高速轨道检测技术(GJ-6型轨检系统)PPT精选文档

轨距
曲率
车体垂直、横向加速度
运行速度及走行距离
里程定位精度
测量范围 ±50mm ±50mm ±50mm ±50mm 1415～1480 ±23o/30m -1～1g 0~400km/h (FRID)
精度 ±1.0mm ±1.2mm ±1.5mm ±1.2mm ±0.8mm ≤0.05‰/30m ±0.01g ±0.2km/h ±2m
GJ-6型轨道检测系统
轨道检测技术的发展
第一代
机械式
第二代
电气式
第三代
惯性基准（GJ-3型轨检车）
第四代
捷联式（GJ-4型轨检车）
第五代
激光摄像（GJ-5型轨检车）
第六代
高速、精确、可靠（GJ-6型轨检车）
GJ-6型轨道检测系统
高速
解决了高速实时处理、高速网络通信、高速图像处理的难点，最 高检测速度已达400km/h
车体横向加速度计 BLV
车体垂向加速度计 BVA
左激光摄像组件LLCU
自动位置探测器 ALD
陀螺组件 CAS
右高低加速度计RACC 右高低位移计RPDT
检测梁
惯性组件 INU
右激光摄像组件RLCU
GJ-6型轨道检测系统
信号处理组件
信号调节 低通滤波 数字补偿滤波 解偏滤波 数字高通滤波
GJ-6型轨道检测系统
精确
满足高速铁路精度指标要求
可靠
无移动部件，悬挂装置经过应力分析和优化设计。系统经过长时 期的检验和优化，无死机现象
GJ-6型轨道检测系统
构成： 激光摄像组件
惯性测量组件
信号处理组件
数据处理组件
里程修正和定位同步组 件 机械悬挂装置
轨道几何状态检测系统构成
GJ-6型轨道检测系统
综合检测列车轨检系统 CRH2-010A CRH2-061C CRH2-068C CRH2 -150C CRH380A-001 CRH380B-002
GJ-6型轨道检测系统
里程校对及同步定位
FRID 精确定位 GPS定位 LKJ定位 手动定位
GJ-6型轨道检测系统 激光摄像参数标定装置
GJ-6型轨道检测系统
轨向标定装置
GJ-6型轨道检测系统
主要测量范围、数据及精度：
测量项目
高低
(25m截止波长)
轨向
(25m截止波长)
水平
三角坑（基长2.5m）
准确性分析
用多次检测结果的标准差来描述准确性。 分析和静态测量参考值的差异。 用95%分位数对应的差异值来描述。
GJ-6型轨道检测系统
悬挂装置的安全分析
轨检梁强度及模态分析
轨检梁的静强度和疲劳强度均满足铁道车辆规范 JISE4208“转向架构架通用技术条件”和 EN13749“转向架结构要求”。
动力学性能分析
分析安装检测设备后车辆的临界速度、平稳性、舒 适度和安全性，结果符合《高速动车组整车试验规 范》的要求。
高速轨道检测技术 (GJ-6型轨道检测系统)
GJ-6型轨道检测系统
指导轨道养护维修 保障行车安全 评价轨道质量状态
GJ-6型轨道检测系统
轨道几何参数
左高低、右高低、左轨向、右轨向、水平、轨距、三角坑 超高、曲率 长波轨道不平顺
车体响应参数
车体横向加速度、车体垂向加速度
辅助评价参数
轨道质量指数、各单项轨道质量指数 轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率
差值均方根 0.149 0.161 0.132 0.139 0.065 0.107 0.131
GJ-6型轨道检测系统
数据分析
重复性分析
准确性分析
一致性分析
0.01 0.09 0.17 0.25 0.33 0.41 0.49 0.57 0.65 0.73 0.81 0.89 0.97 1.05 1.13 1.21 1.29 1.37 1.45 1.53 1.61 1.69
重复性: 同一检测车对同一线路两次检测的 结果应该一致。计算相同项目相同里程对应 点3月幅1值7日的的差3异0值0k，m/并h统的计两差次异检及测均，方里根。
程为K753.4-K753.6数据。
同向右轨向
4 2 0 -2 -4 -6
项目 左高低 右高低 左轨向 右轨向 轨距 水平 三角坑
差值平均值 0.176 0.196 0.149 0.172 0.084 0.112 0.148
轨检梁动应力监测
从100km/h开始动应力监 测，直至400km/h，动应力 在安全范围内。
GJ-6型轨道检测系统
检测系统验证试验
试验时间地2点011年3月10日～3月24日，在京沪 高速铁路先导段进行高速轨道检测 系统验证试验。
人工设置轨在道上不行线K729～K757的区段人工预
平顺
设不平顺。包括轨距、高低、轨向、
水平、三角坑、复合不平顺、连续
不平顺等共37处。
检测情况使用CRH380A-001分别以100、 200、…、385km/h等不同速度检测。 还使用CRH2-150C、CRH2-061C、 SY997799等车进行检测。
GJ-6型轨道检测系统
数据分析
重复性分析
准确性分析
一致性分析
1 26 51 76 101 126 151 176 201 226 251 276 301 326 351 376 401 426 451 476 501 526 551 576 601 626 651 676 701 726 751 776
CRH2-061C CRH380B-002
GJ-6型轨道检测系统
激光摄像组件 激光器、摄像机、温控装置
GJ-6型轨道检测系统
图像处理过程
钢轨断面图像处理过程 图像处理软件
GJ-6型wk.baidu.com道检测系统
惯性测量组件 惯性组件
加速度计
陀螺平台 位移计
GJ-6型轨道检测系统
惯性测量组件
行车方向
左高低加速度计LACC 左高低位移计LPDT
CRH2-061C综合检测列车
CRH2-010A综合检测列车 CRH380B-002综合检测列车
GJ-6型轨道检测系统
综合检测列车轨检系统 车内设备布置
CRH380A-001
CRH2-061C
CRH380B002 轨道几何状态检测系统构成
GJ-6型轨道检测系统
综合检测列车轨检系统机械悬 挂装置
CRH380A-001
车载局域网系统 车载局域网系统由数据库服务器、实时处理计算机、数据应用计算机、网络打印机、交换机等设备组成。
车载局域网系统的组成如图所示。
实处理计算机
工作站
轨道检测局域网
工作站 超限编辑计算机
高速网 络打印机
车载局域网系统的组成
GJ-6型轨道检测系统
实时波形显示界面
超限编辑软件 轨道几何状态波形浏览图