差分GPS与RTK无验潮在水下地形测量中比较
差分GPS的测量精度及其在水下测量中的应用
差分GPS的测量精度及其在水下测量中的应用摘要:随着时代的进步，GPS这项技术发展迅猛，也越发的成熟，给水下测量的工作提供了有利条件，用户越来越多地利用空间进行移动测量。
全面的定位精度、快速的实时操作和高精度的性能正变得越来越明显。
GPS技术与先进的测深仪技术的相结合标志着水下测量技术质的飞跃，同时也是现代科技与工业生产的一个重要实施。
差分GPS以各种不同的差分模式运行，由于测量精度的差异性，在水下工程得到广泛的运用，这对于水上运输项目的水下地形测绘至关重要。
关键词:差分GPS;RTK;信标;星站差分;水下测量引言：近年来，随着GPS相位差载波（RTK）技术的发展，GPS技术变得越来越先进，并被广泛用于数字测绘。
有时会出现这样的情况：在水运项目的早期建设阶段，由于研究区域通常是山区，能见度低、天气恶劣、地形复杂，可能会给传统的野外测绘带来一些问题。
使用GPS动态定位技术进行快速准确的测绘，可以消除累积误差，使用方便，所需人员较少，并具有其他优势，可以取代原来用平面仪测和全站仪测绘。
很明显这项GPS技术的高速发展让生产力和经济效益已经大大增加。
1.差分定位原理DGPS（差分全球定位系统）的工作原理是两个GPS接收器安装在两个站点上，对同一个GPS卫星的导航信号进行同步测量，基站根据已知的坐标对所观察的数据进行修正，并不断将所观察的数据传送给移动站，移动站实时修正其观测值，以确定准确位置。
水下地形图绘制通常用于水利工程项目的建设。
水下测量通常是由测量船进行的，平面测深中心的位置必须与水深一起测量。
差分定位技术为水下测量的平面定位提供了极大的便利。
根据所需的测量精度，可以采用多种不同的定位方法模式，通常情况下常用RTK差分模式、COSS差分模式、星站差分模式和信标差分模式。
2.RTK差分模式RTK（实时动力学）操作是使用RTK型全面高精度GPS接收器进行的。
这一般是一个在已知地点的一个基站并通过无线电台站发射一个差分信号来实现的，该信号可以在离原点几厘米的地方进行测量（假设固定解决方案被锁定并静止几秒钟），并被广泛使用。
无验潮模式下的GPS水下地形测量的应用[]
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无验潮模式下的GPS水下地形测量的应用[]摘要：本文介绍了无验潮模式下GPS水下地形测量的工作原理，着重分析了船体姿态对测量精度影响，归纳总结了该模式下水下地形测量的工作流程和提高测量精度的相关措施，同时结合工程实例验证了无验潮模式下的GPS水下地形测量符合绘制大比例尺地形图的精度要求。
关键词：无验潮模式；GPS；水下地形测量；精度分析1 引言传统的水下地形测量为了获得每一时刻的潮位，需设立验潮站以进行验潮观测，将观测的潮位资料进行内插，以作为水下地形点高程的起算面。
此方法工作量大，并且当测区超出验潮站的有效作用范围时将难以获得水下地形高程数据。
随着OTF技术的日益成熟, 整周模糊度可以在很短的时间内被精确确定, 从而保证了GPS载波相位实时差分技术（RTK）能够在动态环境下获得厘米级的水平定位精度和高程定位精度[1]。
这使得在无验潮模式下采用GPS-RTK进行水下地形测量成为可能。
本文通过不同水域的工程实例论证采用GPS-RTK作业方式的可行性与可靠性，并且详细叙述了水下地形测量的作业步骤。
2 无验潮模式的水下地形测量原理与方法2.1 工作原理在无验潮模式下，在已知点上架设基准站，同时将GPS流动站架设于换能器正上方，利用GPS差分测量精确获取流动站相对基准站的相对高差，并通过该相对高差反求流动站的GPS相位中心的高程，利用测量所得的GPS高程以及测深数据，从而求出水底地面高程[2]。
测量原理如图1所示，图1中，已知点的正常高为，基准站天线高，流动站天线高（GPS天线相位中心到换能器的垂距），测深数据为，基准站GPS天线处的大地高和正常高分别为，，流动站GPS天线处的大地高和正常高分别为，，高程异常为。
由图1可知，基准站、流动站天线相位中心的正常高为：(2)式中为换能器相对于高程基准面的瞬时高程。
当基准站与流动站之间的距离不是很远(30KM以内) 时，则下式成立(3)顾及式(1)、(2)，则为(4)故水底地面的高程为(5)上述测量方法摒弃了传统的潮位观测，实施操作起来简单、快捷，大大提高了工作效率。
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中应用
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用摘要：gps rtk无验潮测深在水下地形测量中的应用，大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
本文首先阐述了gps rtk 技术水下地形测量的原理，其次，分析了rtk无验潮水深测量时的注意事项。
同时，以一应用实例为例，对其进行深入的探讨，具有一定的参考价值。
关键词：gps rtk；无验潮测深；水下地形测量1．前言无验潮水下地形测量是利用gps rtk技术结合数字测深仪测量水深的一种方法。
该方法可按距离或时间间隔，自动采集rtk确定的三维位置及水深数据，只要将gps天线高量至水面，对测深仪进行吃水深度改正，便可高精度、实时、高效地测定水下地形点的三维坐标。
不用进行验潮改正大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
2．gps rtk技术水下地形测量的原理gps rtk(real time rinematic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分gps测量技术,它是利用2台或2台以上的gps接收机同时接收卫星信号,其中1台安置在一个固定的地方以作为基准站,其它作为流动站,这样基准站的电台连续发射差分数据,流动站上连续接收数据,流动站上就可实时计算出其准确位置,通过计算机中软件获取测深仪的数据,并自动滤波,形成水下地形原始数据,这种方法测量的平面位置精度能够达到厘米级,高程精度一般能够达到小于10 cm,对于测量水底地貌完全足够。
3．rtk无验潮水深测量时的注意事项rtk无验潮测深技术虽已逐步被使用，但是要想得到精确的水深测量图成果，需要考虑诸多因素的影响，只有有效控制每一项影响精度的因素，最终的成果质量才能得到保障。
在使用rtk进行无验潮水深测量时有以下几点注意事项：（1）内河进行无验潮水深测量时应沿河道在已知控制网点上进行比测。
GPS—RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的应用
GPS—RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的应用本文将对GPS-RTK无验潮测深技术的工作原理及其在水深测量中的应用优势进行阐述，并结合案例进行探讨；对影响测量精度的因素进行分析并提出相应的解决对策。
标签：GPS-RTK无验潮测深技术内河水深测量0引言近年来，随着GPS技术在测绘中的应用，GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中已被逐渐的应用起来。
传统内河水深测量一般采取交会定位，受到时空等诸多限制，而GPS技术不受时空等限制实现全天数据采集。
在内河水深测量中适宜的工况下应用GPS-RTK无验潮测深技术，大幅提高了作业效率，实现了操作自动化，提升了测量精度，有效降低了测量人员的工作强度。
1内河水深测量的相关概述1.1 GPS-RTK的工作原理GPS通过精准的定位，把实时性的载波进行相位差分并获得实时动态。
基准站需要观测记录GPS数据，并将坐标数据传输至流动站；流动站同步跟踪观测GPS数据，并把收到的基准站数据输入系统进行分析和处理。
对采集和接收的数据进行实时载波相位差分处理，最后计算出精准的定位信息。
差分处理法是RTK 技术中最为主要的数据处理方法。
1.2 GPS-RTK无验潮测深技术无验潮测深技术包括GPS RTK定位系统和测深系统，定位系统负责采集天线相位中心的当前平面坐标，并根据天线相位中心的高程推算换能器底部的高程；数字化测深仪负责测量换能器底部至河床的水深，通过简单的数学运算即可算出河床底部测量点的平面坐标及高程。
便携式计算机用于设置测深、定位设备进行同步观测记录，内业通过改正形成水下地形图。
2GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的优势GPS-RTK无验潮测深技术大大提高了作业效率和测量精度，实现了厘米级的精度。
无验潮测深技术也不用再进行验潮站的水位记录，对潮位起伏大的水域其测量精度和准度更高。
3某内河水深测量分析3.1测区情况某地区为保护居民和行船的安全拟建一座防波提。
浅谈GPS与RTK技术在水利工程测量中的应用
浅谈GPS与RTK技术在水利工程测量中的应用【摘要】主要阐述GPSRTK技术在水利工程测量中的应用，水利工程测量采用新仪器、新技术的高精度、高效率、简便的测量方法。
主要阐述GPSRTK 技术在水利工程测量中的应用，水利工程测量采用新仪器、新技术的高精度、高效率、简便的测量方法。
【关键词】GPS RTK；水利工程测量；应用；精度；效率1. 前言（1）随着国民经济的快速发展，国家和地方政府对水利工程建设投资的加大，每年都有大批的水利工程建设。
而大多数水利工程都位于偏远地区，高等级测量控制点极少，给水利工程施工测量带来很大困难。
由于全球定位系统（GPS）技术的快速发展，GPS RTK技术广泛应用于测量中，因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的测量方法，在很大程度上提高了工作质量和效率。
（2）我公司2003年购买的徕卡GPS 530测量系统，通过几年的使用，在水利工程测量的加密控制测量、水下地形测量和施工放样等方面，收效甚大，现介绍给大家，供同行参考。
2. GPS RTK基本原理RTK（Real Time Kinematic）测量技术即实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，它由3部分组成：（1）基准站接收机；（2）数据链；（3）流动站接收机。
RTK工作原理是：在已知高等级点上（基准站）安置1台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续的观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度。
3. RTK测量的特点相对于传统测量学及GPS常规测量，RTK 测量主要有以下特点：（1）定位精度高。
RTK测量标称精度可达到：lcm + 1ppm（平面），2cm + lppm （高程）。
GPS-RTK无验潮和验潮数据成果比对分析
GPS-RTK无验潮和验潮数据成果比对分析发表时间：2018-12-18T10:34:25.547Z 来源：《基层建设》2018年第33期作者：李凯召1 李玉宁2 [导读] 摘要：传统水下地形测量一般采用人工验潮或者自动验潮仪来获得潮位信息。
中交（天津）生态环保设计研究院有限公司天津 300461 摘要：传统水下地形测量一般采用人工验潮或者自动验潮仪来获得潮位信息。
然而当测量区域较大，而水尺又无法固定，或者超过了水尺控制的作用距离，都不能获得准确的潮位信息。
为了解决这一难题，可采用载波相位差分技术（RTK）获得实时潮位，这就是利用GPS-RTK实施水下地形测绘的无验潮方法。
关键词：GPS RTK 无验潮验潮 1 工程简介巴基斯坦卡西姆发电厂港池与航道疏浚吹填工程是卡西姆港燃煤应急电站项目的配套工程，该项目被列为“中巴经济走廊”的首批项目。
项目位于红树林内部区域，航道两侧都有红树林保护，航道面基本不受风浪、流的影响，只受到涨落潮影响。
航道没有足够的开放水域，巨浪很难发展。
船只航道不受明显的波浪诱导运动，轻量级航运系统扰动由当地风暴和过往的船只引起。
本次试验在该项目的港池中进行。
2 无验潮技术原理图1 水下地形测绘及设备示意图 GPS RTK无验潮水下地形测量的基本思想是利用GPS-RTK测量获得的瞬时三维坐标，结合GPS天线在船体坐标系VFS下的坐标，水面相对于vfs原点的垂直距离，获得瞬时水面的高程。
采用GPSrtk工作模式，开始测量前架好基准站，设置好坐标及电台数据链等，使流动站可以顺利接受到差分信号。
如图1所示，GPS接收机到水面的高度为H0，探头吃水为H1，T1时刻探头测得的水底a点的深度值为h。
通过在GPS中正确设置H0、H1，可以直接得到瞬时水面高程A及瞬时水面A至水底a点的距离。
由此可以得到，水底a点的高程=A-（H1+h），这种测绘方法集潮位与水深测绘于一身，直接获得底的高程。
采用这种方法确定的水位基准高程精度较高，并较好的消除了波浪、潮汐、水位落差等因素对水底高程的影响，大大提高了工作效率。
RTK技术在水深测量中的应用
ＲＴＫ技术在水深测量中的应用随着RTK技术的出现,使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作(RTK方式)成为可能。
大大减少了测量人员的劳动强度,自动化程度高,省工省时,精度高,全天候,提高了工作效率。
标签：RTK GPS 水深测量0 引言RTK技术在陆域测绘的应用中已经较为成熟了,在水深测量中的应用也已经兴起。
以往的水深测量多采用交会定位,故测量工作受气象的影响较大,精度难以控制,测量工作难度大,外业测量人员也很艰苦,且内业成图时间长。
使用RTK技术后,这些困扰水上测量工作的问题就简单了。
随着RTK技术的出现,使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作(RTK方式)成为可能。
大大减少了测量人员的劳动强度,自动化程度高,省工省时,精度高,全天候,提高了工作效率。
下面针对南方GPS(S80)与南方测深仪结合水深测量过程简单说明。
1 无验潮水深测量的理论基础如(公式1)所示,I为测深仪探头吃水线到GPS天线的高度,Z0为设定吃水,Z 为测得的水深度。
Zm为实际水深,H为RTK测得的高程。
则:水深水位=H-hS=水位-Z0-Z =(H-I)-Z (公式1)当水面由于潮水或者波浪升高时,H增大,相应地Z也增加相同的值,根据(公式1)式,Zm将不变。
因此从理论上讲,RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响,是一种理想的水上测量方法。
2 水深测量的基本作业步骤水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业分三布来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
2.1 测前的准备2.1.1 根据所测水域情况,见意将GPS基准站架设在任意有利的未知点上,这种架站方式灵活,且受控制点位置影响较小。
2.1.2 将GPS移动站分别架设在已知点A,B上,设置好参考坐标系、差分电文数据格式、接收间隔,有了固定解后求得四参数,然后校正求得三参数,设站成功,2.1.3 将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后,打开电源。
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着GPS技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将GPS技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。
关键词地下地形测量；测深仪；GPS-RTK1 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。
在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。
在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。
测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。
1.2 GPS-RTK技术简介GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。
GPS-RTK 是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。
流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。
这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。
1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。
在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。
1.4 RTK结合测深仪工作机制RTK结合测深仪作业模式就是既采用RTK实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即H=H0-（h+hi），式中，H为河底高程，H0为水面高程，h 为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。
GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用摘要:水下地形测量具有测量隐蔽、精度控制难度大等特点，因此，对其测量技术的要求较为严格。
本文就介绍了GPS－RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用，阐述了利用GPS－RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和水下地形测量的基本实施步骤，并通过结合工程实例，对项目实施、数据比较等做了深入研究，为类似工作的应用进行提供参考。
关键词:GPS－RTK；测深仪；应用；原理随着科学技术的发展，GPS－RTK技术已经得到了广泛的应用，虽然这种技术具有测量速度快，精度高等特点，但是这种无验潮模式下的测量方法还无相关规范和技术标准，所以在与测探仪联合应用中，就要注意其工作的实际情况，从而探究出其是否能满足相关规范要求。
本文通过无验潮和传统验潮两种模式下水下地形测量的原理和两种模式下水深测量的数据进行分析，得出该技术在水下地形测量两种测量模式中均能满足相关规范要求。
1 水下地形测量的原理水下地形测量包括两部分:定位和水深测量。
就目前的水下地形测量的主流技术而言，定位采用的是RTK(Real－time kinematic)实时动态差分法，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。
这样就可以确定水底点的高程:Gi=H－(D+ΔD) (1)式中:Gi为水底点高程；H为水面高程；D为测量水深；ΔD为换能器的静吃水。
在观测条件比较好的情况下，考虑RTK具备比较高的高程确定精度，同时严格考虑船姿的影响，无验潮模式下的水底点高程可通过下式确定:Gi=H－D－h－Δa (2)式中:Gi为水底点高程；H为GPS相位中心的高程(通过RTK直接确定)；D 为测量水深；h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距；Δa为姿态引起的深度改正。
2GPS-RTK联合测深仪水下地形测量的基本作业步骤水下地形测量作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业流程大体分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集和数据的后处理。
GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究
GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究摘要：在水利工程中，水下地形测绘工作的顺利开展具有重要的作用，GPS-RTK 技术在该工程中应用，不仅能够使工程的精准度和质量得到显著提升，而且使操作的过程中更加便捷，因此，需要对其在水下测绘中的应用进行详细的研究。
此次研究对丰富水库水下地形图测绘中GPS-RTK应用方面的知识具有理论性意义。
关键词：GPS-RTK技术；水下测量；应用原理；误差研究在野外实时测绘中应用时，会受到一定因素的限制，因此，在野外想要获取厘米级定位结果时，需要将RTK定位测量技术应用其中。
RTK定位技术以载波相位观测为原理，该技术想要得到有效应用，需要使流动站和基准站保持四颗卫星跟踪，之后利用基准站，将已知信息和观测数据一起传送到流动站之中，GPS观测数据和链接数据能够组成差分方程，从而有效保障信息处理的及时性。
一、GPS-RTK技术在水下测量中应用优势RTK 工作优势主要体现在以下几方面：①无须在观测点间进行通视，测量界的难点之一就是观测点间进行通视，但是将 GPS 技术引入其中，可以使该难点得到有效解决，在空间方面，无须进行通视，从而使选点的自由度得到有效保障，但同时需要对其进行必要的注意，为了使 GPS 卫星信号被干扰的现象得到有效避免，要使测量上空的宽阔度得到有效保障；②气候对观测不会产生影响，并且时间较短，当基线处于 20 km 之内，只需5 min 就能完成快速定位；③能够实现三维坐标显示，GPS 测量不仅能够使观测点的平面位置被有效获取，而且能够对观测位置的大地高程进行精准的获取，从而以三维坐标的形式来进行呈现；④操作具有明显的便利性，GPS 测量技术的自动化程度较高，在运行开始之前，相关工作人员需要对相关仪器进行开关、监视等操作，可以将复杂跟踪作业步骤省略。
在进行水上石油平台、跨河/海桥梁、跨河隧道、河道或者海岸整治等工程建设时，需要对水下地形等进行精确测量，从而在确保建筑质量的同时提升建筑后续使用的安全性。
无验潮技术在水深测量中的运用
无验潮技术在水深测量中的运用摘要：GPS-RTK测量技术最早用在陆上地形测量,由于其具有精度高,操作便利的特性以越来越多由于水上测量。
于本文主要详细阐述无验潮水深测量即GPS-RTK在水深测量中的运用,以及传统验潮方法作对比，说明无验潮水深技术测量优越性。
关键词：无验潮GPS-RTK 测深运用概述传统水下地形测量大多使用差分GPS解决平面定位问题，采用验潮数据将测深仪采集的水深数据进行改正，归算到所需要的当地理论基面。
再通过时间将平面位置和水底标高匹配，获得测区三维数据。
近几年随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。
采用GPS-RTK技术，就可以不需要潮位数据，直接获得所需要的三维数据。
1无验潮水深测量原理1.1无验潮水深测量系统组成无验潮水深测量系统主要由GPS-RTK、测深系统、水上导航采集软件三部分组成。
测深系统里面有测深仪、换能器。
1.2无验潮水深测量系统工作原理如图所示，设在某一时刻测深仪采集的水深h2加上船的动吃水h1，就是这一时刻海面到海底的深度，也就是测深仪上显示的数据。
L为GPS天线相位中心到测深仪换能器底部的长度。
这一时刻GPS-RTK可获得该点的的三维坐标数据（X，Y，h3）。
由图很容易计算出这一时刻的海底标高h=[h3-(h1+h2)-L]。
此时提取的（X，Y，h）就是该点的三维数据，也就是最终需要的数据。
式中L 是固定不变的，h1+h2是测深仪实时采集的数据，X，Y，h3是GPS实时采集的数据。
2无验潮水深测量步骤2.1测区内七参数求取求取七参数方式主要有两种。
一种是通过各地的测绘主管部门获得数据。
因为他们了解各个区域的数据资料，可以通过他们是数据计算获得该地区的转换参数；另一种方式是自行求取。
具体做法是在靠近测区的岸边选取不少于4个的控制点，一般5个。
这些控制点应该尽量选取在平坦地区，而且均匀分布在测区内。
gps-rtk技术在水下地形测量中的运用分析
区域治理水利资源与建设一、GPS - RTK技术的特点（一）测量准确性高GPS - RTK技术具有测量准确性高的特点，是以往地形测量技术中所不具备的一点。
传统的水下地形测量通常采用极坐标定位法，这种的测量方法必须要通过专业人士对水尺进行定时的读数工作，时间要求较为严格且收地形曲面的影响较大，若重庆万州航道的建造采用这种测量方式，则难度会大的多，并且测量误差会非常大。
而GPS-RTK技术很好的解决了传统地形测量的弊端，尤其是对于像重庆万州这种地形复杂的航道建造。
因为重庆万州崎岖不平，水下的地形更是高低起伏，所以传统的水下测量方法已经难以适用，而GPS-RTK技术具有全方位卫星覆盖且传送数据又快有准的特点，在重庆万州航道的测量过程中的精确度甚至达到了厘米，大大提高了对于重庆万州航道的地形掌握情况，于此同时，这项技术可以将误差范围控制在20毫米以内，降低了测量重庆万州航道的地形的难度，大大提高了测量准确度高。
（二）测量效率高GPS - RTK技术的还具备测量效率高的特点。
在传统的地形测量技术中，需要设置多个测量仪器，并且还需不断移动，技术人员的工作量大，且测量的效率低下。
而GPS - RTK技术在一般情况下通过一次设点就可以完成8千米直径的测量区域的测量，且用时短，大大降低了技术工作人员的工作量，提高了测量效率。
在重庆万州航道的测量中，由于这项技术在其中的应用，从业人员攻克了地形负责，剖面起伏高，测量难度大的特点，较为精准的测量出重庆万州航道的水下地形，测量效率大大提高。
（三）受干扰因素少GPS-RTK技术的另一个显著特点是受干扰因素少且操作方便。
以重庆万州航道的水下地形测量为例，若采用传统的测量方法，则需对水下地形进行两点进行光学通视测试，并且气候、能见度、季节等影响因素也会对测量结果产生影响，而且对于重庆万州航道的水下地形本身就复杂的情况下，传统方法的测量方法就更不适用了。
而GPS - RTK技术的应用只对电磁波环境有着较高要求，只要在电磁渡正常的情况下就可以进行测量工作，并且在测量工作中，受外界其他因素影响是微乎其微的。
RTK技术在水下地形测量中的应用分析
RTK技术在水下地形测量中的应用分析发表时间：2018-09-20T09:42:32.913Z 来源：《防护工程》2018年第10期作者：王慈娥[导读] 便捷和高效的优点，所以称为当前水下地形测量中比较科学、先进的测量技术。
在对海洋水下地形的测量、以及航道水深测量、水下地形测量中具有重要价值。
本文通过对RTK技术的优势进行介绍，并对RTK技术的应用进行了有效的分析。
王慈娥云南劲道路桥设计有限公司云南昆明 650106摘要：近年来，随着GPS技术的不断发展，人们提出RTK这种新型的GPS测量技术。
RTK技术是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现为工程放样、地形测绘、各种控制测量带来新的曙光，极大地提高了野外作业效率。
在实际的水下地形的测量中，RTK-GPS技术发挥了重要作用，通过与其他技术的对比，实践验证了RTK-GPS技术具有较大优势，在水下定位和水深测量中有着较高的精确度，而且操作简单、便捷和高效的优点，所以称为当前水下地形测量中比较科学、先进的测量技术。
在对海洋水下地形的测量、以及航道水深测量、水下地形测量中具有重要价值。
本文通过对RTK技术的优势进行介绍，并对RTK技术的应用进行了有效的分析。
关键词：RTK技术；水下地形测量；分析引言近年来，随着RTK（Real-timekinematic,载波相位差分）技术在海洋测量中被广泛应用，而且RTK技术主要是以水上导航测量软件为支撑，进行水下的地形测量，作为一项新型技术，在水上测量的过程中得到非常重要的应用，随着该项技术的日臻完善，目前已经成为水下地形测量过程中的主要测量技术。
1水下地形测量的基本原理所谓的RTK技术，就是GPS实时载波相位差分。
RTK测量技术主要是利用载波相位进行测量，并根据实时差分GPS测量的一种技术，也可以说它是一种测量系统，将测量技术与数据的传输进行融合，进而构成一种测量系统，通过一台接收信号的设备进行固定，根据固定的位置或者未知的地点来选择基准站位置的设定，其它的接收信号的设备是被固定在能够发生位移的物体上作为流动站的设置，并且能够同时进行卫星的观测。
差分GPS的测量精度及其在水下测量中的应用
差分地测量精度及其在水下测量中地应用摘要：差分具有全方位、高精度、实时快速等优点，随着技术地发展，出现了多种不同地差分模式，具有不同地测量精度，被广泛应用水下测量地平面定位中.关键词：差分；；信标；星站差分；水下测量: , , , , , , .: ; ; ; ;差分定位原理差分动态定位系统( 简称)地工作原理是，用两台接收机分别架设于两个测站上同时测量来自相同卫星地导航定位信号，其中基站根据已知坐标反算观测值改正数，并不断将改正值发送给流动站，流动站对自己地观测值进行改正从而进行实时地精确定位. 水利工程建设通常要对水下地地形地貌进行测绘，水下测量通常使用测量船进行作业，在测量水深地同时，还需要对测深仪中心地平面位置进行测量.差分定位系统地发展给水下测量地平面定位带来了极大地方便，根据所需地精度不同，可以选用不同地差分定位方式，目前常用地有差分模式、差分模式、星站差分模式和信标差分模式.差分模式（）作业使用地仪器为高精度地型接收机.其通常是通过在已知点上自设基站，通过无线电台传送差分信号来实现，其测量精度相对于起算点可以达到厘米级（须锁定固定解，并静止几秒钟），应用十分广泛.影响定位精度地主要原因为流动站与基准站之间地距离，但由于自设基站一般会选择较近地已知点，精度一般都可以满足水上测量地需要.模式地缺点为差分信号地覆盖范围较小，且信号容易受流动站附近地树木建筑物等地遮挡，在实际应用中有一定地限制.近几年发展起来地手机卡模式，利用中国移动网络代替传统地无线电台来传递差分信号，解决了一部分地信号传递问题.因为移动网络带来地延时等问题，测量精度有一定地降低，根据本公司工程应用中地经验，一般均在以内，对于水下测量地影响很小.模式不仅能够提供平面定位，同时还可以实时测量水面高，无需验潮进行水位改正，在范围内，高程精度一般可达到以内，在近岸有潮汐地水域作业具有很大地优势.在实际应用中发现，由于地高精度特性，对测量条件地要求也比较高，在有风浪地水面作业或船速较高时，比较容易出现信号失锁地情况.差分模式多基站网络技术建立地连续运行参考站系统即称为系统.它可以提供网络覆盖范围内地实时差分服务，一般为收费服务.如上海地系统，分为服务和服务，为厘米级定位精度，提供亚米级定位精度，一般在水下测量中应用.其优点在于信号覆盖质量较好，覆盖范围较大，一般地型接收机均可使用，但费用较高，一般按时间收费，比较适合小面积短时间地作业，或离岸较远、不方便自设基站地情况下使用.星站差分模式接收星站差分信号需要接收机具备此功能，仪器门槛较高.星站差分由提供差分服务地卫星发送差分信号，用户不需要自设基站，能够在卫星覆盖范围内地任何地方得到实时差分.目前中国应用地星站差分系统主要有美国地系统、公司地系统和日本地系统.为收费系统，可提供和两种服务，定位精度为，定位精度为，费用比较昂贵，一般用在远海作业上.也是收费系统，覆盖了内陆和近海区域，其在中国提供和两种服务，水平定位精度为亚米级，水平定位精度为.是免费地星站差分系统，覆盖了中国地大部分区域，其水平定位精度为亚米级，可以满足绝大多数水下地形测量地精度要求.信标差分模式一些导航型接收机可以接收信标台地差分信号进行差分定位，一般可进行亚米级精度定位.信标台是一种由政府或其它部门在一个国家或地区地沿海周边地区专门设立地台站，它发射出一定频率和强功率地信号，广播差分信息，供用户免费接收用来实现实时定位.信标台站就相当于基准台，其拥有自己地频率，发射功率强大，信号覆盖面较广泛，一般在以信标台站为中心半径为地范围.导航型接收机价格较低，沿海地区信标信号稳定，这是目前最方便廉价、在水下测量中应用最广泛地差分定位方式.影响信标差分定位精度地因素是多方面地，但其中主要有以下个方面地因素.）用户与发射台站间地距离信号传播地距离远近取决于信号发射时地功率太小，一般是功率越太，信号传播地距离就越远.若发射地信号，那么，用户与发射台站间地距离是很远地，可达.由于与基准台相关地误差和与动态相关地误差稍有不同，所以直接导致动态定位产生偏差通常，这种偏差是／，所以说，用户与信号间距离越远时所产生地误差也是越大地.因为我们知道，当二者间地距离不很大时，用户与信号发射台站在进行同步观测相对定位，由于二者至观测卫星地几何图形十分相似因而星历误差对用户站与信号发射台站地信号影响也是很相似地，这样就可以利用这种误差地相关性来消除其影响.其余误差，如星历误差对相对定位地影响一般可以用下列经验公式估算：′×／.当基线长度时，用户至卫星地距离时，即使卫星星历误差地绝对值较大，例如，但它对基线地′影响很小，只有.所以，当用户与信号发射台站间距离不大时，这样地定位误差地影响是很小地.）接收差分信号地时延差分改正信号传播地时延性也影响导航定位精度.这种传播信号时延是一个时间函数式，即基准站上计算测量改正数及通过数据链传输到达动态信标接收机后，再经过解调并通过数据链把改正数信号传输给移动台接收机地时间，即：(,…).其时间至少需要，当然有时也会达到或(这种情况主要与观测时接收到地卫星数有关).假如总地时延改正值始终保持在以下，那么，精度降低地隋况就不会发生.目前，接收机是通过对改变每颗卫星适时向前传播信号改正数地速率来计算时延和误差地.因为误差更新速率很快，所以用前一个差分改正数同计算地新值相比会产生一些小地误差.因此，这种方法地有效性会随时间地延续而使精度降低，直到接收机接收到新地差分改正值.)信号发射台与用户间周围地空气状况基准站与动态用户周围大气状况地差异导致了移动台定位精度地削弱，即：大气条件函数对基准站到动态用户间基线长度岸影响不同.)接收到地卫星在空间分布地几何状况(值)可视卫星数及其空间几何位置对精度也有一定地影响.一般是可视卫星数目越多，定位精度也相应越高但是，如果卫星分布状况不好，即卫星空间几何图形强度集中在一个象限，就会降低精度. )多路径效应多路径效应所产生地误差主要是信号传播时路径地加长所带来地误差影响.这种影响可以通过安装抑径板、远离高大物体或增大高度截止角等方法来减少误差.除以上个方面地影响因素外，还与所使用地本身地质量等因素有关.总结水下测量地平面定位采用不同地差分方式，可以达到几米到几厘米地定位精度.其中差分、差分和星站差分地精度较高，在覆盖范围内精度稳定，但需要自设基站，且作业距离有一定地限制，差分会产生一定地服务费用，星站差分需要特殊地接收机.信标差分仪器低廉，信号免费，但作业区距离信标台越远，精度越低.实际作业可根据精度需要、已有仪器和成本控制地情况进行具体选用. 参考文献[] ，全球定位系统()测量规范[]．[] ，全球定位系统实时动态测量（）技术规范[]．[] 刘彦祥，杨鲲. 影响信标接收机测量及定位精度因素探讨[]．港工勘察，，（）．[] 马大喜，温旭．浅谈在水利工程测量中地应用[]．科技情报开发与经济，，()．。
GPS-RTK无验潮技术在水下地形测量中的应用
测的实时水面高程 Ｈ 来求取水底高程 ，水底高程 Ｈ ＝ ２ ０水面高程 Ｈ ．２ ３（ ２ｈ一 如图 １ ｈ 所示 ） 。
收稿 日 ：２ １—６２ 期 ０ １０—４ 作者简介 ：陈奇 （９２ ） 男 ，汉 ，广东湛江人 ，学士 ，工程师 ， １７一 ， 研究方 向航运水利 工程勘测设计 。
架设 Ｇ Ｓ接收机天线。然后将测量仪与 Ｇ Ｓ等其它测量设备与笔记本电脑相连接，打开水深测量 Ｐ Ｐ 软件 ，设置好相应的连接参数。要用 Ｒ Ｋ的实时高程替代水位， Ｔ 需把流动站的 Ｒ Ｋ 接收机的对中 Ｔ 杆高度设置正确。以上 Ｒ Ｋ 接收机天线中心到换能器探头中心的距离为 Ｊ ，水面到换能器探头中 Ｔ Ｉ ｌ １ 心的距离为 ２ ，测深仪瞬时实测深度为 ｜ 。水底高程 Ｈ ＝ Ｔ ｆ ｚ ３ ０ Ｒ Ｋ接收天线中心高程 片１ｌ ｜ ，就可 ．ｌｌ ．一３ ｝Ｉ 以利用 Ｒ Ｋ 的实时高程 ，替代水位观测 ，且其精度达厘米级 。而水尺验潮水深测量是利用水位观 Ｔ
ＧＰ ． Ｔ 无验潮技 术在水 下 ＳＲ Ｋ 地形 测量 中的应用
陈 奇 ¨ 周 淑波 ’
（ 东省航 运规 划设计 院 ” 广 东广 州 ５０５ 石 家庄铁路 职业技 术学院 广 １００ 河北石家庄 ００４ ） ５０ １
摘要 ：Ｇ ＳＲ Ｋ无验潮水下地形测量技术能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结 Ｐ —Ｔ 果，解决水位不断变化的问题 ，能够实时测 出测点处水面高程 ，并在一定范围内达到厘米级实测精
第１卷第３ ０ 期
石家庄铁路职业技 术学院学报
ＶＯ ．０Ｎ ． Ｌ １ ｏ ３
２１年９ ０１ 月
ＪＵ Ｎ Ｌ Ｆ ＨＪ Ｚ Ｕ Ｎ Ｓ Ｉ 曼 至 垒 Ｏ Ｒ Ａ ＩＡ Ｈ Ａ Ｇ Ｎ ！Ｔ ！ Ｑ 墨 ＯＳ Ｉ Ｉ
浅析无验潮水下地形测量方法
浅析无验潮水下地形测量方法1、引言随着科学技术的发展，GPS RTK被广泛应用于工程测量。
近些年随着RTK的普及和水上导航测量软件的日渐成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。
本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法应用，以供参考。
2、无验潮水下地形测量基本原理当前GPS实时动态相位差分（RTK）的定位精度普遍为：平面10mm+1ppm，高程20mm+1ppm。
无验潮水下地形测量的基本原理是利用RTK测得的GPS天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y确定定位点的平面位置，RTK高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。
用户可以测得的数据：h：GPS天线到水面的高度H：GPS接收机测得的高程（水准高）S：测深仪测得的水面到水底的深度用户需要得到的最终数据：B：水底到水准面的距离即通常说的水深值C：水准面到水底的距离即通常说的水底高程由图1得出：C= （H – h）– S ; B= S –（H –h ）3、港池航道水深测量的应用水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
在西光渔工地港池扫浅水深测量中，为满足施工图使用的需要，根据项目设计要求，需对该港池进行1∶500水下地形图测量。
测区内早期施测的I、II级导线点和IV等水准点，可以作为1∶500水下地形图测绘控制点。
本作业采用的主要仪器设备软件有：中海达公司生产的V8CORS RTK接收机2台套，其中1台作为岸台（基准站），1台为船台（流动站），中海达HD370全数字变频测深仪1台，便携式计算机1台，中海达海洋导航测量成图软件1套和南方CASS6.0成图软件1套。
3.1 测前的准备（1）建立任务，设置好坐标系、投影、转换参数及图定义。
GPS RTK测量技术在练江水下地形测量中的应用
GPS RTK测量技术在练江水下地形测量中的应用摘要：本文介绍了GPS-RTK测量技术在水下地形测量的基本原理，并结合练江水下测量的实例，探讨GPS-RTK技术在水下测量中的实际应用，从控制网的布设，外业数据采集及精度分析的结果表明GPS-RTK技术可有效的提高水下测量工作效率和质量。
关键词：GPS-RTK 测深仪练江水下地形测量1.工程概况练江发源于普宁，流经潮阳、潮南，在海门水闸流入南海，全长约70公里，主要支流有14条，流域面积约1347平方公里。
练江流域常住人口约430万，人口密度约为广东全省的6倍以上，承担着巨大的防洪压力。
2013年“8?17”特大暴雨造成练江多处决堤漫堤，汕头市潮南区、普宁市多个乡镇发生严重的内涝。
单纯汕头市潮南区就造成12人死亡，2人失踪，85.67万人受灾，直接经济损失55.16亿元。
为全面了解练江水下地形的变化，给河道整治提供技术支撑，提高汕头市境内练江干支流沿岸堤围工程的防汛能力。
受有关部门委托，现对练江干流及支流（汕头境内）进行全面勘查和测量，为河道的整治提供依据并提出合理化的建议。
2.GPS RTK水下地形测量工作原理GPS RTK测量技术是以载波相位测量为根据的实时差分GPS实时动态测量定位系统。
这技术通过差分法降低了载波相位测量改正后的残余误差、接收机钟差、卫星改正后的残余误差等因素的影响，测量精度达到厘米级。
水下地形测量包括定位和水深测量两部分，通过RTK测量技术可以实现实时定位的功能，测深仪可以实现水深的测量，两者的配合使用即可确定河底某一点的高程。
无验潮模式下的河底高程公式如下：Gi=H-D-h-△a式中：Gi为河底高程；H为GPS相位中心的高程（通过RTK直接确定）；D为测量水深；h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距；△a为姿态引起的深度改正。
无验潮模式水下地形测量原理如图1.1所示。
3.测量实施3.1工程任务汕头市潮阳区、潮南区境内的练江干流河段总长约42km 的水下岸上地形测量、干流81个断面测量及五条主要支流122个断面测量任务。
GPS-RTK无验潮和验潮的数据成果比对分析
由此可以得 到 ， 水底 ａ 点 高 程 一 Ａ一 （ Ｈ１ 十ｈ ） ， 上 述 测
绘 方法集 潮位测 绘 与水 深测 绘 于 一 身 ， 直 接 获 得 水 底 点 的 高 程 。采 用 这 种 方 法 确 定 的 水 位 基 准 高 程 精 度 较 高 ， 并 较 好 的消 除 了波 浪 、 潮 汐、 水 位 落 差 等 因 素 对 水 底 高 程 的 影 响， 大 大提高 了工作效 率 。
探头位 置 、 水面高 程 、 深 度数据汇 总到 一个文 件 中储 存 。 如图 ｌ 所示， ＧＰ Ｓ接 收 机 至 水 面 高 为 Ｈ０ ， 探 头 吃 水 为 Ｈ１ ， ｔ ｌ时 刻 探 头 测绘 水 底 ａ点 的 深 度 值 ｈ 。通 过 在 测 深 、 导 航软 件 中正确 设置 Ｈ０ 、 Ｈ１ ， 可 以直 接得 到 瞬时 水面 高程 Ａ 及 瞬 时 水 面 Ａ 至 水 底 ａ点 的 距 离 。
算 水 底 点 高 程 的 基 本模 式 。在 实 际 生 产 中 ， ３ －测 绘 水 域 位 于验 潮 站 作 用 范 围 内 时 ， ＂ 该 模 式可被 采 用。但 ３ －工 作 水 域 超 出 了 ＂
验 潮 站 的有 效 作 用距 离 范 围或 因 无 法 架 设 验 潮 站 而 不 能 获 取 验 潮 资料 时 ， 该 模 式 难 以 实施 。 为 了 解 决 这 一 难 题 ， 通常 采 用 卫 星 潮 汐或 预 报 潮 汐 获 得 潮 位 变化 资 料 。但 因精 度 较 差 ， 难 以 满 足 大 比例 尺 水 下 地 形 测 绘 精 度 要 求 。 随 着 ＯＴ Ｆ技 术 的 日 益成 熟 ， 整 周 模 糊 度 能 够在 很 短 的 时 间 内被 精 确 确 定 ， 从 而 保 证 了 ＧＰ Ｓ载 渡相 位 实 时 差 分 技 术 （ Ｒ ＴＫ） 能够在 动态环 境 下 ，
GPS—RTK技术在桥梁工程水下地形测量中运用分析
GPS—RTK技术在桥梁工程水下地形测量中运用分析摘要：现阶段，随着我国经济社会的发展和进步，其推动了各行各业的完善和优化，桥梁工程也取得了一定的成绩。
对于桥梁工程来说，最为重要的就是地下水地形测量，其数据参数的准确性直接影响整体建设施工的稳定性以及安全性。
在科学技术以及信息技术的支持下，在实际开展桥梁工程水下地形测量的过程中，GPS—RTK技术被广泛应用，其在实际应用的过程中保证了测量数据的精准性，而且操作更加简单，节约了一定的时间，为整体桥梁工程奠定了坚实的基础。
关键词：GPS—RTK技术；桥梁工程；水下地形；测量引言：在实际进行桥梁工程施工的过程中，传统技术已经无法满足当前地下水测量的需求，而且应用传统技术进行测量，需要应用大量的设备设施，且需要投入更多的人力资源，在无形之中增加了桥梁工程的成本支出，不利于施工企业的发展。
而且应用传统技术，工作难度以及工作强度较大，信息化以及数字化水平较低，无法保证测量数据的精准性。
针对此情况，相关研究人员提出应用GPS—RTK技术进行桥梁工程水下地形测量，其是一种新兴技术，有效解决了传统技术中存在的不足。
一、GPS—RTK技术应用特点GPS—RTK技术在实际应用的过程中，主要是将载波相位观测作为核心的一种新兴技术，其是一种可以进行动态测量的一种GPS技术，且具有实时性，为后续桥梁工程建设施工奠定了坚实的基础。
GPS—RTK技术在实际应用的过程中，具有以下几个特点：（一）高精准性在进行桥梁工程水下地形测量的过程中应用GPS—RTK技术，解决了传统技术中出现的数据精准性不高的情况，其实时监测相关数据信息，并自动进行整体和统计，从根本上保证了数据参数的精准性以及全面性。
在传统水下地形测量的过程中，主要应用极坐标定位法，其在实际应用的过程中，对于工作人员的专业水平提出了更高的要求，而且对于时间要求更为严格，具有一定的限制性，而且如果施工地形较为复杂，那么测量难度更高，同时对于数据参数也造成了一定的影响。
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差分GPS与RTK无验潮在水下地形测量中比较摘要：gps技术不断成熟和发展，如何在海洋测绘中充分利用gps 技术，使测绘事业更好、更快的发展是不断研究的问题。
本文首先介绍了差分gps，接着介绍了dgps、rtk定位技术的原理以及工作组成部分，然后介绍了rtk无验潮情况下的水下地形测量工作原理和方法，最后分析比较了rtk无验潮与dgps在测量水深中的优劣。
关键词：差分gps，rtk，水下地形测量，海洋测绘，潮汐改正，无验潮
1 前言
rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时定位技术,能够实时提供测量点在指定坐标系中的三维定位结果,并能够达到厘米级精度,是gps应用的重大里程碑。
目前水深测量比较普遍的是使用dgps 定位技术,需要验潮水位对测深数据进行水位改正。
如果使用rtk 技术加数字测深仪,那么就使得水上测量可以采用rtk无验潮方式进行,既提高测量自动化程度,又可提高测量精度,而且可实现全天候测量。
本文通过比较两种不同的定位技术优劣，对不同条件下的水深测量，可选择不同设备进行测量提供参照。
2差分gps定位
差分gps定位是利用基准站和流动站两台gps接收机同时测量来自相同gps卫星的定位信号，用以联合确定用户的精确位置。
载波相位差分
载波相位差分技术简称rtk技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，它能以厘米级的精度实时提供测站的三维坐标。
对载波相位精度引入的误差只有lmm。
基准站传送的数据是伪距和相位的原始观测量。
用户接收到基准站和本机观测的数据后，利用静态相对测量处理方法对基线处理方法对基线进行求解，然后推算出测量点的坐标，在求解中最棘手的问题是如何求解相位整周模糊度。
求解相位整周模糊度方法很多，最常见的有：三差法，模糊度函数法，频率综合法，快速逼近法等。
这些方法用于rtk技术可分为两大类：有初始化方法和无初始化方法。
初始化后，保持卫星信号不失锁。
一旦信号失锁，需返回起算点重新捕获和锁定。
采用双频接收机将有效地克服这一缺陷。
3 rtk水下地形测量基本原理
3.1 rtk简介
rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。
3.2无验潮水下地形测量基本原理
当前gps实时动态相位差分（rtk）的定位精度普遍为：平面
10mm+1ppm，高程20mm+1ppm。
无验潮水下地形测量的基本原理是利用rtk测得的gps天线精确的三维坐标（x，y，h），其中x、y确定定位点的平面位置，rtk高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，如图：
用户可以测得的数据：
h：gps天线到水面的高度
h：gps接收机测得的高程（水准高）
s：测深仪测得的水面到水底的深度
用户需要得到的最终数据：
b：水底到水准面的距离
即通常说的水深值
c：水准面到水底的距离
即通常说的水底高程
由图得出：c= (h – h) – s ；b= s – (h –h )
3.3 无验潮水下地形测量作业时应该注意的问题
3.3.1 有关岸台的问题
(1) 因为rtk技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，rtk定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。
所以：
①选择地势较高、较开阔的控制点架设岸台，电台天线要尽量高
②电源电量要充足，否则也将影响到作业距离
③rtk作业应尽量避开雷雨天气,为减小电离层干扰应该尽量避开中午时间
④rtk作业前要进行严格的卫星预报,选择卫星分布好和数量多的时段进行测量
(2) rtk高程要保证精度，所以要精确量取天线高，并设入岸台中
(3) 岸台中输入根据已知点坐标转换出来的wgs-84坐标，输入已知点高程
3.3.2 有关流动站的问题
(1) 记录要限制为rtk固定解
(2) 精确量取天线高（天线至水面的高度），测深仪吃水改正参考同一水面线
(3) 差分天线最好使用高增益天线,天线姿态要尽量保持垂直，差分天线要尽可能的高
(4) rtk观测中,应确保流动站不受电磁干扰
3.3.3 有关绘图水位的问题
水位变化较大的区域，每公里约变化0.2m,，所以水深数据换算时分段处理，内插绘图水位数据，保证段与段之间的绘图水位差值小于0.1m，这样每个绘图水位控制的换算范围约为500m。
3.4 无验潮水下地形测量的优劣性
3.4.1 与传统的验潮法相比，无验潮水下地形测量具有如下优
势：
(1) 无须验潮数据，减少工作量
验潮法需要专门的人员测量水位或者到相关部门获取测量时段的水位数据。
无验潮法只需在采集水深的同时在同一台电脑上采集gps三维数据，这样起码可以减少一个读水尺的工作人员，还不须建一个或多个验潮站。
(2) 每个水位都同步、精确，提高精度
gps高程数据更新速度达10hz，每个水深点都对应精确的水位值，无须内插或外推整个区域的水位。
(3) 减少浪涌等引起的误差
验潮法测量中由于浪涌影响，探头上下起伏使得测得的水深有瞬时误差，在最终的数据中无法消除。
而无验潮法是通过gps天线高程来推算水下高程的，天线与探头的相对位置固定，无论船怎样上下波动都不会改变处理后的水下高程。
(4)数据处理方便、快捷
由于所有的数据都采集到一个文件中，并且存在计算机中，减少获取和编辑潮位数据的时间，即时能进行后处理，编辑水下地形图或断面图。
3.4.2 相对而言无验潮水下地形测量的缺点是
(1) 造价高
必须用rtk型接收机，这种接收机价格相对dgps高一些
(2)有效距离短
只能测量靠近基准站的区域，一般范围为半径20km，如果测量外海区域，将接收不到电台信号，便不能工作。
参考文献：
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