流体力学第5章 平面势流理论
势流理论
第六章:势流理论一.内容总结:二元流动包括平面流动和轴对称流动。
对于不可压缩流体的平面定常势流可以引入流函数和速度势函数。
而不可压缩平面势流速度势函数和流函数均满足拉普拉斯方程。
速度势函数的等值线与流函数等值线正交,流函数的等值线与流线重合。
本章研究物体在静止理想流体中平面运动时,流体对物体的作用力。
求解势流问题的思路为:当物体在流体中运动,即物体与流体之间产生相对运动时,物体受到流体的作用力。
对于理想流体的运动不存在切应力,理想流体中运动的物体表面上只受到法向的压力作用。
因此要解决在流场中物体所受的作用力,只要把物体表面上合压力求出即可。
由伯努利方程可知,若物面上(理想流体中无分离绕流时物面与流线重合)的速度分布已知可求出物面上压力分布,再沿物面积分便可求出物体受到的合压力。
因此,问题归结为求出流场的速度分布,对于不可压缩平面流动,求速度分布的问题又可归结为求速度势函数和流函数问题。
1. 势流问题求解的思路 基本方程 : 20ϕ∇= 无旋流动20ψ∇=二维不可压缩流动V grad φ=G即得到三个速度分量u v 伯努立方程压力,,w →→P 再由边界条件→ 积分 spds ∫便求得了合力,因此只要确定V ϕ→→p G就可积分求合力了。
对于二维不可压缩无旋流动,整个问题的关键在于找到满足边界条件的ϕ或ψ。
求速度势ϕ的方法:因为方程是线性方程, 几个解的线性之和仍满足拉普拉斯方程。
20ϕ∇=根据已知知识确定应选的势流. 简单平面势流的表示式 1) 等速直线运动等速V 平行x 轴的平行流动速度势和流函数为: 0V x ϕ= 0V y ψ=2) 源和汇源心在坐标原点时速度势和流函数在平面极坐标下为: ln 2Q r ϕπ= 2Q ψθπ= 式中为源 为汇0Q >0Q <3) 旋涡速度势和流函数在平面极坐标下为: 2ϕθπΓ= ln 2r ψπΓ=−4)偶极子速度势和流函数为:222M x z x y ϕπ=+ 222M yx yψπ=−+ 221214sin p p p c V θρ∞∞−==− 在位置上,指向与X 轴成β角. 0z M :称偶极矩,由汇指向源。
工程流体力学讲义
强制涡
r r0
ω
复合涡
自由涡
1.速度分布
前面已讨论过涡核内外的速度分布:
涡内:
与半径成正比如图
。由于
Hale Waihona Puke 这部分流体有旋。涡外:
与半径r成反比。
在时
当 不变 处 的 为常数
2、压力分布: 自由涡:由于是无旋流动,在自由涡中 任取一点与无穷远处写伯努利方程:
忽略位能
若
则
将
代入
在自由涡中 p与r 成平方关系,(抛物线)
3.点源的压力分布 在源上任取一点与无穷远处写能量方程
将 , 代入
有
p
P与r成抛物线正比。r
p;r p
r r0
三、点涡
点涡:无限长的直 线涡束所形成的平 面流动。除涡线本 身有旋外涡线外的 流体绕涡线做等速 圆周运动且无旋。
这种流动也称纯环流。若设点涡的强度
为
则在半径r处由点涡所诱导的速
度为 而
例2:求有间断面的平行流的速度环量 Γ=?
4
3
b
1L 2
u1 u2
例3:龙卷风的速度分布为 时
时
试根据 stokes law 来判断是否为有 旋流动。
如图,当
,流体以ω象刚体一样转
动,称风眼或强迫涡(涡核)。
在
区域,流体绕涡核转动,流体
质点的运动轨迹是圆但本身并没有旋转
称之为自由涡或势涡。
强制涡
y
d
c
vu
a
b
c’ d’
Δα
b’
a’ Δβ
定义:单位时间内ab、cd转过的平均角度
称角变形速度,用 θ表示。 由定义有:
流体力学课件(全)
Y 1 p 0 y
欧拉平衡方程
Z 1 p 0 z
p p( , T )
t
1 V V T p
1 V V p T
p p(V , T )
1 t T p
p
p
1 p T
V
p y = pn pz = pn
px = p y = pz = pn = p
28/34
第二章
流体静力学
§1 静压强及其特性 §2 流体静力学平衡方程 §3 压力测量 §4 作用在平面上的静压力 §5 作用在曲面上的静压力 §6 物体在流体中的潜浮原理
29/34
§2流体静力学平衡方程
通过分析静止流体中流体微团的受力,可以建立 起平衡微分方程式,然后通过积分便可得到各种不同 情况下流体静压力的分布规律。 why 因此,首先要建立起流体平衡微分方程式。 现在讨论在平衡状态下作用在流体上的力应满足 的关系,建立平衡条件下的流体平衡微分方程式。
《流体力学》
汪志明教授
5/24
第一章 流体的流动性质
§1 流体力学的基本概念
§2 流体的连续介质假设 §3 状态方程 §4 传导系数 §5 表面张力与毛细现象
《流体力学》
汪志明教授
6/24
§2 流体的连续介质假设
虽然流体的真实结构是由分子构成,分子间有一定的孔隙,但流 体力学研究的并不是个别分子微观的运动,而是研究大量分子组成的 宏观流体在外力的作用下所引起的机械运动。 因此在流体力学中引入连续介质假设:即认为流体质点是微观上 充分大,宏观上充分小的流体微团,它完全充满所占空间,没有孔隙 存在。这就摆脱了复杂的分子运动,而着眼于宏观机械运动。
流体力学第五章
5.2 边界层流动
5.2 边界层流动
*
0
u 1 u e e
dy
5.2 边界层流动
**
0
u eue
u 1 u dy e
5.2 边界层流动
平面边界层流动方程
边界层近似假定 1. 纵向偏导数远小于横向偏导数
5.2 边界层流动
边界层分离
理想流体能量转换过程 边界层内粘性对机械能的耗散使得流体微团在逆 压区 MF 段间的某个点处 V 降为零,后来的质点 将改道进入主流区,使来流边界层与物面分离; 在分离点下游区域,受逆压作用而发生倒流。
5.2 边界层流动
边界层分离
分离点:紧邻壁面顺流区与倒流区分界点。 边界层分离的必要条件:粘性、逆压梯度。
湍流边界层摩阻系数大
0.664 C fL Re x
C fT
0.0576 /5 Re 1 x
5.2 边界层流动
边界层分离
边界层流动:流体质点受惯性力、粘性力和压力 作用;粘性力阻滞流体质点运动,使流体质点减 速和失去动能;压力的作用取决于绕流物体形状; 顺压梯度有助于流体加速前进,而逆压梯度阻碍 流体运动。
研究方法:实验、数值(RANS、LES、DNS)
5.1 粘流的基本特性
层流、紊流速度型 紊流粘性应力比层流大
5.2 边界层流动
边界层概念的提出
高 Re流动,惯性力远大于粘性力,研究忽略粘 性的流动有实际意义。 阻力、分离、涡扩散等问题,无粘解与实际相 差甚远。 研究表明:虽然 Re很大,但在靠近物面的薄层 流体内,沿物面法向存在很大的速度梯度,粘 性力与惯性力相当而不可忽略。 Prandtl把物面附近粘性力起重要作用的薄层称 为边界层。
流体力学:第5章势流理论-上
c1
c2
5.2.1 复势的可叠加性 解析函数 W1(z) 1 i1 W2 (的z) 线性2 组i合2 ,
W (z) W1(z) W2 (z)
仍然是解析函数,仍然代表某一种流动的复势。简单 流动组合成复杂流动——叠加法
5.3 平面势流的基本解
目的:求解最简单的流动,为解决复杂势流奠定基础。 内容:均匀流、点源、点涡、偶极。
v 0 (R )
5.1.3 初始条件(initial condition)
初始时刻 t0速度势 (或 )在流 体域内
或边界上满足的条件。
例5-1 半径为R 的固定大球壳中充满不可压缩理想流体,半径为a
的小球以速度V(t) 在其中运动。试建立速度势定解问题。
解 : 取静坐标系o - xyz
z
2 0 (在流体中)
势流问题的数学描述—— Mathematical Model
5.1.1 基本方程——Laplace Equition
v 0
v
0
v
2 0 (in fluid)
Laplace方程是线性方程。要使 解唯一,需给出边界条件、初
v
p(x, y, z,t)
始条件。
R( M )
5.1.2 边界条件(Boundary Condition)
借助复变函数数学工具解平面势流问题。
平面势流:φ和ψ都是调和函数, 2 0, ,且2满足0
x y
y x
(C-R 条件)
5.2.1 复势与复速度(复平面)
1)复势函数:W (z) (x, y) i (x, y)
解析函数
平面势流
2)复速度(导数)与流体速度的关系:
z x iy
dW W W i i u iv Vei
流体力学实验_第五章
§5.4 流动显示的光学方法
1. 适用范围 光学显示方法:利用流场的光学性质,如流体的密 度变化会造成光学折射率或传播速度的变化,通过 适当的光学装置可以显示流体的流动特性。
流场的温度、压力、浓度和马赫数等状态参数与密度 有确定的函数关系,而流体的光学折射率是其密度的 函数,因此下列流动可以采用光学流动显示的方法:
分光镜 补偿片
单色 点光 源
全反镜
风洞实验段
屏幕
40
密度均匀:干涉条纹彼此平行 密度不均匀:干涉条纹发生移动或变形,干涉条纹的改变与
流体密度的变化有关
干涉条纹 41
§5.5 流动显示技术的新发展——定量的流 动显示和测量技术
1. 激光诱导荧光(LIF)技术
激光诱导荧光技术:是一种20世纪80年代发展起来的光 致发光流动显示与测量技术,把某些物质(如碘、钠或 荧光染料等)溶解或混合于流体中,这些物质的分子在 特定波长的激光照射下能激发荧光。
照明光源:高亮度的白光碘钨灯
25
26
27
3. 荧光微丝法
采用直径为0.01 ~0.02mm的合成 纤维丝,经柔化 和抗静电处理, 使微丝染上荧光 物质,粘贴于模 型表面。
光源:采用连续 紫外光源
照相:选用合适 的滤光片
Flourescent minitufts on aircraft wing
在定常流动中,流线、迹线和染色线相同。
但在非定常流动中,是互不相同的。
4
3. 流动显示方法的分类
(1)示踪粒子流动显示:在透明无色的气流或水流中加
入一些可见的粒子,通过可见的外加粒子跟随流体微团的运 动来使各种流动现象显示出来。 固态示踪粒子:
水流(铝粉、有机玻璃粉末或聚苯乙烯小球等) 气流(烟颗粒) 液态示踪粒子:水流(牛奶、染料溶液) 气态示踪粒子:水流(氢气泡、空气泡)
流体力学习题及答案-第五章
第五章 势流理论5-1流速为u 0=10m/s 沿正向的均匀流与位于原点的点涡叠加。
已知驻点位于(0,-5),试求: (1)点涡的强度;(2)(0,5)点的流速以及通过驻点的流线方程。
答:(1)求点涡的强度Γ:设点涡的强度为Γ,则均匀流的速度势和流函数分别为:x u 01=ϕ,y u 01=ψ;点涡的速度势和流函数为:xy arctg πϕ22Γ-=,r y x ln 2)ln(221222ππψΓ=+Γ=; 因此,流动的速度势和流函数为:θπθπϕϕϕ2cos 20021Γ-=Γ-=+=r u x y arctg x u , r y u y x y u ln 2sin )ln(202122021πθπψψψΓ+=+Γ+=+=;则速度分布为:2202y x yu y x u +⋅Γ+=∂∂=∂∂=πψϕ, 222yx x x y v +⋅Γ=∂∂-=∂∂=πψϕ; 由于)5,0(-为驻点,代入上式第一式中则得到:0)5(052220=-+-⋅Γ+πu , 整理得到:ππ100100==Γu 。
(2)求)5,0(点的速度:将π100=Γ代入到速度分布中,得到:222222050102100102y x y y x y y x y u u ++=+⋅+=+⋅Γ+=πππ,2222225021002yx x y x x y x x v +=+⋅=+⋅Γ=πππ; 将0=x 、5=y 代入上述速度分布函数,得到:201010505501022=+=+⨯+=u (m/s ),05005022=+⨯=v (m/s );(3)求通过)5,0(点的流线方程:由流函数的性质可知,流函数为常数时表示流线方程C =ψ,则流线方程为:C y x y u =+Γ+21220)ln(2π;将0=x 、5=y 代入,得到:5ln 5050)50ln(21005102122+=+⨯+⨯=ππC ;则过该点的流线方程为:5ln 5050)ln(2100102122+=++y x y ππ,整理得到:5ln 55)ln(52122+=++y x y5-2平面势流由点源和点汇叠加而成,点源位于(-1,0),其流量为θ1=20m 3/s ,点汇位于(2,0)点,其流量为θ2=40m 3/s ,已知流体密度为ρ=1.8kg/m 3,流场中(0,0)点的压力为0,试求点(0,1)和(1,1)的流速和压力。
第5章 理想流体运动
第五章理想流体流动•欧拉运动方程•伯努利方程及其应用•开尔文涡线定理•能量守恒定律•速度势函数与流函数什么是理想流体?为什么要研究理想流体?第一节理想流体的欧拉运动方程式完整的求解一个流动问题有几个未知数?:p压力u:r速度zy x u u :u ,,速度完整的描述此流动问题需要有几个方程?:=∂∂+∂∂+∂∂z u y u x u zy x 质量守恒方程动量方程个分量有矢量方程3,欧拉运动方程柯西方程()()()()T div g v v t v dt v d ρ1+=∇⋅+∂∂=v v v vv ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂+=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂z y x f z u u y u u x u u tu zx yx xx x x z x y x x xτττρ1⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂+=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂z y xf z u u y u u x u u t u zy yy xy y yz yy yx yτττρ1⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂+=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂z y xf z u u y u u x u u t u zz yz xz z z z z y z x z τττρ1矢量形式()()()p grad g v v tv ρ1−=∇⋅+∂∂v v v v⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂−=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂x p f z u u y u u x u u t u x x z x y x x x ρ1⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂−=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂y p f zu u y u u x u u t u y yz y y y x yρ1⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂−=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂z p f z u u y u u x u u t u z z z z y z xz ρ1矢量形式剪应力全部=0压应力=压强即正应力=-p根据牛顿第二定律得x 方向的运动方程式为()dt du dxdydzdydz x p p dydz p dxdydz X x ρρ=⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂+−+上式简化后得同理zoyx微元六面体A A1A2dx xPp ∂∂−21dxxP p ∂∂+21pdtdu x p X x=∂∂−ρ1dtdu z p Z dt du y p Y zy =∂∂−=∂∂−ρρ11111xy z du p X x dt du p Y y dt du p Z z dtρρρ∂−=∂∂−=∂∂−=∂对静止流体的欧拉平衡方程式和理想流体的欧拉运动方程式进行对比101010p X x p Y y p Z zρρρ∂−=∂∂−=∂∂−=∂把上式的三个方程依次乘以i、j、k后相加可得理想流体运动方程的矢量形式,即:1d p dt ρ=uf -∇(,,)d dx dy dz dt dt dt dt==r u dz dtdu dy dt du dx dt du dz zpdy y p dx x p Zdz Ydy Xdx z y x++=∂∂+∂∂+∂∂−++)(1)(ρ由于稳定流时流线与迹线重合,质点沿流线运动,由流线上微元矢量(dx,dy,dz)与时间间隔dt所构成的导数便是流体质点的速度,即将欧拉拉运动微分方程式中各式分别乘以dzdy dx ,,相加得(4-4)伯努利方程的推导——分量方法式(4-4)等号右端可变为222211()()22y x z x x y y z z x y z du du du dx dy dz u du u du u du d u u u d u dt dt dt++=++=++=因此)(21)()(1)(2u d dp Zdz Ydy Xdx dz z p dy y p dx x pZdz Ydy Xdx =−++=∂∂+∂∂+∂∂−++ρρ1()()y x z du du du p p pXdx Ydy Zdz dx dy dz dx dy dzx y z dt dt dt ρ∂∂∂++−++=++∂∂∂•思考一下什么情况下左端的项可以消去?–静止流体–稳定流,且沿流线积分–稳定流,且沿涡线积分–稳定流,且为无旋流动•右端三项分别为:重力势能,动能和压力能•可以写成水头的形式,即单位重量流体的能量•利用伯努利方程,如何通过测压力来测量流速?CvpU E =++=22ρ伯努利方程的适用条件第三节开尔文涡线定理•开尔文涡线定理的表述–理想正压流体在有势力场中运动时,连续流场内沿封闭流体线的速度环量不随时间变化–如果理想流体初始状态静止或绕任意封闭流体线的速度环量为0,则流体运动必然是无旋运动–如果理想正压流体在势力场中运动时,如某一时刻无旋,则流场始终无旋。
流体力学-第5章
六. 伯努利方程 的应用举例
%%%%%%%%%%%%
恒定总流伯努利方程表明三种机械能相互 转化和总机械能守恒的规律,由此可根据具 体流动的边界条件求解实际总流问题。
1
%%%%%%%%%%%%
先看一个跌水的例子。取 顶上水深处为 1-1 断面,平 均流速为 v1,取水流跌落高 度处为断面 2-2 ,平均流速 为 v2,认为该两断面均取在 渐变流段中。基准面通过断 面 2-2 的中心点。
Gz dQdt( z2 z1 )
2 2 1 1 u u 2 2 m2u2 m1u1 ( 2 1 ) dQdt 2 2 2 2
外力对系统做功=系统机械能量的增加
2 2 u2 u1 ( p1 p2 )dQdt dQdt( z2 z1 ) ( ) dQdt 2 2
实际流体恒定总流 的伯努利方程
断面 A1 是上游断面,断面 A2 是 下游断面,hl 1-2 为总流在断面 A1 和 A2 之间平均每单位重量流体所损耗 的机械能,称为水头损失。水头损 失如何确定,将在后面叙述。
分析流体力学问 题最常用也是最 重要的方程式
二、恒定总流伯努利方程的几何表示——水头线
u p2 u z1 z2 2g 2g
p1
2 1
2 2
(P57 3-39)
单位重量理想 流体沿元流的 能量方程式
能量方程
•能量方程的
物理意义
z
u2 z Cl 2g p
伯努利方程表示能 量的平衡关系。
单位重量流体所具有的位置 势能(简称单位位置势能) **************** p 单位重量流体所具有的压强 势能(简称单位压强势能) **************** 单位重量流体所具 p z 有的总势能(简称 单位总势能)
流体力学第五章
� V
Vcosα α
� ds
B
� � � � � � � � 其中: V = ui + υj + wk , ds = dxi + dyj + dzk 若 A 与 B 重合,便成了封闭曲线,则: � � Γ=∫ k V ⋅ ds = ∫ k V cos αds = ∫ k udx + υdy + wdz 即逆时针方向速度环量为“+”
A i →0 A i →0
A1
A2
K
Γ=2 ∫ A ω n dA
这就是平面上有限大小封闭周线的斯托克斯定理。 以上定理仅适用于单连通
4
域。上述结论也适用于强于任意空间封闭曲线的任意空间曲面。 与数学上定义相同,单连域-即区域内任一条封闭周线都能连续地收缩成一 点,而不越出流体的边界。或:不经过区域外的点。 对多连通域,则先将多连域化为单连域 因为假设速度方向是 A→B,则 Γ AB 为“+” ,而 B′ → A ′ 时,速度方向与环 量规定的正向相反,故 Γ B′A′ 为“-” 。
Γ AB K 2B′A′K1A=Γ AB + Γ B K 2B′ + Γ B′A′ + Γ A′ K1A =Γ K1 − Γ K 2 = 2∫ A ω n dA
这就是多连通域的斯托克斯定理。 推而广之,对存在多个洞的多连域则有:
Γ K1 − ∑ Γ K 2 = 2∫ A ω n dA
即:通过多连通域的旋涡强度等于沿这个区域的外周 线的速度环量同沿所有内周线的速度环量总和之差。 显然,环量等于零,总旋涡强度等于零。环量不等于 零,必然存在旋涡。 用速度环量来研究旋涡运动的优点如下: 1、因为速度环量是线积分,被积分函数是速度本身; 2、而旋涡强度是面积分,被积分函数是速度本身的偏导数; 3、所以,无论是实验,还是理论计算,利用速度环量来研究旋涡要简单一 些,这就是斯托克斯定理的用处。
流体力学-势流理论
第六章势流理论本章内容:1.势流问题求解的思路2.库塔----儒可夫斯基条件3. 势流的迭加法绕圆柱的无环绕流,绕圆柱的有环绕流4.布拉休斯公式5.库塔----儒可夫斯基定理学习这部分内容的目的有二:其一,获得解决势流问题的入门知识,即关键问题是求解速度势。
求出速度势之后,可按一定的步骤解出速度分布、压力分布,以及流体和固体之间的作用力。
其二,明确两点重要结论:1)园柱体在理想流体中作等速直线运动时,阻力为零(达朗贝尔疑题);升力也为零。
2)园柱本身转动同时作等速直线运动时,则受到升力作用(麦格鲁斯效应)。
本章重点:1、平面势流问题求解的基本思想。
2、势流迭加法3、物面条件,无穷远处条件4、绕圆柱有环流,无环流流动的结论,即速度分布,压力分布,压力系数分布,驻点位置,流线图谱,升力,阻力,环流方向等。
5、四个简单势流的速度势函数,流函数及其流线图谱。
6、麦马格鲁斯效应的概念7、计算任意形状柱体受流体作用力的卜拉修斯定理8、附加惯性力,附加质量的概念本章难点:1.绕圆柱有环流,无环流流动的结论,即速度分布,压力分布,压力系数分布,驻点位置,流线图谱,升力,阻力,环流方向等。
2.任意形状柱体受流体作用力的卜拉修斯定理3.附加惯性力,附加质量的概念§6-1 几种简单的平面势流平面流动:平面上任何一点的速度、加速度都平行于所在平面,无垂直于该平面的分量;与该平面相平行的所有其它平面上的流动情况完全一样。
例如:1)绕一个无穷长机翼的流动,2)船舶在水面上的垂直振荡问题,由于船长比宽度及吃水大得多,且船型纵向变化比较缓慢,可以近似认为流体只在垂直于船长方向的平面内流动,如图6-2所示。
如果我们在船长方向将船分割成许多薄片,并且假定绕各薄片的流动互不影响的话,则这一问题就可以按平面问题处理。
这一近似方法在船舶流体力学领域内称为切片理论。
一、均匀流流体质点沿x轴平行的均匀速度Vo ,如图6-5所示,V x=V o , V y =0平面流动速度势的全微分为dx V dy V dx V dy ydx x d y x 0=+=∂∂+∂∂=ϕϕϕ 积分:φ=V ox (6-4) 如图6-3流函数的全微分为,dy V dy V dx V dy ydx x d o x y =+-=∂∂+∂∂=ψψψ 积分:ψ=V o y (6-5) 如图6-4由(6-4)和(6-5)可得: 流线:y=const ,一组平行于x轴的直线,如图6-3中的实线。
第一节 平面势流
当 t 为参变量时,函数 为 d dx dy
x y
x , y ,t
的全微分
对比(2)(3)式可得
vy x vx y
(3)
符合上式条件的函数 称为二维 不可压缩流场的流函数。不可压缩流体的 平面流动,无论其是无旋流动还是有旋流 动,以及流体有、无粘性,均存在流函数, 可见流函数比速度势函数更具普遍性。
理想流体动力学
院系:机电工程学院 专业:动力机械及工程 姓名:潘翠丽 学号:s12001025
第一节 平面势流
1、平面流动是指对任一时刻,流场中所 有决定运动的函数仅与两个坐标及时间 有关,也称为二维流动。 2、有势流动(无旋流动):流场中,若 任意流体质点的旋转角速度ω 为零,这 种流动称为有势流动或无旋流动。 3、平面势流:若平面流动有势流动,则 称之为平面势流。
或者: 由数学分析可知,上面三个微分关系式的存在正是
v x dx v y dy v z dz
vz v y vx vz v y vx ; ; y z z x x y
成为某一函数 x , y , z , t
d 全微分的充要条件,即: v x dx v y dy v z dz (1)
而当 t 为参变量时,函数 x , y , z , t 的全 微 分为:
d x dx y dy z dz ( 2)
比较(1)式(2)式可知:
vx ;vy ;vz (3) x y z
x , y , z , t 为速度势函数 由(3)式可知当流动有势时,流体力学的问题 将会得到很大简化,只要求出 x , y , z , t , 即可求出速度分布,再根据能量方程进而求出 流场中的压强分布。
流体力学第五章(理想不可压缩流体的平面势流)
流体力学——理想不可压缩流体的平面势流内容¾基本方程组,初始条件及边界条件¾速度势函数及无旋运动的性质¾平面流动及其流函¾不可压缩流体平面无旋流动的复变函数表示¾基本的平面有势流动¾有势流动叠加P=Pa , Pa为大气压强。
在直角坐标系中有一个线性的二阶偏微分方程(拉普拉斯方程线性方程的一个优点是解的可叠加性对于定常流:则由伯努利方程得到理想不可压缩无旋流的基本方程为:边界条件静止固壁上自由面上:P = Pa 无穷远处:速度势函数及无旋运动的性质在无旋流中有若已知函数,则可求出若已知速度矢量V,则可由积分求出势函数上式中为任意常数,因此的值相对于不同的Mo点可以差一个,为某一常数,但并不影响流动的实质,因为当求流动的特征量ui, P时,常数的差别便消失不见了,所谓的结果完全一样φ涉及到单值和多值问题在单连通区域 与积分路线无关,而只与起点M0及终点M的位置 有关。
因而势函数为单值函数。
在多连通区域 , 是封闭曲线L绕某一点的圈数, 称为环量 势函数 为多值函数。
速度势函数及无旋运动的性质(已作介绍)内容 ¾ 基本方程组,初始条件及边界条件 ¾ 速度势函数及无旋运动的性质¾ ¾平面流动及其流函数 不可压缩流体平面无旋流动的复变函数表示 基本的平面有势流动 有势流动叠加¾ ¾平面流动及其流函数 平面问题是指 流动在平面内进行,即 u z = 0 ; 垂直平面的垂线上个物理量相 等即适用范围 无限长柱体,它的一个方向的尺寸比其它两个方向的尺寸大得 多,在长方向的速度分量很小,其它物理量的变化也很小。
如:低速机翼表面的压力分布问题的理论计算等,无限长的柱 体平板的绕流等研究平面无旋运动,在平面运动中,涡旋矢量Ω的三个分量为只有 而无旋,可推出存在着速度势函数 使得:速度势函数的性质我们已经讨论过了流函数的意义 如果能够找到某一函数Ψ,满足流动的可能判据 —— 连续性 方程,则称这一函数Ψ为流函数 在平面运动时,不可压缩流体的连续性方程为:若有一函数Ψ(x,y,t)并令 则连续性方程为称为流函数知道了流函数 •若与流速ux ,uy 之间的关系之后 求出流速场已知,可由• 若 ux ,uy 已知,可用积分速度势与流函数 平面流动垂直与z轴的每个平面流动 都相同,称平面流动速度势函数 速度势函数存在的条件∂w ∂v − = 0 ∂y ∂z ∂u ∂w − = 0 ∂z ∂x ∂v ∂u − = 0 ∂x ∂y此条件称 柯西—黎曼条件由高数知识可知,柯西—黎曼条件是使udx + vdy + wdz全微分的充要条件,即成为某一个函数ϕ(x ,y ,z ,t )d ϕ = udx + vdy + wdz而当 t 为参变量, ϕ(x ,y ,z ) 的全微分为∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ dϕ = dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z比较两式有∂ϕ u = ∂x ∂ϕ v = ∂y ∂ϕ w = ∂z∂ϕ 柱坐标 V r = ∂r 1 ∂ϕ Vθ = r ∂θ ∂ϕ Vz = ∂z把ϕ(x ,y ,z ) 称为速度势函数简称势函数无论流体是否可压缩,是否定常流只要满足无旋条件 ,总有 势函数存在。
流体力学-知识点
第一章 流体的基本概念质量力:f X i Yj Z k =++表面力:0lim =limA A P T p AAτ∆→∆→∆∆=∆∆/w w g s γργγρρ== =/体积压缩系数:111dV d V dpdp Kρβρ=-==温度膨胀系数: 11dV d V dTdTραρ==-pRT ρ= =du du T Adydyμμτμνρ= =第二章 流体静力学欧拉平衡微分方程:()dp Xdx Ydy Zdz ρ=++0p p h γ=+ vv a v p p p p p h γ'=-=-=12sin A p l Kl A γα⎛⎫=+= ⎪⎝⎭匀加速水平直线运动中液体的平衡:0arctan s a a ap p x z ax gz C z x g g g γα⎛⎫⎛⎫=+--+==- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=匀角速度旋转运动容器中液体的平衡:2222220222s r r rp p z z C z g g g ωωωγ⎛⎫=+--== ⎪⎝⎭静止液体作用于平面壁上的总压力:1.解析法:C c c D C C J P h A p A y y y Aγ===+2.图解法:静水总压力大小等于压强分布图的体积,其作用线通过压强分布图的形心,该作用线与受压面的交点即是压力中心D 。
第三章 流体运动学基础欧拉法:速度为()()(),,,,,,,,,x x y y z z u u x y z t u u x y z t u u x y z t ⎧=⎪=⎨⎪=⎩加速度为x x x x x xx y z y y y y y y x y z z z z z zz x y zdu u u u u a u u u dt t x y zdu u u u u a u u u dt t x y z du u u u u a u u u dt t x y z ∂∂∂∂⎧==+++⎪∂∂∂∂⎪∂∂∂∂⎪==+++⎨∂∂∂∂⎪⎪∂∂∂∂==+++⎪∂∂∂∂⎩()u a u u t ∂=+⨯∇∂0utu t⎧∂≠⎪⎪∂⎨∂⎪=⎪∂⎩非恒定流: 恒定流: ()()u u u u ⎧⨯∇≠⎪⎨⨯∇=⎪⎩非均匀流: 均匀流: 流线微分方程:xyzdx dy dz u u u ==迹线微分方程:xyzdx dy dz dt u u u ===流体微团运动分解:1.亥姆霍兹(Helmhotz )速度分解定理 2.微团运动分解 (1)平移运动(2)线变形运动 线变形速度:x xy y z z u xu y u z θθθ∂⎧=⎪∂⎪∂⎪=⎨∂⎪⎪∂=⎪∂⎩(3)角变形运动 角变形速度: 121212yz x x z y y x z u u y z u u z x u u x y εεε⎧∂⎛⎫∂=+⎪⎪∂∂⎝⎭⎪⎪∂∂⎪⎛⎫=+⎨ ⎪∂∂⎝⎭⎪⎪∂⎛⎫∂⎪=+⎪∂∂⎪⎝⎭⎩ (4)旋转运动 旋转角速度: 121212yz x x z y y x z u u y z u u z x u u x y εεε⎧∂⎛⎫∂=-⎪⎪∂∂⎝⎭⎪⎪∂∂⎪⎛⎫=-⎨ ⎪∂∂⎝⎭⎪⎪∂⎛⎫∂⎪=-⎪∂∂⎪⎝⎭⎩3.有旋运动与无旋运动定义涡量:2xyzij k u xy z u u u ω∂∂∂Ω==∇⨯=∂∂∂有旋流:0Ω≠ 无旋流:0Ω= 即y z x z y xu u y z u u z x u u xy ∂⎧∂=⎪∂∂⎪⎪∂∂=⎨∂∂⎪∂⎪∂=⎪∂∂⎩ 或 000x y z ωωω⎧=⎪=⎨⎪=⎩平面无旋运动:1.速度势函数(简称势函数)(),,x y z ϕ (1)存在条件:不可压缩无旋流。
高等流体力学讲义课件_第五章轴对称运动
1 2
Q (1 cos ) 4
r
Q (1 cos ) 2 Q 2U sin 2 U sin 2 4U sin 2 2
2
推导上式中用到 1 cos 2 cos
2
sin 2 sin
2
cos
2
半无穷体特征尺寸
Ql (cos ) 为第二类勒让德函数,当 cos 1 l 值发散,所以应取 时对所有的 Dl 0
Pl (cos ) 是第一类勒让德函数,当 l 不 为整数时,其在 cos 1 时发散。 取 l 0, 1, 2,
d 2 dT 1 x l (l 1)T 0 dx dx
5.2
Stokes 流函数
Stokes 流函数
平面流动的流函数满足连续方程。在三维流动中,一般无法找到一个 标量函数满足连续方程,但在轴对称运动条件下,这样的流函数是存 在的。 不可压缩流体在球坐标下的连续方程
u 0
1 2 1 sin u 0 r u r 2 r r sin r
1 0 r
ur r
r
ur
Q
Q 4r
请注意上式中负号对应于点源,正号对应于点汇。原点是一个奇点。
流函数
5.5
源和汇
设点源 Q 稍稍偏离原点位于原点以右,则点源释放的流体将通过 OP 围 绕对称轴旋转产生的圆锥面以及圆锥面在垂直于对称轴方向的投影面流出。 通过圆锥面向外流出的流量,
r
0
u 0
5.1 速度势
在无旋流动中存在速度势
1 u er e u r er u e r r
工程流体力学-第五章 粘流和边界层流动_完整版
§5.1 粘流的基本特性:(五)流动分离 • 现在,来考虑大雷诺数情况下真实流体绕二维
翼型的流动。 • 如果来流攻角(无穷远处速度与翼弦的夹角)
不大(比如小于 10)0 ,流体平滑地绕翼型流 动而不发生明显的边界层分离。这时,真实流 体效应(粘性)只在紧靠翼型流动而不发生明 显的边界层的。
26 14 作业13 作业12 作业11 作业10
§5.1 粘流的基本特性:(五)流动分离
• 由于在上述情况下,边界层和尾迹都是厚度极 小的薄层,绕翼型的流场(在边界层和尾迹之 外)基本上与理想流体绕同一翼型的流动相 同;
• 翼型表面压力分布和翼型升力系数的实测值与 理想流体位势理论所得结果非常接近。在这种 情况下,翼型所受的阻力主要是摩擦阻力。阻 力的实测值虽不为零,但阻力与升力的比值颇 小。
§5.2.1 附面层的概念
35 14 作业13 作业12 作业11 作业10
§5.2.2 附面层的厚度 ➢ 附面层厚度δ
平板边界层流动示意图
36 14 作业13 作业12 作业11 作业10
§5.2.2 附面层的厚度 • 物面处流体速度 u ,0 物面上方 沿u 方向y 递
18 14 作业13 作业12 作业11 作业10
§5.1 粘流的基本特性:(五)流动分离
v
层紊流1流分 度30分离左度离发右左发生。右生在。在85
19 14 作业13 作业12 作业11 作业10
§5.1 粘流的基本特性:(五)流动分离 • 下面,考虑真实流体绕圆柱的流动。
✓ 根据实验观察,可以发现,在不同的雷诺数范畴,有 完全不同的流动形态。
• 最初是由普朗特在1904年提出来的。当流体流过物体 时,由于物体表面和流体之间的摩擦力对流体产生迟 滞作用,物面上流动速度为0。
流体力学第5章 平面势流理论
在平面流场中取一封闭曲线l,复速度对闭合回路l 的积分为
ld W d z (z )d z ld W (z ) l(d id ) ld ild
物理意义是复速度沿封闭曲线l的积分,其实部等于沿该
曲线的速度环量
,虚部等于由内向外通过该封闭曲线
l
的体积流量 Q l。
复速度有可能写为
dW Uei dz
一旦得到复势,就可以得到流场的速度场
u
Re
dW (z)
dz
v
Im
dW (z) dz
工程流体力学
5.2.2 复速度的积分
1.速度环量
在流场中,取一封闭的空间曲线 l,在l上取微分线段dl,如图5.3所
式中 z xiy, i 1
解析复变函数称为流动的复势。平面势流必然对 应一个确定的复势W(z),而一个复势也代表一种平面 势流。
工程流体力学
5.1.2 几种简单的平面势流复势
1.均匀直线流动(均流)
当流动速度为U 0 ,方向同x轴方向一致时,复势
W ( z ) U 0 x iU 0 y U 0 ( x iy ) U 0 z
y
若均流的 uU0 cos,v U0 sin,
U0
如图5.1所示,则复势
W(z)U0eiz
O
x
图5.1 不同方向的均流
工程流体力学
2.源和汇
当将源或汇置于极坐标的原点时,复势
W(z)mlnrim
2π
2π
m (lnri)m (lnrlnei)
2π
2π
流体力学-有旋流动和有势流动
5
涡管 在流场中,取一条
不与涡线重合的封闭曲 线 L,在同一时刻过 L上 每一点作涡线,由这些 涡线围成的管状曲面称 为涡管。
涡管 涡线 Ω
与涡线一样,涡 管是瞬时概念
6
涡通量 通过流场中某曲面 A 的涡量通量 Ω n d A
称为涡通量。
A
n
涡管强度 通过涡管任一截面 A 的涡 通量又可称为涡管强度
这个分类是 很重要的
无旋流动
有旋流动
判别的唯一标准是看流速场的旋度是否为零
3
• 涡量、涡线、涡管和涡通量
涡量 对于有旋流动,将流速场的旋度 称为涡量,它是流体微团旋转角速 度矢量的两倍。涡量场是矢量场。
Ω u 2ω
涡线 涡线是涡量场的矢量线,是某瞬时对应的流场中的曲线,
该瞬时位于涡线上各点对应的涡量都沿着涡线的切向。与流线 一样,涡线是与欧拉观点相对应的概念。
A
dA
Ω
I Ωn d A ( u) n d A 2ωn d A
A
A
A
留下一个问题:为 什么可取任一截面
计算涡管强度
AΩ
7
• 速度环量、斯托克斯定理
速度环量 定义流速矢量 u 沿有向曲线 L 的线积分为速度环量
Γ udl
L
斯托克斯定理 n
Ωn d A u d l
A
L
dA
Ω
封闭曲线 L 是 A 的周界,
4
涡线微分方程 根据定义,涡线的微分方程为
Ω d l 0 其中 dl d xi d yj d zk
i jk dx dy dz 0 x y z
dx dy dz x (x, y, z,t) y (x, y, z,t) z (x, y, z,t)
势流理论
等势线:圆心在x轴上,与y轴相切的一组圆。
这些圆与ψ=const正交
注意:
偶极子的轴线和方向
轴线:源和汇所在的直线
方向:由汇指向源的方向
图6-8(b)
偶极子的方向
为x轴负向
四、点涡(环流)
点涡:无界流场中坐标原点处一无穷长直线涡,
方向垂直于x0y平面,与xoy平面的交点 诱导速度沿点涡为中心的圆周切线方向,大小
破坏了压力分布对y轴的对称性
1. 2. 物体周围的流场无界 3. 物体周围流场中不存在源、汇、涡等奇点 4. 物体作等速直线运动 5. 物体表面流动没有分离
若其中的任一条件被破坏,则物体即将遭受到 流体的作用力(阻力或升力)。
由达朗贝尔谬理,可分析物体在流体中运动 时可能受力的种类及其本质。
§6-3 绕圆柱体的有环量流动-麦格鲁斯效应
绕圆柱体的有环量流动:
绕圆柱体的无环流
环量为Γ顺时针平面点涡
边界条件仍成立: 1.圆柱是一条流线
2.无穷远处的边界条件
将绕圆柱体无环流流动与点涡进行迭加:
V0
cos (r
r02 r
)
2
V0 sin (r
r02 r
)
2
ln r
(6-29)
顺射针转动取负
当r=ro
2
ln r0
const.
(圆周仍为流线)
几种简单的平面势流 平面流动(或称二元流动)应满足的条件: • 平面上任何一点的速度和加速度都平行于所
在平面,无垂直于该平面的分量;
• 与该平面相平行的所有其 它平面上的流动情况完
全相同。
图 6-1
船舶在水面上的垂直振荡问题,因船长比 宽度及吃水大得多,且船型纵向变化比较缓 慢,可近似认为流体只在垂直于船长方向的平 面内流动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
平面势流的流动复势已知时,便可以对复势求导,
若复势
W(z)i
对 z 进行微分,得
y
dW iiuiv
u+iv v
dz x x y y
O
x
复势导数的实部是 轴向的速度分量 ,
导数的虚部是y轴向的速度分量 的负值,
u-iv
如图5.2所示。
图5.2 复速度
工程流体力学
dW u iv
x2 y2 4的环量和通过这一围线的流量。
【解】 平面势流具有叠加原理,将两个或更多的简单 平面势流叠加成复杂的平面势流,复杂流动的复势只须 将原先简单流动的复势简单地代数相加即可。
工程流体力学
(1)解析下式:W (z)2lnz 2lnz2ln(z3)
z3
对于2lnz , 是源强度 m 4π 放置于(0,0)点的复势;
工程流体力学
2.源和汇
当将源或汇置于极坐标的原点时,复势
W(z)mlnrim
2π
2π
m (lnri)m (lnrlnei)
2π
2π
mlnrei mlnz
2π
2π
若源或汇置于复平面 z 0 处,则其复势
W(z)2m πln(zz0)
工程流体力学
3.环流
(1)点涡。点涡也称平面圆旋,是一团无限长的直圆 筒形流体,流体质点均绕本身的中心旋转,旋转的角速 度 ,大小是 ,方向是直圆筒轴线方向。涡束的半径
y
O
x
图5.6 绕 圆 柱 体 无 环 量 流 动
图5.6 绕圆柱体无环量流动
工程流体力学
(1)当均流叠加源流,会有半无限物体的流线形状, 如图5-7(a)所示。
(2)当均流叠加等强度源汇,会有绕朗金椭圆(如 图5.7(b)所示)和开尔文椭圆(如图5.7(c)所示)的流 线形状。
-m
U0
+m U0
工程流体力学
5.1 平面势流的复势
5.1.1 复势的定义
在平面势流中,同时存在着速度势 和流函数 ,
流速场在直角坐标系中有关系式
u x y
v -
y
x
工程流体力学
这两个调和函数是满足柯西-黎曼条件的,可以组 成一个解析复变函数
W(z)i
式中 z xiy, i 1
解析复变函数称为流动的复势。平面势流必然对 应一个确定的复势W(z),而一个复势也代表一种平面 势流。
【解】有以下解析式:
W ( z ) ( A B i ) l n z A l n z B il n z
对于W 1(z)Alnz是强度为m2πA的源(汇)放置于 (0,0)点的复势;
对于W2(z)Bilnz,则是强度为 2πB的点涡放置于 (0,0)点的复势。(当B0时,点涡为顺时针方向 旋转,反之则为逆时针方向旋转)
pS,max p12U02
而上,下侧点 C 和 D 处 ( 900) 压强最小:
pS,min p32U02
定义压强因数:
Cp
ps p
12U02
14sin2
圆柱表面压强分布图5.10所示。
工程流体力学
Cp 1
III 实 测 (湍 流 ) 0
III
-1 II
II 实 测 (层 流 )
-2
I
I 理想流体
2 π r
2 π r c o s i s i n
M 1 2π z
工程流体力学
若偶极子放置在 z z0 处,且偶极子中源到汇的方向 同 x 轴,则复势
W(z) M 1 2π z z0
若偶极子中源到汇的方向与 x 轴成 角,则复势
M ei W(z)
2π z - ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0
工程流体力学
5.2 复速度
2.复速度积分
在平面流场中取一封闭曲线l,复速度对闭合回路l 的积分为
ld W d z (z )d z ld W (z ) l(d id ) ld ild
物理意义是复速度沿封闭曲线l的积分,其实部等于沿该
曲线的速度环量
,虚部等于由内向外通过该封闭曲线
l
的体积流量 Q l。
工程流体力学
【例5.1】平面不可压缩流体势流,若流场的复势是 Waz2(a0),在原点处压强为 p 0,试求:(1)上半 平面的速度分布;(2)绘制上半平面的流线图;(3) 沿x轴的压强分布。
C
工程流体力学
y
即
A Bln rC
lneAlnrBC
x
lnrBeA C
Ψ c' φ c
也即
A
r C1e B
同理,等势线为
r
B
C2e A
图 5.5 平 面 涡 源 流
它们都是对数螺线,如图5.5所示。 图5.5 平面涡源流
工程流体力学
5.3 求解平面势流复势的方法
在许多情况下直接找流动的复势要比求解 和 来
vrS 0
vS 2U0sin
工程流体力学
如图5.9所示,在圆柱的前后驻点 A 和 B 上 ( 1800
和 0 0 ) 速度 v 0 ;在上下侧点 C 和 D 上 ( 900) ,速度
分别为 v m2U0,速度的大小是来流速度的两倍,是圆
柱面上最大速度点。
(2)圆柱体表面压强分布
U0
D
2U0
无穷远处来流压强为 p ,
则圆柱体表面上任意点的压强
A
B
p S 由拉格朗日方程求得:
p2U02 pS 2v2
C
2U0
图5.9 圆柱表面特殊点速度
其中
v 2U0sin
得
ps p1 2U02(14sin2)
工程流体力学
圆柱体表面的压强 p S 分布关于 x ,y 轴对称,前后驻点
A ,B 处 ( 180,0 0 0 ) 的压强最大 :
z 2z z 2z 3
22πi104πi
故
z 2 0
Qz 2 4π
由于在 x2 y2 4区域内无点涡存在,故环流的强 度为零。由于在 x2 y2 4内有强度为 4 π 的源存在,故 体积流量为 4 π 。
工程流体力学
【例5.3】某一平面势流,其流动复势为一般的对数函 数W (z)(AB i)lnz(A,B为实常数);试分解这种流 动为最简单的流动和绘制流动图形。
工程流体力学
由于速度势和流函数又满足柯西-黎曼 (Cauchy-Riemann)条件,因此也可以利用复变 函数这门数学工具求解平面势流。
在平面势流中通过速度势求得流速场,并可利 用伯努利方程求得压强场,从而沿物体表面积分 便得到流体与物体之间的作用力。平面势流理论 在工程实践中应用十分广泛,是理论流体动力学 的重要部分。
工程流体力学
5.1.2 几种简单的平面势流复势
1.均匀直线流动(均流)
当流动速度为U 0 ,方向同x轴方向一致时,复势
W ( z ) U 0 x iU 0 y U 0 ( x iy ) U 0 z
y
若均流的 uU0 cos,v U0 sin,
U0
如图5.1所示,则复势
W(z)U0eiz
O
x
图5.1 不同方向的均流
工程流体力学
第5章 平面势流理论
在不可压缩理想流体中,当流动无旋时, 称为势流,若又可简化为平面流动时,这种流 动称为二维势流,也称平面势流。在平面势流 中不仅存在速度势 ,同时存在流函数 。它们 均满足拉普拉斯方程,由于拉普拉斯方程是二 阶线性方程,可以应用叠加原理,利用已有的 一些解的叠加,以寻求满足给定边界条件和初 始条件下具有实际背景的许多问题的解答。
+m -m
U0
+m
(b)
(a)
(c)
图5.7 均流和源叠加(a)、均流和源、汇叠加(b)、(c)
当均流叠加偶极子组合,会有圆柱流线形成。它们 组合流场的复势为
工程流体力学
W (z)
W1 (z) W2 (z) U 0 z
M 2p
1 z
(M
0)
对于这个组合流场,只要选择适当的偶极子强度 M
和均流速度 U
-3
0
90°
180°
图5.10 圆 柱 体 表 面 压 强 分 布
图5.10 圆柱体表面压强分布
在前后驻点处 ( 1800, 0 0 ) ,C p 为最大值,即 C p 1 ; 在 900 处,C p 为最小值,即 C p 3 ;
在 300和 1500 处,C p 0 ,即该处的压强 p p0 。
得容易,本章简单介绍三种在一定条件下求解平面势流 复势的方法。
工程流体力学
5.3.1 奇点分布法
上面已经介绍了几种简单的平面势流并给出了它们 的复势,这几种简单流动称为流体力学奇点。所谓奇点 分布法:
1.绕圆柱无环量的流动
将无限长圆柱体放置在 均流中,就是绕圆柱体无环 量的流动,其流动图形如图 5.6所示。观察流线图谱可 发现以下现象:
在流场中,取一封闭的空间曲线 l,在l上取微分线段dl,如图5.3所
示 ,该处流体速度为v ,则定义
l v dl 为沿曲线l的速度环量,以 l
表示(简称环量)。
l
v dl
l
x
ludlvdywdz
z
v dl
l
O
y
图5.3 速度环量
工程流体力学
流动是势流,那么存在速度势 (x,y,z,t)
Γll xdx ydy zdzld
U0(1ar22)rcos
流线族
U0(1ar22 )rsin
y
U0(1ar22)rsinC
U0
x
如图5.8所示。
图5.8 均流叠加偶极流场
工程流体力学