电子凸轮基本知识

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电子凸轮讲义

电子凸轮讲义一：机械凸轮二：电子凸轮电子凸轮（Electronic CAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。

它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。

电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。

对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。

另一种是轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。

对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。

下面主要介绍的是第一种凸轮。

如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。

把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于输出脉冲的上升沿，把对应于使X1复位的点（图中b点）称为下降点，它对应于输出脉冲的下降沿。

凸轮旋转一周，其输出的脉冲宽度和凸轮的凸起部分对应的角度有关，而输出脉冲的位置与其上升点的位置相关。

注意：在凸轮上可以有一个凸面，也可以有多个凸面，多个凸面就会在不同的时间段形成多个脉冲时序的输出。

电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置。

一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如30°）。

相应的DOG INTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。

对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，而DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不再需另外设置。

电子凸轮参数说明

电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。

根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。

时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。

电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。

多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。

凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。

电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。

0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。

凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。

2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。

电子凸轮说明书

兴世机械电子凸轮简要说明一.安全和注意1.注意事项本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不会输出信号.2.安全操作请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮.二.安装1.控制器安装直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定.2.编码器安装编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.三.接线1.接线端子位置:2.电源24V:24V供电电源.0V:电源公共端.3.编码器接线BLK: Black 黑色线RED:Red 红色线WHI: White 白色线A相脉冲+GRY:Grey 灰色线A相脉冲-BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+BRN: Brown 棕色线B相脉冲-YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+GRN: Green 绿色线Z相脉冲-其它端子不用接线.如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线).4.输出信号接线COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通道内部共用一个保险.0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电流150mA/最大功率100mW.5.控制信号接线24V:控制信号输入电源.ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数.B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--).B0 B1 B2 NO.-- -- -- 0ON -- -- 1-- ON -- 2ON ON -- 3-- -- ON 4ON -- ON 5-- ON ON 6ON ON ON 7程序组信号在ST信号跳变沿读取.四.控制1.启动ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.2.程序组切换先设定好B0-B2的程序组选择信号,再激活ST信号.五.触控面板:进入进角补偿的菜单。

:将变更的参数生效，并保存。

设定参数项改变，在程序时切换至ON/OFF，在进角补偿切换速度/ON的角度/OFF 的角度。

NJ电子凸轮培训资料

NJ电子凸轮培训资料欧姆龙自动化（中国）有限公司FAE中心2015年7月目录一、凸轮概述 (2)1、机械凸轮组成结构 (2)2、机械凸轮的实现 (2)3、电子凸轮的实现 (6)二、NJ的凸轮指令和凸轮表 (8)1、NJ的凸轮指令 (8)2、其它凸轮相关指令 (18)3、NJ的凸轮表的设定 (21)三、凸轮计算应用实现 (24)1、包封机变袋长凸轮计算实现 (24)2、枕包机变袋长凸轮计算实现 (26)①设备要求 (26)②解决方法 (28)③设置及程序 (33)3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现 (33)①飞剪功能实现 (33)②凸轮曲线的三次方优化 (35)③调试经验 (37)4、色标补偿计算实现 (37)①产生偏差的原因 (37)②如何实现“纠偏”程序 (38)凸轮概述1、机械凸轮组成结构机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。

凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。

凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

固定机架从动件凸轮凸轮结构示意图2、机械凸轮的实现机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

一般可分为三类：盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。

移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。

它可视为盘型凸轮的演化形式。

圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。

圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。

前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。

机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。

尖顶从动件构造简单，尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度不高的场合。

电子凸轮培训

StopCycleMode = 2: Same as mode 1 but use the invert couple cu
rve
for uncouple phase
StopCycleMode = 3: Interrupt controlled uncoupling. After rece
ive
DI03 Interrupt and slave has moved the
Z2: Curv e operation main curv e with repeated cy cle 23
IPOS-Program || Uncoupling control
Uncouple control (Mode2)
CamState 4: Uncoupling 起动曲线的镜像
state
if ( (Uncouple curv e passed) && (StopCy cleModeControll.1==1))
❖ 终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重
H404H=4H040（4-S1topCycHl4e0C4o=u0nter）计H4数03器中；H404
Reload
Counter
电子凸轮
StopCycle模式1
23
位置控制速度控制
电子凸轮
StopCycle模式
电子凸轮
StartupCycle模式
➢ 变量H410----H416定义StartupCycle过程；
➢ 手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程； ➢ StartupCycle模式由H410（ StartupCycleMode）定义； ➢ StartupCycle包括256点曲线，仅仅运行一次。

电子凸轮控制器的原理及应用

电子凸轮控制器的原理及应用
电子凸轮控制器是一种通过电子芯片控制凸轮轴运动的装置。

其原理是利用电子控制器控制凸轮轴不同位置的电磁阀，从而实现发动机进、排气门的开闭时机和时长的精确控制。

电子凸轮控制器的应用主要集中在发动机的可变气门正时系统上。

传统的气门正时系统中，凸轮轴的运动由机械装置控制，无法灵活地调整气门开闭的时机和时长。

而电子凸轮控制器则通过调节电磁阀的开关时机和时长，可以实现对气门的精确控制。

这种可变气门正时系统可以根据发动机的工况需求，调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。

电子凸轮控制器的优势在于可以根据工况需求实现气门的精确控制，使发动机在不同工况下实现最佳的燃烧效率和动力输出。

例如，在低负载工况下，可以延迟气门关闭的时机，减小压缩行程，降低泵损功率，以提高燃油经济性；在高负载工况下，可以提前气门关闭的时机，增加膨胀行程，提高动力输出。

此外，电子凸轮控制器还可以实现随着发动机转速的提升，逐渐调整气门正时角度，以满足不同转速下的最佳正时要求。

总之，电子凸轮控制器通过电子芯片控制凸轮轴的运动，实现对气门开闭时机和时长的精确控制，以提高发动机的燃烧效率和动力输出。

其主要应用在发动机的可变气门正时系统中，可以根据工况需求灵活调整气门的开启和关闭时机，以提高发动机的性能和燃油经济性。

电子凸轮控制器的原理及应用

电子凸轮控制器的原理及应用电子凸轮控制器（Electronic Cam Controller，ECC）是一种用于控制发动机气门开启和关闭时间的先进技术装置。

它通过电子控制系统，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。

本文将对电子凸轮控制器的原理及应用进行详细介绍，以便读者对该技术有更深入的了解。

首先，我们来看一下电子凸轮控制器的原理。

电子凸轮控制器是通过一套电子控制系统来实现对气门开启和关闭时间的精确控制的。

在传统的发动机中，气门的开启和关闭时间是由凸轮轴上的凸轮来决定的，而凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。

但是，这种机械式的控制方式存在着很大的局限性，无法适应发动机在不同工况下的需求。

而电子凸轮控制器则通过传感器实时监测发动机的工况，将监测到的数据传输给电子控制单元（ECU），ECU根据这些数据来控制气门的开启和关闭时间。

这样一来，就可以根据发动机的实际工况来实现气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。

接下来，我们来看一下电子凸轮控制器的应用。

电子凸轮控制器主要应用于高性能发动机和节能型发动机中。

在高性能发动机中，电子凸轮控制器能够实现气门的快速开启和关闭，从而提高发动机的输出功率和扭矩。

而在节能型发动机中，电子凸轮控制器则可以根据车辆的实际工况来调整气门的开启和关闭时间，以实现最佳的燃烧效率和燃油经济性。

此外，电子凸轮控制器还可以实现可变气门升程和可变气门正时等功能，从而进一步提高发动机的性能和燃油经济性。

通过对气门开启和关闭时间的精确控制，电子凸轮控制器能够使发动机在不同工况下都能够实现最佳的性能和燃油经济性，从而满足车辆在不同行驶状态下的需求。

总的来说，电子凸轮控制器作为一种先进的发动机控制技术，能够实现对气门开启和关闭时间的精确控制，从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。

它的应用范围广泛，可以满足高性能发动机和节能型发动机在不同工况下的需求。

电子凸轮原理

电子凸轮原理
电子凸轮是一种用于控制发动机气门活动的技术，通过电子信号来替代传统的机械凸轮轴。

其工作原理基于发动机控制单元(ECU)的指令，通过调节发动机气门开启和关闭的时间、持续
时间和升程来改变气门的工作方式。

电子凸轮系统由电子控制单元、传感器和执行器组成。

传感器监测发动机的速度、负载、温度等参数，并向电子控制单元提供反馈信息。

电子控制单元根据这些信息和预设的程序算法来确定每个气门的开启和关闭时机。

执行器则负责控制进气和排气凸轮的运动。

在正常工作条件下，电子凸轮的工作过程如下：当ECU接收
到油门输入信号后，根据发动机的工作状态来计算出最佳的气门开启和关闭时机。

然后，电子控制单元通过发送电信号来激活执行器，执行器会根据电信号的指令来控制凸轮的转动。

这样，气门就会按照预设的时间和升程来开启和关闭，从而实现精确的气门控制。

电子凸轮的优点是可以实现更准确的气门控制，提高发动机的燃烧效率和动力性能。

此外，电子凸轮还可以根据不同驾驶要求和环境条件来进行调整，提供更好的驾驶体验和燃油经济性。

另外，由于电子凸轮无需机械传动，可以减少发动机的摩擦损失，提高机械效率。

尽管电子凸轮具有许多优点，但其成本较高，对传感器和执行器的要求也较高。

此外，电子凸轮系统也需要更复杂的控制算
法和更高的可靠性要求。

因此，在实际应用中，电子凸轮系统仍然面临一些挑战和问题需要解决。

电子凸轮介绍

心趋于无穷远时，凸轮相对于机架做往复移动，这种凸轮成为移动凸轮。图下图：
3、圆柱凸轮：这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。如下图：
而电子凸轮是直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的计算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的，实现一种周周期性的往复运动。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：期性的往复运动 1、电子凸轮灵活、轨迹易于改动。方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。 2、当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本较高，难度较大。而电子凸轮只需简单的设定一些轨迹参数即可，不需产生新的成本。 3、机械凸轮会磨损，通常是机床噪音的最大来源。而用电子凸轮可减轻运行阻力及噪音，减轻机身重量，提高效率。同时，同样在电气角度来对比，电子凸轮实现的追随功能，比一般的分开独立控制从轴追随主轴的的运动，也具有更高的效率和稳定性。
上面所讲的应用都是一种追随性的凸轮控制方式，即各个轴分别以主轴的位置信号为参考目标去追随，从轴之间独立运行。另外还有一种同步方式的电子凸轮，所谓同步电子凸轮，指的是两个或多个轴之间去追随某一个轴，同时两个或多个轴之间要相互参考位置，以插补的方式并进。这对控制器或伺服等的性能要求就更高了。在应用方面比如像大型龙门机床的双丝杆推动的平台，一个工作台用两条丝杆来推动，这就对两条丝杆之间有比较高的同步要求了，否则若出现两个丝杆之间的偏差达到一定值时，在将出现平台卡死甚至算坏丝杆的情况。
2、上次公司的一个客户，是一台对铝膜进行冲孔的设备。其主轴控制冲孔模具连续的做上下往返冲孔运动，从轴控制水平方向的对铝膜的牵引运动。同样可以运用电子凸轮功能来实现主轴与从轴的配合。客户原来用的是一种独立分开的控制方式，即主轴按照设定的速度连续转动，从轴一开始是出于停止状态，当控制器接收到主轴的位置信号后，才开始启动从轴牵引铝膜，牵引到位后从轴停止并等待主轴的下一个到位信号。这样的控制就要求从轴的运行周期必须要短于主轴的运行周期，也就是说相对来讲，在一个周期内，从轴的速度要快些。而这就造成了客户当时一时难以解决的问题：从轴在牵引铝膜时由于速度偏快，在牵引铝膜时对铝膜的作用力较大，会把铝膜孔拉变形。 3、在印刷行业，电子凸轮也可以实现送纸和传动之间的同步。比如将旋转编码器安装在传动马达轴上，编码器将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，从而实现送纸和传动之间的的同步。 4、像飞剪控制很多用的野是电子凸轮功能。

电子凸轮

详述电子凸轮以及Parker伺服控制器的电子凸轮应用V1.0Parker技术支持—赵亮电子凸轮属于多轴同步运动（Multi-, Synchronized Motion），这种运动是基于主轴（Master or Leading axis）和一个或者多个从轴（Slave or following axis）系统。

这时的主轴可以是虚拟轴。

电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。

电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：z方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。

z加工机械凸轮的成本较高、难度较大。

z机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。

一电子凸轮的实现方式电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。

电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。

很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。

在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。

他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing。

1、MC_CamTableSelectMC_CamTableSelect功能块设定了电子凸轮应用中的主轴和从轴；设定了电子凸轮曲线（保存在MC_CAM_REF数据表内）。

此外，可以选择周期性运行或是单次运行、主轴以及从轴的位置是相对型还是绝对型。

2、MC_CamInMC_CamIn功能块用于进行电子凸轮主轴和从轴的耦合。

当Execute为True时，主轴和从轴按照设定的电子凸轮曲线以及设定的运行参数进行耦合。

这些运行参数包含主轴和从轴的比例：主轴和从轴可以根据此设定来决定两者的位置比例。

电子凸轮的解释

电子凸轮的解释电子凸轮在系统上就是软件挡块，分软件挡块正值和软件挡块负值。

由NCK发出的信号到PLC 下面是将软件凸轮分配给X轴的情况下来举例注：参数“机床通用数据”10450【0】=1 就是将第一个软件挡块值分配给了机床的第一根轴1.软件挡块正值对应plc的DB10.DBX114.0---DB10.DBX114.7 (0--7)DB10.DBX115.0---DB10.DBX115.7 (8--15)DB10.DBX116.0---DB10.DBX116.7 (16--23)DB10.DBX117.0---DB10.DBX117.7 (24--31) 共32个2.软件挡块负值对应plc的DB10.DBX110.0---DB10.DBX110.7 (0--7)DB10.DBX111.0---DB10.DBX111.7 (8--15)DB10.DBX112.0---DB10.DBX112.7 (16--23)DB10.DBX113.0---DB10.DBX113.7 (24--31) 也32个3.正值与负值是一一对应关系。

比如DB10.DBX110.0与DB10.DBX114.0 这两个值需要配合使用4.在“启动”--“通用设定数据”参数【41500（下降的凸轮的开关点）】和【41501（上升的凸轮开关点）】设定软件挡块的位置值5.例如：设定下降(负值)的凸轮开关点为1000 既41500【0】=1000上升（正值）的凸轮开关点为2000 既41501【0】=2000这是轴的位置如果在小于1000的位置时则DB10.DBX110.0为1如果在大于等于1000的位置时则DB10.DBX110.0为0 下降凸轮与上升凸轮刚好相反如果X轴的位置在小于2000的位置时则DB10.DBX114.0为0如果在大于等于2000的位置时则DB10.DBX114.0为1注：在使用软件挡块功能时，需要将轴的零点位置设好将要用电子挡块信号功能的轴DB(X).DBX2.0 激活X是轴通道DB31—DB61。

台达电子凸轮设计资料

台达电子凸轮设计资料凸轮是一种机械元件，常用于驱动连杆机构的运动。

台达电子作为一家知名的电子产品生产商，其凸轮设计资料包括凸轮的基本原理和设计要点，以及使用凸轮的应用领域和优势等方面。

一、凸轮的基本原理和设计要点凸轮是一种具有特定形状的轴，常用于驱动其他部件（如活塞、阀门等）的运动。

它的基本原理是通过凸轮曲面的几何形状，在旋转运动时实现对其他部件的间歇或连续运动。

设计凸轮需要考虑以下要点：1.凸轮的曲面形状：凸轮曲面的设计根据具体的要求而定，可以是直线、曲线、椭圆等不同形状。

曲线的选择要考虑到所需运动的速度、间隙和稳定性等因素。

2.凸轮的工作环境：凸轮在工作过程中会受到各种力的作用，因此需要考虑材料的强度、硬度和耐磨性等因素。

同时还要注意凸轮与其他部件的配合工作，如轴承和润滑等问题。

3.凸轮的驱动方式：凸轮可以通过直接驱动或间接驱动来实现运动，具体的驱动方式要根据实际需要选择。

二、凸轮的应用领域和优势凸轮广泛应用于各种机械装置中，包括发动机、汽车、电动工具、纺织设备、包装机械等领域。

凸轮的具体应用优势如下：1.凸轮能够实现不同的运动形式，如往复运动、循环运动、摆动运动等，使得其在各种机械装置中的应用非常灵活多样。

2.凸轮的设计精度高，可以实现精确的定位和控制。

通过合理设计凸轮曲线形状，还可以实现不同速度和加速度的运动，从而满足不同的工艺要求。

3.凸轮具有高效率和可靠性。

由于凸轮的工作部位相对简单，且不容易出现故障，因此具有较好的机械性能和运动稳定性。

总之，凸轮作为一种常用的机械元件，具有广泛的应用前景。

通过合理的设计和选择，可以实现不同形式和功能的运动，满足各种工艺要求。

台达电子作为电子产品制造商，凸轮设计资料将为其产品的研发和制造提供有力的支持。

电子凸轮基本知识

主要从编码器的安装方式，控制点的个数，控制精度，控制驱动方式（即用户接口）等方面同客户商讨。
AND电子凸轮状况
• 可代理产品：多摩川smartcam系列请参阅data sheet 或 specifications • 自主研发产品：ACM-28CH-SW-24V 基本方案： SA系列绝对式编码器＋28通道控制点＋开关量（光偶＋固态继电器）输出信号＋低成本设计架构。设计规划：进行中......
1控制精度低2可靠性差3修改角度值不方便电子凸轮利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的角度范围并能独立输出各自的控制信号此种设备称为电子凸轮包含机械凸轮微动开关的基本功能
电子凸轮基本知识
概Байду номын сангаас述
• 机械凸轮＋微动开关
组成“机械－电子凸轮”箱，应用于“有循环往复运行特点”的自控设备中，比如刨床、啤酒罐装、纺织机械等。这种循环往复性一般是以一个周期即0°-359°为基准，周而复始...而在每一个周期内，设备中有若干个控制点（即多组开关），它们都严格在属于自己的角度范围内动作，且彼此间相互独立。比如啤酒罐装，假如在一个周期内，“注酒”控制点的信号为 60°-120°，那么设备一旦运行到60°时，则输出一“注酒”控制信号，且一直保持到120°为止，表明一罐啤酒已注满，该动作结束。
电子凸轮的市场推广 • 应用行业
纺织行业，如细纱机改进；印刷包装行业，如高速模切机（裁剪机）、胶印机/套印机；高速绕线机；高速肥皂切割机；自动机床；等等。
• 产品特点
主要从控制精度高；可靠性高，方便安装、调试和修正；电子化、数字化系统控制趋势；高速、高效特性等方面进行宣导和推介。
• 用户选型
主要功能和特点
• 可以输出多路控制开关量（ON/OFF)，且每路都可以独立预设起始、终止角度。 • 可以动态检测和显示实际运行角度，对设备运行和再调整实时检测。 • 可以随时修改预设角度，且每一路均有 LED状态指示，“开态”点亮，“关态” 熄灭。 • 各路输出信号在电气上相互隔离，抗干扰能力强，可靠性高。 • 动作精度可达到 1° typical

《电子凸轮介绍》课件

电子凸轮
易于实现复杂运动轨迹，响应速度快，精度高，可通过软件进行实时调整。但受限于传感器和电池寿命，可能不适合高负载场景。
适用场景与选择建议
传统凸轮
适用于对传动稳定性和承载能力要求高的应用场景，如汽车发动机、压缩机等。
电子凸轮
适用于对运动控制精度和灵活性要求高的应用场景，如机器人、自动化生产线等。
03
电子凸轮的关键技术
电机与驱动技术
01
02
03
电机类型
根据应用需求选择合适的电机类型，如步进电机、伺服电机等。
驱动方式
采用合适的驱动方式，如 H桥、三相电机驱动等，以实现电机的平稳运行。
电机控制
通过控制器对电机进行精确控制，实现电机的启动、停止、正反转等操作。
位置检测与反馈
位置检测
采用高精度编码器、光电开关等传感器对电机的位置进行实时检测。
反馈控制
将检测到的位置信息反馈给控制器，通过控制器对电机进行精确控制，实现高精度定位。
位置校准
对检测到的位置信息进行校准，消除误差，提高定位精度。
控制算法与策略
控制算法
自适应控制
采用PID控制、模糊控制等算法对电机进行精确控制。
新兴产业应用
电子凸轮在新能源、新材料、航空航天等新兴产业中具有广泛的应用前景，这些产业的快速发展将进一步推动电子凸轮的市场需求。
对行业的影响与价值
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提高加工效率和加工质量
电子凸轮能够实现高精度、高效率的运动控制，有助于提高机械加工行业的整体水平。
促进制造业转型升级
电子凸轮等高精度运动控制技术的应用，将推动制造业向数字化、智能化、绿色化方向转型升级。

电子凸轮介绍[优质PPT]

2、上次公司的一个客户，是一台对铝膜进行冲孔的设备。其主轴控制冲孔模具连续的做上下往返冲孔运动，从轴控制水平方向的对铝膜的牵引运动。同样可以运用电子凸轮功能来实现主轴与从轴的配合。客户原来用的是一种独立分开的控制方式，即主轴按照设定的速度连续转动，从轴一开始是出于停止状态，当控制器接收到主轴的位置信号后，才开始启动从轴牵引铝膜，牵引到位后从轴停止并等待主轴的下一个到位信号。这样的控制就要求从轴的运行周期必须要短于主轴的运行周期，也就是说相对来讲，在一个周期内，从轴的速度要快些。而这就造成了客户当时一时难以解决的问题：从轴在牵引铝膜时由于速度偏快，在牵引铝膜时对铝膜的作用力较大，会把铝膜孔拉变形。
从启动位置和终点位置是否一致可以将电子凸轮曲线分为闭式曲线和开式曲线，如下图（绝大多数的凸轮运行轨迹都是闭式曲线）：
四、电子凸轮的行业应用
如上面所介绍，电子凸轮大多用于周期性的曲线运动的场合，比
如像上面图片中的需要不停的做往复运动的场合和一些不适宜安装机
械凸轮的设备，就可以使用电子凸轮。（从查找的资料来看，电子凸
3、在印刷行业，电子凸轮也可以实现送纸和传动之间的同步。比如将旋转编码器安装在传动马达轴上，编码器将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，从而实现送纸和传动之间的的同步。
4、像飞剪控制很多用的野是电子凸轮功能。
上面所讲的应用都是一种追随性的凸轮控制方式，即各个轴分别以主轴的位置信号为参考目标去追随，从轴之间独立运行。另外还有一种同步方式的电子凸轮，所谓同步电子凸轮，指的是两个或多个轴之间去追随某一个轴，同时两个或多个轴之间要相互参考位置，以插补的方式并进。这对控制器或伺服等的性能要求就更高了。在应用方面比如像大型龙门机床的双丝杆推动的平台，一个工作台用两条丝杆来推动，这就对两条丝杆之间有比较高的同步要求了，否则若出现两个丝杆之间的偏差达到一定值时，在将出现平台卡死甚至算坏丝杆的情况。

电子凸轮介绍范文

电子凸轮介绍范文电子凸轮是一种利用电子控制技术实现机械运动的装置，它可以根据程序控制实时调整凸轮的形状和运动方式，以适应不同的工作需求。

与传统的机械凸轮相比，电子凸轮具有更高的灵活性和可调性，能够实现更精确和复杂的凸轮运动。

电子凸轮的主要特点是可以在实时的条件下改变凸轮轮廓的形状和运动轨迹。

传统的机械凸轮一旦制定，其形状和运动轨迹就无法改变，而电子凸轮则可以通过改变程序和参数来实时调整凸轮的运动方式，从而满足不同场合的工作需求。

电子凸轮通常由凸轮本体、凸轮轴、传感器、控制器等组成。

凸轮本体是实现运动的载体，通常采用高强度的合金材料制成。

凸轮轴是凸轮本体与活塞或其他运动部件之间的链接件，通过凸轮轴的旋转使凸轮本体带动活塞等部件实现规定的运动。

传感器用于感知凸轮本体的位置和运动状态，如光电传感器、磁力传感器等。

控制器则根据传感器的反馈信息和预设的程序，控制凸轮的运动轨迹和形状。

电子凸轮的工作原理是通过控制器根据预设的程序，控制凸轮轴的运动方式和速度，从而实现凸轮的不同运动轨迹和凸轮本体的不同形状。

以汽车发动机为例，通过电子凸轮可以实现不同的气门开闭时机和开闭时间，从而调整气门的进气和排气效果，提高发动机的动力和燃油效率。

电子凸轮的应用范围非常广泛。

除了汽车发动机中的应用外，它还可以用于机床、工业机械、航空航天、机器人等领域。

在机床中，电子凸轮可以实现各种复杂的加工运动，如曲面加工、螺旋加工等。

在工业机械中，电子凸轮可以实现物体的精确定位和抓取。

在航空航天领域，电子凸轮可以实现航天器的姿态调整和精确控制。

在机器人领域，电子凸轮可以实现机器人的运动和操作。

电子凸轮的优点主要有以下几方面。

首先，它具有更高的灵活性和可调性，能够根据需求实时调整凸轮的形状和运动方式，从而满足不同的工作需求。

其次，电子凸轮的运动方式更加精确和稳定，可以实现更高的准确性和可靠性。

再次，电子凸轮可以通过改变程序和参数来调整运动轨迹和形状，而无需更换凸轮本体，从而减少了成本和时间成本。

细纱机电子凸轮说明书

细纱机电子凸轮成形一、电子凸轮成形系统优势：1、传统的机械凸轮成形在调整工艺参数的时候，需要更换部件，工作量大，停机时间长。

而电子凸轮操作简便灵活，停机时间短。

2、机械凸轮经过长时间运行后，会出现凸轮磨损，因而造成凸轮打顿，影响成形质量。

而电子凸轮不存在此类现象。

3、电子凸轮的成形由于是通过程序软件设计实现卷绕成形的，参数设置范围广，成形要好于机械凸轮，这点从络筒机的速度可以得到验证，在相同情况下比较，通过电子凸轮成形的满纱管在络筒机上的运行速度要大大高于机械凸轮。

4、电子凸轮提高了细纱机二次开车的留头率，由于电子凸轮在编程上的灵活性，通过调整钢领板落纱下降速度、开车下降速度和落纱停车位置等，可以提高二次开车的细纱留头率。

5、解决纬纱脱圈问题纺纬纱，常规机械凸轮成型很难满足布机的工艺要求，造成在布机上脱圈现象严重，使用电子凸轮成形后，可以按照特殊工艺要求纺保险纱，从而解决了布机脱圈问题。

在实际应用中获得用户认可，效果非常好。

6、纺纱动程可以任意调整在纺不同的纱，工艺要求不同，有的纱脱圈可以通过加大纺纱动程解决，由于机械凸轮纺纱动程不可以任意修改，而电子凸轮成形的动程可以任意修改，在防止脱圈办法更多。

7、增加满管顶部缠绕圈功能电子凸轮可以在落纱的时候，上升到纱管顶部适当的位置，完成缠绕几圈，以便络筒机能快速准确的找头。

这个是传统机械凸轮无法做到的，该功能可根据用户需求增加使用。

二、电子凸轮成形系统的组成：1、电气部分主要由交流伺服系统、PLC可编程控制器、开关电源、触摸屏和接近开关组成，系统的输入部分由细纱机信号接入，即风机启动，主机启动，中途落纱，钢领板下降信号。

系统的输出通过PLC输出模块给主机，即下纲领板信号、关主电机信号、满纱信号、主机刹车信号和伺服故障信号。

所有工艺参数和点动操作都在触摸屏上完成。

2、机械部分主要由星型涡轮减速机构、伺服电机、链轮、链条和辅助部件构成。

三、调试说明：. 1、首先将电气部分安装到位，按照图纸正确接线,伺服驱动器的输入信号与主机输入信号共用，伺服输入信号的24V电源来自主机的24V电源，输入信号有风机启动、主机启动（低速启动和高速启动）、中途停车、中途落纱、紧急停车。

电子凸轮控制器的原理及应用

电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。

本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。

2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。

其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。

电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。

电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。

2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。

3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。

4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。

通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。

通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。

3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。

以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。

它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。

•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。

通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。

•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。

通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。

•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。

通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。

电子凸轮的概念

电子凸轮的概念电子凸轮是一种利用电子控制技术实现的凸轮机构，它可以通过电子信号来控制凸轮轴的运动，从而改变发动机的工作过程。

相比于传统机械凸轮机构，电子凸轮具有更高的灵活性和可调节性。

下面将详细介绍电子凸轮的概念及其优势。

首先，电子凸轮是一种基于电子控制技术的发动机凸轮机构，它通过电子信号来控制凸轮轴的运动。

传统的机械凸轮机构通常是通过凸轮轴的几何形状来控制气门的开关时机和冲程，而电子凸轮则可以通过改变凸轮轴运动的速度、角度和形状等参数来实现相同的效果。

电子凸轮的构成主要包括凸轮轴、传感器、控制器和执行器等组件。

凸轮轴上安装有多个凸轮，在发动机运行过程中，传感器会监测发动机的工作状态，并将相关信息传输给控制器。

控制器根据传感器的信号，通过控制执行器来改变凸轮轴的运动，从而实现气门的控制。

电子凸轮相比传统的机械凸轮具有以下几个优势：首先，电子凸轮可以实现气门的精确控制。

传统的机械凸轮机构通常只能固定地控制气门的开启和关闭时机，而电子凸轮可以根据发动机工作状态的实时变化，精确地控制气门的开启和关闭时机，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。

其次，电子凸轮可以实现可变的气门冲程。

传统的机械凸轮机构通常只能固定地控制气门的冲程，而电子凸轮可以通过改变凸轮轴的运动来实现可变的气门冲程，从而根据不同工况实时调整气门的开关时机和冲程，提高发动机的燃烧效率和经济性。

此外，电子凸轮还可以实现不同的气门工作模式。

传统的机械凸轮机构通常只能实现固定的气门工作模式，而电子凸轮可以根据不同的工况和要求，实现多种气门工作模式的切换，如进气和排气阀的不同组合方式等，从而进一步提高发动机的性能和经济性。

另外，电子凸轮还可以实现多级变速。

传统的机械凸轮机构通常只能实现单一的气门开关，而电子凸轮可以通过改变凸轮轴多个凸轮的组合方式，实现不同的气门工作模式，从而实现多级变速，提高发动机的动力性能和燃烧效率。

最后，电子凸轮还可以实现发动机的智能化控制。

NJ电子凸轮培训资料

凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。

凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

固定机架从动件凸轮凸轮结构示意图2、机械凸轮的实现机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。

它可视为盘型凸轮的演化形式。

圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。

圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。

前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。

机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。

尖顶从动件构造简单，尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度不高的场合。