铁道机车车辆牵引传动系统结构
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运动：
可实现电机输出轴相对于（小）齿轮输入轴间的相 互跳动和转动，且运动很灵活，运动阻力很小，同时能 平顺传递电机驱动扭矩。在运动过程中，两个外筒就像 “树叶一样”漂浮在半联轴节的齿顶上——这就是“浮动” 一词的来历。同时电机输出轴和齿轮输入轴间除传 递扭矩之外也没有任何约束，再加上中间隔板两边设有 弹簧或橡胶，属于“挠性”连接。
架悬式
电机全部悬挂在构架上，电机重量整属理于pp簧t 上部分。 牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h 以下的高速动车组。
体悬式：
以半体悬悬挂方式吊挂 在车体和转向架构架， 通过轮对空心轴六连杆 弹性传动机构、单边刚 性直齿轮驱动车轮。
体悬式：电机全部或大部分悬挂在车体整上理，ppt电机重量属于二系 以上。牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h以上的高速
其运动范围为：
径向跳动量最大值约12mm； 轴向跳动量最大值约10mm。
整理ppt
38
WN
联 轴 节 的 具 体 结 构
pinion半联轴节
Sle整ev理ep外pt 筒
中间隔板
（外齿轴套）
（内齿套筒）
39
整理ppt
整理ppt
② 运动分析
整理ppt 40
具体结构剖视图
齿形剖面 ——鼓形齿
整理ppt 41
❖ 驱动装置中的联轴器所起的基本作用为：
1）同心轴间力矩传递； 2）适应轴间的径向、轴向及偏角三向变位； 3）提供驱动轴系必要的弹性，以降低传动噪声； 4）为驱动装置总成的装配带来便利。
整理ppt
挠性浮动齿式联轴节
1
2
结构：
由半联轴节（外齿轴套）、外筒（内齿套筒）和中间隔 板等组成。半联轴节的外齿和外筒的内齿始终相互啮合, 传递驱动扭矩。
牵引整理电p机pt 悬挂
WN 联轴节
34
挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置结构图
连接构架
齿轮箱 安全索 连接构架
ห้องสมุดไป่ตู้
弹性吊杆 安全凸缘 联整轴理节ppt 电动机速度 牵引电动机
（安装在构架）
传感器
35
深圳地铁一号线长客车辆转向架驱动装置
整理ppt 36
深圳地铁一号线株机车辆转向架驱动装置
整理ppt 37
橡胶关节）与左右车轮相
连。而大齿轮与空心轴固
构架
结在一起。
②特点
车轴齿轮箱 与刚性轴悬式驱动机构基
小齿轮 本相同，只是轮轨动作用
大齿轮
力经弹性元件缓冲后再传
给齿轮和电动机，但结构
整理ppt
比较复杂。
由于空心轴弹性联轴器偏心转动，易带来附加垂向动载荷，对于高速运行存在弊32病。
弹性联轴器（橡胶柱销套六连杆结构）
动车组。
整理ppt
三．牵引电机横向布置——轴悬式驱动机构 (刚性、弹性）
1. 刚性轴悬式驱动机构
① 结构原理图（见下图）
整理ppt
大齿轮 轮对
抱轴承
构架 弹性吊挂
小齿轮 牵引电机 弹性吊挂
构架
车轴齿轮箱
刚性轴悬式驱动 机构工作原理图
30
横向安装的牵引电机的抱轴承
整理ppt
② 特点 结构简单，检修方便； 簧下死重量大——电机和驱动齿轮箱的重量之半属簧下 死重量，轮轨间的动作用力很大（且速度越高，轮轨动 作用力越大）； 牵引电机、轴承和牵引齿轮等工作条件恶劣； 由于其驱动扭转弹性很差，往往造成集电器过载甚至损 坏。
架悬式：电机全部悬挂在构架上，电机重量属于簧上部分。 牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h 以下的高速动车组。
体悬式：电机全部或大部分悬挂在车体上，电机重量属于二系 以上。牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于 200km/h以上的高速动车组。 整理ppt
轴悬式
轴悬式电机一端支在车轴上，另一端整尾理部pp吊t 挂 在转向架构架上，电机与 轮对无联轴器，直接进行力矩传递。此方式一系簧下重量大，只适用于 低速。
整理ppt 42
鼓形齿联轴器特点：
❖ 鼓形齿联轴器的外齿轴套可在内齿外套内轴向浮 动， 在电机轴伸和小齿轮轴伸间留有间隙， 以适 应电机和 车轴间相对的横向变位。
第5章 牵引驱动装置
思考题：
❖ 1）轮对空心轴驱动装置中的六连杆机构具 有哪些方向的变位能力？
❖ 2）鼓形齿式联轴器与金属挠性板联轴器产 生变位的基本工作原理有何不同？它们的 变位能力受什么限制？
整理ppt
第5章 牵引驱动装置的安装形式
一．作用
将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使车辆沿着钢轨运行。 (通过驱动装置将驱动力传递给轮对产生牵引力）
③ 适用于：运用速度较低的轻轨车辆（有轨电车）， 120km/h以下
整理ppt 31
2. 弹性轴悬式驱动机构（160km/h以下）
弹性橡胶关节
六连杆机构 抱轴承 空心车轴
弹性轴悬式驱动机构原理图
①结构
与刚性轴悬式驱动机构相
比，只是在车轴和电动机
牵引电动机 弹性吊挂
抱轴承间加了一根空心 轴，而该空心轴两端通过 弹性元件（六连杆机构及
整理ppt
3. 牵引电动机体悬式驱动（略）
其中：现代轻轨车辆和地铁车辆转向架大多采用挠性 浮动齿式联轴节式架悬式驱动机构；而旧的轻轨车辆 转向架常常采用纵向布置的单电机架悬式驱动机构。 轴悬式：电机一端支在车轴上，另一端尾部吊挂 在 转向架构架上，电机与轮对无联轴器，直接进行力矩 传递。此方式一系簧下重量大，只适用于低速。
二．结构形式
通常有轴悬式、架悬式和体悬式之分。而在城轨车辆 上通常采用如下形式：
1. 牵引电动机横向布置
轴悬式驱动 电机空心轴架悬式驱动
轮对空心轴架悬式驱动 挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动 单电机弹性轴悬式驱动
2. 牵引电动机纵向布置
单电机架悬式驱动(全弹性驱动) 对角配置的万向轴驱动(架悬式)
整理ppt
整理ppt
四． 牵引电机横向布置——架悬式驱动装置 1. 挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置
① 结构原理图（见下图）
牵引电机悬吊
牵引电动机横向布置——挠性浮动整齿理p式pt 联轴节架悬式驱动装置结构原理图
33
挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置结构示意图
驱动轮对 牵引电动机 构架 齿轮箱吊挂 牵引齿轮箱
③ 特点 • 簧下死重量小（电机重量全部悬挂于构架横梁上成为 簧上重量，但牵引齿轮和齿轮箱之重量的一半仍然属 于簧下死重量），减小了轮轨间的动作用力； • 同时大大改善了牵引电动机的工作条件； • 但牵引齿轮的工作条件并未得到改善； • 且与刚性轴悬式驱动装置相比，结构稍复杂，但与其 它架悬式结构相比，结构要简单得多。
可实现电机输出轴相对于（小）齿轮输入轴间的相 互跳动和转动，且运动很灵活，运动阻力很小，同时能 平顺传递电机驱动扭矩。在运动过程中，两个外筒就像 “树叶一样”漂浮在半联轴节的齿顶上——这就是“浮动” 一词的来历。同时电机输出轴和齿轮输入轴间除传 递扭矩之外也没有任何约束，再加上中间隔板两边设有 弹簧或橡胶，属于“挠性”连接。
架悬式
电机全部悬挂在构架上，电机重量整属理于pp簧t 上部分。 牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h 以下的高速动车组。
体悬式：
以半体悬悬挂方式吊挂 在车体和转向架构架， 通过轮对空心轴六连杆 弹性传动机构、单边刚 性直齿轮驱动车轮。
体悬式：电机全部或大部分悬挂在车体整上理，ppt电机重量属于二系 以上。牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h以上的高速
其运动范围为：
径向跳动量最大值约12mm； 轴向跳动量最大值约10mm。
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WN
联 轴 节 的 具 体 结 构
pinion半联轴节
Sle整ev理ep外pt 筒
中间隔板
（外齿轴套）
（内齿套筒）
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整理ppt
整理ppt
② 运动分析
整理ppt 40
具体结构剖视图
齿形剖面 ——鼓形齿
整理ppt 41
❖ 驱动装置中的联轴器所起的基本作用为：
1）同心轴间力矩传递； 2）适应轴间的径向、轴向及偏角三向变位； 3）提供驱动轴系必要的弹性，以降低传动噪声； 4）为驱动装置总成的装配带来便利。
整理ppt
挠性浮动齿式联轴节
1
2
结构：
由半联轴节（外齿轴套）、外筒（内齿套筒）和中间隔 板等组成。半联轴节的外齿和外筒的内齿始终相互啮合, 传递驱动扭矩。
牵引整理电p机pt 悬挂
WN 联轴节
34
挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置结构图
连接构架
齿轮箱 安全索 连接构架
ห้องสมุดไป่ตู้
弹性吊杆 安全凸缘 联整轴理节ppt 电动机速度 牵引电动机
（安装在构架）
传感器
35
深圳地铁一号线长客车辆转向架驱动装置
整理ppt 36
深圳地铁一号线株机车辆转向架驱动装置
整理ppt 37
橡胶关节）与左右车轮相
连。而大齿轮与空心轴固
构架
结在一起。
②特点
车轴齿轮箱 与刚性轴悬式驱动机构基
小齿轮 本相同，只是轮轨动作用
大齿轮
力经弹性元件缓冲后再传
给齿轮和电动机，但结构
整理ppt
比较复杂。
由于空心轴弹性联轴器偏心转动，易带来附加垂向动载荷，对于高速运行存在弊32病。
弹性联轴器（橡胶柱销套六连杆结构）
动车组。
整理ppt
三．牵引电机横向布置——轴悬式驱动机构 (刚性、弹性）
1. 刚性轴悬式驱动机构
① 结构原理图（见下图）
整理ppt
大齿轮 轮对
抱轴承
构架 弹性吊挂
小齿轮 牵引电机 弹性吊挂
构架
车轴齿轮箱
刚性轴悬式驱动 机构工作原理图
30
横向安装的牵引电机的抱轴承
整理ppt
② 特点 结构简单，检修方便； 簧下死重量大——电机和驱动齿轮箱的重量之半属簧下 死重量，轮轨间的动作用力很大（且速度越高，轮轨动 作用力越大）； 牵引电机、轴承和牵引齿轮等工作条件恶劣； 由于其驱动扭转弹性很差，往往造成集电器过载甚至损 坏。
架悬式：电机全部悬挂在构架上，电机重量属于簧上部分。 牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于200km/h 以下的高速动车组。
体悬式：电机全部或大部分悬挂在车体上，电机重量属于二系 以上。牵引电机与轮对之间需通过联轴器传递力矩，适用于 200km/h以上的高速动车组。 整理ppt
轴悬式
轴悬式电机一端支在车轴上，另一端整尾理部pp吊t 挂 在转向架构架上，电机与 轮对无联轴器，直接进行力矩传递。此方式一系簧下重量大，只适用于 低速。
整理ppt 42
鼓形齿联轴器特点：
❖ 鼓形齿联轴器的外齿轴套可在内齿外套内轴向浮 动， 在电机轴伸和小齿轮轴伸间留有间隙， 以适 应电机和 车轴间相对的横向变位。
第5章 牵引驱动装置
思考题：
❖ 1）轮对空心轴驱动装置中的六连杆机构具 有哪些方向的变位能力？
❖ 2）鼓形齿式联轴器与金属挠性板联轴器产 生变位的基本工作原理有何不同？它们的 变位能力受什么限制？
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第5章 牵引驱动装置的安装形式
一．作用
将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使车辆沿着钢轨运行。 (通过驱动装置将驱动力传递给轮对产生牵引力）
③ 适用于：运用速度较低的轻轨车辆（有轨电车）， 120km/h以下
整理ppt 31
2. 弹性轴悬式驱动机构（160km/h以下）
弹性橡胶关节
六连杆机构 抱轴承 空心车轴
弹性轴悬式驱动机构原理图
①结构
与刚性轴悬式驱动机构相
比，只是在车轴和电动机
牵引电动机 弹性吊挂
抱轴承间加了一根空心 轴，而该空心轴两端通过 弹性元件（六连杆机构及
整理ppt
3. 牵引电动机体悬式驱动（略）
其中：现代轻轨车辆和地铁车辆转向架大多采用挠性 浮动齿式联轴节式架悬式驱动机构；而旧的轻轨车辆 转向架常常采用纵向布置的单电机架悬式驱动机构。 轴悬式：电机一端支在车轴上，另一端尾部吊挂 在 转向架构架上，电机与轮对无联轴器，直接进行力矩 传递。此方式一系簧下重量大，只适用于低速。
二．结构形式
通常有轴悬式、架悬式和体悬式之分。而在城轨车辆 上通常采用如下形式：
1. 牵引电动机横向布置
轴悬式驱动 电机空心轴架悬式驱动
轮对空心轴架悬式驱动 挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动 单电机弹性轴悬式驱动
2. 牵引电动机纵向布置
单电机架悬式驱动(全弹性驱动) 对角配置的万向轴驱动(架悬式)
整理ppt
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四． 牵引电机横向布置——架悬式驱动装置 1. 挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置
① 结构原理图（见下图）
牵引电机悬吊
牵引电动机横向布置——挠性浮动整齿理p式pt 联轴节架悬式驱动装置结构原理图
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挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置结构示意图
驱动轮对 牵引电动机 构架 齿轮箱吊挂 牵引齿轮箱
③ 特点 • 簧下死重量小（电机重量全部悬挂于构架横梁上成为 簧上重量，但牵引齿轮和齿轮箱之重量的一半仍然属 于簧下死重量），减小了轮轨间的动作用力； • 同时大大改善了牵引电动机的工作条件； • 但牵引齿轮的工作条件并未得到改善； • 且与刚性轴悬式驱动装置相比，结构稍复杂，但与其 它架悬式结构相比，结构要简单得多。