运动控制器-一天学会编程-好用不贵
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9. G5控制器是如何实现示教的？
G5控制器提供示教编程功能，方法是在轴诊断页面，手动操作设备运动到指定的坐标点， 点击保存坐标 ，当前坐标数据被保存。然后回到程序编程 页面，点击 插入坐标，插入刚 才的坐标参数。
10. G5控制器需要像PLC那样，用串口进行编程吗？
深圳市博锐捷数控技术有限公司
共18页，第9页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
G5多轴运动控制器编程比PLC方便的多，无需使用串口进行编程。用任意文本编辑软件 （比如写字板或word软件），使用我们的J-CODE™中文编程语言，在PC机上写好程序， 用USB拷入G5控制器内部存储器即可。在G5控制器的触摸屏上也可以实现编程，但操作 不如PC机方便。我们推荐使用PC机写好程序，然后在G5控制器面板上进行调试修改。
片（BMP格式）的方式存放在G5控制器内部存储器中，并设置开机时显示该图片，使该 设备的控制系统如同是完全由设备厂家专用的控制系统。例如显示下面的开机画面（图片 中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构，如有雷同实属巧合）：
5. 什么是直接运行模式？
在系统参数- 综合设置- 设备启动后选择“直接运行”（同时还必须指定要运行的程序）， 那么在G5控制器开机启动后，将跳过下面的主页，直接运行设备开发者编写的程序：
自带显示器，无触摸
800x480
深圳市博锐捷数控技术有限公司
共18页，第6页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
编程 开发
中文编程，易学易用，
G代码和M代码，可实现
梯图或汇编指令，不能实
并兼容G代码，可实现复
复杂轨迹，但用于自动
现复杂轨迹
杂运动轨迹
化设备则非常不方便
操作 支出自定义操作界面， 支持自定义操作界面，使 不支持自定义操作界面
11. 什么是J-CODE™中文编程语言？
J-CODE™编程语言是全中文的编程方式，特别适合中国的工程师使用。编写自动化控制 程序就如同讲话一样直接、便利。J-CODE可以实现下面的功能： 运动控制，例如走回机械原点直线、圆弧 逻辑控制，例如对I/O的操作 触摸屏界面操作，例如按钮、画图等功能 程序控制功能，例如跳转、调用子程序等 比如I/O操作的程序： DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶）
版权所有 @2014 深圳市博锐捷数控技术有限公司 未经本公司书面许可，禁止转载或复制本手册的部分或全部内容
电话/传真：+86-755-2699 8996 E-MAIL： info@brjcnc.com www.brjcnc.com
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
1 产品概述
加减速
减速需配置专用的运动模
速
档产品支持S型加减速
块
脉冲 2,000Khz
频率
通常为20~100Khz，更高需 低端通常500Khz，中高 要专用的运动控制模块 端2,000Khz或更高
重复定 高，等同于CNC
位精度
很差，高精度需另配ห้องสมุดไป่ตู้用 高
的运动控制模块
控制 2~6轴选配
轴数
根据应用不同，通常2~8 大部分为3轴，更多需扩展
|
|
|
功 能 端 口
7
15 23
1.6 编程入门
让我们通过一个简单的案例说明如何使用G5控制器。对某产品进行点胶作业，要求： 1. 开机后设备首先自动回零； 2. 按下启动按钮，X/Y/Z平台开始运动，胶枪在指定的位置开启，根据预先编好的轨迹，
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共18页，第4页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
轴
16输入，24输出，2模拟
输入，2模拟输出，全部
由用户可编程。另外还 数量取决于具体型号。控
用户I/O
数量取决于具体型号
有 电 机 和 系 统 专 用 I/O 制电机的I/O也包含在其中
（电机使能、系统急
停、启动等）
自带7寸彩色TFT LCD， 需另配触摸屏（人机界
显示屏 电 阻 触 摸 屏 ， 分 辨 率 面）
加减速特性 可选梯形或S型高阶加减速，具备快速敏捷的移动能力
I/O端口
16个数字输入，24个数字输出，2个模拟电压输入和2个模拟电压输出端 口，另外还有电机和系统专用I/O（电机使能、系统急停、启动等）
通信端口 1个RS-232用于诊断调试，1个工业标准的RS-485用于外部功能扩展
文件交换 USB接口
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
1.5 外部接线图
0 | 3 轴 限 位
4 | 5 轴 限 位
4 8 5 接 口
电机0 X轴
电机1 Y轴
电机2 Z轴
电机3 U轴
电机4 V轴
电机5 A轴
RS-232串口 DC+24V电源
数数
字字
输输
入入
0
8
|
|
7
15
数
数数
字
字字
输
输输
出
出出
0
8 16
对工件进行点胶作业；
3. 当前工件点胶完成后，屏幕显示一个闪烁的灯泡，提示换料，然后按下启动按键后开
始一次新的作业。
程序如下（部分代码，完整程序请参见3.2）：
显示矩形块X40,Y70,X440,Y410,颜色01 //显示一个绿色的背景 显示矩形块X450,Y100,X580,Y125,颜色00 //擦除“加工完成”文字 显示文字 "程序正在执行" X450,Y100,颜色05 //显示文字 直线X130,Y-110,速度3000 //移动到工件起始点 直线Z-5,速度2000 //Z轴向下移动，使胶咀接近工件 DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶） 直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2 顺圆弧X130,Y-140,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹3 顺圆弧X100,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹4 顺圆弧X130,Y-80,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹5 DO1=1 //**停止出胶 直线Z0,速度3000 //完成一次点胶作业，抬起胶咀 直线X130,Y-80,速度3000 //回到工件起始点 等待100毫秒 显示实心圆XGxgui1,YGygui1,半径10,颜色09 //在触摸屏上画一个实心圆，代表工件起始点 等待100毫秒 chanliang = chanliang + 1 //计算产量值，每执行一次程序，产量加1 显示矩形块X580,Y220,X650,Y240,颜色00 //擦除上一次显示的产量值 显示数值 chanliang,X580,Y220,颜色05 //显示产量值
7. 我开发的自动化设备不希望被其他厂家抄袭，编写的程序如何加密？
G5系列多轴运动控制器的登录页面提供密码保护，无登录用户名和密码，无法进入系统， 自然也无法拷贝程序。在系统参数- 综合设置中可进行用户名和密码的修改。
8. G5控制器是如何进行回机械原点操作的？
G5控制器针对不同电机类型，提供不同的回机械原点（简称回零）模式。 a) 步进电机：检测限位，限位所在的机械坐标就是机械原点。 b) 伺服电机：检测限位和编码器原点，编码器Z相信号的位置就是机械原点。 为了既能快速回零，又能实现高精准度，G5控制器会先以较快速度寻找限位。找到限位 之后，如果是步进电机，则会以较慢速度再次寻找限位以获得最优原点精度；如果是伺服 电机，则先以较慢速度寻找编码器Z相信号，然后再以更慢的速度再次寻找Z相信号。因 此G5控制器在使用伺服电机时，寻找机械零点的精度和等同于电机编码器零点精度。
1.2 规格特性
型号
G5S-2
G5S-4 G5S-6
G5A-2
G5A-4
G5A-6
控制轴数
指令方式
重复定位 精度
G代码支持
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频 率500Khz
2微米（注）
无
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频率 2,000Khz
1微米（注）
有
插补特性 任意3轴的直线插补，任意2轴的圆弧或椭圆插补
再比如运动指令： 直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2
人机界面的指令： 按键GSTOP,X650, Y420, L80, H50, 颜色04,"急停" //在显示屏上放置一个按钮 显示文字 "产量:" X520,Y220,颜色05 //显示文字 显示图片 4-2.bmp,X600,Y80 //在显示屏(600,80)的位置放一个图片，文件名是4-2.bmp
触摸屏显示的用户操作界面：
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共18页，第5页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
2 常见问题解答 1. G5多轴运动控制器和传统的PLC、CNC有什么区别？
G5系列多轴运动控制器，集成了触摸屏（人机界面）、运动控制以及I/O控制，在编程方 式上采用易学易用的全中文J-CODE™编程方式，功能远强于PLC，比PLC开发上手快。
人机界面
7寸彩色触摸屏，分辨率800x480，4线电阻触摸屏。提供在线编程、示教 等功能
编程
易学易用的J-CODE™全中文编程语言，编程人员能够快速上手操作，大 大降低了自动化设备的开发难度
注：实际运动轨迹精度还取决于电机以及机械结构等因素
1.3 应用
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共18页，第2页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
通常用于已经调试成熟的设备，可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备，应 使用开放模式，便于工程师调试机器。
6. 我已经设置成了直接运行模式，可是程序还需要修改，如何退回到开放模 式？
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共18页，第8页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
从直接运行模式退回到开放模式的方法：将G5控制器断电，找到G5控制器后盖上的SET 引脚，将 其短接 到GN D，上 电启动 G5控 制器， 会强制 进入主 页。此 时应进 行用户 登录， 进入系统参数- 综合设置，重新设置启动模式为开放模式。
3. 什么是OEM版？和普通版有什么区别？
OEM版和普通版的区别是前者面板上无我公司LOGO，开机启动时也不会显示任何有关于 我公司的信息。
4. 开机欢迎图片有什么用处？
G5控制器提供开机欢迎图片的设置，设备的开发者可将该设备和自己公司的信息，以图
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共18页，第7页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
1.1 简介
G5系列多轴运动控制器，是用于工业机器人及自动化制造设备的智能可编程控制系统。 产品提供多达6个伺服或步进电机的控制，提供高精度的直线和圆弧插补，支持S型高阶加 减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹的顺滑连贯，特别适合非标自动化设备。产品采 取一体化设计，集成了运动控制、I/O逻辑控制以及触摸屏人机界面的功能，具有集成度 高、控制精度高、支持的电机数量多、易学易用等特点。可嵌入安装到自动化设备上，具 有极高的性价比。
界面 使用中文编程轻松开发 用组态软件+人机界面开发
价格 低于PLC+人机界面
取决于配置
高
2. 我的设备除了要进行上料、下料等动作，还安装有高速主轴，要对工件进 行复杂空间三维曲面的高精度打磨。轨迹图是CAD软件生成的，G5控制 器能实现高精度复杂三维运动吗？如何导入CAD三维轨迹图？
G5增强版的控制器支持国际标准的CNC加工用G代码程序，使得自动化设备不仅仅具备 “自动化”的功能，还成为一台真正意义上的数控机床。G5控制器的插补、加减速等、 轨迹规划等算法、功能和性能源于我们的CNC产品，我们只是对其操作方式和界面进行了 重新设计，使之更适合自动化设备使用，而其内部功能、性能和稳定性和CNC处于同一水 准，和目前市面其他的运动控制器完全不可同日而语。下图是使用G5A控制器运行G代码 加工的零件：
CNC是用于切削、雕刻等机械加工设备，采用国际通用的G代码进行编程，其特点是运动 特性要求非常高，但操作方式不适合工业自动化。下表是三者的比较：
项目
G5控制器
传统PLC
CNC系统
无插补，只支持简单的发
插补 高精度直线和圆弧插补
高精度直线和圆弧插补
脉冲
通常为梯形加减速，S型加
用户可选梯形、S型加减
通常为梯形加减速，高
需要使用伺服或步进电机的各类自动化上下料和生产装备，如盖板玻璃插片机、丝网 印刷机、镭射打标机等
各类直角坐标机器人，例如螺钉机、点胶机、焊接机器人 简易型数控机床，例如磨床、锯床、钻床、冲压设备、折弯机等 木材、石材、玻璃等加工设备
1.4 结构尺寸
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共18页，第3页
G5控制器提供示教编程功能，方法是在轴诊断页面，手动操作设备运动到指定的坐标点， 点击保存坐标 ，当前坐标数据被保存。然后回到程序编程 页面，点击 插入坐标，插入刚 才的坐标参数。
10. G5控制器需要像PLC那样，用串口进行编程吗？
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G5多轴运动控制器编程比PLC方便的多，无需使用串口进行编程。用任意文本编辑软件 （比如写字板或word软件），使用我们的J-CODE™中文编程语言，在PC机上写好程序， 用USB拷入G5控制器内部存储器即可。在G5控制器的触摸屏上也可以实现编程，但操作 不如PC机方便。我们推荐使用PC机写好程序，然后在G5控制器面板上进行调试修改。
片（BMP格式）的方式存放在G5控制器内部存储器中，并设置开机时显示该图片，使该 设备的控制系统如同是完全由设备厂家专用的控制系统。例如显示下面的开机画面（图片 中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构，如有雷同实属巧合）：
5. 什么是直接运行模式？
在系统参数- 综合设置- 设备启动后选择“直接运行”（同时还必须指定要运行的程序）， 那么在G5控制器开机启动后，将跳过下面的主页，直接运行设备开发者编写的程序：
自带显示器，无触摸
800x480
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G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
编程 开发
中文编程，易学易用，
G代码和M代码，可实现
梯图或汇编指令，不能实
并兼容G代码，可实现复
复杂轨迹，但用于自动
现复杂轨迹
杂运动轨迹
化设备则非常不方便
操作 支出自定义操作界面， 支持自定义操作界面，使 不支持自定义操作界面
11. 什么是J-CODE™中文编程语言？
J-CODE™编程语言是全中文的编程方式，特别适合中国的工程师使用。编写自动化控制 程序就如同讲话一样直接、便利。J-CODE可以实现下面的功能： 运动控制，例如走回机械原点直线、圆弧 逻辑控制，例如对I/O的操作 触摸屏界面操作，例如按钮、画图等功能 程序控制功能，例如跳转、调用子程序等 比如I/O操作的程序： DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶）
版权所有 @2014 深圳市博锐捷数控技术有限公司 未经本公司书面许可，禁止转载或复制本手册的部分或全部内容
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1 产品概述
加减速
减速需配置专用的运动模
速
档产品支持S型加减速
块
脉冲 2,000Khz
频率
通常为20~100Khz，更高需 低端通常500Khz，中高 要专用的运动控制模块 端2,000Khz或更高
重复定 高，等同于CNC
位精度
很差，高精度需另配ห้องสมุดไป่ตู้用 高
的运动控制模块
控制 2~6轴选配
轴数
根据应用不同，通常2~8 大部分为3轴，更多需扩展
|
|
|
功 能 端 口
7
15 23
1.6 编程入门
让我们通过一个简单的案例说明如何使用G5控制器。对某产品进行点胶作业，要求： 1. 开机后设备首先自动回零； 2. 按下启动按钮，X/Y/Z平台开始运动，胶枪在指定的位置开启，根据预先编好的轨迹，
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G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
轴
16输入，24输出，2模拟
输入，2模拟输出，全部
由用户可编程。另外还 数量取决于具体型号。控
用户I/O
数量取决于具体型号
有 电 机 和 系 统 专 用 I/O 制电机的I/O也包含在其中
（电机使能、系统急
停、启动等）
自带7寸彩色TFT LCD， 需另配触摸屏（人机界
显示屏 电 阻 触 摸 屏 ， 分 辨 率 面）
加减速特性 可选梯形或S型高阶加减速，具备快速敏捷的移动能力
I/O端口
16个数字输入，24个数字输出，2个模拟电压输入和2个模拟电压输出端 口，另外还有电机和系统专用I/O（电机使能、系统急停、启动等）
通信端口 1个RS-232用于诊断调试，1个工业标准的RS-485用于外部功能扩展
文件交换 USB接口
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
1.5 外部接线图
0 | 3 轴 限 位
4 | 5 轴 限 位
4 8 5 接 口
电机0 X轴
电机1 Y轴
电机2 Z轴
电机3 U轴
电机4 V轴
电机5 A轴
RS-232串口 DC+24V电源
数数
字字
输输
入入
0
8
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7
15
数
数数
字
字字
输
输输
出
出出
0
8 16
对工件进行点胶作业；
3. 当前工件点胶完成后，屏幕显示一个闪烁的灯泡，提示换料，然后按下启动按键后开
始一次新的作业。
程序如下（部分代码，完整程序请参见3.2）：
显示矩形块X40,Y70,X440,Y410,颜色01 //显示一个绿色的背景 显示矩形块X450,Y100,X580,Y125,颜色00 //擦除“加工完成”文字 显示文字 "程序正在执行" X450,Y100,颜色05 //显示文字 直线X130,Y-110,速度3000 //移动到工件起始点 直线Z-5,速度2000 //Z轴向下移动，使胶咀接近工件 DO1=0 //开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶） 直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2 顺圆弧X130,Y-140,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹3 顺圆弧X100,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹4 顺圆弧X130,Y-80,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹5 DO1=1 //**停止出胶 直线Z0,速度3000 //完成一次点胶作业，抬起胶咀 直线X130,Y-80,速度3000 //回到工件起始点 等待100毫秒 显示实心圆XGxgui1,YGygui1,半径10,颜色09 //在触摸屏上画一个实心圆，代表工件起始点 等待100毫秒 chanliang = chanliang + 1 //计算产量值，每执行一次程序，产量加1 显示矩形块X580,Y220,X650,Y240,颜色00 //擦除上一次显示的产量值 显示数值 chanliang,X580,Y220,颜色05 //显示产量值
7. 我开发的自动化设备不希望被其他厂家抄袭，编写的程序如何加密？
G5系列多轴运动控制器的登录页面提供密码保护，无登录用户名和密码，无法进入系统， 自然也无法拷贝程序。在系统参数- 综合设置中可进行用户名和密码的修改。
8. G5控制器是如何进行回机械原点操作的？
G5控制器针对不同电机类型，提供不同的回机械原点（简称回零）模式。 a) 步进电机：检测限位，限位所在的机械坐标就是机械原点。 b) 伺服电机：检测限位和编码器原点，编码器Z相信号的位置就是机械原点。 为了既能快速回零，又能实现高精准度，G5控制器会先以较快速度寻找限位。找到限位 之后，如果是步进电机，则会以较慢速度再次寻找限位以获得最优原点精度；如果是伺服 电机，则先以较慢速度寻找编码器Z相信号，然后再以更慢的速度再次寻找Z相信号。因 此G5控制器在使用伺服电机时，寻找机械零点的精度和等同于电机编码器零点精度。
1.2 规格特性
型号
G5S-2
G5S-4 G5S-6
G5A-2
G5A-4
G5A-6
控制轴数
指令方式
重复定位 精度
G代码支持
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频 率500Khz
2微米（注）
无
2轴
4轴
6轴
指令脉冲+指令方向，最大脉冲频率 2,000Khz
1微米（注）
有
插补特性 任意3轴的直线插补，任意2轴的圆弧或椭圆插补
再比如运动指令： 直线Y-80,速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1 顺圆弧X160,Y-110,半径-30,速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2
人机界面的指令： 按键GSTOP,X650, Y420, L80, H50, 颜色04,"急停" //在显示屏上放置一个按钮 显示文字 "产量:" X520,Y220,颜色05 //显示文字 显示图片 4-2.bmp,X600,Y80 //在显示屏(600,80)的位置放一个图片，文件名是4-2.bmp
触摸屏显示的用户操作界面：
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G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
2 常见问题解答 1. G5多轴运动控制器和传统的PLC、CNC有什么区别？
G5系列多轴运动控制器，集成了触摸屏（人机界面）、运动控制以及I/O控制，在编程方 式上采用易学易用的全中文J-CODE™编程方式，功能远强于PLC，比PLC开发上手快。
人机界面
7寸彩色触摸屏，分辨率800x480，4线电阻触摸屏。提供在线编程、示教 等功能
编程
易学易用的J-CODE™全中文编程语言，编程人员能够快速上手操作，大 大降低了自动化设备的开发难度
注：实际运动轨迹精度还取决于电机以及机械结构等因素
1.3 应用
深圳市博锐捷数控技术有限公司
共18页，第2页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
通常用于已经调试成熟的设备，可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备，应 使用开放模式，便于工程师调试机器。
6. 我已经设置成了直接运行模式，可是程序还需要修改，如何退回到开放模 式？
深圳市博锐捷数控技术有限公司
共18页，第8页
G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
从直接运行模式退回到开放模式的方法：将G5控制器断电，找到G5控制器后盖上的SET 引脚，将 其短接 到GN D，上 电启动 G5控 制器， 会强制 进入主 页。此 时应进 行用户 登录， 进入系统参数- 综合设置，重新设置启动模式为开放模式。
3. 什么是OEM版？和普通版有什么区别？
OEM版和普通版的区别是前者面板上无我公司LOGO，开机启动时也不会显示任何有关于 我公司的信息。
4. 开机欢迎图片有什么用处？
G5控制器提供开机欢迎图片的设置，设备的开发者可将该设备和自己公司的信息，以图
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G5多轴运动控制器产品简介 文档编号：G5-BR100
1.1 简介
G5系列多轴运动控制器，是用于工业机器人及自动化制造设备的智能可编程控制系统。 产品提供多达6个伺服或步进电机的控制，提供高精度的直线和圆弧插补，支持S型高阶加 减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹的顺滑连贯，特别适合非标自动化设备。产品采 取一体化设计，集成了运动控制、I/O逻辑控制以及触摸屏人机界面的功能，具有集成度 高、控制精度高、支持的电机数量多、易学易用等特点。可嵌入安装到自动化设备上，具 有极高的性价比。
界面 使用中文编程轻松开发 用组态软件+人机界面开发
价格 低于PLC+人机界面
取决于配置
高
2. 我的设备除了要进行上料、下料等动作，还安装有高速主轴，要对工件进 行复杂空间三维曲面的高精度打磨。轨迹图是CAD软件生成的，G5控制 器能实现高精度复杂三维运动吗？如何导入CAD三维轨迹图？
G5增强版的控制器支持国际标准的CNC加工用G代码程序，使得自动化设备不仅仅具备 “自动化”的功能，还成为一台真正意义上的数控机床。G5控制器的插补、加减速等、 轨迹规划等算法、功能和性能源于我们的CNC产品，我们只是对其操作方式和界面进行了 重新设计，使之更适合自动化设备使用，而其内部功能、性能和稳定性和CNC处于同一水 准，和目前市面其他的运动控制器完全不可同日而语。下图是使用G5A控制器运行G代码 加工的零件：
CNC是用于切削、雕刻等机械加工设备，采用国际通用的G代码进行编程，其特点是运动 特性要求非常高，但操作方式不适合工业自动化。下表是三者的比较：
项目
G5控制器
传统PLC
CNC系统
无插补，只支持简单的发
插补 高精度直线和圆弧插补
高精度直线和圆弧插补
脉冲
通常为梯形加减速，S型加
用户可选梯形、S型加减
通常为梯形加减速，高
需要使用伺服或步进电机的各类自动化上下料和生产装备，如盖板玻璃插片机、丝网 印刷机、镭射打标机等
各类直角坐标机器人，例如螺钉机、点胶机、焊接机器人 简易型数控机床，例如磨床、锯床、钻床、冲压设备、折弯机等 木材、石材、玻璃等加工设备
1.4 结构尺寸
深圳市博锐捷数控技术有限公司
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