08-09年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷
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安徽大学20 08 —20 09 学年第 一 学期
《 自动控制理论 》考试试卷（B 卷）
（时间120分钟）
一、化简题（共10分）
已知系统结构图如图所示，试求传递函数
)
()
(s R s C
。
院/系 专业 姓名 学号
答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
二、回答题（共15分）
已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示，试回答： （1）确定使系统稳定的K ，ξ范围
（2）若2=ξ，确定使系统闭环极点全部落在1-=s 左边时的范围
三、绘图题（共15分）
+s
K
s，试绘制
+
s
+
)1
(
)
(2=
10
根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。
四、判断题（共15分）
设系统的开环传递函数为2
14()()(1)(12)
s
G s H s s s s +=
++； 要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
五、设计题（共15分）
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
200
()
(0.11)
o
G s
s s
=
+
，
试设计串联校正装置，使系统的相位裕量不小于45ο，穿越频率不低于1
55s-。并画出校正前后系统的Bode 图以及校正环节的Bode图。
六、计算题（共15分）
某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数 幅频曲线如下图所示：
试求：当系统的输入为)305sin(2)(o
t t r +=时系统的稳态输出)(t C 。
七、计算题（共15分）
（2）当t
(，1
r=
t
)
K时，系统的稳态误差。
=