电子凸轮基本知识

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主要从编码器的安装方式,控制点的个数,控制精度,控 制驱动方式(即用户接口)等方面同客户商讨。
AND电子凸轮状况
• 可代理产品:多摩川smartcam系列 请参阅data sheet 或 specifications • 自主研发产品:ACM-28CH-SW-24V 基本方案: SA系列绝对式编码器+28通道控制点+开 关量(光偶+固态继电器)输出信号 + 低成本设计架构。 设计规划:进行中......
• 机械凸轮的缺陷:
1)控制精度低 2)可靠性差 3)修改角度值不方便
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电子凸轮
• 利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的 角度范围,并能独立输出各自的控制信号,此种 设备称为电子凸轮,包含“机械凸轮+微动开关” 的基本功能。
• 基本组成:
1.绝对式编码器:检测实际运行角度或旋转位置; 2.设置单元:预设起始角度和终止角度数值; 3.控制单元:MCU程序处理、控制中心; 4.存储单元:预设角度值,实际角度值的记忆; 5.显示单元:设置界面,运行指示界面; 6.执行单元:独立输出各路控制信号。
电子凸轮基本知识
概 述
• 机械凸轮+微动开关
组成“机械-电子凸轮”箱,应用于“有循环往复运行特点”的自 控设备中,比如刨床、啤酒罐装、纺织机械等。 这种循环往复性一般是以一个周期即0°-359°为基准,周而复 始...而在每一个周期内,设备中有若干个控制点(即多组开关),它 们都严格在属于自己的角度范围内动作,且彼此间相互独立。 比如啤酒罐装,假如在一个周期内,“注酒”控制点的信号为 60°-120°,那么设备一旦运行到60°时,则输出一“注酒”控制 信号,且一直保持到120°为止,表明一罐啤酒已注满,该动作结束。
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电子凸轮的基本实现
• 各控制点“动作角度范围”的实现 利用绝对值编码器,安装于设备减速机的主轴上,以 达到与设备运行“同步”的要求。 而绝对值编码器可以动态检测设备运行的实际角度, 在设备调试时,可以通过LED显示数值,进行各个控制点 的初预设--修正--再预设...直至正常运行。 • 控制中心单元 包含电子凸轮的信号处理、设置操作、显示界面、输 出接口等,组装于一屏蔽壳体内,即CASE结构体。 • 各控制点执行结构 由CASE输出各控制点的“开关”信号,连接到各控制 点的驱动、执行结构,产生多个预设的动作,从而实现 “电子凸轮”的基本功能。
电子凸轮的市场推广 • 应用行业
纺织行业,如细纱机改进;印刷包装行业,如高速模切机 (裁剪机)、胶印机/套印机;高速绕线机;高速肥皂切 割机;自动机床;等等。
• 产品特点
主要从控制精度高;可靠性高,方便安装、调试和修正; 电子化、数字化系统控制趋势;高速、高效特性等方面进 行宣导和推介。
• 用户选型
电子凸轮精度与绝对值编码器分解能之间的关系 • 电子凸轮精度Δ
即:可以识别的最小角度单位,如1°,0.5°,0.1°... • 电子凸轮的有效状态N 与精度Δ有关: 如Δ=1°,则N=360,即N=0° 1° 2° ......358° 359° 如Δ=0.5°,则N=720,即N=0° 0.5° 1° ......359° 359.5° • 编码器分解能M 取决于编码器的BCD输出位数,如10-bit BCD码 则M=360/210 =0.35° • 电子凸轮的无效状态 综合编码器和凸轮精度要求,将无法识别的 状态利用设计软件去除掉,以提高电子凸轮 的响应速度。
主要功能和特点
• 可以输出多路控制开关量(ON/OFF),且 每路都可以独立预设起始、终止角度。 • 可以动态检测和显示实际运行角度,对设 备运行和再调整实时检测。 • 可以随时修改预设角度,且每一路均有 LED状态指示,“开态”点亮,“关态” 熄灭。 • 各路输出信号在电气上相互隔离,抗干扰 能力强,可靠性高。 • 动作精度可达到 1° typical
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