颚式破碎机机械原理课程设计

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鄂破碎机课程设计

鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。

2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。

3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。

2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。

3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。

2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。

3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。

本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。

课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。

通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。

二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。

教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。

三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。

颚式破碎机课程设计

摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。

机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。

当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。

落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。

为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

轮用。

设计目录1.设计题目设计题目2.设计内容设计内容3.连杆机构运动分析连杆机构运动分析4.速度分析速度分析5.连杆机构的动态静力分析连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计飞轮设计7.设计体会设计体会8.参考文献参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据见表4-17 表4-17 题目数据表题目数据表设计内容设计内容连杆机构的运动分析符号符号n 2l A O 2l 1 l 2 h 1 h 2l ABl BO2l BCl CO3单位单位 r/min 数据数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 二、设计内容已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O 2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2. 要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。

以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

号图纸上。

连杆机构运动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Sdmm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 表4-18机构位分配表机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。

通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。

1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。

2.掌握颚式碎破机的工作原理。

3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。

4.能够分析颚式碎破机的工作过程。

5.能够评估颚式碎破机的性能指标。

6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。

情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。

2.培养学生珍惜资源、环保意识。

3.培养学生团队协作、创新精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。

具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。

2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。

3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。

4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。

5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。

2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。

3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。

4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。

2.参考书：相关学术论文、技术手册。

3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。

4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。

通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。

机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书

. ..目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)2.1已知条件 (1)2.2设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)3.1六杆铰链式破碎机 (2)3.2四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)6.1工艺阻力函数程序 (17)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。

各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。

主轴1 的转速n1=170r/min。

lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。

颚式破碎机机械原理课程设计-

06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工作原理和结构特点，提高了机械设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用和维护保养方面了解不足
添加标题
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收获：掌握了机械设计的基本方法和步骤，提高了解决问题的能力
不足：对机械设计的创新和优化方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
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智能化：实现远程监控和故障诊断
应用领域：拓展到更多行业，如建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
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颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题颚式破碎机概述颚式破碎机的机械结构颚式破碎机的机械原理分析颚式破碎机的优化设计课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种用于破碎坚硬物料的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料安装步骤：按照说明书进行安装调试方法：检查各部件是否正常工作调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化

机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构运动分析

机械原理课程设计任务书（八）姓名于长友专业液压传动与控制班级液压09-1班学号0907240123一、设计题目：铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。

2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。

3）画出C点或D的位移、速度和加速度曲线。

4）编写出设计说明书。

指导教师：郝志勇、席本强开始日期：2011年6月25日完成日期：2011年6月29日目录1.设计任务及要求 (3)2.数学模型的建立 (3)3.程序框图 (9)4.程序清单及运行结果 (10)5.设计总结 (18)6.参考文献 (19)1、设计任务及要求已知：曲柄转数m in /1702r n =，杆长mm l A O 1002=，m l 10001=,mm l 9402=,mm l AB 1250=，mm l B O 10004=,mm l BC 1150= ,mm l C O 19606=,mm h 8501=，mm h 10002=，各构件的中心位置,飞轮转动惯量15.0=δ。

要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。

2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。

用程序设计机构图形动态显示。

3）画出C 点或D 的位移、速度和加速度曲线。

4）编写出设计说明书2、数学模型的建立由以知可以知道10ε=，12/60n ωπ= 建立如图坐标系:先以42ABO O 四杆做研究如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321=--+Z Z Z Z （1）按复数式可以写成)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322114242=+-+-+++θθθθθθθθi l i l i l i l O O B O AB A O （2）由于2422arctan()h l θπ=- 根据（2）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （3）0sin sin sin sin 43214242=--+θθθθO O B O AB A O l l l l （4）由（3）、（4）式联立消去θ2得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104224242424422442θθθθθθθθ+--++=-+-O O A O AB O O B O AO O O B O B A O O O B O B A O l l l l l l l l l l l l l l （5）令：)cos(2-22sin 2sin 2cos 2cos 2412222141141142242424244242442θθθθθθ+-++=-=-=O O A O AB O O B O AO O O B O B O A O O O B O B O A O l l l l l l N l l l l M l l l l L ,则（5）式可简化为13131sin cos N M L =+θθ（6）解得之 21211212113arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （7）由（3）、（4）式联立消去3θ得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414224214422422θθθθθθθθ-+---=-+-O O A O O O AB A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l l l l l l l l l l （8）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 24122222124124224214422422θθθθθθ-+--=-=-=O O A O O O A O BO O O AB AB A O O O AB AB A O l l l l l N l l l l M l l l l L（9）则（8）式可简化为22222sin cos N M L =+θθ（10）解得之22222222222arcsinarcsinML L ML N +-+=θ （11）将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(2ωθθθθω--=AB A O l l123213)sin()sin(42ωθθθθω--=B O A O l l将（3）（4）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112422θθωθθωθθωθθεε-+-----=AB B O AB A O A O l l l l l)sin()cos()cos()sin(32223223212131134422θθωθθωθθωθθεε---+----=B O AB B O A O A O l l l l l 同理对64BCO O 四杆进行研究，由图可以知道13θθ'=，13ωω'=，13εε'=: 如图四个向量组成封闭四边形，于是有04321='-'-'+'Z Z Z Z （12）按复数式可以写成0)sin (cos )sin (cos )sin (cos )sin (cos 443322116464='+'-'+'-'+'+'+'θθθθθθθθi l i l i l i l O O C O BC B O （13）由于124122arctan()h h l l θπ+'=-+ 根据（13）式中实部、虚部分别相等得0cos cos cos cos 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（14）0sin sin sin sin 43214664='-'-'+'θθθθO O C O BC B O l l l l（15）由（14）、（15）式联立消去2θ'得 )cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122223410344104644664466646664θθθθθθθθ'+'--++=''-'+''-'O O B O BC O O C O BO O O C O C B O O O C O C B O l l l l l l l l l l l l l l （16）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222211111114644646464464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O BC O O B O C O O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（16）式可简化为13131sin cos N M L '=''+''θθ（17）解得之 21211212113arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （18）由（14）、（15）式联立消去3θ'得)cos(2sin )sin 2sin 2(cos )cos 2cos 2(4122222412414644646464464θθθθθθθθ'-'+---=''-'+''-'O O B O O O BC B O CO O O BC BC B O O O BC BC B O l l l l l l l l l l l l l l （19）令：)cos(2sin 2sin 2cos 2cos 241222224124124644646422464θθθθθθ'-'+---=''-'=''-'='O O B O O O BC B O CO O O AB AB A O O O BC BC B O l l l l l l N l l l l M l l l l L则（19）式可简化为22222sin cos N M L '=''+''θθ （20）解得之 22222222222arcsinarcsin M L L M L N '+''-'+''='θ （21）将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得132132)sin()sin(4ωθθθθω''-''-'='BC B O l l 123213)sin()sin(64ωθθθθω''-''-'='C O B O l l将（14）（15）两式同时对t 求一阶导数联立得)sin()cos()cos()sin(2323232231213112644θθωθθωθθωθθεε'-''+'-''-'-''-'-''='BC C O BC B O B O l l l l l )sin()cos()cos()sin(32322322212121136644θθθθωωθθωθθεε'-''-''+'-'-''-'-''-='C O C O BC B O B O l l l l l 求C 点的位移，速度，加速度：C O C C O C C O C l a l V l S 66633εωθ'='='=3、程序框图4、程序清单及运行结果#include "stdio.h"#include "math.h"#include "stdlib.h"#include "conio.h"#include "graphics.h"#define pi 3.1415926515#define N 100void init_graph(void);void initview();void draw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatlo2A=100,lAB=1250,lo4B=1000,lo2o4=1372.40,n=17.80,ipsl1 =0;main(){ int i,k;float l1,l2,m1,m2,n1,n2;float theta1,detat;float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;detat=2*pi/(N*omiga1);for(i=0;i<=N;i++){theta1=omiga1*detat*i;/*系数计算*/l1=2* lo2A * lo4B*cos(theta1)-2* lo4B* lo2o4;m1=2* lo2A * lo4B*sin(theta1);n1= lo2A *lo2A+ lo4B*lo4B+ lo2o4 * lo2o4 - lAB * lAB -2* lo2A * lo2o4 *cos(theta1);l2=2* lo2A * lAB *cos(theta1)- lAB * lo2o4*2;m2=2* lo2A * lAB *sin(theta1);n2= lo4B * lo4B - lo2A * lo2A - lAB * lAB - lo2o4* lo2o4+2* lo2A * lo2o4*cos(theta1);/*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2 *m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*计算角速度*/omiga2=omiga1*lo2A*sin(theta3-theta1)/(lAB*sin(theta2-t heta3));omiga3=omiga1*lo2A*sin(theta1-theta2)/(lo4B*sin(theta3-theta2));/*计算角加速度*//*ipsl2*/ipsl2=lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta3)+lo2A*omiga1*omiga1* cos(theta1-theta3);ipsl2+= lAB *omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2)- lo4B *omiga3*omiga3;ipsl2=ipsl2/( lAB *sin(theta3-theta2));/*ispl3*/ipsl3=-lo2A*ipsl1*sin(theta1-theta2)-lo2A ;ipsl3-=lAB*omiga2*omiga2-lo4B*omiga3*omiga3*cos(theta2-theta3);ipsl3=ipsl3/( lo4B *sin(theta2-theta3));/*计算结果存入数组中*/sita1[i]=theta1;sita2[i]=theta2;sita3[i]=theta3;omigar2[i]=omiga2;omigar3[i]=omiga3;epsl2[i]=ipsl2;epsl3[i]=ipsl3;}/*输出运算结果*/for(i=0;i<=N;i++){printf("i=%d\n,sita1[i]=%f\t,sita2[i]=%f\t,sita3[i]= %f\t,omigar2[i]=%f\t,omgiar3[i]=%f\t,epsl2[i]=%f\t, epsl3[i]=%f\n\n",i,sita1[i],sita2[i],sita3[i],omigar 2[i],omigar3[i],epsl2[i],epsl3[i]);}init_graph();/*初始化图形系统*/initview();/*建立坐标系*//*画构件2的角位移、角速度、角加速度*/draw(sita2,150,25);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar2,150,150);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl2,150,50);/*画构件3的角位移、角速度、角加速度*/ setcolor(YELLOW);draw(sita3,300,10);setcolor(WHITE);setlinestyle(1,1,1);draw(omigar3,300,100);setcolor(RED);setlinestyle(2,1,1);draw(epsl3,300,50);}void init_graph(){int gd=DETECT,gmode;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");}void initview(){int i,j,px,py;cleardevice();setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);bar(100,0,500,479);setcolor(YELLOW);for(i=0;i<=1;i++){px=100;py=150+i*150;setcolor(YELLOW);line(px,py,px+300,py);line(px,py-100,px,py+100);line(px,py-100,px-3,py-100+5);line(px,py-100,px+3,py-100+5);line(px+300,py,px+300-5,py+3);line(px+300,py,px+300-5,py-3);setcolor(YELLOW);settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);outtextxy(px+300,py,"t");}}void draw(array,py,scale)/*array要做图的数组，py起始y位置，scale纵向放大倍数*/ float array[N+1];int py,scale;{int i;float f,x,y;moveto(100,200);for(i=0;i<=N;i++){x=100+300*i/N;y=py+array[i]*scale;lineto(x,y);}}数据显示i=1…………i=97sita1[i]=6.094690 sita2[i]=0.799716 sita3[i]=1.985625 omigar2[i]=-0.132487 giar3[i]=-0.167939epsl2[i]=-0.187394 epsl3[i]=0.218501i=98sita1[i]=6.157522 sita2[i]=0.804957 sita3[i]=1.989702 omigar2[i]=-0.137684omgiar3[i]=-0.161368 epsl2[i]=-0.170220 epsl3[i]=0.239030i=99sita1[i]=6.220354 sita2[i]=0.810096 sita3[i]=1.994140 omigar2[i]=-0.142356 omgiar3[i]=-0.154213epsl2[i]=-0.152525 epsl3[i]=0.258742i=100sita1[i]=6.283185 sita2[i]=0.815106 sita3[i]=1.998916 omigar2[i]=-0.146496 omgiar3[i]=-0.146496 epsl2[i]=-0.134408 epsl3[i]=0.277531图象显示设计总结这学期的最后一周，我们进行了机械原理课程设计。

卾式破碎机课程设计

卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。

2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用，了解其在国民经济中的重要性。

3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数，如进料粒度、排料粒度和处理能力。

技能目标：1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率，并进行简单的故障诊断。

2. 学生通过实例分析，能够设计简单的破碎流程，合理选用卾式破碎机。

3. 学生能够运用课堂所学知识，对卾式破碎机进行模拟操作，展示操作流程。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强对工程技术的尊重和责任感。

2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用，树立绿色环保意识。

3. 学生通过团队合作，培养沟通协调能力和解决问题的能力，增强团队精神。

课程性质：本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程，结合学生年级特点，注重理论联系实际。

学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生通过实例分析和模拟操作，达到学以致用的目的。

同时，关注学生的个体差异，鼓励学生主动探究，培养学生的创新意识和实践能力。

通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 卾式破碎机概述：介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程，关联教材第一章内容。

- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数：学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数，关联教材第二章内容。

- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护：掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理，关联教材第三章内容。

- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用：分析实际工程案例，学会合理选用卾式破碎机，关联教材第四章内容。

机械原理课程设计任务书颚式破碎机

机械原理课程设计任务书设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。

机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培育学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力，更为重要的是培育开发和创新机械的能力。

课程设计的任务一、方案设计（至少3种方案）二、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。

2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。

机械带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。

当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。

如此反复进行能够达到破碎的目的。

图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。

表1 设计数据设计内容连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中，曲柄有30个持续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，和16和17中间位置16''。

铰链颚式破碎机(机械原理课程设计)

课程设计任务书铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七)(a) 六杆铰链式破碎机(b) 工艺阻力(c) 四杆铰链式破碎机一、题目说明：图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：l O1A = 0.1m, l AB = 1.250m, l O3B = 1m, l BC = 1.15m, l O5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。

各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, J s2 = 25.5kg·m2, m3 = 200kg, J s3 = 9kg·m2, m4 = 200kg, J s4 = 9kg·m2, m5=900kg, J s5=50kg·m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点，设L O5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。

图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。

主轴 1 的转速n1=170r/min。

l O1A = 0.04m, l AB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, l O3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且l O3D = 0.6m。

各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, J s2=9kg·m2，m3 = 900kg, J s3=50kg·m2。

曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。

二、题目要求：试比较两个方案进行综合评价。

主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。

2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。

颚式碎石机课程设计

颚式碎石机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解颚式碎石机的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握颚式碎石机的主要部件及其功能；3. 学生能够了解颚式碎石机在工程领域的应用和重要性。

技能目标：1. 学生能够运用颚式碎石机的基本原理，分析并解决实际问题；2. 学生能够通过实际操作，掌握颚式碎石机的操作流程和注意事项；3. 学生能够运用颚式碎石机相关知识，设计简单的碎石工艺流程。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对颚式碎石机及相关工程设备的兴趣，激发探索精神；2. 培养学生具备安全意识，明确操作颚式碎石机时应遵守的规定；3. 培养学生认识到颚式碎石机在资源利用和环境保护方面的重要性，增强社会责任感。

课程性质：本课程为工程技术类课程，以理论知识与实践操作相结合的方式进行教学。

学生特点：六年级学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，善于观察和思考。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实践操作能力和创新能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 颚式碎石机的基本概念与分类- 碎石机的定义及作用- 颚式碎石机的分类及特点2. 颚式碎石机的工作原理与结构- 动颚与定颚的相互作用- 碎石过程中物料的变化- 颚式碎石机的结构组成及功能3. 颚式碎石机的性能参数与应用- 处理能力、排料口调整范围等性能参数- 颚式碎石机在不同工程领域的应用案例4. 颚式碎石机的操作与维护- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期5. 实践操作与案例分析- 实际操作颚式碎石机，掌握操作要领- 分析实际工程中的颚式碎石机应用案例，提高解决问题的能力教学内容按照以上五个方面进行组织，共计10个课时。

教材章节关联：《工程技术基础》第五章“破碎与筛分”，内容涵盖颚式碎石机的原理、结构、性能、操作与维护等方面，旨在帮助学生全面了解颚式碎石机相关知识，为实际应用打下基础。

颚式破碎机课程设计

颚式破碎机课程设计颚式破碎机是一种常见的破碎设备，广泛应用于矿山、建筑材料、公路、铁路、水利工程等领域。

在颚式破碎机的课程设计中，我们将通过理论学习和实际操作相结合的方式，深入研究颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容，以及如何进行设备的维护和保养，从而使学生能够全面掌握颚式破碎机的相关知识和技能。

首先，我们将对颚式破碎机的工作原理进行深入的理论学习。

颚式破碎机主要由固定颚板和动颚板组成，通过动颚板的周期性运动，使物料在破碎腔内受到挤压、撞击和剪切力的作用，从而实现破碎作业。

通过学习颚式破碎机的工作原理，学生可以了解到物料在破碎腔内的破碎过程、破碎效率和能耗等相关因素，为后续的实际操作提供理论基础。

其次，我们将进行颚式破碎机的结构特点和性能参数的学习。

颚式破碎机的结构特点包括进料口尺寸、排料口尺寸、破碎腔形状等，而性能参数则包括生产能力、电机功率、排料粒度等。

通过学习这些内容，学生可以了解到不同类型颚式破碎机的适用范围和技术指标，为后续的设备选择和使用提供依据。

接下来，我们将进行颚式破碎机的实际操作。

在实际操作中，学生将亲自操作颚式破碎机，学习如何正确设置破碎机的参数、如何安全运行破碎机、如何进行设备的维护和保养等内容。

通过实际操作，学生可以更直观地了解颚式破碎机的工作原理和性能特点，掌握正确操作破碎机的技能。

最后，我们将进行颚式破碎机的维护和保养的学习。

颚式破碎机是一种重要的设备，正常的维护和保养对于保证设备的正常运行和延长设备的使用寿命至关重要。

在维护和保养学习中，学生将学习如何进行设备的润滑、更换易损件、检查设备的故障等内容，以及如何制定合理的维护计划和保养规范。

通过学习这些内容，学生可以培养良好的设备维护和保养意识，提高设备的可靠性和稳定性。

综上所述，颚式破碎机的课程设计通过理论学习和实际操作相结合的方式，使学生能够全面掌握颚式破碎机的工作原理、结构特点、性能参数等内容，以及如何进行设备的维护和保养。

颚式碎破机课程设计

颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。

2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。

3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析颚式碎破机的性能参数，并进行简单的故障诊断。

2. 学生能通过实际操作，熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。

3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验，提高实验操作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，增强对机械设备的认识。

2. 学生树立安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。

3. 学生通过学习颚式碎破机，认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。

本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，设计以上课程目标。

课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。

通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识，提高实际操作能力，并培养正确的情感态度价值观。

二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作：物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果，探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，保证科学性和系统性。

本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护，旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。

教学大纲明确教学内容安排和进度，以便教师有计划地开展教学活动。

三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于颚式碎破机的基础知识，如工作原理、结构特点、性能参数等，采用讲授法进行教学，使学生快速掌握基本概念和理论。

颚式破碎机课程设计

目录前言··············································错误!未定义书签。

第一章电动机的选择 (4)§1.1 电动机的容量 (4)§1.2机的型号选择 (4)第二章v传动的选择 (5)§2.1功率的计算 (5)§2.2 V带型号的选择 (5)§2.3带轮的直径选择 (6)§2.4其他构件尺寸的确定 (7)第三章带轮的设计 (8)第四章偏心轴的直径及跨距选择 (9)§4.1机架处的轴承选择 (11)§4.2轴径d=170mm处的轴承选择 (13)第五章平键的选择及校核 (15)§5.1电动机伸出主轴用键的选择及校核 (15)§5.2用键的选择及校核 (17)颚式破碎机综合设计一、设计题目简介颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。

工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。

左图为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。

图中连杆2具有扩大衬套c，套在偏心轮1上，1与带轮轴A固联，并绕其轴线转动。

摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。

连杆2（颚臂）上装有承压齿板a，石料填放在空间b 中，压碎的粒度用楔块机构4调整。

弹簧5用以缓冲机构中的动应力。

右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。

机械原理课程设计报告--铰链式颚式破碎机

目录一、选择方案二、原动机的选择、传动比计算和分配三、机构分析四、机构简介设计数据五、机构的运动位置分析六、机构的运动速度分析七、机构运动加速度分析八、静力分析九、飞轮设计十、设计总结一、方案的选择方案一：该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。

方案二：该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。

方案三：该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。

该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。

综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。

二、原动机的选择、传动比计算和分配2.1 原动机的选择电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。

它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。

它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。

在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。

但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。

由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。

2.2传动机构的设计由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。

设计的传动机构如下：2.3 传动比计算和分配（1）总传动比：06.171702900===i w n n i （2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为5.212=i ，齿轮2和齿轮3的传动比为323=i ，齿轮4和齿轮5的传动比为27.245=i ，这样总传动比452312i i i i ••=，经过减速传动后达到预期转速。

机械原理课程设计-颚式破碎机

600
5000
25.5
2000
9
2000
9
9000
50
0.15
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成基本杆组，构件5和构件6组成基本组。图如下：
模型仿真分析
团队项目总结
总结
经过本次课程设计，我们了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动分析.速度加速度分析及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》的深刻内容，加深了对各知识点的理解和运用。通过近一周小组自的查阅资料研究和学习，深刻体会到了团队协作对项目成功的重要性。设计过程中我们时刻提醒自己要认真.准确，并听从老师安排，踏踏实实做好每一步设计准备工作，并且仔细钻研了老师提供的软件，通过运用软件简化了很多复杂的运算和作图，为这次课程设计提供了一个很好的工具。使我们增强了自心，也为我们将来工作打下良好基础。
方案比较
比较选择
方案一由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料方案二凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较高。；方案三由于结构复杂，生产成本高。方案四皮带传动结构。运转稳、低噪音:自身通过带打滑起过载保护。但也有传递降速的效率比较低，
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
r/mi n

鄂式破碎课程设计

鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。

2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数，如破碎力、破碎比、产能等。

3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。

2. 学生能够通过实例，评估鄂式破碎机的操作和维护要点，提高实际操作能力。

3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案，具备初步的工程实践能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。

2. 增强学生的环保意识，认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。

3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。

本课程针对高年级学生，结合矿石加工课程内容，注重理论知识与实践技能的结合。

通过本课程的学习，使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的环保意识和团队协作能力。

二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述，鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成，各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理，破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则，包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程，安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法，常见故障处理5. 工程实践：鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求，设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织，与课本章节内容紧密关联。

机械原理课程设计说明书——颚式破碎机

机械原理课程设计说明书———铰链式鄂式破碎机分析姓名：学号：学院：专业：指导教师：目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四．静态动力分析 (7)五．飞轮设计 (8)六．总结 (8)七．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

二．原始数据三．机构的运动分析1. 9位置速度分析ωO2A= n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A= AO2·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A+ V BA? AO2·ωO2A?⊥O3B ⊥O2A ⊥ABV B=μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA=μ1×6=0.6m/sωO3B= V B/ O3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB? √?⊥O1C ⊥O3B ⊥BCV C=μ1×pc=0.1×4.1=0.41m/sV CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s综上：V A=1.78mm/s，V B=1.5m/s，V BA=μ1×6=0.6m/s，V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s2．9位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB√X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB√？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。

颚式破碎机的设计——课程设计

《破碎机的设计》课程设计说明书课题名称:破碎机的课程设计组员姓名：系（院）：指导老师:设计时间：2013年12月27号目录目录 (1)摘要 (2)一设计题目 (3)二原始数据和设计要求 (4)三方案设计及讨论 (5)四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。

摘要破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备. 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。

对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。

在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。

一设计题目出石口被送出的破碎机机构。

如图1，设计一破碎机系统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。

电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。

当动颚板向左摆向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。

完成一个工作循环.本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。

图1二原始数据和设计要求1、动颚板压石时摆动角速度为0。

3rad/s,行程速比系数k=1。

4。

2、动颚板重7000N，转动惯量为35kgm²,主传动构件重4000N,传动惯量为20kgm²，其它构件的重量及转动惯量忽略不计。

3、生产率为每小时20～30吨。

4、破碎机总体尺寸为2000＊1400*1200mm。

机械原理课程设计颚式破碎机

目录一机构简介与设计数据 (3)二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6)三总结 (15)四参考文献 (16)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。

为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

图1.1 六杆铰链式破碎机（2）设计数据(3) 设计内容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。

②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。

图1.3 曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接O2，B。

以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。

1.4 机构运动简图（二）连杆机构速度分析1 速度分析（1）B点速度分析n=170r/min=17/6 r/sVA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/sV B = V A + V BA大小：？ 1.78 ？方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB作出B点速度多边形图 1.5 B点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:则VB=26.9×μ=1.59m/sV BA=19×μ=1.12m/s（2）C点速度分析V C = V B + V CB大小：？ 1.43 ？方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC作出C点速度多边形图1.6 C点速度分析根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值:V C=7.6×μ=0.45m/sV CB=25.9×μ=1.53m/s（三）连杆机构加速度分析：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n B= V B2/BO4 =2.53 m/s2a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2a B= a n B + a t B= a A + a n BA + a t BA方向： 2.53 ？31.7 1 ？大小：//BO4⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB作出加速度多边形图 1.7 加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小：a t B =49×μ=15.53 m/s2a t BA=71′×μ=22.51m/s2a B′=50×μ=15.85 m/s2a n C =V2c/CO6=0.10m/s2a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2a C = a n C+ a t C = a B+ a n CB+ a t CB大小：√X √X √方向：//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB 数值：a C = 32.8×μ = 10.40m/s2a t C = 32.7×μ = 10.37m/s2a t CB= 49.8×μ = 15.79m/s2（四）连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6 Fi6=-m6a s6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4NM i6=-J s6a6=-J s6×a t c/CO6=-264.5N.mh i6=M i6/F i6=55.4mm杆5 Fi5=-m5a s5=-2199.6NM i5=-Js5a5=-123.6N.mh i5=M i5/F i5=56.2mm杆4 Fi4=-m4a s4=-1617.3NM i4=-Js4a4=-139.8N.mH i4=M i4/F i4=86.4mm杆3 Fi3=-m3a s3=-11418.5NM i3=-Js3a3=-459.2N.mH i3=M i3/F i3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组，并对其进行受力分析：图1.7 5、6杆组受力分析图1.8 3、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm对构件6，由∑M C=0得：G6·h1+F Q·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0 R t16=209107.8N对构件5，由∑M C=0得：G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0R t45=419.2N对构件3，由∑M B=0得：G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0R t23=4624.7N对构件4，由∑M B=0得：G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0R t14=320.7N根据杆组5、6的平衡得：∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0作出力的多边形：图1.9 杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj，则jb和gj分别代表总反力R16和R45，根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R16=94×μ=206800NR45=220×μ=484000N又由构件6的平衡条件∑F= R16+F Q+F’i6+G6+R56=0，知矢量ej代表反力R56，大小为R56=221.3×μ=486860N根据杆组3、4的平衡得：∑F=R n23+R t23+F’i3+G3+G4+F’i4+R t14+R n14=0作出力的多边形：图1.10 杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp，则rl和rp分别代表总反力R23和R14，根据μ=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R23=59×μ=5900NR14=48.8×μ=4880N又由构件3的平衡条件∑F=R23+F’i3+G3+R45=0，知矢量mr代表反力R23，其大小为R23=55×μ=5500N （五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，图1.11 杆2受力分析知构件2受两个力R32与R12，已经求得R23，则R32=-R23 ，又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M=R32hμ=5500×3.2×5=88000N·m三、总结经过本次课程设计，我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。

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