无刷电调
无刷电调 MOS管保护电路
无刷电调MOS管保护电路
无刷电调中使用MOS管作为保护电路是一种常见的做法。
MOS管是一种半导体器件，具有高阻抗输入和低阻抗输出的特点，因此能够有效地保护电调免受短路和过流等危害。
MOS管保护电路通常由一个MOS管和一些支持元件组成，如电阻、电容等。
当电调面临短路或过流时，MOS管会开始工作并限制电流流动，从而保护电调免受危害。
MOS管保护电路可以设计成电流限制型或电压限制型，根据电调的特点进行选择。
其中，电流限制型的保护电路能够在短时间内有效限制电流增长，而电压限制型的保护电路能够更好地保护电调免受短路危害。
总之，无刷电调中使用MOS管作为保护电路是一种常见的做法。
MOS管具有高阻抗输入和低阻抗输出的特点，可以有效地保护电调免受短路和过流等危害。
MOS管保护电路可以设计成电流限制型或电压限制型，根据电调的特点进行选择。
无刷电调编程讲解
无刷电调编程讲解
无刷电调是一种电子元件，常用于控制电机的转速和方向。
为了实现不同的功能，需要对无刷电调进行编程。
下面是无刷电调编程的讲解：
1. 确定编程设备：通常使用电脑和USB转串口线作为编程设备。
2. 安装编程软件：根据无刷电调的品牌和型号，选择相应的编程软件并安装。
3. 连接电调和编程设备：将USB转串口线连接到电脑的USB端口上，另一头连接到电调的编程口上。
4. 进入编程模式：根据电调的说明书，按压指定按键或操作指令，进入编程模式。
5. 编写程序：在编程软件中编写程序，实现电调所需的功能。
常见的功能包括调整最大电流、最大转速和刹车时间等。
6. 下载程序：将编写好的程序下载到电调中，以实现相应的功能。
7. 测试：将电调和电机连接，进行测试以确认编程是否成功。
如果存在问题，可以重新进入编程模式并修改程序。
以上就是无刷电调编程的基本讲解，希望能够帮助大家更好地理解和使用无刷电调。
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无刷电调原理
无刷电调原理
无刷电调是一种用来控制无刷直流电机转速和方向的电子设备，它通过对电机的供电方式进行调节，实现对电机的精确控制。
无刷电调的原理是基于电机的三相交错驱动，通过对电机的三相绕组进行合理的供电，可以实现电机的正转、反转以及精准的转速控制。
首先，无刷电调通过对电机的三相绕组进行合理的供电来实现电机的正转和反转。
在正常情况下，电机的三相绕组会按照特定的顺序进行供电，从而产生磁场和驱动电机转动。
而无刷电调则可以通过改变三相绕组的供电顺序，来改变电机的转动方向，从而实现电机的正转和反转。
其次，无刷电调可以实现对电机转速的精确控制。
通过改变电机的供电频率和占空比，可以实现对电机转速的精确调节。
一般来说，通过改变电机的供电频率可以实现对电机转速的粗略调节，而通过改变电机的供电占空比可以实现对电机转速的精细调节。
这样，无刷电调可以实现对电机转速的精确控制，从而满足不同应用场景对电机转速的需求。
此外，无刷电调还可以实现对电机的启动和制动控制。
在电机启动时，无刷电调可以通过逐渐增加电机的供电频率和占空比来实现电机的平稳启动；在电机制动时，无刷电调可以通过逐渐减小电机的供电频率和占空比来实现电机的平稳制动。
这样，无刷电调可以实现对电机启动和制动过程的精确控制，从而保证电机在启动和制动过程中的安全性和稳定性。
综上所述，无刷电调是一种通过对电机的三相绕组进行合理的供电，实现对电机转速和方向精确控制的电子设备。
它可以实现对电机的正转、反转和精确转速控制，同时还可以实现对电机的启动和制动控制。
在无刷电机应用领域广泛的今天，无刷电调作为其重要的控制设备，发挥着越来越重要的作用。
HOBBYWING无刷电调说明书
0102Specifications03Begin to Use the New Brushless ESC04ESC Programming05Programmable Items06Data Checking07Normal Start-up ProcessProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )Programmable Item List of Multifunction LCD Program BoxUSER MANUALPlatinum 60A V4Brushless Electronic Speed Controller201512031. Flight Mode1.1. In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2. In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. And it will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount in the preset start-up time (4~25s). 1.3. In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time(4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4. In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter thespeed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using afully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & Others• The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50% throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the soft start-up process, the RPMstandardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.• For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Elf Governor)&Helicopter (Store Governor), so there will be sufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)• In “Heli Store Governor” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.• In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM. • User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: the ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc” is selected. Or user can set this item manually.3. Voltage Cutoff Type: the ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected..It will immediately cut off all the output when hard mode is selected.4. Cutoff Voltage: 2.7V-3.7V (custom), 3.3V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Heli Elf/Store Governor Mode)7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time: the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up.If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode.)10. Restart Acceleration Time: 1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type11.1. Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2. Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO Freewheeling: User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Heli (Linear Throttle Response)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Heli (Elf Governor/Store Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.Model Application Input VoltageCont./Peak Current (10s)(Switch-mode) BEC Platinum 60A V4450-480 Class Heli (Propeller: 325-360mm ）3-6S LiPo 60A/80A5V-8V Adjustable (Step: 0.1V), 7A/18A Cont./Peak For connecting LCD Program Box/WIFI Express White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission Wire14AWG Input/Output Wires 49g / 48x30x15.5mmProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.Platinum 60A V4Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.Turn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.08Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal: The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal.2. Throttle signal loss protection is activated: The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal.3. Throttle stick is not at the bottom position: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is too narrow: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.09Explanations for Multiple Protections1. Start-up Protection: The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection: The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t causecrashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.)3. Capacitor Thermal Protection: The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection: When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received.5. Overload Protection: The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)0104可编程参数项目及其说明Platinum 60A V420151203空模无刷电子调速器使用说明书下表中带“*”的为出厂默认参数:可编程参数表（英文对照）1、飞行模式1.1 固定翼模式下，油门达到5%启动电机，无缓启动，油门响应迅速；1.2 直升机线性模式下，油门达到5%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内加速至当前油门应有转速；1.3 直升机精灵定速模式下，油门达到40%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。
无刷电调原理
无刷电调原理无刷电调是现代电动车、电动机车等电动车辆中的重要部件，它通过控制电动车辆的电机转速和转矩，实现车辆的动力输出和驱动。
无刷电调的原理是基于电机控制技术和电子调速技术，通过对电机进行精准的控制，实现电动车辆的高效、稳定和可靠的运行。
无刷电调的工作原理主要包括电机驱动、电流控制、速度控制和位置控制等方面。
首先，无刷电调通过控制电机的三相电流，实现电机的正反转和转速调节。
其次，无刷电调通过对电机的电流进行精准控制，实现电机的高效运行和能量回馈。
此外，无刷电调还可以通过对电机的转速和位置进行闭环控制，实现电动车辆的精准驱动和运动控制。
在无刷电调中，电机驱动是实现电机正反转和转速调节的关键。
电机驱动通过对电机的三相电流进行控制，实现电机的正反转和转速调节。
在正常运行时，电机驱动会根据电动车辆的速度需求和驱动模式，调节电机的电流和相位，实现电机的高效运行和动力输出。
电流控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的电流进行精准控制，实现电机的高效运行和能量回馈。
在电动车辆行驶时，电流控制会根据电机的负载和速度需求，调节电机的电流和相位，实现电机的高效运行和能量回馈，提高电动车辆的续航里程和动力性能。
速度控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的转速进行精准控制，实现电动车辆的速度调节和动力输出。
在电动车辆行驶时，速度控制会根据车辆的速度需求和驱动模式，调节电机的转速和相位，实现电动车辆的平稳加速和高速行驶。
位置控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的转子位置进行闭环控制，实现电动车辆的位置定位和运动控制。
在电动车辆行驶时，位置控制会根据车辆的位置需求和驱动模式，实现电机的位置定位和运动控制，提高电动车辆的行驶稳定性和安全性。
综上所述，无刷电调是电动车辆中的重要部件，它通过对电机的电流、速度和位置进行精准控制，实现电动车辆的高效、稳定和可靠的运行。
无刷电调的原理是基于电机控制技术和电子调速技术，通过对电机进行精准的控制，实现电动车辆的高效驱动和运动控制。
无刷电调原理
无刷电调原理无刷电调是指采用电子元件来控制电动机转速和方向的一种技术。
它主要应用于直流无刷电机和无刷交流电机。
无刷电调相比传统的有刷电调具有更高的效率、更稳定的性能和更长的使用寿命，因此在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用。
无刷电调的原理是通过控制电动机的相序和电流来实现电机的转速和方向控制。
无刷电机内部有三个电磁线圈，分别为A、B、C 相。
当电流依次通过A、B、C三相线圈时，电机就会按照固定的顺序进行旋转，这就是所谓的相序控制。
而无刷电调就是通过控制电机的三相电流来实现相序的控制，从而控制电机的转速和方向。
无刷电调主要由控制器、功率放大器和传感器组成。
控制器负责接收外部指令，计算电机的转速和方向，然后输出相应的控制信号。
功率放大器接收控制器的信号，将其放大后送入电机的三相线圈，从而控制电机的电流。
传感器则用来检测电机的转子位置，将检测到的位置信号反馈给控制器，以便控制器及时调整电机的相序。
在无刷电调中，控制器通常采用微处理器或者专用的控制芯片。
它能够实时监测电机的转速和位置，根据外部指令和传感器反馈的信息进行计算，然后输出相应的控制信号。
功率放大器则通常采用功率场效应管或者功率集成电路，它能够将控制器输出的低功率信号放大为足够驱动电机的高功率信号。
传感器则通常采用霍尔元件或者光电编码器，它能够实时检测电机转子的位置，并将位置信息反馈给控制器。
总的来说，无刷电调通过控制器、功率放大器和传感器的协同作用，实现了对电机转速和方向的精确控制。
它不仅提高了电机的效率和性能，同时也降低了电机的噪音和电磁干扰。
因此，无刷电调技术在工业自动化、电动车辆、无人机等领域有着广阔的应用前景。
无刷电调的参数
无刷电调的参数
无刷电调是舵机中的一种，用于操控舵机的转动和速度。
无刷电调的参数包括电压、电流、转速、最大电流、电机类型、电机线径等。
其中，电压和电流是无刷电调的基本参数，一般情况下，电压范围为2-11V，电流范围为1-10A。
转速则根据电机型号和线径而定，一般为5000-10000转/分。
最大电流是指无刷电调能承受的最大电流值，如果超过该值，无刷电调将会烧毁。
电机类型则分为直流无刷电机和交流无刷电机两种，对应的无刷电调也有所不同。
电机线径则是指电机内部的线径，通常为0.2-1.2mm。
以上这些参数都是需要在购买或使用无刷电调时需要注意的，不同的参数对无刷电调的使用效果以及电机的转动效果都会有一定的影响。
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无刷电调原理
无刷电调原理无刷电调（Brushless Electronic Speed Controller，简称ESC）是无刷电机驱动系统中的关键组件，用于控制电机的转速和方向。
它通过接收来自遥控器的信号，将信号转化为电流和电压输出给无刷电机，实现对电机的精确控制。
无刷电调的原理主要包括电机驱动和信号解码两个部分。
下面将逐步介绍无刷电调的工作原理。
第一部分：电机驱动无刷电机是由线圈和磁铁组成的。
当电流通过线圈时，会在磁铁上产生磁场。
根据磁场的相互作用，电机转子会受到力的作用而旋转。
无刷电调的主要任务是控制电机的电流，从而控制电机的转速和方向。
无刷电调通过驱动电路将直流电源的电流转化为交流电流，然后通过线圈给电机供电。
驱动电路包括功率管、驱动电路和控制电路。
功率管负责将直流电源的电流转换为交流电流，驱动电路负责控制功率管的开关，控制电路负责接收来自遥控器的信号，并将信号转化为控制电路所需的电压和电流。
第二部分：信号解码无刷电调通过信号解码将来自遥控器的信号转化为电流和电压输出给无刷电机。
信号解码主要包括PWM解码和协议解码两个部分。
PWM解码是将来自遥控器的PWM信号转化为控制电机转速和方向的电流和电压。
PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲的宽度来控制电机的转速和方向。
无刷电调通过解码PWM信号，将信号转化为电流和电压输出给无刷电机。
协议解码是将来自遥控器的特定协议信号解码为电流和电压输出给无刷电机。
不同的遥控器使用不同的通信协议，无刷电调需要根据不同的协议对信号进行解码，以实现对电机的精确控制。
总结：无刷电调是无刷电机驱动系统中的关键组件，通过控制电机的电流和电压，实现对电机转速和方向的精确控制。
无刷电调的工作原理主要包括电机驱动和信号解码两个部分，通过驱动电路将直流电源的电流转换为交流电流，并通过解码来自遥控器的信号，将信号转化为电流和电压输出给无刷电机。
无刷电调的工作原理非常复杂，但它的应用却非常广泛，广泛应用于模型飞机、无人机、电动车等领域。
无刷电调
无刷电调调速传动系统的各项重要指标：1）、调速范围：最高与最低转速相比。
2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。
3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。
动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。
当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。
4）、调速系统的经济性。
主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。
5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。
即负载转矩TZ=KN²电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下：1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性；2）需要多相逆变器驱动；3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性；4）效率高；5）低的EMI6）可实施无传感器控制；按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。
装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。
有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。
根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。
6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。
位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。
无刷电调知识
1,锂聚合物电池单个的工作电压是大概多少?
答3.7到4.2以上的是超级菜鸟.3.5V到3.3V的是用了很久的朋友,3.0以下的,不知道是你电池烂还是表有问题.
2,假如电机说要10A的电调,你会买多少的电调?
答10A的,菜鸟,10A以上的合格,30A以上的是超级米Байду номын сангаас.
然后估算电流,还有拉力
参考答案是,电流20A以上,拉力接近1KG,2.8V,不过1开机只能1分钟电池就坏了.
上面的都答对了就要面对高级电调了.
1,PWM频率高对马达有利还是电调?
马达
2,KV6000的B28S马达你选择8K还是32K?
32K
3,有刷电调(车用)有的带变频,是大输出时候用高频率还是低的时候用?为什么?
OK,能答对多少?
如果从开始只能答4条左右,那建议使用最简单的电调
如果是8条,你可以用带功能选择的电调了.
全部OK的,那么你可以自己改装电调了.而且你可以选择使用全世界最贵的电调了,这样就是最好的.对得起你付出的数千RMB.
低的时候用,高的时候防止FET损耗太大,小的时候要输出平滑.
4,电线内阻影响电调工作吗?
影响,而且很严重,会破坏正常保护电压,而且高PWM时候会让主回路出现交流损耗.
5,同样的1个电调,给同样的电机电池螺旋桨使用,竞速的和3D飞行的,哪个更大发热?
3D的,因为3D很少用到100%输出,但是加速和PWM的反映导致电调严重过热.
因为10A的电机经常跑出15A甚至20A的数字的,电机远比电调皮实.
3,内转子的磁铁是多少极的?CDROM的又是多少的
飞龙120无刷电调说明书
多旋翼飞行器BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)锂电池节数12S-28S450gNo167x47x30mm注意：首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准。
(声音次数>=5次后用一长鸣音”Beeeep--”表示5)进角参数（注：出厂默认为22.51.正常工作模式● 启动保护：当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达（出现这种情况的原因 可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
● 过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。
当马达和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。
● 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.32 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。
信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
接通接收机电源，确保遥控器和接收机通讯正常后给电调上电3.进角参数设定● 电调不可泡水工作。
合理的使用电调可延长使用寿命，电调防溅水，耐腐蚀。
在使用过一定时间后，请清理电调上的水渍，污渍，避免电调短路。
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；● 当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
07 常见故障及提示音08 注意事项06 保护功能05 编程参数值持续电流(散热良好)瞬时电流(10S )70A电调接上电池，等待2S 后，马达发出一长一短的鸣叫声，此时表明电调已经准备就绪。
型号FlyDragon 12050A*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好;* 图片仅供参考，产品以实物为准。
02 产品规格03 连线示意图04 尺寸示意图电机接收机电池BEC电子调速器BEC 02 Specification03 Connection diagram04 Dimensions07 Trouble shooting08 Attention06 Protections05 Operation instructionUser ManualMulti -Rotor Brushless ESCCon . Current(be well-cooled )Burst Current(10S)Size(for reference)Weight(for reference)LiPo cellsModel*Please ensure all solder joints are insulated with heat shrink where necessary. All pictures are for reference only.1.Normal start -upConnect ESC & battery packs, wait for 2 seconds, motor emits continuously 1 long and 1 short tone. It means the ESC is ready for working.Connect the receiver to the battery, ensure the communication is normal between the transmitter and receiver, then power on the ESC.Attention ：Please calibrate throttle range when first time to use ESC or change transmitter.( When motor emits tone times ≥After changing timing, please test on the ground before flying.● Start-up Protection: ESC will cut off output if it fails to start the motor within 3 seconds by accelerating throttle. you need to move the throttle stick back to the bottom position and restart the motor.( The possible causes : Bad connection or disconnection between ESC & motor , propellers are blocked, etc)● Over-load Protection: ESC will cut off power or output when the load suddenly increases to a very high value, normal operation will resume after moving the throttle stick to the bottom position. ESC will automatically try to restart when ESC and motor are out-of-step.● Throttle Signal Loss Protection: When ESC detects the loss of throttle signal for over 0.32 seconds, it will cut off power or output immediately to avoid an even greater loss caused by the continuous high speed rotation of propellers. ESC will resume the corresponding output after the normal signal is restored.251400-1126, V1.0● ESC can not work under water. Reasonable use of ESC can prolong the service life .Splash-proof and corrosion resistant, please clean up the water and stains on the ESC after a certain period of time , to avoid electric short circuit.● User need to calibrate the throttle range when starting to use a new ESC or change another transmitter.● When some abnormality occurs in ESC driving the motor or need the motor to reach a higher RPM, user can try to change the timing. ● Please contact Flycolor sales or technical support for more information.12S-28S450gNo167x47x30mm70AFlyDragon 12050AMotorReceiverESCBatteryBEC。
模型无刷电机电调设置——20A30A40A
模型电调设置
准备工作：
1，连接把电调和马达，接收机连接。
2，打开发射机，并且把油门推到最大。
（FUTABA 发射机要把油门通道反向（REV）使用）3，接上电调电池。
设置
这个时候就可以听到马达传出来的声音并且
BEEP 。
BEEP 。
（单声间隔0.5秒）
BEEP BEEP 。
BEEP BEEP 。
（双声每组声音之间间隔0.5秒）
BEEP BEEP BEEP。
BEEP BEEP BEEP（3声每组声音之间间隔0.5秒）
而且声音1直连续循环发出。
油门收到最小，那么就是选中第1项，即LIPO电池自动保护。
这个时候的LIPO保护功能能够自己识别2个LIPO和3LIPO。
并且把保护电压设定为6.0V和9.0V
如果是BEEP连响2次就选定了NIMH电池保护。
这个时候就不能对LIPO进行保护，如果使用LIPO请选择LIPO保护选项。
3响BEEP连续时候就是第3选项，有无刹车选项。
操作1次就是把刹车取消，如果在选择1次就从新带上刹车。
如果发现选项已经过去，可以在等声音循环回来再选。
如果有2种选项同时要选，可以在电调发出确认声音的时侯马上把油门推最大，也可以从新进入设置
4，当每次把油门拉到最小，电调就会发出声音确认功能选择。
5，此时，等待2秒，电调会发出声音确定电池类别：
1声长声是LIPO保护
3声短声是NIMH保护
这个时候推油门就可以使用了。
HOBBYWING 30A 无刷电调使用说明书
有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。
2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。
3）利用LCD G2设定盒恢复出厂设置：LCD G2设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。
4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。
1. 打开遥控器，将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到03产品特色02注意事项恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线按照感应接口上的箭头标识对接起来。
备注： 若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。
B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。
2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。
因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调 油门线中的红色线。
3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。
无刷电调说明书
提示音 1 声(短声)“嘀”—— 强制保护 2 个锂电池。 提示音 2 声(短声)“嘀”—— 强制保护 3 个锂电池。 提示音 3 声(短声)“嘀”—— 低进角设置（适用于多数高数马达）。 提示音 4 声(短声)“嘀”—— 中进角设置（适用于大部分马达）。 提示音 5 声(短声)“嘀”—— 高进角设置（适用于大扭矩低速马达）。 提示音 6 声(短声)“嘀”—— 强制保护 4 个锂电池。 提示音 7 声(短声)“嘀”—— 强制保护 5 个锂电池。 提示音 8 声(短声)“嘀”—— 强制保护 6 个锂电池。 提示音 9 声(短声)“嘀” —— 自动检测电池并设置保护值（适用于镍镉,镍氢电池）。
三， 功能设置
确定电调电池未 接上，将油门推 至全开，电调接 上电池
发出“嘀”一声 后，再 2 秒钟听 到“嘀……”的 一声长鸣的同时 将油门拉下
发出“嘀”一声 后，2 秒钟听到 “嘀……”的一 声长鸣
系统会检测油门 位置，不合适会 发出警告声音。
“嘀” “嘀”两 声后，听到音乐 声，设置完成。
听到“嘀”“嘀” “嘀” “嘀”四 后声进入功能设 置模式
选择设置某项功能，听到对应提示音的同时拉下油门推杆即可。 系统会反复循环功能设置，直到用户选择了某项功能系统才会退出功能设置回到驱动 电机状态。功能设定可能因版本不同略有差别，具体以跟随产品的使用说明为准。
一，正常启动
确定电调连接上 电机，遥控器油 门推杆在低位， 打开发射机
无刷电调使用说明书
接上电调电源， 电调系统会发出 “嘀”的提示音
约 2 秒后听到音乐声 “ ” ， 表 示电调系统自检正 常，等池未 接上，将油门推 至全开，接上电 池
无刷电调使用说明书
1、启动阶段1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。
2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。
2、行驶阶段1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。
2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。
3)倒退时，红色LED恒亮。
3、相关保护功能触发时，LED状态含义：1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。
2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。
故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调；1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮06编程设定说明08电调状态指示灯（LED）说明09保护功能说明10故障快速处理01声明Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A船用无刷电子调速器使用说明书· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。
03产品特色· 轻量化设计，适合竞赛要求。
· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。
· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。
· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。
· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。
· 行业首创的超速功能（即：开启Turbo进角），让马达瞬间释放更强动力，轻松超越竞争对手。
多旋翼飞行器 无刷电子调速器使用说明书
多旋翼飞行器● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准； Dshot 模式时，将不再需要校准油门；● 当Dshot 时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号选择 地线连接正常;● 请勿刷写除“Flycolor_Raptor_5” 以外的固件,以免损坏电调；● 使用BLHeli-32 程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到 更高转速时，可尝试更改进角参数；● 如果需要OSD 显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;4. 此时电机准备3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)正在检测1. 启动功率(Rampup power ）：启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。
这是在启动和提高转速时允许最大功率。
对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角(Motor timing ）：电机进角可以设置为: 自动 或1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间 较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。
将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM 频率(PWM frequency ）：PWM frequency low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动；PWM frequency high -高频率在更高的油门时使运行更平稳，或可设置为根据转速变化。
4Demag 补偿(Demag compensation )：. Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。
FLYCOLOR Lite无刷电调说明书
持续电流(散热良好)瞬间电流（散热良好）BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)20A 30A 40A 50A 30A40A 50A 60A 锂电池型号55g 23g 12g 25g 12g51g 49x25.5x10.5mm 29x15.5x6.5mm65x26x15.5mm2-4S2-4S2-4S 2-4S 航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
FlyDragon Lite 30A FlyDragon Lite 20A 65x26x15.5mm02 产品规格03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：低/中/高 [1] 2.8V [2]3.0V [3]3.2V ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/75%对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池 类型外无需用户设置。
电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。
例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V为高。
4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。
无刷电调原理
无刷电调原理无刷电调是无刷直流电机（BLDC）控制的重要组成部分，它通过控制电机的相序和电流，实现对电机旋转方向和速度的精确控制。
无刷电调的原理基于电磁感应，利用电场和磁场之间的相互作用来实现电机的运转。
我们来了解一下无刷直流电机的基本结构。
无刷直流电机由电机本体和电调两部分组成。
电机本体包括转子和定子，转子由磁铁组成，定子则是由绕组和磁铁组成。
电调则是通过控制电机本体的电流和相序来实现对电机的控制。
无刷电调的工作原理可以分为三个步骤：传感器检测、相序控制和电流控制。
第一步是传感器检测。
无刷电调通过内置的传感器来检测电机的转子位置。
常用的传感器有霍尔传感器和反电动势传感器。
传感器会定期检测转子的位置，并将检测到的信号传输给电调。
第二步是相序控制。
根据传感器检测到的转子位置信号，电调会根据预设的相序表来确定下一步的动作。
相序表记录了每个转子位置对应的相序，即哪些相位需要通电，哪些相位需要断电。
电调会按照相序表的要求，控制相位的通断，以实现电机的旋转。
第三步是电流控制。
电调通过控制相位的通断，来控制电流的大小和方向。
通过改变电流的大小和方向，可以实现对电机的速度和转向的精确控制。
电调会根据需要调整相位的通断时间，以实现所需的速度和转向。
总的来说，无刷电调的原理是通过传感器检测转子位置，根据相序表控制相位的通断，通过调整电流大小和方向来实现对电机的精确控制。
无刷电调的优点是效率高、响应快、噪音低，因此被广泛应用于无人机、电动车、工业自动化等领域。
通过对无刷电调原理的了解，我们可以更好地理解无刷电机的工作原理，为电机控制系统的设计和优化提供指导。
无刷电调的发展也为电机控制技术的进步提供了重要支持，推动了电动化技术的发展。
希望随着科技的不断进步，无刷电调在未来能够发挥更大的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。
京东京造 100A 无刷电调 使用说明书
· 更新过程中，请确保网络环境稳定，不要在强干扰区域操作。
确保移动设备电量充足，给电调供电的电池电量充足并连接牢固。
更新过程中出现中断感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读参数说明31.启动阶段1) 红灯持续快速闪烁：电调未检测到油门信号或电调油门中点与控不匹配。
2) 绿灯闪烁N次：锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N 节。
2.行驶阶段1) 油门摇杆处于中点区域，LED灯熄灭。
2）前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大且最大前进力度为100%时，红色和绿色LED恒亮。
3）倒车时，红色LED恒亮；当油门处于反向最大且最大倒车力度设为100%时，红色和绿色LED恒亮。
3.相关保护功能触发时，LED状态含义：1) 红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”）：电调进入低压保护状态。
2) 绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。
3) 绿灯持续闪烁（双闪，“☆☆，☆☆，☆☆”）：电机温度过高，电调开启电机过热保护功能。
4) 红绿灯同步双闪（双闪，“☆☆，☆☆，☆☆”）：有感运行出现问题，动力系统停止工作，需确保有感线连接无问题后重新开机。
· 电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。
· 请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制赛车，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
· 使用此电调前，请认真查看各动力设备以及车架说明书，确保动力搭配合理，避免因错误的动力搭配导致电机超载，最终损坏电调。
池或电调出现故障。
我们不对因此而造成的任何损害负责！· 将FOC（磁场定向控制）驱动方式用于攀爬车动力系统，低速扭力非常强大，远超普通有感无刷动力系统，甚至比有刷动力还要更好。
· RC业界首创，将FOC（磁场定向控制）驱动方式用于攀爬车动力系统，低速扭力非常强大，远超普通有感无刷动力系统，甚至比有刷动力还要更好。
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调速传动系统的各项重要指标：
1）、调速范围：最高与最低转速相比。
2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。
3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。
动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。
当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。
4）、调速系统的经济性。
主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。
5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。
即负载转矩TZ=KN²
电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下：
1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性；
2）需要多相逆变器驱动；
3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性；
4）效率高；
5）低的EMI
6）可实施无传感器控制；
按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。
装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。
有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。
根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。
6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。
位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。
它从电子电路中经检测后计算获得转子磁极位置信号，实现电子换相，如电感法、反电动势法，其中以反电动势法（BEMF）较为成功。
近年无传感器无刷直流电动机控制技术在航模电动机中的应用日渐增多。
无刷直流电动机从电子换相控制模式上可分为两大类：方波驱动和正弦波驱动。
方波驱动相对而言控制电路简单、控制芯片种类多且价廉，应用广泛，是目前绝大多数无刷电调采用的驱动方式。
但随着无传感器或外置式简易位置传感器正弦波换相控制技术的进步，无刷直流电动机的驱动控制将趋向正弦化发展。
正弦波驱动相比方波驱动更具优势：正弦波驱动的电动机产生的转矩与转子位置角度无关，当在电动机中的相电流强制为正弦波时，转子在任何位置下，由定子建立的磁场矢量与转子磁场矢量之间的夹角总是维持在90°，这个电角度正是对于给定电流下，能产生最大转矩且损耗最小的角度。
理论上,通常的方波驱动（6步换相、霍尔换相或梯形波驱动）直流电动机转矩纹波约为13%，而由于测量误差等因素影响，实际转矩纹波约为17%~20%。
而良好设计的正弦波驱动，转矩纹波仅为3%左右。
转矩纹波会导致电动机的振动、噪声、机械磨损，大大影响调速系统性能。
正弦波驱动还易于利用超前角技术拓宽调速范围，这也是方波驱动难以实现的。
所以正弦波驱动相比方波驱动具有低转矩波动，平滑的运动，更小的可闻噪声和易于利用超前角技术拓宽调速范围，节能高效等
优点。
正弦波驱动最重要是如何产生正弦脉宽调制（SPWM）脉冲，通常方法一种是利用微处理器计算查表得到；另一种利用专用集成芯片产生；调制后输出的正弦驱动波形一般有三种：1）
纯正弦波
2）
增强型——包含3次谐波，输出功率可提高20%。
3）
高效型——包含进一步优化的3次谐波（带死区），在一个周期中，高侧和低侧开关保持60°的间隙，使开关损耗降低30%，可减少散热片体积，提高功率电子器件的可靠性。
无刷电调硬件设计：
综上所述，了解了无刷直流电动机的特性和驱动控制原理，无刷电调硬件设计就变得容易了。
无刷电调硬件一般由：MCU微控制器+无刷电机控制芯片+栅极驱动芯片+功率电子器件（如MOSFET）组成，航模用还常带有UBEG（超小型开关电源模块）。
对于自制无刷电调，建议模友们根据所要驱动的单个模型电动机的类型（有感/无感/相数等）、功率、电压、电流,尽量选用相关高性能（带PLL锁相环、超前角控制、闭环调速）、高集成度的无刷电机控制芯片，此类芯片包含完整的无刷直流电机控制调速系统，甚至集成了功率器件在芯片内，应用起来很方便可靠，价格低廉。
不要在位置信号检测方法、换相计算、驱动方法等原理未完全精通的情况下采用偏软件形式方案（MCU微控制器+栅极驱动芯片+功率电子器件）。
这将大大简化你的设计，缩短开发时间，保证自制的成功性。
常用三相有感无刷直流电动机控制芯片有：LS7560、A3932、MC33033、MLX90401、NJM2625、RT992、SI9979、UCC3626、LB11690、A3936、BA6444、BA6840、FAN8403
常用三相无感无刷直流电动机控制芯片有：TB6520、TB6537、
TDA5145、ML4425、A8902、TB6515、LB1673、LB11981、ST72141 功率器件选用：
尽量选用高性能、集成度高的MOSFET或IGBT产品，以减少分立元件，简化电路，提高耐用性和可靠性。
MOSFET的缺点是电流容量和耐压相对小，但特点是栅极静态内阻极高，驱动功率很小，开关速度高、无二次击穿、安全工作区宽，所以特别适用于航模用小功率电机。
MOSFET的类型很多，按导电沟道可分P沟道和N沟道。
根据栅极电压与导电沟道出现的关系又可分耗尽型和增强型。
垂直P+结构的P-MOSFET（N沟道增强型）产品获得了更低的正向电阻，这类MOSFET产品的耐电压、耐电流能力更强。
IR公司至今已推出第八代功率MOSFET产品。
IGBT集中了MOSFET及BJT（双极型晶体管）的优点：具有高输入阻抗，可由逻辑电平直接驱动，电阻及损耗小、电流、电压容量大、抗浪涌电流能力强等。
IGBT适用于驱动较大功率电机。
基于上述设计理念，本人针对大型电动直升机（450以上）自设计了一款体积小，结构紧凑，使用简便，功能强大的超级无刷电调。
大电流，有感/无感通用，自适应电气相位，方波方式启动后自动切换成正弦波驱动和应用了超前角控制技术，并带电压、电流、故障保护功能。
现已完成硬件电路设计，正在编程中，调试完毕再与模友们交流。