华北电力大学控制装置与仪表实验报告

实验报告

院系：控制与计算机工程学院

实验名称：基于单片机控制的半导体温控实验系统指导教师：陆会明

学生姓名：洪怡婷

学号：1111190207

班级：创新自1101班

日期：2015年1月19日

实验一

一、实验目的及要求

实验一：变频器基本操作的实验目的：

1.认识变频器操作面板及各功能键的功能、操作方法；

2.认识调速系统信号流向。

二、实验仪器

ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。

三、实验原理

1)控制器工作原理及使用及配置方法；

1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID

调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。具有手自动无扰切换功能

及电软启动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高

调节器的输出精度。仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求

来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。

控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。

2)变频器工作原理及使用及配置方法；

ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可

直观设定。同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。

3）无纸记录仪工作原理及使用及配置方法；

多通道输入，支持多种输入类型，图形化界面，画面直观，可同时记录4个通道数据，具有上限下限报警功能。控制器输

入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分

流），线性输入量程最大为-20000到20000。

四、试验方法和步骤

1.手动变频调速系统接线

①利用万用表检查硬接线是否完好，有无短路断路情况；

②变频器电源输入端接线，电源线火线（L）接变频器接线端子L，电源线零线（N）接变频器接线端子N；

③变频器接线端子U2、V2、W2分别接三相电动机的U、V、W端；

④检查所有接线是否正确。

2.变频器基本调速功能设置

①检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；

②确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM 按钮切换到LOC模式；

③确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按键，确定可以相互切换；

④设置频率给定值，按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择11，按键，按上下键选择1109，按键，确认此值为0，此时频率给定值由旋钮调节；

⑤按住键，直到显示；

⑥变频器最大输出频率设置：

设置最大输出频率，同④选择，按住键，进入最大输出频率设置，按上下键设置（电机实际最大输出频率为100HZ），按住键，直到显示，确定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，增大旋钮并观察显示器输出频率变化；

⑦REF模式设置变频器给定值：

当变频器处于STOP状态下，按键，按上下键选择REF模式，按键，进入REF模式，启动变频器，按上下键设定输出频率。

3.设置加/减速时间

①检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；

②确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM 按钮切换到LOC模式；

③确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按键，确定可以相互切换；

④设置加速时间：按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择22，按键，按上下键选择2202，按住键，按上下键设置加速时间；

⑤设置减速时间：按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择22，按键，按上下键选择2203，按住键，按上下键设置加速时间；

⑥确认定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，测量电机正转加速时间与减速时间，反转加速时间与减速时间。

五、实验结果与数据处理

根据实验方法和步骤，操作变频器，基本得到了试验的要求。

学会了变频器的基本操作。

六、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、试验

中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）

在REF模式设置变频器给定值和设置加减速时间这两个步骤时出现问题，后与研究生学长讨论未发现操作问题，故暂时结论是机器故障或者是实验说明有误。

试验及过于简单，没有什么得到什么实验结论，建议增加实验要求

七、实验打印输出结果

无

实验二

一、实验目的及要求

实验二：变频器应用宏设置的实验目的：认识变频器应用宏功能、设置方法。二、实验仪器

ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。

三、实验原理

1）变频器工作原理及使用及配置方法；

ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可

直观设定。同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。

1.了解5种应用宏

应用宏是可编程的参数集。

2.ABB标准宏

该宏是默认宏。该宏提供了一种通用的I/O配置，它有3种恒速。