60吨焊接变位机设计(不含全套CA
(完整word版)20T焊接变位机的设计与分析要点
目录第一章绪论 (3)1.1选题背景 (3)1。
2研究的目的和意义 (3)1.3国内外研究综述 (4)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (4)2。
1一般焊接设备应具备的性能 (5)2.2焊接变位机的分类 (5)2。
3焊接变位机的主要结构及工作原理 (7)2。
4焊接变位机的选用原则 (8)第三章焊接变位机的方案设计 (9)3。
1焊接变为机的整体方案设计 (9)3。
2 翻转机构设计 (11)3。
2。
1第一级蜗杆的设计 (11)3.2。
2第二级蜗轮的设计蜗杆 (15)第四章校核 (20)4。
1各轴转速 (20)4。
2各轴的功率 (21)4。
3 各轴的转矩 (21)4.4 齿轮的校核 (21)4。
5 轴的校核 (25)4.6小齿轮轴承的校核 (26)第五章控制部分 (28)5。
1 控制部分电气原理图 (28)5.2回转机构的控制部分 (28)5.3翻转电机的控制 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能.所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。
一般来说,当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下,在这样的焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。
合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置,以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产,有利于现场管理.到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备,它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
18吨焊接变位机设计
18吨焊接变位机设计【摘要】本文针对座式焊接变位机设计进行了阐述，确定了传动方案，并对旋转部分的箱体及翻转轴进行了详细说明，达到了设计要求，为焊接变位机的制造提供了参考。
【关键词】变位机焊接翻转【中图分类号】G718.71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）11-0224-02一、引言在焊接生产过程中，经常会遇到焊接变位及选择合适焊接位置等问题，针对这些实际问题，人们设计和研制了焊接变位机，它可以通过工作台的旋转和翻转，使焊缝处于有利位置。
焊接变位机往往与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动化，从而提高焊接的质量和焊接效率。
焊接变位机应用于化工、锅炉、压力容器、冶金等工业部门的自动焊接系统。
二、变位机性能要求及设计参数焊接变位机应具有一定的调速范围，稳定的焊接运动速度，以及良好的结构刚度;在传动链中，应具有反行程自锁装置，以免动力源突然切断或需要立刻停止时，焊件因重力作用而发生事故造成重大伤害。
主要技术参数载重量18t最大旋转力矩41.08×103 N?m最大倾斜力矩1500N?m工作台旋转速度0.01～0.25r/min工作台倾斜速度0.2r/min工作台倾斜角度0°～135°三、变位机结构设计焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的机械装置，主要由翻转系统和旋转系统组成。
使用这种焊接机械可大大缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，提高焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法优点。
1. 变位机选型焊接变位机按结构形式可分为三种：（1）伸臂式焊接变位机。
其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端，伸臂一般相对于某一转轴成角度回转，载重量较小，整体稳定性较差，因此在手工焊中应用较多。
（2）座式焊接变位机。
其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，大都在110°～140°的范围内恒速或变速倾斜。
台式焊接变位机设计说明书
台式焊接变位机设计说明书第一章焊接变位机械性能及结构1.1 焊接变位机械概述焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类：（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。
（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。
焊接变位机（positioner）是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。
它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架（turning rolls）是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。
它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。
它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。
焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。
1.2 焊接变位机械具有的性能1）焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1~2mm之间，最高精度应可达0.01mm。
焊接变位机技术说明书、技术方案、技术协议、技术标书
焊接变位机技术说明书供方：XXXX 公司需方：XXXX 公司20XX 年XX 月XX 日关键词: 焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书关键词: 焊接变位机技术说明书-技术方案-技术协议-技术标书目录一、设备内容二、系统工程技术资料三、必要的动力电源四、工程进度打算五、安装调试六、培训打算及要求七、验收八、质保期—．下表所列的内容为 XXX 负责供给或制造的设备内容序号名称规格数量品牌备注1变位机 11.1 主动箱〔气动〕200KG 11.2 从动箱 1 XXX1.3 翻转工作台1450X68811.4 底座 12电控系统 1 XXX变位机布置示意图二．工程技术资料⏹焊接工件要求⏹材质：碳钢⏹工件重复定位尺寸精度需能保证焊缝位置误差小于0.5mm。
⏹工件状态：工件圆柱度及工件全都性误差应在0.5mm以内。
⏹外表状态：工件外表无毛刺、无由污、无涂层等外表附着物及其他异物。
〔注：如以上条件不能满足，如焊接节拍、焊接品质等内容应做相应变动〕缓冲器1齿条齿轮.主轴缓冲器2气缸⏹ 气动变位机说明⏹ 系统底座及变位机箱体、翻转台均由碳钢及型材拼焊接而成，扎实稳定。
⏹ 气动回转方式可实现工件在 0°和 180°两个角度的焊接，气动翻转机构重复定位精度高±0.1°，翻转中心与承载物体的重心小于 100mm 时, 气动翻转台最大可承载 200 公斤。
⏹ 变位机驱动承受气缸+周密齿轮齿条副+直线导轨， 实现工件正反面焊缝一次焊接完成，提高生产效 降低工人的劳动强度。
〔详见右图〕⏹ 翻转工作台夹具定位间距承受一个螺纹孔与一个定位销孔穿插定位的定位方式，可便利夹具的更换及定位的准确。
〔详见以下图〕工作台定位示意图。
500公斤数控座式焊接变位机设计(机械CAD图纸)
500公斤数控座式焊接变位机摘要座式焊接变位机是通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置，它可以实现与操作机或焊机联控，可应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。
本次设计题目是设计一台500公斤数控座式焊接变位机，可实现焊接工件的回转、倾斜，而且工作台的回转和倾斜运动采用数控控制，以便与机器人配合联动，实现工件上的各类焊缝的自动焊接。
本次设计采用步进电动机进行驱动，直接与无级变速器及涡轮蜗杆减速器机构相连接，以带动工作台转动。
所以控制进入步进电动机的脉冲数量，就可控制工作台转角的大小；控制进入步进电动机的脉冲频率，就可控制工作台的转动速度；改变步进电机中各绕组的通电顺序，便是工作台正传或反转。
因此，该变位机可实现点位控制，并有较高的到位精度。
步进驱动系统采用开环控制，传动机构比较简单，从而设计、调整、维修都很方便。
本次设计的主要内容包括:数控座式焊接变位机的底座、回转机构、倾斜机构等的机械设计、装配图和零件图设计，数控步进电机的选型等。
整个机械系统应简单可靠，操作方便。
编写相应的设计说明书。
关键词：焊接、步进电机、变位机DESIGN OF 500 kg CNC WELDINGDISPLACEMENT MACHINEABSTRACTSeat type welding machine is through the displacement worktable turn or tilt, the weld seam in horizontal or boat form position of the device, which can realize Manipulator or welding machine with but connected controlling, can be applied to various axial, plate, barrel etc of axially symmetrical workpiece welding. This design topic is to design a 500 kilograms NC seat type welding displacements machine, It can realize the fluctuation on turn, tilt, and the rotary and tilt table adopts CNC control, in order to exercise with robot cooperate linkage, realize the of all kinds of workpiece weld automatic welding.This design adapts the stepping motor driven directly and variator and worm and worm reducer institutions, to drive workbench is connected to rotate. So control into stepping motor pulse quantity, can control the size of workbench corner; Control into stepping motor pulse frequency, it can control the rotation speed worktable; Change stepping motor of the winding electrify sequence, days or reverse is workbench. Therefore, this shift machine can realize position control and have higher in position precision. Stepping driving system USES the open loop control, transmission mechanism is simpler, thus design, adjustment, maintenance is very convenient.The design of the main content includes NC seat type welding displacements machine base, such as swing mechanism, the tilt institution of mechanical design, assembly and parts graph design, NC stepping motor selection, etc. The mechanical system should be simple, reliable and convenient operation. Write the corresponding design specification.KEY WORDS ：Welding, Stepping motor, Displacements machine目录前言 (2)第1章总体方案拟定 (8)§1.1 焊接变位机概述 (8)§1.1.1 焊接变位机定义 (8)§1.1.2 焊接变位机的类型和特点 (8)§1.1.3 驱动系统 (11)§1.2 总体方案的确定 (12)第2章电动机的选择及传动比的分配 (13)§2.1 电动机的选择 (13)§2.1.1 主要技术参数 (13)§2.1.2 电动机的选择 (13)§2.2.1 回转轴总传动比的计算及其分配 (16)第3章零件设计和选用 (17)§3.1 零件的结构设计 (18)§3.2 回转轴的强度校核 (19)§3.2.1 轴上的受力分析及计算 (19)§3.2 回转轴齿轮强度校核 (23)§3.3 键强度校核 (24)§3.4 轴承的选用 (25)参考文献 (27)致谢 (28)前言焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
小型构件焊接变位机的设计
0引言在机械结构中，焊接件被广泛采用。
要保证焊接质量和生产效率，则需要使焊枪准确且快速地找到焊接位置，对于整个结构件的加工非常关键。
当采用手工焊接方式时，通常使用夹具进行工件的固定，由操作者手持焊枪，寻找焊枪的焊接位置。
这种方式存在着很多问题，例如：操作者不安全、增加了工人的劳动强度、焊接效率不高、焊接质量不佳等。
当采用自动焊接方式时，通常情况下，焊枪的位置固定不动，必须采用自动的方式移动结构件，变换焊接位，降低工人的劳动强度，增加安全保障，提高焊接的准确性，提高工件的焊接质量。
即便使用焊接机器人时，虽然焊枪的位置可以移动，但也会因焊缝的位置特殊而产生焊枪干涉的情况，此时仍然需要使用焊接变位器进行结构件的位置变换，使焊枪便捷地找到焊缝位置。
综上所述，变位机是专用焊接辅助设备，在焊接过程中用于使工件得到理想的加工位置，提高焊接质量，减少焊枪的移动，提高焊接效率。
尤其在焊接机器人被日益广泛应用的情况下，焊接变位机的开发，可与工业焊接机器人配套使用，与控制系统相连，实现联动操作，组成自动焊接中心，实现焊接自动化和无人化。
按照运动轴的数量分类，变位机有单轴翻转变位机、双轴变位机、三轴变位机等。
运动轴的直线或回转运动由电动机或液压传动装置为动力，改变了传统的手工搬运焊件的方法，从而节省了人力，提高了生产效率和焊件的质量。
1小型结构件的结构特点以及变位机的功能要求1.1小型结构件的结构特点分析小型焊接件的结构千差万别，其焊缝的位置呈现出多样性的特点，其中，图1和图2为两个典型焊接件实例。
图1的焊缝位于焊接件内侧，焊缝形状为直线。
这类焊接件在不采用变位机的情况下，由于焊接件的尺寸和焊缝位置的限制，在焊接时随着焊缝位置的前移，需要改变焊枪相对于焊接件的角度，否则焊枪与焊接件之间可能会产生干涉，使焊枪无法达到指定位置。
而焊枪与焊接件的相对角度的改变，若使用变位机将焊接件倾斜，可使焊枪方便地找到需要焊接的位置，当焊枪固定时，采用变位机使焊接件倾斜成为了必然。
60吨焊接变位机设计
60吨焊接变位机设计焊接变位机是一种用于工业生产中焊接工序的设备，具有移动功能，用于方便进行焊接操作。
本文将对60吨焊接变位机的设计进行详细讨论。
首先，60吨焊接变位机的设计需要考虑其结构强度和稳定性。
焊接变位机通常由底座、立柱、横梁和工作台组成。
底座应选用高强度钢材进行制作，以确保整个设备的稳定性和承重能力。
立柱和横梁的材料也应该具备较高的强度和刚度，以支撑和固定工作台。
同时，在设计中还需考虑到设备的移动性，为变位机安装脚轮，以便于移动和定位。
其次，焊接变位机的操控系统也是设计中需要重点考虑的方面。
合理设计变位机的操控系统，可以有效提高工作效率和操作便利性。
操控系统应包括人机界面、传感器、控制器和执行器等部分。
通过合理配置这些部分并进行集成，能够实现方便、准确的焊接操作。
例如，可以使用触摸屏界面设计直观易用的人机界面，并利用传感器实时监测焊接变位机的位置和状态，通过控制器对执行器的运动进行精确控制。
另外，焊接变位机的工作台设计也是非常重要的。
设计合理的工作台可以提高工作效率和焊接质量。
工作台需要具备足够的承重能力和稳定性，以适应60吨焊接工件的焊接需求。
为了方便焊接操作，工作台的高度应可调节，以适应不同工件的需求。
此外，工作台还应具备良好的刚性和稳定性，以确保焊接过程中的稳定性。
在工作台上，可以安装夹具和夹具卡具等附属设备，以固定工件和提高工作效率。
在进行焊接变位机的设计时，还应考虑安全性。
焊接工作存在一定的安全风险，因此焊接变位机的设计应符合相关的安全标准和规范。
设计中可以考虑加装保护罩、安全传感器和紧急停机装置等安全设备，以减少事故的发生，并保障操作人员的安全。
总之，设计60吨焊接变位机需要考虑结构强度和稳定性、操控系统、工作台设计以及安全性等多个方面。
通过合理的设计和配置，可以实现高效、准确和安全的焊接操作。
伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计资料
摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。
焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。
伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。
其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。
此次论文论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的回转机构的设计，回转机构通过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，从而使工作台得到预期的回转速度。
回转机构中测速发电机的使用，将其工作台的瞬间速度反馈到电动机，从而调整电动机的转速，进而使工作台的回转速度稳定在某个范围内，保证了焊缝质量。
关键词：焊接变位机械；测速发电机；回转机构；减速器AbstractThe design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm –worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.Key words: welding positioner; techogenerator; turning gear; retarder目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (Ⅲ)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1伸臂式焊接变位机械概述..................................................... 错误！未定义书签。
50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计（机械CAD图纸）
50吨焊接滚轮架主动滚轮架设计摘要在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置。
焊接滚轮架就是一种能实现焊件自动变位的焊接辅助设备。
它的动力驱动装置通过传动装置驱动主动滚轮转动，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝的焊接质量和生产率，并大大降低焊工劳动强度。
本次设计的题目是50吨焊接滚轮架主动滚轮架的设计，要求可根据工件的直径调节滚轮的中心距，整个机械系统简单可靠，操作方便，经济适用。
本次设计的主要内容包括：主动滚轮架的底座、主动滚轮机构、减速器机构等的机械设计、装配图和零件图设计以及编写设计说明书。
本文简要地介绍了50吨滚轮架设计的主要内容，包括设计题目的分析、总体方案的确定、电机的选择、传动比的分配、主动滚轮机构的设计以及主要传动件的设计校核等内容。
本次设计的主动滚轮架与从动滚轮架是相互独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，因此使用方便灵活，对焊件的适应性很强。
关键词：焊接，滚轮架，可调式，设计，校核THE DRIVING ROLLER CARRIER DESIGN OFA FIFTY TONS WELDING ROLLER CARRIERABSTRACTIn welding production, it is common for us to turn the weldment and choose the appropriate welding position. According to the actual needs, we have designed and developed a variety of welding displacement equipment. For example,welding roller carrier is one of such kinds of welding auxiliary equipment which can realize welding displacement automatically. Its driving device takes the driving roller rotation through the transmission device, and with the help of the friction between the cylinder weldment and the driving roller ,it can realize the rotation and displacement of the workpiece, which can ensure the welding line in the ideal position for welding, so as to improve the welding quality and productivity dramatically, and reduce the labor intensity of welders significantly.The topic of this thesis is the driving roller carrier design of a fifty tons welding roller carrier. The center distance of its rollers should be adjustable according to the diameter of the workpiece and its mechanical system should be simple, reliable, easy to operate, affordable. The main content of my task includes: the driving roller base and mechanism design, the retarding mechanism design, assembly drawing and part drawing design and writing the design specification. The design process of a 50 tons welding roller carrier is briefly introduced in this paper. The main content includes: the design subject analysis, the determination of overall scheme, the choice of motor, the distribution of transmission ratio, the design of the active roller mechanism and the main transmission parts design and checking.Due to driving roller carrier and drivenroller carrier are mutually independent, they can be combined with each other flexibly according to the weight and length of the weldment.For the sake of this, it is convenient to use, flexible and adaptable.KEY WORDS:welding,roller bed, adjustable, design, checking目录前言 (1)第一章题目分析与方案确定 (3)§1.1设计题目分析 (3)§1.2给定参数 (3)§1.3传动方案的确定 (4)第二章主动滚轮架的设计计算 (5)§2.1滚轮的直径及中心距的确定 (5)§2.2驱动圆周力和摩擦力的计算 (6)§2.3滚轮轴上的载荷的计算 (8)§2.4滚轮轴径大小的计算 (8)§2.5附着力验算 (9)§2.6焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定 (9)§2.7电动机型号的确定 (10)§2.8传动比分配 (10)第三章各级传动的校核计算 (11)§3.1 初步设计计算参数 (11)§3.2带传动的设计计算 (11)§3.3蜗轮蜗杆传动校核计算 (12)§3.4第一级齿轮传动的校核计算 (14)§3.5第二级齿轮传动的校核计算 (17)第四章轴承和轴的校核计算 (20)§4.1Ⅰ轴及轴承的校核 (20)§4.2Ⅱ轴及轴承的校核 (23)§4.3Ⅲ轴及轴承的校核 (27)§4.4键的校核计算 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)前言在焊接生产中，经常会遇到需要焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计和研制了各种各样的焊接变位装置，使焊缝处于易焊位置，可以实现焊接的机械化、自动化，从而提高了焊接的质量和焊接效率并大大地降低了工人的劳动强度。
焊接变位机毕业设计
焊接变位机毕业设计焊接变位机毕业设计随着现代工业的不断发展，焊接技术在各个行业中得到了广泛的应用。
然而，传统的手工焊接存在效率低、质量不稳定等问题。
为了解决这些问题，我在毕业设计中选择了焊接变位机作为研究对象。
焊接变位机是一种自动化设备，能够在焊接过程中实现工件的自动定位和移动。
通过使用焊接变位机，可以提高焊接的效率和质量，降低劳动强度，提升生产效益。
在毕业设计中，我首先进行了对焊接变位机的市场调研和需求分析。
通过与相关行业的专家和工程师进行交流，我了解到目前市场上存在的焊接变位机主要有两种类型：传统的机械变位机和智能化的电子变位机。
传统的机械变位机结构简单，但操作不够灵活；而智能化的电子变位机虽然功能强大，但价格昂贵。
综合考虑市场需求和技术可行性，我决定设计一种价格适中，功能稳定的焊接变位机。
接下来，我开始进行焊接变位机的设计和制造。
首先，我对焊接变位机的整体结构进行了设计，包括底座、工作台、焊接头等部件。
为了保证焊接的稳定性和精度，我选择了高强度的材料，并使用CAD软件进行了三维建模。
通过模拟和仿真，我不断优化设计方案，确保焊接变位机的性能达到预期。
在制造过程中，我积极与工厂合作，利用他们的设备和技术进行加工和组装。
同时，我也亲自参与了焊接变位机的制造过程，熟悉了各种工艺和工具的使用。
通过与工厂的合作和自己的努力，我成功地将设计方案转化为实际的产品。
完成焊接变位机的制造后，我进行了一系列的测试和优化。
通过对焊接变位机的性能进行评估，我发现在一些细节上还存在一些问题。
例如，焊接头的稳定性和灵活性需要进一步改进。
为了解决这些问题，我进行了一系列的调整和改进。
通过不断的实验和测试，我最终成功地提高了焊接变位机的性能和稳定性。
最后，我对焊接变位机的应用进行了研究和探索。
通过与相关行业的企业合作，我将焊接变位机应用于实际生产中。
通过与企业的合作，我了解到焊接变位机在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。
通过不断的改进和创新，我相信焊接变位机将在未来得到更广泛的应用。
焊接变位机制作流程
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焊工技能培训用简易焊接变位器的设计与制作
焊工技能培训用简易焊接变位器的设计与制作
唐春龙
【期刊名称】《金属加工：热加工》
【年(卷),期】2008(0)4
【摘要】根据初、中、高级焊工焊条电弧焊技能培训的需要,提出了简易焊接变位器的设计方案,并根据方案核算出材料和制作成本.经批量制作并培训使用证明,该焊接变位器设计方案合理,制作成本低,培训效果好.
【总页数】2页(P66,69)
【作者】唐春龙
【作者单位】渤海船舶职业学院,辽宁葫芦岛,125005
【正文语种】中文
【相关文献】
1.简易变位切割架设计与制作
2.简易焊接工位操作架设计与制作
3.25t焊接变位器设计分析
4.球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计
5.25号焊接变位器设计分析
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60吨焊接变位机设计（不含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：60吨焊接变位机设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）60吨焊接变位机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械95学号：0923237作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目60吨焊接变位机设计2、专题二、课题来源及选题依据本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。
目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管与板要自转，同时要倾斜45度，满足船形焊接，要求设计该焊接变位机。
我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机，也是针对特定产品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。
在技术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协调运动的功能。
这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧就焊完整条焊缝，以提高效率。
但是有关技术却往往为外方厂家所垄断，我们并不掌握。
从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发，必须加大科研投入，研制高性能的焊接机器人与配套变位设备，力求在自动化焊接领域在国际上占有一席之地。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①分析并了解焊接变位机的基本结构，熟悉焊接变位机的具体工作原理；②完成整机的具体方案设计；③完成各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸；④将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图。
四、接受任务学生：机械95 班姓名朱斌五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月12日焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种60吨座式焊接变位机。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，CAD等。
关键词：焊接变位机；机械设计；焊接辅机Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner′s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is designed.Mainly on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD.Key words: welding conjugation mechanical; mechanical design; welding auxiliary machine.目录摘要 (III)ABSTRACT ................................................................................................................................. I V 目录.. (V)1 绪论 (1)1.1 立题依据 (1)1.2 焊接辅机的作用和分类 (1)1.3 焊接变位机的功能及结构形式 (2)2.1 设计的基本参数 (5)2.2 变位机的总体方案设计 (5)2.3 驱动系统方案 (5)2.3.1 工作台回转方案 (5)2.3.2 工作台翻转方案 (6)2.4 导电装置方案 (6)3 回转机构设计 (7)3.1 工作台回转机构 (7)3.2 回转支承的选择 (7)3.2.1回转系统承载的总重量 (8)3.2.2 计算回转支承的最大倾覆力矩 (9)3.2.3 齿轮1的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） (10)3.3 选择工作台的回转电机 (11)3.4 减速器的选择 (12)4 工作台倾斜机构设计 (13)4.1 倾斜机构 (13)4.2 选择倾斜机构的电机 (14)4.3 蜗杆减速器 (15)4.3.1 蜗杆和蜗轮的设计 (16)4.3.2 蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计 (18)4.4扇形齿轮传动设计 (19)4.5 倾斜机构中轴的设计 (22)4.5.1 倾斜轴的最小直径 (22)4.5.2 翻转小齿轮轴的最小直径 (27)4.6 联轴器的选用计算 (30)4.6.1 减速器与减速器之间的联轴器 (30)4.7 轴承的选用和校核 (30)5 安装调试与操作使用 (32)5.1 安装 (32)5.2 调试与检测 (32)5.3 操作与使用 (32)6 结论与展望 (33)6.1结论 (33)6.2不足之处及未来展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)60吨焊接变位机设计1 绪论1.1 立题依据目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜45°，满足船形焊接。
钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。
在桥梁、电站、高层钢结构建筑、大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越受到重视。
我国目前中小吨位焊接变位机，基本能满足要求。
但无论品种规格还是性能质量，与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性、变位精度、驱动功率指标、与焊接操作机的联机动作等方面，存在较大差距。
1.2 焊接辅机的作用和分类焊接辅机指所有同焊接相关的周边辅助设备，具体定义是指焊接结构装配和焊接过程中起配合和辅助作用的的工夹具\变位机械、焊剂输送装置等的总称。
如：各类焊接夹具、船舶焊接专机、汽车底板焊接生产线、各类龙门焊接机、焊接机器人及周边设施等。
其中最常见的通用配置有操作机、滚轮架、变位机等焊接变位机械。