工业机器人习题答案简答题

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工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人习题(含参考答案)

工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。

吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。

()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。

()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。

A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。

A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。

A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。

()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。

()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。

A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

工业机器人练习题库(含参考答案)

工业机器人练习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.和人长的很像的机器才能称为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不到充分润滑。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A4.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.在设立工件坐标时, 一般采用 4 点法进行确定。

A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。

A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A8.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。

A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A13.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

( )A、正确B、错误正确答案：B14.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。

ABB工业机器人考试题及答案

ABB工业机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. ABB机器人的控制柜中，哪个模块负责机器人的电源管理？A. 驱动模块B. 控制模块C. 电源模块D. 通信模块答案：C2. ABB机器人编程中，以下哪个指令用于定义一个新程序？A. PROCB. VARC. FTOD. POS答案：A3. ABB机器人在执行轨迹运动时，以下哪个参数用于控制速度？A. ZoneB. VmaxC. FineD. Acc答案：B4. ABB机器人的TCP（Tool Center Point）是指什么？A. 工具中心点B. 控制柜C. 机器人手腕D. 机器人基座答案：A5. ABB机器人的示教器上，哪个按钮用于启动程序？A. StartB. StopC. ResetD. Pause答案：A二、填空题（每题2分，共10分）1. ABB机器人的编程语言是________。

答案：RAPID2. ABB机器人在执行程序时，如果需要暂停程序，可以使用________指令。

答案：PAUSE3. ABB机器人的控制柜中，________模块负责机器人的运动控制。

答案：控制4. ABB机器人的TCP偏移可以通过________指令在程序中进行设置。

答案：MoveL5. ABB机器人的零点校准通常在________模块中进行。

答案：控制三、简答题（每题10分，共20分）1. 请简述ABB机器人的维护保养中，日常检查包括哪些内容？答案：日常检查包括检查机器人的电缆连接是否牢固，检查机器人的关节是否正常，检查机器人的电源和信号线是否完好，检查机器人的控制柜是否清洁，检查机器人的紧急停止按钮是否正常工作等。

2. 在ABB机器人的编程中，如何实现机器人的点位移动？答案：在ABB机器人的编程中，可以通过MoveL或MoveJ指令实现机器人的点位移动。

MoveL指令用于直线插补，而MoveJ指令用于关节插补。

在编写程序时，需要指定目标点的坐标和运动参数，如速度、加速度和Zone等。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人题库+参考答案

工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。

长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。

( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。

A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。

工业机器人练习题及参考答案

工业机器人练习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A2.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

()A、正确B、错误正确答案：B3.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B4.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A5.更换零件后,能直接进行作业。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B7.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B8.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B9.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A10.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B11.万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。

()A、正确B、错误正确答案：B12.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确B、错误正确答案：A13.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。

()A、正确B、错误正确答案：A14.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

()A、正确B、错误正确答案：A15.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。

()A、正确B、错误正确答案：B16.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。

()A、正确B、错误正确答案：B17.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A18.电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。

()A、正确B、错误正确答案：A19.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。

()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。

()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

工业机器人系统操作试题+参考答案

工业机器人系统操作试题+参考答案一、选择题（每题10分，共50分）1.工业机器人系统主要由（）组成？A.机器人本体B.控制系统C.执行系统D.传感器答案：ABD2.以下哪个不是工业机器人的主要类型？A.焊接机器人B.喷涂机器人C.搬运机器人D.医疗机器人答案：D3.工业机器人的末端执行器主要包括（）？A.夹具B.吸盘C.电磁铁D.以上都是答案：D4.工业机器人的运动控制主要包括（）？A.关节控制B.位置控制C.速度控制D.力控制答案：ABCD5.以下哪个不是工业机器人常见的传感器？A.编码器B.光电传感器C.触摸传感器D.视觉传感器答案：C二、填空题（每题10分，共50分）1.工业机器人系统的核心部分是_______，它负责控制机器人的运动和执行任务。

答案：控制系统2.工业机器人的末端执行器主要用于实现对工件的_______。

答案：抓取、搬运、装配等操作3.工业机器人的_______是指机器人各个关节的运动速度。

答案：速度控制4.工业机器人的_______是指通过传感器获取环境信息，并对机器人进行智能控制。

答案：视觉系统5.工业机器人的_______是指通过编程实现对机器人运动轨迹和动作的规划。

答案：运动规划三、简答题（每题20分，共60分）1.请简述工业机器人的主要组成部分及其作用。

答案：工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制系统、执行系统、传感器等。

机器人本体是机器人的基础结构，包括关节、连杆等；控制系统负责控制机器人的运动和执行任务；执行系统包括驱动器和伺服电机，用于实现机器人的运动；传感器用于获取环境和工件的信息，实现对机器人的智能控制。

2.请简述工业机器人的运动控制方法及其应用。

答案：工业机器人的运动控制方法主要包括关节控制、位置控制、速度控制和力控制。

关节控制是通过控制机器人的关节角度来实现运动；位置控制是通过控制机器人的末端执行器在空间中的位置来实现运动；速度控制是通过控制机器人的运动速度来实现运动；力控制是通过控制机器人的作用力来实现运动。

工业机器人习题(含答案)

工业机器人习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件, 安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.示教再现机器人具有环境感知装置, 能在一定程度下适应环境的变化。

( )A、正确B、错误正确答案：B3.电容 C 是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B4.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。

( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 工业机器人线性运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A10.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B11.轴操作键主要完成对机器人各轴的操作, 此组键必须在示教模式下使用。

当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。

( )A、正确B、错误正确答案：A12.ro×otstudio 的三维建模功能非常强大A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.( ) 最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确B、错误正确答案：B16.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式, 比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。

工业机器人试题库及参考答案

工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。

()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。

()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。

()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。

()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。

()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。

()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

工业机器人题库(含答案)

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。

A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。

A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。

A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。

重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。

A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。

工业机器人试题库+参考答案

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。

A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

工业机器人题库含参考答案

工业机器人题库含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、计算机控制器B、操作面板C、示教器D、轴控制器正确答案：A2.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动B、手爪C、固定D、工具正确答案：D3.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、先公后私C、公私不分D、假公济私正确答案：A4.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、人机界面的驱动程序版本过低C、串口及中断信号有冲突D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖正确答案：B5.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、运行B、开机C、暂停D、关机正确答案：B7.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、机器人拆装工具可以使用活动扳手正确答案：D8.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。

A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A9.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D10.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列( )按钮来排除当前运行故障情况。

A、程序停止按钮B、急停按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D11.(隔离开关的文字符号是 ( )。

工业机器人复习题答案

工业机器人复习题答案一、单项选择题1. 工业机器人的自由度是指：A. 机器人运动的独立坐标数B. 机器人的关节数C. 机器人的轴数D. 机器人的传感器数量答案：A2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人在相同位置重复定位时的误差B. 机器人在不同位置重复定位时的误差C. 机器人在任意位置重复定位时的误差D. 机器人在特定位置重复定位时的误差答案：A3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够搬运的最大物体重量C. 机器人能够承受的最大力矩D. 机器人能够搬运的最大力矩答案：B4. 工业机器人的控制方式通常包括：A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 点对点控制和连续轨迹控制D. 以上都是答案：D5. 工业机器人的编程方法主要有：A. 手动示教编程B. 离线编程C. 语言编程D. 以上都是答案：D二、多项选择题1. 工业机器人的主要组成部分包括：A. 机械臂B. 控制器C. 传感器D. 执行器答案：ABCD2. 工业机器人的应用领域包括：A. 汽车制造B. 电子装配C. 食品加工D. 医疗手术答案：ABCD三、判断题1. 工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。

（对）2. 工业机器人的重复定位精度只与机器人本身的性能有关，与操作环境无关。

（错）3. 工业机器人的负载能力越大，其应用范围越广。

（对）4. 工业机器人的控制方式只能是手动控制。

（错）5. 工业机器人的编程方法只能采用手动示教编程。

（错）四、简答题1. 简述工业机器人的主要优点。

答：工业机器人的主要优点包括高效率、高精度、可重复性、可靠性高、灵活性强、能够适应恶劣环境等。

2. 描述工业机器人在自动化生产线中的作用。

答：工业机器人在自动化生产线中主要承担搬运、装配、焊接、喷涂、检测等任务，能够提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动强度。

五、计算题1. 假设一个工业机器人的重复定位精度为±0.05mm，计算其在1m×1m 的工作范围内的最大定位误差。

工业机器人习题库与答案

工业机器人习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工件坐标系修改后,意味着工件 Y 轴正方向发生改变。

A、正确B、错误正确答案：A4.线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A、正确B、错误正确答案：A6.ABB 工业机器人的编程软件是 Robotguide。

( )A、正确B、错误正确答案：B7.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

( )A、正确B、错误正确答案：B8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。

A、正确B、错误正确答案：A9.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时, 需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B10.示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。

( )A、正确B、错误正确答案：A11.按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。

( )A、正确B、错误正确答案：A12.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B13.( ) 工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A14.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。

A、正确B、错误正确答案：B15.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图, 再进行编程。

( )A、正确B、错误正确答案：B16.可移动电缆必须固定。

( )A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

工业机器人习题库与参考答案

工业机器人习题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。

()A、正确B、错误正确答案：A2.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：B3.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A4.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。

A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B6.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B7.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

()A、正确B、错误正确答案：B8.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确B、错误正确答案：A9.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。

()A、正确B、错误正确答案：B10.设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。

()A、正确B、错误正确答案：B11.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确B、错误正确答案：B12.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A13.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。

()A、正确B、错误正确答案：B14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,fine的意思是转弯半径合适。

A、正确B、错误正确答案：B15.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。

()A、正确B、错误正确答案：A16.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A17.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

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一、简答题
1. 简述机器人系统中主要包括哪5种坐标系
世界坐标系、基座坐标系、末端机械法兰坐标系、工具坐标系、工件坐标系
2. 简述机器人系统中的4种变换关系及实现方式
（1）从世界坐标系到基座坐标系的变换，通过基座变换指令BASE 或参数MEXBS 设置方式实现；
（2）从基座坐标系到机械法兰坐标系的变换，通过关节运行后实现；
（3）从机械法兰坐标系到工具坐标系的变换，通过工具变换指令TOOL 或参数MEXTL 设置方式实现；
（4）从世界坐标系到工具坐标系的变换，通过关节运动后实现。

3. 简述机器人正运动学计算的概念
给定机器人各个关节角位移时，计算出机械法兰坐标系{M}相对于基座坐标
系{B}的齐次坐标变换矩阵T B M
，已知基座坐标系{B}相对于世界坐标系{W}的齐次坐标变换矩阵T W B 、
工具坐标系{T}相对于机械法兰坐标系{M}的齐次坐标变换矩阵T M T ，
根据以下等式计算出工具坐标系{T}相对世界坐标系{W}的齐次坐标变换矩阵T W
T ，该过程被称为正运动学计算。

T W
T =T W
B ×T B M ×T M T
4. 简述机器人逆运动学计算的概念
给定工具坐标系{T}相对世界坐标系{W}的齐次坐标变换矩阵T W T 时，
根据基座坐标系{B}相对于世界坐标系{W}的齐次坐标逆变换矩阵T B W
、工具坐标系{T}相对于机械法兰坐标系{M}的齐次坐标逆变换矩阵运算T T M
，计算出机械法兰坐标系{M}相对于基座坐标系{B}的齐次坐标变换矩阵T B M ，进而计算出各个关节的
角度位移，该过程被称为逆运动学计算。

T B
M =T B W ×T W T ×T T M
5. 简述机器人直交位置数据的构成及含义
直交位置数据矩阵（X,Y ,Z,A,B,C ）、机器人本体构造标志FL1、机器人本体多旋转数据FL2一起构成了机器人直交位置数据，用（X,Y ,Z,A,B,C ）（FL1,FL2）表示。

直交位置数据矩阵（X,Y ,Z,A,B,C ）用于表达指工具坐标系在世界坐标系中的位置与姿态
FL1表示在直交坐标系下机器人手臂的姿势；
FL2表示在直角坐标系下机器人每个关节的旋转周数。

6. 简述机器人JOG 的方式。

关节JOG 、直交JOG 、工具JOG 、三轴直交JOG 、圆筒JOG 、工件JOG
7. 简述机器人本体运动的4种限制类型。

本体结构尺寸限制、关节动作范围限制、直交动作范围限制和构造标志的限制。

8.简述机器人程序文件的加载方法。

通过控制器面板的选择程序、通过任务插槽参数的设置和通过加载指令
9.简述机器人控制器任务插槽的启动条件。

启动命令运行（Start）、Always上电自动运行、Error错误发生时运行
10.简述机器人控制器Start启动命令的输入方式。

控制器面板上的Start按钮、专用Start输入信号和XRun指令等3种方式输入。

11.简述机器人控制器Stop暂停命令的输入方式。

通过控制器或示教器上的Stop按钮、通过专用Stop输入信号和通过程序的XStp指令语句。

12.简述机器人控制器Reset复位命令的输入方式。

通过控制器或示教器上的Reset按钮、通过专用Reset输入信号和通过程序的XRst指令语句。

13.简述变量的数据类型有哪些
数值型、字符型、关节位置型、直交位置型、输入输出型变量
14.简述常量的数据类型有哪些
数值型、字符型、关节位置型、直交位置型、角度值型
15.简述变量的定义方法
方法一：以M、C、J、P等字母开头的用户变量分别可直接作为数值型变量、字符型变量、关节位置变量、直交位置变量使用，无需定义；
方法二：非M、C、J、P等字母开头的用户变量，按照以下语句定义：
Def Inte 变量名
Def Long 变量名
Def Float 变量名
Def Double 变量名
16.简述定义全局变量的基本步骤。

新建程序文件（即全局变量定义专用程序）；
定义全局变量；
下载专用程序至控制器中；
在参数PRGUSR中注册专用程序名；
17.简述GoSub语句、CallP语句和Goto语句的区别，可从调用对象与位置关系、是否返回、
是否传递参数等角度分析。

GoSub语句调用的是子程序的标签名，需要Return语句返回，子程序和调
用语句在一个程序文件里，不可传递参数；
CallP语句调用的是子程序文件的程序名，需要END语句返回，子程序和调用语句在两个程序文件里，可传递参数；
Goto语句为程序转移，不需要返回语句，子程序和调用语句在一个程序文件里，不可传递参数；
18.简述EMGStop、Stop和End按钮的区别。

EMGStop时，机器人程序立即停止，机器人本体动作立即停止，机器人本体伺服立即断电，机器人系统报警；
Stop时，机器人程序立即停止，机器人本体动作减速停止，机器人本体伺服不断电，机器人系统不报警；
END时，机器人程序直到执行END指令或最后一行语句时停止，机器人本体动作不停止，机器人本体伺服不断电，机器人系统不报警；。