颚式破碎机机械原理课程设计

目录

前文：

设计任务指导书（铰链式颚式破碎机）

后文：（侧重图解法）

一．机构简介与设计数据 (3)

二．连杆机构运动分析 (4)

三．连杆机构速度分析 (6)

四．各杆加速度分析 (8)

五．静力分析 (10)

六．曲柄平衡力矩 (13)

七．飞轮设计 (13)

八．教师评语 (16)

机械原理课程设计———颚式破碎机

指导教师：

设计：

班级：

学号：

日期：

机械原理课程设计成绩评阅表

注：1.评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。

2.每项得分=分值X等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）。

3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。

目录

九．机构简介与设计数据 (3)

十．连杆机构运动分析 (4)

十一．连杆机构速度分析 (6)

十二．各杆加速度分析 (8)

十三．静力分析 (10)

十四．曲柄平衡力矩 (13)

十五．飞轮设计 (13)

十六．教师评语 (16)

颚式破碎机

一、机构简介与设计数据

（1）机构简介

颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；

当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

(2)设计数据

二、连杆机构的远动分析：

（1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+A O2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。

（2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC 和O6C。此机构各杆件位置确定。

（3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。

三．连杆机构速度分析

（1）位置2

ω2= n/30=3.14X170/30=17.8rad/s

V B4= V A4+ V B4A4

X A O2·ω2X

⊥O4B⊥AO2⊥AB

V A4= A O2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s

根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取V B4和V B4A4的长度数值:

则V B4=3.88Xμ=0.0388m/s

V B4A4=178.97Xμ=1.79m/s

V C4= V B4 + V C4B4

X √X

⊥O6C √⊥BC

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量取V C4和V C4B4的长度数值:

V C4=1.44×μ=0.0144m/s

V C4B4=3.63×μ=0.0363m/s

四．加速度分析：

ω2=17.8rad/s

a B4=a n B404 + a t B404= a A4+ a n B4A4 + a t A4B4

√X √√X

//B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4⊥A4B4′

a A4= A4O2×ω22 =31.7m/s2

a n B4A4= V B4A4 V B4A4/ B2A2 =0.3m/s2

a n B404= V B4 V B4/BO4=2.56m/s2

根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a t B204 a t A2B2和a B3值的大小：

a t B404 =be×μ=0.032 m/s2

a t A4B4=ba′×μ=0.0055m/s2

a B4′=pb×μ=0.032 m/s2

a C4′= a n06C4′+ a t06C4′= a B4′+ a t C4B4′+a n C4B4

√X √X √

//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB

根据加速度多边形按图3按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取a C4′、a t06C4和a t C4B4数值：

a C4′=pe×μ=0.004m/s2

a t06C4=pc×μ=0.0346m/s2

a t C4B4=bc×μ=0.031m/s2

五．静力分析：三位置

（1）杆件5、6为一动构件组（满足二杆三低副）参看大

图静力分析：

(1)对杆6

F I6=m6a s6=9000×0.5×4.8/9.8=2204N

M I6=J S6α6=J S6a t o6c/L6

=50×4.8/1.96=122N.m

H p6=M I6/F I6=122/2204=0.06m

在曲柄中量出2角度为2400则Q/85000=60/240 得Q=21250N

∑M C=0

-R t76×L6+ F I6×0.92-G6×0.094-Q·DC=0

R t76=(-2204×0.92+9000×0.094+21250×1.36) /1.96 =14142N

(2)对杆5

F I5=m5a s5=2000×20.5×0.5/9.8=2019N

M I5=J S5α5=9×18.95/1.15=148N·m

H p5=M I5/F I5=148/2019=0.07m

∑M C=0

R t345×L5－G5×0.6+F I5×0.497=0

R t345=(2000×0.6－2019×0.497)/1.15

=170.92N

（3）对杆4