋势的加速，电机输出测试系统的需求日益增长。
各类机电设备，如电动车、机械设备、船舶、风力发电机组等都需要对电机进行测试和评估，以确保其性能符合要求，因此，电机输出测试系统市场具有广阔的前景。
2. 技术水平不断提高：电机输出测试系统的技术要求较高，需要具备高精度、高稳定性、高可靠性和高自动化程度等特点。
目前，国内外的电机输出测试系统制造商纷纷加大研发投入，不断提升产品的技术水平和性能指标，以满足市场需求。
3. 市场竞争激烈：随着市场需求的增长，电机输出测试系统市场竞争日益激烈。
国内外诸多公司涉足该领域，其中包括一些大型的电机测试仪器制造商和专业的测试系统集成商。
这些公司通过不断推出新产品、降低成本、提升售后服务等手段来扩大市场份额。
4. 应用领域广泛：电机输出测试系统广泛应用于各个领域，如汽车工业、航空航天、电力工业、工业自动化等。
尤其是在新能源领域，如电动汽车、风力发电和太阳能发电等，电机输出测试系统的需求更为迫切。
5. 国内市场发展潜力大：中国是世界上最大的电机生产和使用国家之一，电机输出测试系统市场发展潜力巨大。
然而，目前国内电机输出测试系统市场以低端产品为主，高端产品依然依赖进口，国产设备在技术上还需要提高，市场份额有待扩大。
综上所述，电机输出测试系统市场具有广阔的前景，市场需求持续增长，技术水平不断提高，市场竞争激烈，应用领域广泛，国内市场发展潜力大。
在未来，随着工业自动化和电动化的不断推进，电机输出测试系统将会得到更广泛的应用，并且有望成为一种具有较高附加值和市场竞争力的产品。
致远电子MPT电机测试系统介绍
二、高带宽与高采样率
电机驱动器 （变频器）
高频PWM信号
电机
目前绝大部分支持速度调节的电机都是通过变频调速 实现的，
电机的输入波形为高频PWM波，载波频率一般在 10k~100k范围内，
带宽：5MHz 采样率：2MS/s
功率分析仪
这就要求电机的电参数测量设备具备足够高的带宽才 能正确捕捉高频成分的能量。
电机的瞬态特性 波形与响应时间
机测试分析系统，开创电机与 驱动器综合测试分析设备先河。
MPT混合型电机测试系统介绍
致远电子凭借在功率分析、电机测量领域的深入理解、与长久
积累，融合仪器设计与系统集成的理念，打破了传统测功机的性能瓶
颈，
引领电机试验进入动态时代。
系统架构
MPT智能 测控柜
CAN总线
（Motortest软件）
二、色温云图分析
色温云图（又称MAP图、等高线图、转速-扭矩-效率分布图）
核心用途：获取电机在任意工况下的效率特性，辅助用户设计最优 的电机控制算法。
为何要关注色温云图功能？
MotorTest内置色温云图分析功能
MATLAB绘制的色温云图
色温云图是国外电机厂家必测项目，是国内电机厂家的未来测试趋势。
最大输入电压
1000V
600V
500V
一、高测量精度——支持高精度转矩传感器
电机输入单元
转速、扭矩
电机传感器
ABZ增量 编码信号
电机编码器
*MPT电机测试系统可通过功率分析仪的电机输入单元与外置的转速与扭矩传感器来测量电机的转速、扭矩和输出机械功率。
支持进口高精度传感器： 支持传感器模拟信号或脉冲信号输入，采样率高达500k，完美支持进口高精度转速扭矩传感 器，可提供0.05%以上测量精度； 独有伺服电机编码器解码功能： 可支持伺服电机编码器的ABZ增量编码信号直接输入解码，实现高精度的转速和转动 角度测量。
2024年电机输出测试系统市场规模分析
2024年电机输出测试系统市场规模分析概述电机输出测试系统是一种用于测试电机输出能力的工具，可以帮助用户评估电机在各种负载条件下的性能。
本文将对电机输出测试系统的市场规模进行分析。
市场概况近年来，工业自动化领域的快速发展推动了电机输出测试系统市场的增长。
电机输出测试系统被广泛应用于各种行业，包括制造业、汽车工业、航空航天等。
随着工业生产的智能化和自动化程度的提高，对电机输出能力的要求也在不断增加，进一步推动了电机输出测试系统市场的发展。
市场驱动因素1. 工业自动化需求的增加随着智能制造和工业自动化的发展，对精确测量电机输出能力的需求越来越大。
电机输出测试系统能够提供准确的输出数据，帮助企业评估电机的性能，提高生产效率和产品质量，满足工业自动化的需求。
2. 节能环保的要求在现代社会，节能环保成为全球关注的焦点。
电机作为能量转换设备，其输出能力的测试与节能环保紧密相关。
电机输出测试系统可以帮助企业评估电机的能源利用效率，提高能源利用效率，减少资源浪费，降低能源消耗，满足节能环保的要求。
3. 新能源汽车市场的发展随着对环境保护意识的增强，新能源汽车市场逐渐壮大。
电动汽车作为新能源汽车的主要类型，其电机输出能力的测试至关重要。
电机输出测试系统能够确保电动汽车的动力系统性能和安全性，促进新能源汽车市场的发展。
市场分析1. 区域分布目前，电机输出测试系统市场主要集中在发达国家和地区，如美国、欧洲、日本等。
这些地区在工业自动化和节能环保方面的技术先进程度较高，对电机输出测试系统的需求较大。
2. 市场竞争格局电机输出测试系统市场竞争激烈，主要有一些知名的厂商占据较大市场份额。
这些厂商拥有先进的技术和丰富的经验，能够提供高质量的产品和专业的技术支持，与其他竞争对手形成差异化竞争优势。
3. 市场前景随着工业自动化和新能源汽车市场的快速发展，电机输出测试系统市场有望继续保持良好的增长势头。
预计未来几年，市场规模将进一步扩大，技术创新和产品升级将成为市场竞争的主要驱动力。
电机试验测量系统基本要求
电机试验测量系统基本要求1. 基本要求1.1.可溯源性要求用于电机性能测试的电量、温度、扭矩、转速等测量装置，应有明确的准确级指标，并且准确级指标满足相关国家标准要求。
按照计量仪器管理要求，其准确级应可以方便的进行溯源。
推荐采用各类专业的计量器具，不推荐采用采集卡、PLC类没有明确准确级标称或未经计量校准的测量装置。
1.2.电量测量方法及带宽根据《GBT22670-2008变频器供电三相笼型感应电动机试验方法》等相关国家标准规定，电压测量应采用基波有效值，温升试验除外，电流测量应采用基波有效值，功率测量应采用基波有功功率。
对于两电平变频器供电电机试验，传感器带宽应高于最高开关频率的6倍以上。
对于三电平或多电平变频器供电电机试验，传感器带宽应高于最高基波频率的10倍以上。
为了较好的适应各种变频器，建议电压传感器带宽在50kHz以上，电流传感器带宽在30kHz以上。
1.3.注意实际测量准确度与标称测量准确度的区别现有变频电量测量传感器/变送器、功率分析仪等的标称准确级大多在工频下标称，选择测量设备时，应重点关注实际试验频率下的测量准确级。
1.4.注意相位误差指标相位误差是影响交流功率测量的重要技术指标，用于变频电量测量的传感器，应标称明确的相位误差（角差）指标，其角差能够满足功率测量准确级的要求。
具体可参考同准确级互感器的角差要求。
1.5.应该根据被测量的变化范围，对传感器、仪表的量程及档位进行合理配置。
传感器和仪表在额定点附近具有最高的测量准确度，对于被测量变化范围较宽的试验，测试设备应能在宽范围内满足测量准确度要求。
例如：某仪器在400Hz的精度指标为：0.05%rd+0.05%fs，不能简单的认为其准确级为1级。
若传感器与仪表量程匹配不合理，例如，仪表的量程为±15V，电压传感器的二次额定输出为±5V。
那么，额定电压时，测量精度指标：0.05%rd+15/3*0.05%rd=0.3%rd当被测电压降至额定电压的10%时，测量精度指标变为：0.05%rd+1/10%*15/3*0.05%rd=2.55%rd 因此，除了量程匹配之外，对于测量范围较宽的被测量，应采用过个不同量程的传感器进行换挡。
一种分布式电机性能测试系统研究
数的实时监控 ，实现 了相应检测数据 的分析、运算 、图表显示以及 网络共享 。 关键词 ： 分布式测控系统 ；虚拟 仪器技术 ；实时测量 ；电机测试 中图分类号：Ｔ ７２ １ 文献标识码：Ａ Ｍ ６ ．＋ ４ 文章编号：１０ — １５ ２ ０ ） １０ ０ — ５ ０ ７ ３ ７ （０ ８ ０ — ０ ６ ０
已广 泛地应 用于 工农业 生产 以及 科学研 究 的各个领 域 。分布式 测试 系统凭借 其 网络 化 、集 成度 高 的特
点，实现 了不 同地 理位置 离散 资源 的有 效共 享 ，其 优势 在大 型贵重 设备 的远程共享 、离 散资源 的集 中 式 管 理 、 工业 生 产 的过 程控 制 等 几 个 方 面尤 为突
０ 引言
分布式测控 系统 （ ｉ ｔ ｉ ｕ ｅ Ｍ ａ ｕ ｅ ｅ ｔ Ｄ ｒ ｂ ｔ ｄ ｅ ｓ ｒ ｍ ｎ ｓ ａ ｄ ｏ ｔ ｏ Ｓ ｓ ｅ ，Ｄ Ｃ ） ｎ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ Ｍ Ｓ 是集 计算机 技术 、网 络技 术 、控 制技 术和测量 技术 于一体 的综合 性测控 体 系 ，提 供 远 程 监 测 、 过程 控 制 和 数 据 共享 等 功 能，可 以有 效地 实现对 离散 资源 的集 中式管 理 ，现
电机自动测试系统
Ｐ 机 的控制功能在 各个子仪表保持独立的前提 Ｃ
下集 成 各个 子 仪表 的功 能 。
前面介绍的电机性能试验 自动测试系统的一 般构成中， 它包括众多的子仪表， 各个子仪表都是
一
周期比较长。 现使用 电机性能 自动测试系统， 使电 机性能试验 能够做到 自动化， 使测试结果 的获得
与处 理 都不 需 要人 工干 预 与处 理 ， 能够 实 现 快 且
速试验。
个独 立 的子系统 ， 有 自己的 信号调 理 、 都 数据 采
集 、 讯模块 ， 通 如果系统 中子仪表数量 比较 多的 话， 这些模块将存在极大的冗余与浪费。 因此， 实
际使 用 的 系统 ， 在 图 １ 基础 上 ， 加 系统各 个 是 的 增
等等 。 它们将测试结果 以统一的格式， 通过约定的 通讯协议（ 大多采用Ｒ ２ ２ Ｓ ３ 串行通讯协议） 送给Ｐ Ｃ 机。 传感器一般指转矩 、 转速传感器 、 它们负责将 转矩 ， 转速等非电量转化为电量。 此电机性能试验 自动 测试系统 能够充分利用Ｐ 机 的输入输 出设 Ｃ 备来 改善单一测试仪在输入输出上的不足， 以及
。 ｓ・ ４
维普资讯
工艺与 ； 试 ｜ Ｉ
在这 里 ， Ｃ机 是 真 正 意 义上 的“ 心 ”它 不 Ｐ 核 ， 仅 负责测 试 过 程 的 调度 ， 对 采集 到 的基 本量 进 还 闭环 霍 尔 电流 传 感 器 （ 磁 平衡 式 霍 尔 电流 传 感 或 器 ）在 性 能上 ， 者优 于前 者 。 尔 电流传 感器 的 。 后 霍
在 输 入 到数 据 采 集 ｋ 前 必须 经 过 隔离 电路 ， 之 包
电机测试系统
电机测试系统一、设备清单1、ZD200 电涡流测功机 1台2、MTS-II 电机测试系统 1套含：○1 KZQ-IIB 测功机控制器○2 ZTV-I 直流电量测试仪○3励磁电源○4中型机柜及电器控制○5测试软件及接口3、二维夹具 1付需自备： 1、电脑1台及电脑工作台；2、电机工作电源（电池）1套；3、测功机水冷却用水管及循环水泵（或自来水）；二、主要技术指标1、电源： 220V交流，50Hz电源2、环境温度： 0o C-40 o C3、测试数据精度：0.5%4、测功机测试范围5、分辨率：转矩 0.1N.m 转速 1 rpm6、直流电量测试仪测量范围电压 0-20V-50V-300V（量程自动切换）电流 0-350A （量程自动切换）1/ 27、测试参数：直流（控制器）输入电压、电流、输入功率；电机输出转矩、转速、输出功率；控制器及电机整体效率；8、可测电机静态堵转状态下的控制器输入电压、电流、输入功率、及电机堵转转矩。
9、测功机底板尺寸为：1350X500X180mm 总重量约700Kg10、二维夹具及电机连轴器：根据提供的电机尺寸做。
三、主要性能1、测试数据均数字显示并可送到微机、采样、画曲线和打印；2、采用高精度的负载传感器和每转60脉冲的转速传感器；3、整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好；4、系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载；5、软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点等测试方式，测试结果可进行曲线比较，并可将数据导入Word或Excel；6、直流电量测试仪具有多档量程，且量程自动切换，满足小电流测试精度；四、系统功能1、可以电脑上控制电机的开关操作；2、系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作）：即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定；3、系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出电机从空载到负载设定值（电涡流测功机不能动态加载到堵转）的特性曲线；4、系统具有定点测试方式：即电机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行；5、测试结果：电机测试数据以报表或曲线方式显示或打印，可保存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择；6、曲线比较：可以同时让5台电机的测试曲线在同一界面下比较，曲线坐标值、曲线纵坐标及横坐标可以修改，每台电机的测试曲线颜色可以修改，比较后的曲线图可以打印。
新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究
新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究卢慧芬;卢荻;沈若凡;许越华;赵建勇【摘要】This paper introduces an integration of WT1 600 digital wattmeter and JN338A torque transducer in a system for testing overall performance of new types of motors,which can measure their characteristic parameters such as voltage,current,torque,speed and power.This testing system combines effectively hardware such as IPC,signal collecting card and sensor and application programs such as those for data collection and analysis,and user graphic interface,so as to perform good automatic measurement of the data on the characteristic points of new types of motors such as input and output parameters,and improve the testing efficiency and accuracy. Application results indicate easy operation,and safety and reliability of the testing system developed.It has the potential for engineering application as it satisfies the requirements on the testing of new types of motors.The system has been successfully applied on the platform of motor and electrical appliances of the Electrical College of Zhejiang University.%介绍了 WT1600数字功率计与 JN338A 型转矩传感器在新型电机综合性能检测设备系统中的集成，可以测量电压、电流、转矩、转速、功率等电机特性参数。
致远电子MPT电机测试系统介绍
目前在国内电动汽车行业是必测项目。（GB/T 18488-2009）
过去业内用户要测试云图的话，只能通过Matlab软件绘图，十分麻烦。目前行业内只有MPT1000支持色温 云图分析功能，满足电机测试的前沿需求。
三、国际电机测试标准支持
MPT电机测试系统 全面支持12 种以上国内外电机测试标准， 并具备IEEE 112-2004 国际标准、GB/T1032-2012 国家标准的 自动化测试功能， 可为用户提供智能化的标准测试体验。 对于客户的特殊测试标准，还可提供定制化服务。
驱动器分析功能：
效率分析、谐波分析、三相不平衡度分析、FFT频谱分析、波形分析、周期分析、 趋势分析等分析功能。
瞬态分析功能：
电机与驱动器参数瞬态波形、转速和扭矩的变化时间响应、控制响应、负载阶跃 响应、负载扰动、转矩波动、齿槽转矩等功能。
目录
CONTENTS
1 2
电机测试行业趋势 系统特色
3
应用案例
使用单独的硬件pid控制器做负反馈控制判断大幅提高pid调节速度工控机显示与反馈控制驱动器控制电机功率分析仪测量高速pid控制器反馈控制驱动器控制电机功率分析仪测量工控机显示pid调节速度提升原理普通方案高速pid方案电机驱动器被测电机负载扭矩转速传感器编自由加载引擎功率分析仪导入转速扭矩加载波形负载驱动器控制信号控制信号工控机转速位置扭矩反馈实际转速扭矩波形测试结果位同步信号自由加载引擎实现方式电机驱动器被测电机负载扭矩转速传感器编码器自由加载引擎功率分析仪导入转速扭矩加载波形负载驱动器控制信号控制信号工控机转速位置扭矩反馈实际转速扭矩波形测试结果位同步信号加载波形导入高速da控制高速pwm控制高速采集采集结果负反馈测量结果显示自由加载引擎实现方式任意加载波形导入电流瞬态波形测试结果系统内嵌高精度功率分析仪可对快速变化的电机参数进行瞬态波形记录
基于LabVIEW的电动汽车用电机测试系统设计
基于LabVIEW的电动汽车用电机测试系统设计一、本文概述随着电动汽车的快速发展，电机作为电动汽车的核心部件，其性能优劣直接影响到整车的动力性、经济性和可靠性。
对电动汽车用电机进行准确的测试与评估至关重要。
本文旨在探讨基于LabVIEW的电动汽车用电机测试系统的设计，旨在为电动汽车电机的性能测试提供一种高效、精确的解决方案。
本文首先介绍了电动汽车电机测试的重要性和现有测试技术的局限性，然后详细阐述了基于LabVIEW的电机测试系统的设计思路和技术路线。
LabVIEW作为一种图形化编程语言和虚拟仪器开发平台，具有丰富的函数库和灵活的编程环境，为电机测试系统的开发提供了极大的便利。
文章接下来将详细介绍系统的硬件组成和软件设计，包括数据采集与处理、控制逻辑实现、用户界面设计等方面。
还将讨论系统的性能评估与优化，以确保测试结果的准确性和可靠性。
本文总结了基于LabVIEW的电动汽车用电机测试系统的优势和实际应用价值，展望了未来在该领域的研究方向和发展趋势。
通过本文的研究，可以为电动汽车电机测试提供一种有效的技术手段，推动电动汽车产业的持续发展和进步。
二、电动汽车电机测试系统总体设计电动汽车电机测试系统的设计是确保电机性能和质量的关键环节。
本系统的设计旨在提供一种基于LabVIEW的电动汽车电机测试方案，以实现对电机性能的高效、精准测试。
总体设计思路是以LabVIEW软件为核心，结合硬件测试设备，构建一个集成化的电机测试平台。
该平台能够实现电机的各项性能测试，包括但不限于电机的启动性能、运行稳定性、效率、功率因数等关键指标。
在硬件设计方面，系统需要包括电机驱动控制器、数据采集器、电源供应器以及相应的传感器和执行器等设备。
电机驱动控制器用于驱动电机运行，数据采集器负责采集电机的运行数据，电源供应器为电机提供稳定的电源，传感器和执行器则用于监测和控制电机的运行状态。
在软件设计方面，基于LabVIEW平台，我们设计了用户友好的图形化界面，方便用户进行电机测试的操作和监控。
基于MCGS的电动机性能测试系统研究
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电机系统的性能测试和评估
电机系统的性能测试和评估前言电机系统作为现代工业中的重要组成部分，性能测试和评估在电机系统的设计、选择和使用中具有不可替代的作用。
本文将从电机系统的性能测试和评估的基本原理、方法和技术方面进行阐述，并从实际应用案例出发，深入分析电机系统的性能测试和评估在工业生产中的价值和意义。
第一章电机系统的基本原理和分类1.1 电机系统的基本原理电机系统是指由驱动电机、传动机构和负载组成的整体，其中驱动电机是整个系统的核心部分，通过电能转换为机械能，从而驱动传动机构和负载完成工作。
电机系统的基本原理是将电能转化为机械能，并对其进行控制，以实现各种功能。
1.2 电机系统的分类根据电机系统中驱动电机的类型，可将电机系统分为交流电机系统和直流电机系统。
根据传动机构的类型，可将电机系统分为直接驱动和间接驱动两种类型。
此外，在专业领域还可根据所使用的电机类型、负载类型、控制方式等因素将电机系统划分为不同的分类。
第二章电机系统性能测试的基本原理和方法电机系统性能测试是指通过一系列实验和测试手段，对电机系统的一系列性能指标进行检测、测量、分析和评估的过程。
电机系统的性能测试可以从静态和动态两方面进行考虑。
2.1 电机系统静态测试电机系统静态测试主要是测试其基本参数，包括电压、电流、功率、转速、转矩等等。
测试方法可通过电表、示波器等电子测试设备进行测量，也可以直接通过运行数据采集系统进行测试。
静态测试是电机系统性能测试的第一步，也是最为关键的一步，因为测试结果将为后续测试和评估提供必要的基础数据。
2.2 电机系统动态测试电机系统动态测试是指对电机在实际工作状态下的性能参数进行测试。
动态测试主要是对电机系统的负载特性、运行稳定性、响应速度等进行测试。
测试方法可通过实验台模拟真实工作环境，通过数据采集和信号分析来获取测试结果。
第三章电机系统性能评估的基本原则和技术方法电机系统性能评估是根据性能测试结果，对电机系统的性能指标进行评估和分析，并据此提出改进和优化方案的过程。
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电机性能测试系统配置方案测试系统简述：磁滞测功机、磁粉测功机或电涡流测功机、伺服测功机及相关配套仪器等组成。
电机性能测试系统是测试电机性能的专用测试设备，系统采用了高精度的电量传感器和高精度的JC型转矩转速传感器，可满足各种型号、各种不同等级电机·的电压、电流、频率、输入功率、功率因数、转速、转矩、输出功率、效率等进行精确测量的要求。
系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工作简便。
能对电机进行空载特性、负载特性测试，具备手动与自动两种控制方式，手动控制方式即脱开计算机系统测试，自动控制方式即由计算机控制测试。
自动测试系统随机提供全中文配套软件，能显示和打印输出特性曲线和数据：n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）能测试和显示以下数据：被测电机的输入电压、电流、输入功率、转矩、转速、输出功率、效率，能显示和打印输出测试数据和负载特性曲线（PDF格式导出），输出格式有多种可选择。
系统配置有磁滞测功机、磁粉测功机、电涡流测功机、智能测功机控制器、直流电参数、单相电参数、三相电参数、电机测试系统柜、电机专用测试软件、电脑打印机及工装夹具等。
具体相关配置：1、基础配置：电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装；2、实用配置：电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工装、电机性能测试软件；3、智能配置：电参数测量仪（直流电参数、单相电参数、三相电参数）、测功机控制器、测功机、夹具、工业控制计算机、打印机及电机性能测试软件、电机测试系统柜（立式或卧式）。
一、测功机基本参数：（选配测功机）：测功机实物图电机测功机参考图1.测功机型号：ZF350WKB (高精度磁粉测功机-定制)转矩：35-350（N.m）转速： 0-1500 (r/min)连续运行功率：12000（W）外形尺寸长-宽-高：1200-460-480（mm）中心高： 200（mm）重量：150（Kg）5min运行功率：14000（W）转矩精度：±0.5% 转速精度：0.2%注意：一台测功机不可能完成所有电机产品规格的检测，可按电机产品分档，选择多台测功机，而配套仪器、软件部分均为通用的。
二、智能型电机性能分析仪：（ZC6100）新品推荐（必选）1、功能概况：全新的电机性能分析仪ZC6100与测功机配套使用，连接测量电机的转速、转矩、输出功率、效率，可与配套的新型电参数测量仪连接，测试电机的综合特性。
仪器所有参数均为数字显示，直观，测量精确，效率高，可与计算机连接，通过计算机可以将测试数据绘画成报表和曲线，大大减少人工。
2、主要特点：1）适用电机的转速、转矩、输出功率、效率测试。
2）采用VFD屏数字显示，同时显示转速、转距、输出功率、效率，以及同时旋钮调节励磁电流。
3）可以设置任意量程，根据测功机的转矩量程设置。
4）可以手动调节测功机负载，也可以通过计算机调节负载。
5）配有串行RS232接口，可与计算机连接。
6）测试范围广：转速为0～30000rpm，转矩为0mN～10000N.m7）使用方便，测试速度快，精度高。
3、测量精度：2．其它技术指标：输入：最大转速，转矩测量输入信号均为额定量程的1.05倍；采样时间：40mS ；显示刷新时间：0.4s ；（0.1S刷新一次）区分高速和低速（0.5s/0.2s/可调）整机功耗：<20W ；仪器重量：约4 kg 。
仪器外形最大尺寸：宽×高×深（358×123×363）仪器装架开口尺寸：宽×高（348×104）3．工作环境：温度：(0～40)℃湿度：(20%～75%)RH 大气压力: (86～106)kPa仪器工作电源：AC 220V±10% 50/60Hz 无较重的振动及电磁干扰.三、新型数字电参数测量仪：ZC5100 新品推荐1、新型的数字电参数测量仪型号ZC5100--交、直流一体机。
1、功能概况：用于测试电机输入参数，主要测量被试品的电参数，能显示电压、电流及输入功率、电容电压、主绕组电流、副绕组电流。
该仪器是测试电机输入参数的专用设备，它将被测电机的电压、电流、功率转换成数字量并显示，同时通过接口传送给计算机。
2、主要特点：（1）、适用单相/直流电机的电压、电流、功率、功率因素、频率等参数的真有效值检测。
（2）、采用VFD屏数字显示，按键转换显示全部电量参数。
使用新型VFD屏幕，可以做多色彩显示，亮度高，不受周围环境的影响。
寿命在3万小时以上的连续工作寿命，是LED 显示的2倍左右。
通过串口显示，提高程序效率。
（3）、电流量程可自动切换，线性范围宽，读数重复性好，性能稳定。
（4）、方便的锁定功能保证测量数据的同时性及操作的方便性。
（5）、配有打印接口和串行RS232接口，易与计算机组成自动测试系统。
3、技术指标：3、其他参数：输入方式：电压电流均为浮置输入；电压输入阻抗大于500kΩ、电流输入阻抗约2mΩ。
测量信号最大峰值：电压电流均为最大量程的1.1倍；A/D转换：速率约10000次/秒，12位，电压、电流分时采样；显示更新：约3次/秒。
整机功耗：< 10VA；仪表重量：约4kg ；仪表尺寸: 宽x 高x深：440 x 100 x 300 mm4、工作环境：大气压力：（86～106）kPa ；温度：（0～40）℃；相对湿度：≤85%RH仪表工作电源：AC（180～240）V 50/60Hz。
四、电机测试系统柜（DS-系列）实物图（最新仪器配置立式系统柜参考图）1、系统功能：1、在电脑上控制电机的开关操作；2、系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作），即负载通过手动调节，收据手工记录或采集，所以数据均可锁定；3、系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出电机从空载带堵转（或设定值）的特征曲线；4、测试结果：测试数据均数字显示并可送到微机，采样、画曲线和打印；电机测试数据以报表和曲线方式显示并可见打印出来，可保存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择。
5、采用高精度的负载传感器、额定扭矩实验精度：±0.5%；转速精度±0.2%；整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试数据一致性好；6、软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点测试方式，测试结果可进行真实数据和拟合数据两种数据进行比较，并可将数据导入Excel；每台电机的曲线分两种：真实曲线，和拟合曲线（即所有数据做过平均处理过的曲线），每台电机的测试曲线颜色可以修改，两种曲线图均可见打印出来。
7、系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载五、直流稳压稳流电源：（线性电源）电源参考实物图（以实际交付为准）1、工作条件：输入电压：AC220V±10% 50±5Hz环境温度：0℃～40 ℃相对湿度：≤85%2、技术指标：输出电压：0～30V 输出电流：0～20A负载效应：≤5‰源效应：≤5‰周期与随机漂移：Vp-p≤20mVCC≤200 mV3、保护功能：3.1 过压保护（过压点可以设定）3.2 过流保护（过流点可以设定）3.3 过热保护4、数字电压表、数字电流表5、外接采样功能六、电机性能测试软件功能介绍：（V1.0系列）推荐1、测试项目：a、空载、负载、堵转测试时对电流、转矩、转速、输出功率进行安全值的设定，可实现自动推出限制。
b、自动加载与手动加载测试：负载测试加载速度可调：根据实际需要自行调节。
测试加载增量可调:可对初始加载量和增量进行设定。
c、定点测试：可对电流、转矩、转速、功率进行测试。
可定一个点不卸载；定多个点卸载。
定点个数最多可以定5个点。
定点数据可以设定。
d、耐久测试：测试步骤1 2 3 4 5；运行方式：空载、转矩、输入功率、输出功率、不测可随意设定；每个项目下的耐久值和误差值可随意设定；测试时间也可以随意设定。
2、铭牌参数：电机型号、额定功率、额定电压、额定转速、客户名称、客户档案、测试人员、测试日期。
参数作为报表帮助客户整理和分析数据。
3、曲线坐标：a、两种模式，七条坐标曲线。
c、两种模式：转速模式、转矩模式。
两种模式只是对数据分析的方式。
d、七条曲线：电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率。
每条曲线的最大值和颜色代表的曲线可随意设定，方便分析数据。
4、电机参数的存储和调用：每一种电机的参数设定好以后可以存储，以便下次使用和调用不需要重新去设定。
5、测试界面：测试界面可以实时显示测试的瞬时值（电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率），并可以间按一定的时间（随意设定）采集数据。
同时在测试过程中曲线自动绘制。
更好的监控测试的过程。
6、报表分析：a、整个测试过程的曲线图（电压、电流、转速、转矩、输入功率、输出功率、效率）b、铭牌参数值关键点c、电机性能分析：空载点：电流值和转速值最大转矩点：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值最大输出功率点：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值最高效率值：转矩值、转速值、电流值、输出功率值、效率值附件份为产品配置清单及报价单：尊敬的客户：您好! 感谢贵公司对我们产品的厚爱,现将贵公司所需的产品报价如下：。