霍尔测速

//显示模式为汉字模式，直接将12864插入12864接口即可
//注意选择液晶的电源，位于电位器附近，可选5V或3.3V，根据液晶电压进行选择
//调试环境：EW430 V5.40
//作者：
//时间：2013.07.21
********************************************************************/
}
/*************************************************
Function:main
Description:主函数
Calls:Timers_init()，LcdInit(), LCD_InitDisplay(), sprintf(),Display()
Called By:main()
/*****************************************************************************
头文件调用
*****************************************************************************/
这里将T0当作计数器使用，记录电动机转动的圈数；T1作定时器用，确定计数周期。
这里将计数周期设为1s，上一周期计数器记录下的电机转动圈数，作为当前的转速显示。
******************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include "12864.h"
/*****************************************************************************
霍尔元件是磁敏元件，要想用来测转速，就必须在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，每当磁体经过霍尔元件，霍尔元件就发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，也有的霍尔元件可以直接输出脉冲信号，送运算，两个脉冲的间隔时间就是周期，由周期可以换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速。
五、程序框图设计
附录一
测速主程序代码如下：
/******************************************************************************
通过测频的方法计算电动机的转速。霍尔元件是磁敏元件，要想用来测转速，就必须在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，电动机转一周，霍尔传感器会产生一个负脉冲信号
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子浓度等重要参数。
//数组长度选择不合理，会出现意想不到的错误
uchar g_arRoundDisplay[5]={0};//此数组将以字符形式存放将要显示在12864上的数值
uchar g_ucT1_OutTimes;//Timer1的溢出次数，用以计时1s
uint g_uiRound;//电动机的转动圈数，每秒更新一次，可作为电机转速
*************************************************/
void Timer1_INT() interrupt3
{
TR1=0;//关闭定时器1
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;//重装初值，每次计时50ms
/*************************************************
Function:LCD_InitDisplay
Description:1602初始显示内容
Calls:Display
Called By:main()
Input:无
Output:无
Return:无
Others:仅在系统初始化时使用一次
Input:无
Output:无
Return:无
Others:仅在系统初始化时使用一次
*************************************************/
void Timers_init()//定时器的初始化
{
TMOD=0x15;//T0工作于16位计数模式；T1为16位定时模式
霍尔测速系统实验报告
——姓名：魏源璋班号：076111学号：20111002652
一、实验目的
1、掌握霍尔测速的方法，掌握霍尔测速的原理。
2、重视保护电路在电路中的重要性。
二、实验设备
教学实验开发板等
三、预习要求
1、了解霍尔测速的原理
2、熟悉运算放大器的各种放大电路的接法和增益计算方法。
四、实验原理
宏定义
*****************************************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/* ///////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{
if(g_ucT1_OutTimes>=20)//中断20次时，计时达到1s
{
TR0=0;//关定时器0
g_uiRound=256*TH0+TL0;//读取定时器0的计数值，即上一周期电机转动的圈数
TH0=0;
TL0=0;//定时器0计数值清零，准备下次计数
TR0=1;//打开定时器0，开始新一轮计数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*12864应用指令*/
#define CLEAR_SCREEN0x01//清屏指令：清屏且AC值为00H
#define AC_INIT0x02//将AC设置为00H。且游标移到原点位置
#define CURSE_DIR0x14//游标向右移动:AC=AC+1
#define SET_CG_AC0x40//设置AC，范围为：00H~3FH
#define SET_DD_AC0x80
#define P50 0
#define P51 1
#define P55 5
#define P56 6
#define P57 7
#define CURSE_ADD0x06//设定游标移到方向及图像整体移动方向（默认游标右移，图像整体不动）
#define FUN_MODE0x30//工作模式：8位基本指令集
#define DISPLAY_ON0x0c//显示开,显示游标，且游标位置反白
#define DISPLAY_OFF0x08//显示关
*************************************************/
void LCD_InitDisplay()//在12864上显示出初始字符串
{
Display(0,0,g_arInitDisplay1);
Display(4,1,g_arInitDisplay2);
TR1=1;//定时器1开始计数
g_ucT1_OutTimes++;//Timer0每溢出一次，T1_OutTimes数值加1
}
附录二
12864.h文件如下：
/********************************************************************
//DM430-L型最小系统板控制带字库型12864液晶模块显示头文件
六、实验心得
通过本次的实验，了解和学习了霍尔效应，及霍尔传感器的使用，通过在被测的旋转体上装一个磁体，旋转时，每当磁体经过霍尔元件，霍尔元件就发出一个信号，经放大整形得到脉冲信号，也有的霍尔元件可以直接输出脉冲信号，送运算，两个脉冲的间隔时间就是周期，由周期可以换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速。使用了51单片机编写程序实现了转数值的采集，加深了我对51单片机的理解，并且实验中学会了用了12864液晶进行显示。我希望在今后的学习中能够将强对c程序的学习，让以后写的程序能够变得更加精简和清晰。
sprintf(g_arRoundDisplay,"%4d",g_uiRound);//将数值Round以字符形式打印到Round_display数组里面
Display(1,1,g_arRoundDisplay);//在12864上显示Round_display里面的字符，即显示Round的值
g_ucT1_OutTimes=0;//T1中断次数清零，开始下一周期的计时
}
}
}
/*************************************************