电气自动化学术报告记录材料

学术报告记录材料

报告人： xxxx

指导教师：xxxx

学科专业：运筹学与控制论

研究方向：非线性系统控制

报告地点：xxxx

报告时间：2015年5月18日

报告题目：互联系统的分散自适应控制

报告内容：

随着人类的进步和社会的发展, 现代社会复杂化、系统化、信息化、数字化的程度越来越高. 在浩瀚的宇宙天体、社会经济系统、生物界、工程技术、人体系统等领域出现了许多复杂的大系统. 由于复杂大系统具有维数高, 规模大等特点, 使得复杂大系统已经成为信息处理、控制理论、运筹学等方面学术刊物的重要专题, 例如 1978 年 IEEE Trans. 出版了大系统专刊. 1970年以来, 我国的高等院校、研究机构也对复杂大系统进行了相关的探索与研究；如运筹学与航空学会、自动化学报, 控制理论专业委员会等学会都多次召开过关于复杂大系统的专题学术会议. 对大系统而言, 如果控制输入采用集中式控制方式, 则会导致整个大系统交换信息的复杂程度增加, 从而提高了运行成本, 并且系统的可靠性下降. 从实际系统的经济性, 可靠性等方面考虑, 20 世纪 70 年代出现了用分散控制、变结构控制、反推等方法来处理复杂大系统控制问题.

对于互联系统, 分散自适应控制是一个有效的控制方案. 自从 1986 年Ioannon 发表第一篇论文, 分散自适应控制受到社会各界的广泛关注. 然而大部分文献处理的是子系统之间没有明确通讯的分散自适应控制问题. 在严格分散控制系统中, 控制器仅可利用子系统的输入和状态(输出), 并且各个子系统之间没有明确通讯. 显然严格分散自适应控制器大大减小了大系统控制器的复杂程度,

从而在控制实现中更为可能. 另一方面, 由于系统的变量检测, 系统设备的物理性能, 信号传输等, 时滞普遍存在于实际系统中, 它可使系统产生扰动. 因此, 具有时滞互联大系统的分散控制受到越来越多的关注．然而, 这些文献没有处理时滞导数大于 1 的分散自适应模型跟踪控制问题．

基于此，本文将研究互联系统的分散自适应控制问题，其内容主要分为以

下两个部分：

1. 一类互联系统的严格分散自适应模型跟踪控制问题。

对三种互联项类型的互联系统分别提出自适应控制器和相应的自适应律。基于新的控制器和自适应律证明系统的跟踪误差渐进趋于零。最后，给出的一个数值例子会阐明获得结论的有效性。

2. 具有多时滞互联大系统的分散自适应模型跟踪控制问题

本章分别对时滞倒数小于1 和时滞倒数任意数两种情况研究了一类互联项具有时滞互联的互联大系统。扩展了第二章中的系统。

2015年5月18日