伺服电机选型
伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法伺服电机是一种应用于自动控制系统中的电动机，它具有高精度、高速度、高可靠性和高动态性等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在进行伺服电机选型计算时，需要考虑以下几个方面：1.负载特性分析：首先需要对负载进行特性分析，包括负载的惯性矩、负载力矩和负载转矩等参数的测量和计算。
负载特性分析是伺服电机选型计算的基础，它直接影响到电机输出的动力和转速。
2.动力需求计算：在进行伺服电机选型计算时，需要考虑到所需的动力大小。
动力大小与负载的力矩和转速有关，可以通过下式计算：动力大小=负载力矩×负载转速动力大小的计算可以参考负载特性分析中得到的参数。
3.转矩需求计算：转矩需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转矩。
转矩需求可以通过下式计算：转矩需求=负载转矩+惯性转矩负载转矩和惯性转矩可以通过负载特性分析中得到的参数进行计算。
4.速度需求计算：速度需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转速。
速度需求可以通过下式计算：速度需求=负载转速+加速度×加速时间负载转速是伺服电机在运行过程中所需的最大转速，加速度是伺服电机在加速阶段的加速度大小，加速时间是加速阶段的时间。
5.动态性能计算：伺服电机的动态性能是指其快速响应的能力，包括动态转矩响应和动态速度响应。
动态性能的计算需要考虑到转矩和速度的波动范围，以及加速度和减速度的大小。
6.选型参数计算：在进行伺服电机选型计算时，还需要考虑到电机的额定功率、额定转矩、额定转速、额定电压和额定电流等参数。
这些参数可以通过上述计算得到，也可以通过伺服电机的性能曲线和规格表进行查询。
总之，伺服电机的选型计算方法需要综合考虑负载特性、动力需求、转矩需求、速度需求和动态性能等方面的因素。
同时，还需要根据具体的应用场景和要求进行合理的选型。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种精密控制器件，广泛应用于各种自动化设备和机械领域。
在进行伺服电机选型时，需要考虑多个因素，包括负载特性、控制精度、环境条件、成本等，才能选择到最适合的产品。
下面将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项，希望能为大家在选择伺服电机时提供一些帮助。
一、负载特性在进行伺服电机选型时，首先要考虑的是负载特性。
需要根据负载的特点来选择合适的伺服电机。
负载的特性可以通过负载转矩和负载惯量来描述。
负载转矩是指负载所需的最大转矩，而负载惯量则是负载对于运动的惯性。
根据负载的特性，可以确定所需的伺服电机的转矩和速度范围，以便选择合适的型号。
二、控制精度在伺服系统中，控制精度是非常重要的指标。
控制精度取决于伺服电机的性能和控制器的精度。
需要根据实际需要确定所需的控制精度，然后选择合适的伺服电机和控制器。
控制系统的动态响应速度也是一个重要的指标，需要根据实际应用来确定。
三、环境条件在选择伺服电机时，还需要考虑环境条件。
包括温度、湿度、震动等因素。
一些特殊的工作环境可能需要选择耐高温、防尘防水等特殊的型号。
还需要考虑伺服电机的安装方式和外壳材质等因素，以确保伺服电机可以在恶劣的环境条件下正常运行。
四、成本在进行伺服电机选型时，成本是一个重要的考虑因素。
除了伺服电机本身的成本外，还需要考虑安装、维护和使用成本。
需要综合考虑各种因素，选择性价比最高的产品。
还需要考虑产品的品牌和售后服务等因素，确保选择到性能可靠、服务完善的产品。
五、其他注意事项1. 选型人员需要了解伺服电机的基本原理和性能指标，避免因为对产品不熟悉而选择错误的型号。
2. 需要对负载特性进行准确的测量和分析，以确保选型的准确性。
3. 在选择伺服电机时，还需要考虑到未来的发展需求，以避免产品在后期无法满足实际需求的情况。
伺服电机选型是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素才能选择到最合适的产品。
希望上述原则和注意事项能够帮助大家在伺服电机选型时有所帮助。
伺服电机选型
1）牙科贝思直线电机选型软件
考试题
已知：丝杠传动类型，负载重量W=10Kg， 负载垂直升降距离30mm，加（减）速时 间0.1s，匀速0.1s。设计最优结构，根据 所选丝杠，计算满足负载需求的最小功率 的伺服电机（三菱电机）。
已知：同步带传动类型，负载重量
W=3Kg，负载垂直升降距离300mm，加
负载重量：5kg 带轮选型：5M-18齿 电机选型：200W（三菱伺服电机）
核算：
3）伺服电机选型计算 （齿轮齿条传动类型）
齿轮齿条传动类型的伺服电机选型计算与同步带类似。 计算时需注意： 上述公式中同步带直径为带轮节径，具体数值可查标准《圆弧齿带
轮直径JB/T 7512.2》、《周节制带轮直径GB/T 11361》。 渐开线圆柱齿轮直径为齿轮的分度圆直径，直齿轮分度圆直径D=m
负载的惯量：JW=
M（D）2 / 2
R
2
JB
③负载转矩的计算
水平运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
垂直运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
Mg
D 2
/
R
加减速转矩的计算：TA= （JM J机）2tπ1 • N
最大转矩：T=TA+TW
3）伺服电机选型计算 （同步带传动类型）
示例：S4000（样机）-68部
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
3）伺服电机选型计算 （丝杆传动类型）
①根据总方案结构、节拍图、电池片工位图确定
负载质量M
丝杠的导程P
丝杠直径D
丝杆质量MB
导轨、丝杆运行摩擦系数μ（一般取值0.15）
伺服电机的选型计算办法
伺服电机的选型计算办法一、确定负载惯量：负载惯量是指伺服电机需要驱动的负载系统的惯性矩阵。
负载的形状、质量、分布和转动部件的位置等都会影响到负载的惯性矩阵。
1.如果负载是刚体，惯性矩阵可以通过测量负载的质量和尺寸，并进行计算得到。
2.如果负载是连续变形的物体，可以通过将其分为多个刚体部分，分别计算惯性矩阵，再进行合成得到整个负载的惯性矩阵。
二、计算定格转矩和定格转速：1.根据应用的工作周期，计算出所需的平均定格转矩。
定格转矩是指电机在长时间运行情况下，能够稳定输出的转矩。
2.根据应用的工作周期和速度要求，计算出所需的平均定格转速。
定格转速是指电机能够稳定运行的最大转速。
三、选择电机型号：1.根据定格转矩和定格转速的要求，查找电机制造商提供的电机规格表，找到满足要求的电机型号。
2.选择电机型号时还需要考虑其他因素，如电机的功率、最大转矩、过载能力、加速度能力等。
根据具体应用的需求进行综合考虑，选取合适的电机型号。
四、校核选型：1.根据选择的电机型号，计算电机的部分负载转矩和转矩脉冲响应时间。
与应用要求进行比较，确保选型的合理性。
2.根据负载惯量和转矩要求，计算伺服电机的加速时间。
与应用的加速要求进行比较，确保选型的合理性。
3.根据电机的定格转矩和转速，计算电机的输出功率。
与应用的功率需求进行比较，确保选型的合理性。
五、其他因素考虑：除了上述的基本选型计算办法外，还需考虑其他因素，例如电机的可靠性、寿命、环境适应性、维护和保养成本等。
总结：伺服电机的选型计算是一个综合考虑电机的转矩、转速、功率和其他性能指标的过程。
根据负载的惯性矩阵、应用的工作周期和速度要求，选择合适的电机型号，并进行校核以确保选型的合理性。
同时，还需要考虑其他因素，如电机的可靠性、寿命和维护成本等。
以上是伺服电机选型计算的一般步骤，具体要根据具体的应用需求来选择，需要结合实际情况进行综合决策。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够输出力矩的机电传动装置，可以将输入的电信号转化成相应的运动规律。
因其具有速度高、精度高、响应快等特点，广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人、航空航天等领域。
在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，包括性能、规格、成本、环境等。
下面我们将详细介绍伺服电机选型的原则和注意事项。
一、伺服电机选型的原则1. 性能匹配原则：选择伺服电机时，需充分考虑其输出功率、转速范围、定位精度、响应速度等性能指标，确保能够满足实际应用的要求。
通常情况下，需根据具体的负载特性、作业环境以及工作要求等方面综合考虑。
2. 稳定性原则：伺服电机在工作中需要具有稳定的运行特性，因此在选型时需要注意其输出稳定性、温升特性、抗扰性等指标，以确保其在各种工况下都能够稳定运行。
3. 经济性原则：在选型时，需综合考虑伺服电机的成本、维护费用、能耗等因素，选择性价比较高的产品。
在确保性能和质量的前提下，尽量降低成本。
4. 可靠性原则：伺服电机作为机械传动的重要部件，其可靠性直接关系到设备的稳定运行。
因此在选型时需选择品质可靠、性能稳定的产品，尽量避免使用劣质产品。
5. 适用性原则：伺服电机的选型需考虑其适用范围和使用环境，例如是否需要防尘防水、是否需要防爆功能、工作温度范围等。
选型时需根据实际工况选择适合的产品。
6. 可维护性原则：选型时需考虑伺服电机的可维护性，例如易损件的更换和维护难易程度、厂家售后服务的支持等方面，以确保设备的长期稳定运行。
1. 了解负载特性：在选型前需要充分了解实际应用中的负载特性，包括负载的惯性、摩擦力、阻尼力等，以便合理选择伺服电机的输出功率和转矩。
2. 确定运动要求：需明确了解设备对于速度、加速度、定位精度等方面的要求，以便选择适合的伺服电机类型和规格。
3. 注意温升和过载能力：在选型时需考虑伺服电机的持续运行能力和过载能力，以确保其在长期工作和瞬时过载情况下都能够正常运行。
伺服电机选型技术指南
伺服电机选型技术指南伺服电机是一种能够控制位置、速度和力矩的电机，被广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的选型十分重要，它直接影响到系统的性能和稳定性。
本文将为大家介绍伺服电机的选型技术指南。
一、了解应用需求在选型之前，首先需要了解应用的需求和要求。
包括但不限于电机的扭矩要求、转速要求、精度要求等。
这些要求将指导我们在选型时考虑哪些因素，并帮助我们找到最适合的伺服电机。
二、根据工作负载选择电机类型根据应用的负载特性，我们可以选择适合的电机类型。
常见的伺服电机类型包括直流伺服电机（DC Servo Motor）、交流伺服电机（AC Servo Motor）、步进电机（Stepper Motor）等。
根据负载特性（如惯性、摩擦力矩等）选择合适的电机类型，以保证系统能够提供足够的扭矩和速度。
三、考虑动态性能伺服电机的动态性能非常重要，尤其是对于需要高速定位控制的应用。
动态性能主要由响应时间、加速时间和减速时间决定。
响应时间是指系统从接收到指令开始到开始变化的时间，加速时间和减速时间分别是将电机从静止状态加速到工作速度和从工作速度减速到静止状态所需的时间。
根据应用的需求，选择合适的动态性能指标，确保系统的响应速度和准确性。
四、考虑系统稳定性伺服系统的稳定性对于一些高精度和高速度应用非常重要。
系统的稳定性与伺服电机的增益和带宽有关。
增益是指系统对输入信号的放大倍数，带宽是指系统能够输出到给定频率的能力。
增益和带宽应根据系统的性能要求进行调整，以保证系统的稳定性和可靠性。
五、考虑环境条件环境条件也是选择伺服电机的重要因素。
包括但不限于温度、湿度、尘土等。
特殊的环境条件可能需要选择具有防护性能的电机，以确保电机的正常运行和寿命。
六、查看技术参数和规格在选型之前，我们还需要查看伺服电机的技术参数和规格。
包括额定电压、额定功率、最大扭矩、最高转速等。
同时，还需要了解电机的接口和控制方式，以确保电机可以与控制系统兼容。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机，广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床、医疗设备等领域。
选型合适的伺服电机对于机械设备的性能和稳定性有着重要的影响。
本文将从电机的参数、性能、适用环境等方面介绍伺服电机的选型指南。
一、电机参数1.功率：功率是电机输出能力的重要指标，根据设备的工作负载和所需功率大小选择合适的电机功率。
一般来说，电机的额定功率应大于设备最大负载功率的1.2倍左右。
2.转矩：电机转矩是指电机输出的扭矩大小，与设备的负载特性密切相关。
根据设备所需的最大转矩选择合适的电机转矩。
一般来说，电机的额定转矩应大于设备最大负载转矩的1.2倍左右。
3.转速：电机转速是指电机输出的转速大小，与设备运动速度有关。
根据设备所需的最大转速选择合适的电机转速。
一般来说，电机的额定转速应大于设备最大运动速度的1.2倍左右。
4.控制精度：伺服电机能够实现更高的控制精度和位置重复性，根据设备所需的控制精度选择合适的伺服电机。
一般来说，控制精度为±0.01°的伺服电机可以满足大多数应用的需求。
二、电机性能1.动态响应：动态响应是指伺服电机在响应控制指令时的速度和加速度特性。
对于需要快速响应和高加速度的应用，选择具有较好动态响应性能的伺服电机。
2.脉冲宽度调制（PWM）频率：PWM频率决定了电机控制的精度和稳定性，一般来说，选择具有较高PWM频率的伺服电机可以实现更精准的控制效果。
3.调速范围：伺服电机的调速范围指的是从最低转速到最高转速的比值，较大的调速范围能够满足更广泛的应用需求。
4.效率：电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，高效率的电机能够降低能源消耗和热量排放。
三、适用环境1.温度：伺服电机的工作温度范围应与设备所处环境温度相匹配，一般来说，工作温度范围为-20°C到40°C的伺服电机可以适应大多数应用环境。
2.湿度：对于湿度较高的工作环境，选择具有较高防潮性能的伺服电机。
伺服电机选型方法
伺服电机选型方法伺服电机是一种高性能驱动装置，具有位置、速度和力矩控制的特点。
在机械系统中，伺服电机广泛应用于工业机械、飞行器、机器人等领域。
因此，正确选择合适的伺服电机对于保证系统性能和运行稳定性非常重要。
本文将介绍伺服电机的选型方法。
1.确定负载特性：首先，需要确定负载的特性，包括需要控制的位置、速度和力矩范围。
负载的质量、惯性和摩擦等参数也需要考虑。
这些参数对于电机的选型具有重要影响。
2.确定运行条件：确定伺服电机的工作条件，如环境温度、湿度和海拔等情况。
这些因素也会影响电机的性能和选择。
3.选用正确的电机类型：根据负载特性和运行条件，选择合适的电机类型，如直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机。
直流伺服电机通常适用于需要高精度和高速度控制的应用，而交流伺服电机适用于需要高扭矩输出和适应不同负载的应用。
4.计算负载转矩要求：根据负载的特性和应用要求，计算所需的转矩范围。
这可以通过测量或计算负载的惯性、阻力和力矩来实现。
5.评估电机性能：选择多个候选电机后，需要评估其性能参数，如额定扭矩、额定转速、额定电压和额定电流。
还需要考虑电机的动态响应特性，如响应时间和精确度。
6.选用合适的控制器：根据选定的电机类型和性能参数，选择合适的控制器。
控制器应具有与电机相匹配的控制模式和通信接口。
7.选择适当的电源：考虑到伺服电机的功耗和性能要求，选择适当的电源。
电源应能够提供所需的电压和电流。
8.考虑成本和可靠性：选择伺服电机时，还需要考虑其成本和可靠性。
质量好、性能稳定的电机可能更贵，但在长期使用中可能更可靠，减少维护和更换的成本。
9.进行实验验证：在选择电机之前，可以进行实验验证，通过实际测试来验证伺服电机是否能够满足负载和应用的要求。
综上所述，伺服电机的选型需要综合考虑负载特性、运行条件、电机类型、负载转矩要求、电机性能、控制器选择、电源选择、成本和可靠性等因素。
通过合理的选型，确保伺服电机能够满足系统的性能和应用要求。
伺服电机分类与选型流程
伺服电机分类与选型流程伺服电机是一种能够根据控制信号来驱动机械系统运动的电机。
它具有高精度、高控制性能和高可靠性的特点，广泛应用于工业自动化控制、仪器仪表和机器人等领域。
根据应用场景的不同，伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，每一类又有其各自的特点和选型要点。
一、直流伺服电机的分类与选型流程：1.分类：直流伺服电机根据电源电压的不同可以分为低压直流伺服电机（12V、24V）和高压直流伺服电机（48V、60V、72V等）。
2.选型流程：（1）确定应用场景：根据具体应用的需要，确定伺服电机的功率、扭矩和转速等参数。
（2）验证电源电压：根据选定的电机功率和转速要求，验证电源电压是否能够满足电机的工作要求。
如果电源电压不足，则需要使用电源升压器或者选择合适的电压级别的伺服电机。
（3）确定电机型号：根据电机的工作要求，包括负载特性、控制要求和环境要求等，确定合适的电机型号。
（4）选取驱动器：根据电机的功率和控制要求，选取合适的驱动器。
驱动器的选择要考虑到驱动器的保护功能、通信接口和控制算法等因素。
（5）试运行与调试：在选定的电机和驱动器之间进行试运行和调试，验证系统的性能和稳定性。
二、交流伺服电机的分类与选型流程：1.分类：交流伺服电机根据电机的控制方式可以分为位置控制型和矢量控制型。
位置控制型伺服电机根据电机转子结构的不同可以分为无刷交流伺服电机（BLAC）和有刷交流伺服电机（BLDC）；矢量控制型伺服电机则可以分为感应交流伺服电机（IM）和永磁同步交流伺服电机（PMSM）。
2.选型流程：（1）确定应用场景：根据具体应用的需要，确定伺服电机的功率、扭矩和转速等参数。
（2）验证电源电压：根据选定的电机功率和转速要求，验证电源电压是否能够满足电机的工作要求。
如果电源电压不足，则需要使用电源升压器或者选择合适的电压级别的伺服电机。
（3）确定电机型号：根据电机的工作要求，包括负载特性、控制要求和环境要求等，确定合适的电机型号。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南导言：伺服电机是一种能够根据控制信号实现位置、速度和力矩控制的电机。
它具有高精度、高速度响应、高功率密度等优点，被广泛应用于自动化设备、机器人、数控系统等领域。
在选型伺服电机时，需要考虑多个因素，如要求的动态性能、机械结构、环境条件等。
下面将介绍一些选型伺服电机的指南。
一、确定性能需求：在选型伺服电机之前，首先需要明确所需要的性能需求。
动态性能是伺服电机最重要的指标之一，包括速度响应、加速度、定位精度等。
同时，还需要考虑所需的力矩范围、功率密度、温升、定位误差余量等指标。
根据具体应用的要求，确定这些性能需求。
二、了解机械结构：伺服电机的选型还需要了解机械结构。
机械结构将直接影响伺服电机的扭矩、惯量、安装方式等。
根据具体的机械结构来选择适合的伺服电机类型，如直线伺服电机、旋转伺服电机等。
三、选择合适的控制器：伺服电机的控制器是伺服系统的核心部分，它将影响伺服电机的性能以及系统的稳定性。
在选型伺服电机时，需要考虑是否配备合适的控制器，以及控制器的控制算法、通信接口等。
四、考虑环境条件：伺服电机的工作环境条件也是选型考虑的重要因素之一、工作环境的温度、湿度、振动等都会对伺服电机的性能和寿命产生影响。
因此，在选型伺服电机时，需要考虑环境条件，并选择适合的防尘、防水等级别。
五、参考厂家技术指标：在选型伺服电机时，可以参考厂家提供的技术指标。
常见的技术指标包括额定电流、额定功率、峰值扭矩、峰值电流、转矩常数、惯性等。
根据应用的需求和机械结构，选择符合要求的技术指标。
六、了解市场状况：在选型伺服电机之前，还可以了解一下市场上的主流产品和技术趋势。
通过了解市场情况，可以选择性价比更高的产品或技术，从而更好地满足应用需求。
总结：伺服电机的选型对于应用系统的性能和稳定性具有重要影响，因此在选型时需要考虑性能需求、机械结构、控制器、环境条件、厂家技术指标以及市场状况等因素。
通过综合考虑这些因素，可以选择到满足要求的伺服电机，从而提升应用系统的性能和效益。
伺服电机的选型及计算教程【老师附干货】
以下为伺服电机的选型及计算教程，一起来看看吧！一、伺服电机的选型步骤:每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。
惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
二、最简单伺服电机选型计算方式:伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。
一般应注意以下两点：1、如果电机功率选得过小。
就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。
就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：P=：F*V/100（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）此外。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机是一种可以精密控制位置和速度的电机。
在使用伺服电机时,需要根据具体的应用场景选型。
下面介绍一下伺服电机选型的原则和注意事项。
一、选型原则
1. 电机输出功率选择：根据所需的输出扭矩和转速来选择选择电机输出功率。
2. 电机扭矩选择：根据应用中的负载特点选择适合的扭矩范围的电机。
4. 电机控制方式选择：根据应用场景选取适合的通信方式，是否支持多轴联动以及其它基本控制功能。
5. 电机的精度选择：选择符合精度要求的电机。
二、选型注意事项
1. 环境温度：环境温度是选型的一个非常重要的因素，因为电机在运行时会产生热量,如果工作环境温度过高,就会影响电机的使用寿命。
2. 额定电压：电机的额定电压需要符合工作环境的电源条件,不能超出电机的电压范围。
3. 性能要求：应根据具体的应用场景，如加速、减速、负载变化等进行选型。
4. 扭矩曲线：扭矩曲线可以显示电机的性能,如低速扭矩和最大扭矩，以及电机性能曲线的平滑程度等,因此,在选型时需要注重扭矩曲线的性能。
5. 成本选择：除了技术性能之外，成本也是考虑选型的重要因素之一，需要根据可承受的经济压力选择价格适宜的伺服电机。
在选型之前，应该要考虑设备所使用的情况，具体的应用场景，这样才能选对更适合的伺服电机，这样才能使整个系统更加稳定可靠。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，通常被应用于需要高精度运动控制的领域，如机械加工、自动化设备、航空航天等。
在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，包括额定转矩、响应速度、控制精度、功耗等特性。
以下将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项。
一、原则1. 根据应用需求确定技术指标在选择伺服电机时，首先需要明确应用需求，确定需要控制的位置、速度和加速度范围，以及所需的定位精度、动态响应性能等技术指标。
根据这些技术指标，可以选择适合的伺服电机。
2. 考虑负载特性负载特性是选择伺服电机的重要考量因素之一。
不同的应用需要承载不同的负载，包括惯性负载、摩擦负载、惯性摩擦负载等。
根据负载特性选择适合的伺服电机，可以提高系统的稳定性和性能。
3. 考虑环境条件在选择伺服电机时，需要考虑环境条件，包括温度、湿度、振动、腐蚀等因素。
根据实际环境条件选择耐高温、防尘防水等特性的伺服电机，可以延长设备的使用寿命。
4. 综合考虑成本和性能在选择伺服电机时，需要综合考虑成本和性能。
较低成本的伺服电机可能性能较差，无法满足应用需求；而较高成本的伺服电机可能性能过剩，增加了不必要的成本。
需要根据实际应用需求综合考虑成本和性能，选出性价比较高的伺服电机。
5. 考虑系统集成性在选择伺服电机时，需要考虑其与其他系统组件的集成性。
需要考虑伺服电机与控制器、编码器、减速器等其他设备的兼容性，以及其在系统中的整体性能表现。
二、注意事项1. 确定额定转矩与运行转矩在选择伺服电机时，需要明确其额定转矩和运行转矩。
额定转矩是指电机在额定转速下的输出转矩，而运行转矩是指电机在实际运行中所需的实际输出转矩。
根据运行转矩确定伺服电机的选择，可以确保其在实际应用中的性能。
2. 确定响应速度与控制精度在选择伺服电机时，需要考虑其响应速度和控制精度。
响应速度是指电机对控制信号的响应速度，控制精度是指电机对位置、速度、加速度等参数的控制精度。
伺服电机如何进行选型
伺服电机如何进行选型伺服电机是一种能够提供高精度运动控制的电动机。
在各种自动化应用中，它广泛应用于工业、医疗、航空航天和机器人等领域。
选取适当的伺服电机对于实现准确和稳定的运动控制至关重要。
本文将详细介绍伺服电机的选型过程，并列举一些选型的重要考虑因素和技术参数。
1.确定应用要求：在选型前，首先需要明确应用的要求。
例如，需要伺服电机提供的最大扭矩和最大转速是多少？需要的控制精度和响应时间是多少？是否需要额外的防护等级或特殊工作环境？2.确定负载参数：负载是伺服电机选型的关键因素之一，不同的负载类型和参数将直接影响伺服电机的选择。
需要考虑的负载参数包括负载惯量、负载转矩、负载惯量-负载转矩曲线等。
3.选择适当的控制器：伺服电机通常需要与控制器配合使用。
选择适当的控制器是确保伺服电机正常工作的重要步骤。
在选择控制器时需要考虑控制方式（位置、速度、力矩等）、控制精度、控制算法、通讯接口等因素。
4.选择合适的驱动器：驱动器是伺服电机运行的关键组件，它负责将控制器发出的指令转换为电机可以理解的驱动信号。
在选择驱动器时需要考虑额定电压、额定电流、最大扭矩输出、保护功能等因素。
5.考虑动态响应和稳态性能：伺服电机的动态响应特性包括起动时间、加减速能力、准确性和稳定性等。
在选型时需要综合考虑这些因素，并确保符合实际应用的要求。
6.选择合适的尺寸和安装方式：伺服电机的尺寸和安装方式也需要根据实际应用来选择。
尺寸要适配于所需空间，安装方式要符合机械结构要求，同时还要考虑维护和保养的方便性。
7.考虑额外的功能：除了基本的运动控制，有些应用可能需要额外的功能，如电机制动、过载保护、编码器反馈、网络通信等。
在选型时需要综合考虑这些额外功能，并确保符合应用的要求。
在进行伺服电机选型时，可以通过以下几种途径获取所需的技术参数和产品信息：3.参考行业标准和规范：行业标准和规范也提供了一些关于伺服电机选型的基本要求和指导，可以作为选型参考的依据。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种广泛应用于自动化控制领域的电机，具有高速、高精度、高灵敏度等特点。
在选择伺服电机时，需要考虑很多因素，包括性能、功率、尺寸、成本等。
下面将介绍一些选型原则和注意事项，帮助大家更好地选择适合自己应用场景的伺服电机。
一、选型原则1. 根据应用需求：在选型伺服电机时，首先需要明确应用需求，包括所需的工作负载、速度、精度等。
不同的应用场景需要不同的性能参数，比如一些需要高力矩输出的应用可能需要选择扭矩型伺服电机，而一些需要高速运动的应用可能需要选择高速型伺服电机。
2. 考虑稳定性和可靠性：伺服电机的稳定性和可靠性对于自动化设备的安全和正常运行至关重要。
在选型时，需要选择具有稳定性和可靠性的产品，可以考虑选择知名品牌的产品，或者通过参考其他用户的实际使用情况来进行选择。
3. 考虑成本和性能：在选择伺服电机时，需要兼顾成本和性能。
一方面，需要确保所选产品的性能能够满足实际需求，还需要考虑产品的价格是否在预算范围内。
可以通过对比各个品牌的产品性能和价格来进行选择，以达到性价比最优的目的。
4. 考虑后续维护和服务：在选择伺服电机时，还需要考虑后续维护和售后服务的情况。
一些知名品牌的产品通常有完善的售后服务体系，可以提供及时的技术支持和配件保障，可以考虑选择这些品牌的产品。
二、注意事项1. 熟悉技术参数：在选型前，需要对伺服电机的一些重要技术参数进行了解，包括额定扭矩、额定转速、分辨率、电压等。
这些参数对于伺服电机的性能与应用有着重要的影响，需要根据实际需求进行合理选择。
2. 选择合适的控制器：伺服电机通常需要配合控制器才能实现闭环控制，因此在选择伺服电机时，还需要考虑选择合适的控制器。
一般来说，厂家都会推荐适配的控制器型号，可以按照厂家的建议来进行选择。
3. 注意安装尺寸：在选择伺服电机时，需要注意其安装尺寸是否与现有设备的安装接口相匹配，如果尺寸不匹配，可能需要进行一些机械改动，增加成本和时间。
伺服电机的选型和转动惯量的计算
伺服电机的选型和转动惯量的计算引言：伺服电机是一种能够实现精确定位和速度控制的电动机。
在自动化控制系统中，伺服电机广泛应用于机械装置的定位与运动控制，如机床、工业机械手臂、机器人等。
为了确保控制系统的性能和稳定性，正确选型和计算转动惯量是非常重要的。
一、伺服电机选型1.负载特性分析：首先需要对负载特性进行分析，包括负载的质量、摩擦系数、惯性矩等。
这些参数影响到伺服电机的选择，如电机的额定转矩等。
在分析负载特性时需要考虑静态特性和动态特性。
2.运行速度要求：根据系统的运行速度要求，选择电机的额定转速。
如果要求快速响应，需要选择具有较高转速的电机；如果要求大转矩输出，需要选择具有较大额定转矩的电机。
3.控制方式：根据系统的控制方式，选择合适的伺服电机。
常见的控制方式有位置控制、速度控制和力控制。
不同的控制方式对电机的性能要求也不同。
4.转矩和转速曲线：了解电机的转矩和转速曲线，可以帮助选择合适的伺服电机。
转矩曲线决定了电机能够产生的最大转矩，转速曲线决定了电机能够输出的最大转速。
5.电机功率：根据负载特性和运行速度要求，计算出所需的电机功率。
一般情况下，应选择稍大于所需功率的电机，以保证系统的可靠性和安全性。
6.品牌和价格：最后根据伺服电机的品牌和价格进行选择。
国际知名品牌的产品质量较高，但价格也较高。
可以根据实际需求和预算进行选择。
转动惯量是描述物体抗拒改变转动状态的特性。
在伺服电机的选型和控制系统设计中，转动惯量是一个重要的参数。
计算转动惯量的一般公式为：J=m*r^2其中，J是转动惯量，m是物体的质量，r是物体相对转轴的距离。
如果物体是一个均匀的圆盘或圆柱体，根据其几何形状可以通过以下公式计算转动惯量：J=1/2*m*r^2其中，m是物体的质量，r是物体的半径。
如果物体是由多个部分组成，可以通过将各部分的转动惯量相加得到整体的转动惯量。
在实际应用中，还需要考虑其他因素对转动惯量的影响，如内部零件的分布、负载的摩擦系数等。
伺服电机如何进行选型
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱 动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给 定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
述度自廿比 ioa% 各种电机的T-3曲线 (1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表 示，对于旋转运动用角速度3 (t)，角加速度a (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时 间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功被电机最大应大于工作负载所需的峰值 功率P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。
用3峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了 减速器减速比的上限，n 上限二3峰值最大/3峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限， n 下P 「T 峰值/T 电机,最大，如果n 下限大于n 上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每 种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则 是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
(2)新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方 法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可 能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开；有关动力的 各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查 电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会 减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转， 产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
伺服电机的选型与应用指南
伺服电机的选型与应用指南伺服电机是一种常用的电动机类型，广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域。
正确选择和应用伺服电机对于保证设备的性能和系统稳定运行至关重要。
本文将为您介绍伺服电机的选型与应用指南，帮助您更好地理解和使用伺服电机。
一、伺服电机的基本原理伺服电机是一种通过控制信号来精确控制位置、速度和加速度的电动机。
其基本原理是通过反馈信号持续与设定值进行比较，通过调整控制信号来控制电机输出的转矩和速度，使得电机能够精确控制运动。
二、伺服电机的选型要点1. 功率和转矩：根据实际应用需求确定所需伺服电机的功率和转矩。
一般来说，功率和转矩越大，电机的承载能力越高。
根据实际负载情况选择合适的电机。
2. 控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。
根据实际应用需求选择合适的控制方式。
例如，对于需要精确控制位置的应用，选择位置控制方式更合适。
3. 分辨率：伺服电机的分辨率决定了其控制精度。
分辨率越高，电机的运动精度越高。
根据实际应用的精度需求选择合适的分辨率。
4. 响应速度：伺服电机的响应速度影响了系统的动态性能。
响应速度越快，系统的动态性能越好。
根据实际应用需求选择合适的响应速度。
5. 环境适应性：考虑伺服电机的使用环境，包括温度、湿度、震动等因素。
选择具有良好环境适应性的电机，以确保其稳定运行和长寿命。
三、伺服电机的应用指南1. 安装调试：按照电机厂商提供的安装手册进行电机的安装和调试。
确保电机安装稳固，与传动装置连接良好。
2. 参数调整：根据实际应用要求，调整伺服电机的参数，如位置环、速度环和加速度等参数。
合理调整参数可以提高控制的精度和稳定性。
3. 负载匹配：根据实际负载特性和要求，调整电机的负载匹配。
合理匹配负载可以确保电机在工作过程中的高效率和稳定性。
4. 防护措施：根据实际工作环境，采取合适的防护措施，如防尘、防湿、防震等。
保护电机免受外界环境的影响，延长其使用寿命。
伺服电机选型介绍
伺服电机选型介绍伺服电机是一种能够感知外部载荷并进行精确控制的电机。
它通过内部的传感器监测电机位置和速度，并根据预定的控制算法，实时调整电机的输出力矩和转速，以实现高精度、高性能的运动控制。
伺服电机的选型涉及多个方面的考虑因素，如电机类型、性能要求、系统环境等。
下面将从这些方面逐一介绍。
一、电机类型：常见的伺服电机类型有直流伺服电机（DC Servo Motor）、交流伺服电机（AC Servo Motor）和步进伺服电机（Stepper Servo Motor）。
1.直流伺服电机：直流伺服电机具有响应速度快、转矩大、功率密度高等优点，适用于高速、高精度的运动控制需求。
常见的直流伺服电机有刷式直流伺服电机和无刷直流伺服电机，其中无刷直流伺服电机更适合要求高效、低噪音和长寿命的应用。
2.交流伺服电机：交流伺服电机适用于需要大转矩、高速度和平滑运动的应用。
交流伺服电机的控制方式通常采用矢量控制技术，可以实现更高的精度和动态性能。
它的主要缺点是价格较高。
3.步进伺服电机：步进伺服电机是一种具有精确位置控制和高扭矩输出的电机，适用于低速、高精度的运动控制。
它采用离散步进运动，可保证固定的位置控制，但在高速运动和加速度要求上存在限制。
二、性能要求：在选型时，需要根据具体应用的性能要求考虑以下几个方面：1.转速和转矩：根据应用需求确定电机的额定转速和最大转矩。
通常情况下，转速越高、转矩越大的电机成本越高。
2.精度：根据应用的精度要求选择合适的电机。
一般来说，对于高精度的应用，需要选择具有较小转矩波动和位置误差的电机。
3.响应速度：响应速度是指电机从接收到控制信号到达稳定工作状态所需的时间。
根据应用的动态性能要求选择相应的响应速度。
4.可调速范围：根据应用的速度调节要求选择电机。
一些应用需要很宽的速度范围，而另一些应用可能只需要固定转速。
5.控制方式：根据系统的控制方法选择电机，常见的控制方式有位置控制、速度控制和力矩控制等。
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影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 六、动态刹车距离
刹车距离 = Vm × (t 1 + t 2) + (J M + J L ) × (A × N 0 + B× N 0 3 ) × L [mm/deg]
Vm ：快速移动速度， mm / sec 或者[deg / sec] J M ：电机惯量 [kg ⋅ m 2 ] J L ：负载惯量 [kg ⋅ m 2 ] N 0：电机快速移动速度 [min −1 ] L：电机一转的移动距离 [ mm ]或者[deg ]（ N 0 / 60 × L = Vm ） A ： 计算动态刹车距离的刹 车系数 A B： 计算动态刹车距离的刹 车系数 B
Trms
T ⋅ t 1 + T2 ⋅ t 2 + T3 ⋅ t 3 + T4 ⋅ t 4 + T5 ⋅ t 5 + T6 ⋅ t 6 + T7 ⋅ t 7 + T8 ⋅ t 8 = 1 t0
2 2 2 2 2 2 2 2
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影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 五、电机速度
在实际机械运转中，电机的旋转速度不可以超过电机旋转的最大速度。
注：刹车系数A与B可以查询说明书65262EN以及65302EN。
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伺服电机选定所必须的项目 伺服电机选定所必须的项目
一． ①移动物重量(W) 、②一次旋转移动量(I)、移动方向(判断是水平轴还是重力轴) 工件转动惯量(Jw)＝移动物重量×（一次旋转移动量／２π）2 • 移动物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、Jw=0.0365kgm2 重力轴负载(Tw)＝移动物重量×（一次旋转移动量／２π）×9.8÷机械效率 • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、機械効率0.8、Tw=23.4Nm 水平轴摩擦负载(Tf)＝移动物重量×（一次旋转移动量／２π）×9.8×摩擦系数 • 移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、摩擦系数0.1、Tf=1.87Nm 二．丝杠（③直径(D)、④长度(L)、⑤螺距(p)） 丝杠转动惯量(Jb) ＝765×（丝杆直径）4×长度×(一次旋转移动量／螺距)2 • 螺纹直径40mm、长度1m 765×(0.04)4×1=0.00196kgm2
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小型加工中心的电机选定例(1/2) 小型加工中心的电机选定例(1/2)
小型加工机械 水平轴电机选定的基本3点（＋确认1点） 1. 摩擦负载在选定电机额定扭矩的30%以内 2. 负载转动惯量(=工件转动惯量Jw+丝杆转动惯量Jb)为选定电机惯量Jm的3倍左右 3. 快速进给电机旋转速度小于最高旋转速度（有若干超过时需商谈） ＋ 4. 快速进给时间常数值适当（100msec左右）
• 螺纹直径100mm、长度3m 765×(0.1)4×3=0.230kgm2 相同的螺纹一次旋转移动量10mm、螺距20mm 765×(0.1)4×3×(10/20)2=0.0574kgm2 三． ⑥快速进给速度(V) 电机旋转速度(N)＝快速进给速度V÷一次旋转移动量 • 快速进给速度36m/分、一次旋转移动量12mm N=3000rpm
二、垂直轴、重量500kg、丝杠D40mm, L1000mm, p12mm、快速进给40m/分 1. 重力负载＝ 500×(0.012/6.28)× 9.8÷0.8 =11.7Nm在额定扭矩的70%以内 αiS22以上型号都可以 2. 负载转动惯量＝500×(0.012/6.28)2+765×(0.04)4×1=0.00378为Jm的3倍左右 αiS22(Jm=0.00527)是0.7倍 没问题 3. 快速进给旋转速度＝40m/分÷0.012=3333rpm αiS22/4000 、βiS22/3000 没问题 4. 快速进给时间常数＝快速进给旋转速度×0.105×合计转动惯量÷（最大扭矩－重力负载） αiS22/4000时＝3000×0.105×0.00905÷(76-11.7)＝0.044=44msec βiS22/3000时＝3000×0.105×0.00905÷(30-11.7)＝0.156=156msec 1.5G!! 0.4G
一．水平轴、重量1000kg、丝杠D40mm, L1000mm, p12mm、快速进给36m/分 1. 摩擦负载＝ 1000×(0.012/6.28)× 9.8× 0.1=1.87Nm在额定扭矩的30%以内 αiS8以上型号都可以 2. 负载转动惯量＝1000×(0.012/6.28)2+765×(0.04)4×1=0.00561为Jm的3倍左右 αiS8(Jm=0.00117)为4.8倍、αiS12(Jm=0.00228) 或 βiS12则是2.3000rpm αiS12/4000 、βiS12/3000可以 4. 快速进给时间常数＝快速进给旋转速度×0.105×总计转动惯量÷最大扭矩 αiS12/4000时＝3000×0.105×(0.00561+0.00228)÷46＝0.054=54msec 1.1G!! βiS12/3000时＝3000×0.105×(0.00561+0.00228)÷27＝0.092=92msec 0.6G
1. 2. 3. 4. 5. 6.
负载惯量比； 加减速特性（短时加工因素）； 连续负载扭矩； 电机速度； 扭矩的均方根值； 动态刹车距离。
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影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 一、负载惯量比
负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反映了电 机对于负载的控制能力。该值越小，电机的控制力越强。要确保伺服电机能够有效的 工作，需要为机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比 （负载惯量 / 电机惯量）。推荐选取范围：负载惯量/电机惯量 = 3~5,用于模具加 工或有频繁加减速要求的机床要求小于300%，用于零件加工的机床最大可至500%。
减速比选择的最佳结果是，在合适的减速比下，最大限度的使用到电机的转速范围 比如本例减速比为2.5时电机快速进给的速度为2500rpm，更靠近电机最高转速3000rpm
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大型加工中心用电机的选定例(2/2) 大型加工中心用电机的选定例(2/2)
大型加工机械（要点） 1. 负载转动惯量为Jm的5倍左右 2. 减少一次旋转移动量 3. 对于不带配重的重力轴，由于摩擦负载相对重力负载太小，可以不考虑 二、垂直轴,重量2000kg,螺纹D80mm,L2000mm,p20mm,快速进给20m/分,移动量10mm 1. 重力负载＝2000×(0.010/6.28)× 9.8÷0.8 =39Nm应在额定扭矩的70%以内 αiS50Fan没问题 2. 转动惯量＝2000×(0.01/6.28)2+765×(0.08)4×2×(1/2)2=0.0207为Jm的5倍左右 αiS50Fan(Jm=0.0145)为1.4倍没问题 3. 快速进给旋转速度＝20m/分÷0.01=2000rpm αiS50/3000Fan没问题 4. 快速进给时间常数＝快速进给旋转数×0.105×合计转动惯量÷（最大扭矩－重力负载） αiS50/3000Fan时＝2000×0.105×0.0352÷(200-39)＝0.046=46msec 过快 αiS100/2500时＝2000×0.105×0.0459÷(200-39)=0.060=60msec 5. 如一次旋转移动量動为6.666mm（丝杠减速比1/3）, ①重力负载26Nm、②负载转动惯量0.00922kgm2、③快速进给旋转速度3000rpm、 ④快速进给时间常数为111msec（还是过快）,用αiS40/4000驱动足够
三、空载扭矩
空载扭矩指不进行切削时电机所承受的扭矩，主要包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用 力矩，通常空载的扭矩应该不超过伺服电机堵转扭矩的30%。 在无配重重力轴电机的使用中，空载扭矩最高可至伺服电机堵转扭矩的70%。
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影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 四、扭矩的均方根值
扭矩的均方根值在一个加工周期内应该小于电机的堵转扭矩的90% Trms ≤ 堵转扭矩× 90%
伺服电机选型介绍
2012-11-15
影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 一、选择电机时候的考虑因素
影响电机选择的因素为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传 动结构与电机的匹配、电机的运转速度、机床的加减速时间大小、电机的停 止距离等因素。 概括言之，即选择与机械相匹配的电机，主要包括以下因素：
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影响选择伺服电机的因素 影响选择伺服电机的因素 二、加减速特性（短时加工因素）
在机械加工中，除了需要保证推动负载加工的连续推力之外，还必须要考 虑短时的加工因素，即：电机在加减速过程中的输出特性。在加减速过程 中，会达到机械需要的最大推力。因此，在选择电机时，需要考虑电机的最 大扭矩与机械加减速过程中所需要的最大扭矩是否匹配。电机的最大扭矩直 接影响加减速时间常数的设定。
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小型加工中心的电机选定例(2/2) 小型加工中心的电机选定例(2/2)
小型加工机械 重力轴电机选定的基本３点（＋确认１点） 1. 摩擦负载在额定扭矩的70%以内 2. 负载转动惯量为Jm的3倍左右 3. 快速进给旋转速度应小于最高旋转速度 4. 快速进给时间常数值适当（100msec左右） 对于不带配重的重力轴，由于摩擦负载相对重力负载太小，可以不考虑
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大型加工中心用电机的选定例(1/2) 大型加工中心用电机的选定例(1/2)
大型加工机械（要点） 1. 负载转动惯量为选定电机惯量Jm的5倍左右 2. 减少一次旋转移动量 一．水平轴,重量10000kg,螺纹直径D100mm, L4000mm, p20mm,快速进给20m/分,移动量10mm,减速比1:2 1.摩擦负载＝10,000×(0.010/6.28)× 9.8× 0.1=15.6Nm应在额定扭矩的30%以内 αiS50刚刚够 2.转动惯量＝10,000×(0.010/6.28)2+765×(0.1)4×4×(1/2)2=0.102为Jm的5倍左右 αiS50(Jm=0.0145)为7倍、αiS100(Jm=0.0252) 是4倍 没问题 3.快速进给旋转速度＝20m/分÷0.010=2000rpm αiS100/2500 4.快速进给时间常数＝快速进给旋转速度×0.105×合计转动惯量÷最大扭矩 αiS50/3000时＝2000×0.105×0.117÷200＝0.123=123msec 足够快 αiS100/2500时＝2000×0.105×0.126÷200＝0.138=132msec 足够快 5.如一次旋转移动量为8mm（丝杠的减速比2/5）、 ①摩擦负载＝12.5Nm、②负载转动惯量＝0.065kgm2为Jm的4.5倍（许可范围内） ③快速进给旋转速度2500rpm、④快速进给时间常数140msec αiS50/3000足够