基本电气控制线路
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在一些重型机床中，常常将 能耗制动与电磁抱闸配合使用， 先进行能耗制动，当转速降至某 值时，令抱闸动作，可以有效地 实现准确快速停车。
（为制动作好准备）
在制动要求
不高，电动机功 率在10KW以下 时可采用无变压 器的单管能耗制 动电路。它是无 变压器的单管采 用半波整流器作 为直流电源，这 种电源体积小， 成本低。
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、控制电路和辅助
电路四部分。 1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电源开关组成。
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态。 3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状态。
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用。
SQ3和SQ4为超程 限位开关
除去SQ1是怎样 一个工作过程？？
（四）多地点控制电路
（五）顺序起、停控制电路
二、降压起动
电动机的定子加上了降低了的电压进行起动，起动后再将电压恢复至 额定值，目的是减少较大的起动电流以减少对电网的冲击。
（一）、Y－△降压起动 在正常运行时，电机定子绕组联成△形，起 动时联结成Y形，起动完毕后再恢复为△形。
1、△/YY接法
低速--△接法：３个电 源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、 Ｗ每根绕组的中点接出的接 线端空着不接，此时磁极为 ４，电机同步转速为1500 r/min
§４、三相异步电动机的调速电路
调速方法以下几种： 1、改变转差率 2、改变电动机磁极对数 3、改变供电电源频率
一、双速电动机控制电路（变极调速） （一）变极原理
方法1：在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组
方法2：在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁 极对数
磁极4极，磁极对数P＝2
磁极2极，磁极对数P＝1
v2 w1
3I P
3U Z
u1 v1 w1 U 3UY 380V
TY
UY
2
1
Hale Waihona Puke Baidu
T U 3
（二）、控制电路 KMY与KMΔ不能同时通电
（二）串联电阻降压起动
电动机起动时，在三相定子电路上串接电阻，使加在电动机绕组上电压 降低，起动后再将电阻短接，电动机仍然在额定电压下正常运行。
特点：起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单 。
问题： 电机定子绕组有接成Y形和△形，正常工作接成Y形的电机是否可
以采用Y-△降压起动？ Y-△降压起动 的特点？
u1
w2 u2 v2
u1 v1 w1
u2 w2 v2
v1
w1
u1 w2
u1 v1 w1 w2 u2 v2
u2 v2 w2
IlY
I PY
UY Z
v1 u2
Il
IlY UY 1 Il 3U 3
M
制动闸紧紧抱住制动轮，电 3～
动机转子便会迅速停止旋转。
制 动轮
（１）断电制动控制电路
保证制动闸松开后再启 动 电 机 ， KM2 失 电 电 机 停转时抱闸。
优点是不至于因电 路中断或电气故障 的影响而造成事故。 如吊车、电梯、卷 扬机等机械常采用。
缺点是切断电源 后电动机就被制动刹 住不能转动不便调整。
二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零时的状态，机械开 关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线绘在图面左侧，控 制线路用垂直线绘在图面右侧。
3、在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方 为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途 分区栏：便于看图，查找元器件触点
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
§２ 三相异步电动机的启动控制线路
启动基本要求： 1、足够的起动转矩以加快起动过程。 2、起动电流要小。
起动方法有全压起动和降压起动 起动方法要根据电网容量的大小，电动机的功率大小和种类以及
工作特性和要求等因素决定。
SA+—长动 SA－—点动
SB2 +—长动 SB3 +—点动
（三）正反转控制
机械互锁
电气互锁
从主电路上看KM1和KM2同时通电会造成主电路电源短路 注意：KM1和KM2不能同时通电或闭合
电气互锁的作用：防止接触器主触点熔焊或机械结构失 灵使主触点不能断开。若另一接触器动作会造成事故。
工作台自动往返控制
（1）单向反接制动控制电路 （为反接制动作好准备）
（2）可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流 电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
优点：停车准确可靠，制动平稳、 能耗小。对电网无冲击，缺点： 需要直流电源。
（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按 钮SB1按到底，KM2线 圈才能通电制动，如只 要停车而不需制动，停 止按钮SB1不按到底， 故可根据实际需要掌握 制动与否，延长电磁抱 闸寿命。
（二）、电气制动控制线路 １、反接制动
原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向 的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动；二是电气制动使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力 矩来进行制动，常用的电气制动有反接制动和能耗制动。
（一）、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。
1、电磁抱闸结构
制 动闸
弹簧
制动轮和电机同轴安装，当
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。 通常仅适用于10kw以下的小容量电动机。
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电阻以限制反接制动 电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。
要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起 动。
一、全压起动 利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上。 优点：起动设备简单，成本低，起动时间短，起动方便可靠 。
缺点：起动电流大，对电动机和电网有一定的冲击。
（一）开关控制电路
仅适用不频繁起动的 小容量电动机
（二）接触器控制
SB2－启动按钮 SB1－停止按钮
KM－自锁触点
点动
长动
电路保护环节： 1、短路保护 (FU) 2、过载保护 (FR) 3、欠压和失压保护（KM）
（为制动作好准备）
在制动要求
不高，电动机功 率在10KW以下 时可采用无变压 器的单管能耗制 动电路。它是无 变压器的单管采 用半波整流器作 为直流电源，这 种电源体积小， 成本低。
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、控制电路和辅助
电路四部分。 1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电源开关组成。
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态。 3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状态。
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用。
SQ3和SQ4为超程 限位开关
除去SQ1是怎样 一个工作过程？？
（四）多地点控制电路
（五）顺序起、停控制电路
二、降压起动
电动机的定子加上了降低了的电压进行起动，起动后再将电压恢复至 额定值，目的是减少较大的起动电流以减少对电网的冲击。
（一）、Y－△降压起动 在正常运行时，电机定子绕组联成△形，起 动时联结成Y形，起动完毕后再恢复为△形。
1、△/YY接法
低速--△接法：３个电 源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、 Ｗ每根绕组的中点接出的接 线端空着不接，此时磁极为 ４，电机同步转速为1500 r/min
§４、三相异步电动机的调速电路
调速方法以下几种： 1、改变转差率 2、改变电动机磁极对数 3、改变供电电源频率
一、双速电动机控制电路（变极调速） （一）变极原理
方法1：在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组
方法2：在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁 极对数
磁极4极，磁极对数P＝2
磁极2极，磁极对数P＝1
v2 w1
3I P
3U Z
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T U 3
（二）、控制电路 KMY与KMΔ不能同时通电
（二）串联电阻降压起动
电动机起动时，在三相定子电路上串接电阻，使加在电动机绕组上电压 降低，起动后再将电阻短接，电动机仍然在额定电压下正常运行。
特点：起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单 。
问题： 电机定子绕组有接成Y形和△形，正常工作接成Y形的电机是否可
以采用Y-△降压起动？ Y-△降压起动 的特点？
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u1 v1 w1
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u1 v1 w1 w2 u2 v2
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制动闸紧紧抱住制动轮，电 3～
动机转子便会迅速停止旋转。
制 动轮
（１）断电制动控制电路
保证制动闸松开后再启 动 电 机 ， KM2 失 电 电 机 停转时抱闸。
优点是不至于因电 路中断或电气故障 的影响而造成事故。 如吊车、电梯、卷 扬机等机械常采用。
缺点是切断电源 后电动机就被制动刹 住不能转动不便调整。
二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零时的状态，机械开 关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线绘在图面左侧，控 制线路用垂直线绘在图面右侧。
3、在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方 为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途 分区栏：便于看图，查找元器件触点
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
§２ 三相异步电动机的启动控制线路
启动基本要求： 1、足够的起动转矩以加快起动过程。 2、起动电流要小。
起动方法有全压起动和降压起动 起动方法要根据电网容量的大小，电动机的功率大小和种类以及
工作特性和要求等因素决定。
SA+—长动 SA－—点动
SB2 +—长动 SB3 +—点动
（三）正反转控制
机械互锁
电气互锁
从主电路上看KM1和KM2同时通电会造成主电路电源短路 注意：KM1和KM2不能同时通电或闭合
电气互锁的作用：防止接触器主触点熔焊或机械结构失 灵使主触点不能断开。若另一接触器动作会造成事故。
工作台自动往返控制
（1）单向反接制动控制电路 （为反接制动作好准备）
（2）可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流 电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
优点：停车准确可靠，制动平稳、 能耗小。对电网无冲击，缺点： 需要直流电源。
（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按 钮SB1按到底，KM2线 圈才能通电制动，如只 要停车而不需制动，停 止按钮SB1不按到底， 故可根据实际需要掌握 制动与否，延长电磁抱 闸寿命。
（二）、电气制动控制线路 １、反接制动
原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向 的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动；二是电气制动使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力 矩来进行制动，常用的电气制动有反接制动和能耗制动。
（一）、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。
1、电磁抱闸结构
制 动闸
弹簧
制动轮和电机同轴安装，当
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。 通常仅适用于10kw以下的小容量电动机。
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电阻以限制反接制动 电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。
要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起 动。
一、全压起动 利用闸刀开关或接触器直接把电动机接到电网上。 优点：起动设备简单，成本低，起动时间短，起动方便可靠 。
缺点：起动电流大，对电动机和电网有一定的冲击。
（一）开关控制电路
仅适用不频繁起动的 小容量电动机
（二）接触器控制
SB2－启动按钮 SB1－停止按钮
KM－自锁触点
点动
长动
电路保护环节： 1、短路保护 (FU) 2、过载保护 (FR) 3、欠压和失压保护（KM）